HU218536B - Elektronikus vezérlőberendezés modulszerűen felépített szelepállomáshoz - Google Patents

Abstract

A találmány tárgya elektronikus vezérlőberendezés modulszerűenfelépített szelepállomáshoz, amely tartalmaz egy villamosanvezérelhető szelepekkel (19–26) ellátott közegelosztó elrendezést,ahol a szelepeket (19–26) legalább egy szelepvezérlő modul (17, 18)vezérli. A vezérlőberendezés tartalmaz bemeneti és/vagy kimenetimodulokat (14–16) és a modulokhoz (14–18) és egy külső buszra (11)csatlakozó központi elektronikus vezérlőegységet (10), valamintlegalább egy programozható címdekódolót (29–33). A találmány szerintivezérlőberendezésnél a vezérlőegységet (10) a modulokkal (14–18) egybelső párhuzamos buszvezetékrendszer (28) köti össze, mindegyikmodulnak (14–18) van egy programozható címdekódolója (29–33); avezérlőberendezés tartalmaz eszközöket a modulok (14–18) sorrendikonfigurálására és egyedi címeknek az egyes modulokhoz (14–18) valóautomatikus hozzárendelésére egy inicializálási fázisként kialakítottkonfigurálási fázisban, ahol a konfigurálási fázisban a vezérlőegység(10) egyes címdekódolókhoz (29–33) való sorrendi hozzáférésénektovábbkapcsolását biztosító aktív eszközök vannak, és ahol ahozzáférés közben az egyes címdekódolókban (29–33) egy cím vagycímmaszk eltárolódik. ŕ

Description

A találmány tárgya elektronikus vezérlőberendezés modulszerűen felépített szelepállomáshoz, ami tartalmaz egy közegelosztó elrendezést, amelyben villamosán vezérelhető szelepek vannak. A szelepeket legalább egy szelepvezérlő modul vezérli. A vezérlőberendezés tartalmaz bemeneti és/vagy kimeneti modulokat és egy központi elektronikus vezérlőegységet, amelyhez az egyes modulok vezérlés és/vagy adatforgalom végett csatlakoztatva vannak.

A jelen találmány bejelentője már hosszabb ideje forgalmaz ilyen jellegű vezérlőberendezéseket „szelepszigetek” vagy „beépíthető szigetek” néven, amelyekben egy- vagy többelemes, lapszerű közegelosztó többutas szelepeket alkalmaz. Az ilyen modulszerűen felépített szelepállomás tartalmazhat ezenkívül még bemeneti-kimeneti modulokat érzékelők jeleinek fogadására vagy további külső berendezések vezérlésére. A központi vezérlőegység egy buszvezetékrendszeren át vezérli a különböző modulokat.

Ilyen elektronikus vezérlőberendezés, illetőleg szelepállomás megismerhető például a DE 92 11 109 számú használatiminta-oltalmi iratból is.

Az ilyen berendezéseknél ismert módon minden modulban van egy címdekódoló, amely az adott modul fixen beállított címét összehasonlítja a címbuszon éppen megjelenő címmel. A központi vezérlőegység vezérlőmikroprocesszora csak azonosság esetén férhet hozzá ehhez a modulhoz. A címek rendszerint kapcsolók révén vagy fix huzalozással vannak rögzítve. Egy ilyen ismert szelepállomás összeállításakor ezért mindegyik modulhoz a címeket be kell állítani és a központi vezérlőegység programozásával összhangba kell hozni. Ez nagyon sok időt igényel és körülményes, különösen akkor, ha a szelepállomást további modulokkal bővítik, például ha további szenzorokat iktatnak be, további külső berendezéseket kell vezérelni vagy további, járulékos szelepeket kell működtetni.

A DE-A-38 19 761 számú szabadalmi leírásból olyan elektronikus vezérlőegység ismerhető meg modulszerűen felépített szelepállomáshoz, amely tartalmaz egy villamosán vezérelhető szelepekkel ellátott közegelosztó elrendezést, ahol a szelepeket legalább egy szelepvezérlő modul vezérli. A vezérlőberendezés tartalmaz bemeneti és/vagy kimeneti modulokat, egy külső buszra csatlakozó központi elektronikus vezérlőegységet, amelyhez az egyes modulok vezérlés és/vagy adatforgalom végett csatlakoztatva vannak, és legalább egy programozható címdekódolót. Ez a megoldás csak egy soros külső buszt tartalmaz, és a modulok vezérléséhez nem tartalmaz párhuzamos belső buszt. Programozható címdekódolót is tartalmaz ez a megoldás, de a címkiosztás egyszeri alkalommal manuálisan egy külső címzőegységgel történik, egy nem törölhető tárolóba írással. Az egyszer beprogramozott cím a további működés során már nem változik. További egységek hozzáadása vagy meglévő egységek elvétele esetén a teljes címprogramozást újból el kell végezni.

Az EP-A-0 221 303 számú szabadalmi leírásból megismerhető berendezésnél az egyes I/O modulok egyéni jellemzői nem törlődő tárolóban vannak eltárolva. Új címek létrehozásakor ezeket a jellemzőket kiolvassák, és a címeket egy automatikus eljárásban ezektől függően osztják ki. Ez azonban csak egyszer, a rendszer első indításakor vagy új modulok hozzáadásakor történik meg. Ehhez az üzemeltetőnek a berendezést át kell kapcsolni a címkiosztási üzemmódba. Ennél a berendezésnél el kell végezni az eltárolt moduljellemzők összehasonlítását, ami körülményes, és több ciklusra van szükség az összes cím kiosztásához.

Találmányunk célja ezért szelepállomás moduljai címzésének egyszerűsítése.

Ezt a feladatot a találmány értelmében úgy oldjuk meg, hogy a vezérlőegységet a modulokkal egy belső párhuzamos buszvezetékrendszer köti össze, ahol mindegyik modulnak van egy programozható címdekódolója. A vezérlőberendezés tartalmaz eszközöket a modulok sorrendi konfigurálására és egyedi címeknek az egyes modulokhoz való automatikus hozzárendelésére egy inicializálási fázisként kialakított konfigurálási fázisban, ahol a konfigurálási fázisban a vezérlőegység az egyes címdekódolókhoz való sorrendi hozzáférésének továbbkapcsolását biztosító aktív eszközök vannak, és ahol a hozzáférés közben az egyes címdekódolókban egy cím vagy címmaszk eltárolódik.

A találmány szerinti berendezés nagyon rugalmas. Automatikus címhozzárendelést tesz lehetővé anélkül, hogy bármiféle kézi beállításra szükség lenne. Az automatikus címhozzárendelés akkor is működőképes marad, ha a szelepállomást további modulokkal bővítik, és az elektronikus vezérlőegység automatikusan kiadja az újabb címeket. Az egyes címdekódolók egyenként kapnak címeket, illetve a meglévő címek új címekkel íródnak felül.

A tárolandó címeket egy címbusz adja rá a címdekódolókra. A programozás tehát adatvezetékek nélkül történik, mivel az adatokat címvezetékek továbbítják.

A címdekódolók a hozzárendelt címek tárolására elsősorban írható-olvasható tárakat tartalmaznak. Ezáltal a központi vezérlőegységből mindig az éppen érvényes cím olvasható be.

A konfigurálási szakasz célszerű módon inicializáló (alaphelyzetbe állító) szakaszként van kialakítva. A berendezés tartalmaz eszközöket az adott modul hozzáférési szakasz alatti lekérdezésére és azonosítására. A megfelelő egyedi moduljellemző adatokat a vezérlőegység egy adatbuszán át lehet átvinni. így a címhozzárendelés előtt egy ugyancsak automatikusan végzett rendszerkonfiguráció-felismerés megy végbe. Az átvitt moduljellemző adatok a vezérlőegységben öszszekapcsolódnak a megfelelő modulhoz hozzárendelt címmel.

A berendezés előnyös módon tartalmaz továbbá eszközöket, amelyek a konfigurálási szakasz után automatikusan átkapcsolnak egy munkaszakaszra. Magát a konfigurálási szakaszt egy ene a célra fenntartott címhez való írási hozzáférés indítja.

A szelepállomásban mindegyik szelep hozzárendelhető egy címdekódolóhoz. Lehet azonban több szelepet is egy címdekódolóhoz hozzárendelni, amire egy címmaszk és megfelelő számú cím jut.

HU 218 536 Β

A bemenőjelek és/vagy kimenőjelek adott modulokba történő átvezetésének vezérlése végett a címdekódolók vezérlőkimenetei elektronikus kapcsolókkal vannak összekötve, amelyek ezeket a bemenőjeleket és/vagy kimenőjeleket vezérlik. Az elektronikus kapcsolókat például átmeneti tárolókként (puffer) vagy bistabil multivibrátorokként (flip-flop) lehet kialakítani.

A központi vezérlőegység előnyös módon külső buszállomásként is kialakítható, és dolgozhat más külső buszállomásokkal együtt vagy autonóm módon is.

Egy célszerű, könnyen szerelhető és bővíthető mechanikai elrendezést jelent, hogy a központi vezérlőegységhez változó számú modul csatlakoztatható, előnyös módon legalább egy sorból álló soros elrendezésben. Ezáltal tetszőleges további modulokat lehet egy ilyen sorhoz hozzáilleszteni, amelyek a legközelebbi konfigurálási, illetőleg inicializálószakaszban egy címet kapnak.

Találmányunkat annak példaképpeni kiviteli alakjai kapcsán ismertetjük részletesebben ábráink segítségével, amelyek közül az

1. ábra szelepvezérló modulokat, valamint bemeneti és kimeneti modulokat tartalmazó szelepállomás vázlatos rajza, a

2. ábra egy szelepvezérló modul elvi kapcsolási rajza, a

3. ábra egy kimeneti modul elvi kapcsolási rajza, és a

4. ábra bemeneti modul elvi kapcsolási rajza.

A szelepállomás 1. ábrán látható kiviteli alakjánál egy elektronikus 10 vezérlőegység ismert módon - amit bevezetőleg leírtunk - külső buszállomásként van kialakítva és egy szokványos kéteres 11 külső buszra van csatlakoztatva. Több ilyen 10 vezérlőegységet, illetőleg szelepállomást lehet erre all külső buszra csatlakoztatni, amit all külső busz szaggatott vonallal ábrázolt folytatása jelöl. Egy, all külső buszra kötött központi számítógép gazdaállomásként vezérelheti az egyes vezérlőegységeket, vagy pedig ez a központi 12 számítógép csak átviszi a vezérlőprogramot a 10 vezérlőegységekre, és ezek ezután autonóm módon vezérlik a szelepállomást. Ebben az esetben a 10 vezérlőegység interfészére egy kijelző- és/vagy kezelőkészüléket lehet csatlakoztatni. További lehetőség, hogy több, a külső buszon át összekötött szelepsziget esetén az egyik 10 vezérlőegység gazdaegységként működik, aminek a többi vezérlőegység alá van rendelve.

Ennél a 10 vezérlőegységnél az egyik oldalon soros elrendezésben három bemeneti és/vagy kimeneti 14-16 modul van elhelyezve, amelyek részletesebben nem ábrázolt módon össze vannak csavarozva. A másik oldalon a 10 vezérlőegységhez soros elrendezésben két szelepvezérlő 17 és 18 modul csatlakozik, amelyek négy-négy 19-22, illetőleg 23-26 szelepet hordoznak. Egy ilyen szelepvezéró 17, 18 modul önmagában ismert és részletesebben nem ábrázolt módon pneumatikus vagy hidraulikus közeg számára szolgáló közegelosztóból áll, aminek a belsejében tápcsatornák és nyomásmentesítő csatornák vannak. Erre a közegelosztóra van szerelve az ábrázolt kiviteli alaknál a négy 19-22, illetőleg 23-26 szelep, amelyeket elágazó csatornák kötnek össze a közegelosztó csatornáival. A 19-26 szelepeken lévő csatlakozóelemek lehetővé teszik nyomóközeg-vezetékek csatlakoztatását, amelyek nyomóközeggel működő, ugyancsak nem ábrázolt berendezésekhez vezetnek. Mindegyik 19-26 szelepnek villamosán működtethető szelephajtása van.

A 10 vezérlőegység központi program vezérelt berendezésként egy 27 mikroprocesszort tartalmaz, amelyet 28 buszvezetékrendszer köt össze a 14-18 modulokban lévő, programozható 29-33 címdekódolókkal. A bemeneti és/vagy kimeneti 14-16 modulnál ezek a 29-31 címdekódolók bemenőjeleknek, illetőleg kimenőjeleknek a bemeneti, illetőleg kimeneti 34-36 csatlakozókon történő áthaladását vezérlik. A szelepvezérlő 17, 18 modulnál a 32,33 címdekódolók az egyes 19-26 szelepeket vezérlik.

Az egyes 14-18 modulok összedugaszolásakor a buszvezeték-összekötés automatikusan létrejön megfelelő dugaszolószerkezetek révén, például a modulokon keresztben átmenő áramköri lapok révén, amelyeknek a végei dugaszként, illetőleg csatlakozóként vannak kiképezve. A szelepvezérlő 17 és 18 modulnál egyidejűleg az egyes közegelosztók közötti közegkapcsolatok is létrejönnek.

Az ismertetett kiviteli alaktól eltérően magától értetődően elvben lehet egyetlen átmenő közegelosztót is alkalmazni, amelyen szelepvezérlő modulok vannak összeszerelve, és ezek a szelepvezérlő modulok csak a szelepeket, a szelepvezérléseket és a címdekódolókat tartalmazzák. További lehetőség az, hogy egyetlen címdekódolóhoz több szelep van hozzárendelve, vagy például az, hogy mindegyik szelephez külön címdekódoló van hozzárendelve. Az első esetben például egyetlen címdekódoló vezérelheti valamennyi szelepet.

Az egész szelepsziget természetesen működhet teljesen autonóm módon is, és ilyenkor a 10 vezérlőegység független vezérlőegységként van kialakítva, és nincs egy külső busszal vagy hasonlóval összekötve.

A 2. ábrán kiviteli példaként a szelepvezérlő 17 modul elvi kapcsolási rajza látható. A szelepállomás belső 28 buszvezetékrendszere nyolc BD0-BD7 adatvezetéket tartalmazó 37 adatbuszból, tizenöt A0-A14 címvezetéket tartalmazó 38 címbuszból, 39 és 40 vezérlóvezetékből (RDN és WRN) és egy úgynevezett Daisy-Chain (sorba kapcsoló) 41 összeköttetésből (DCI/DCO) áll. Mindezek a vezetékek össze vannak kötve a 32 címdekódolóval. Egy ilyen 32 címdekódoló felépítése elvileg azonos az ismert, nem programozható címdekódolóval, azzal az eltéréssel, hogy itt járulékosan van egy (nem ábrázolt) belső írható-olvasható tár, amelybe a 37 címbuszon át címeket lehet beírni. Van továbbá egy, ugyancsak nem ábrázolt komparátor, ami az eltárolt címet a 37 címbuszon éppen jelen lévő címmel munkaüzemben összehasonlítja, és a címek megegyezése esetén vezérlőjelet ad egy kimeneti 42 vezetékre. A 32 címdekódoló egyedi moduljellemző adatokat is tartalmaz, amelyeket megfelelő 43 vezetékeken át a 37 adatbuszra lehet adni. Ez az adat például egy huzalozottan rögzített adatszó lehet.

A kimeneti 42 vezeték egy 44 dekódoló G engedélyezőbemenetére van kötve. A 44 dekódoló lehet pél3

HU 218 536 Β dául a kereskedelmi forgalomban beszerezhető HC 239 jelű eszköz. A 44 dekódolót két 45 címvezeték köti össze a 38 címbusszal. A 44 dekódolónak a vezérlőkimenetei négy 46-49 bistabil multivibrátort (D flipflopot) vezérelnek. Ezek a multivibrátorok kapcsolófunkciót látnak el az 50-53 vezérlővezetékben, amelyek a 37 adatbuszt a 19-22 szelepek villamos szelephajtásaival összekötik. A 46-49 bistabil multivibrátorok, az 50-53 vezérlővezetékek és a 45 címvezetékek száma természetszerűleg a vezérlendő szelepek számától függ.

Az egész önkonfiguráló rendszer működési módját a következőkben írjuk le. Az üzemi feszültség bekapcsolása után a 27 mikroprocesszor operációs rendszere konfigurálási, illetőleg inicializálási szakasszal indul. A sorba kapcsoló 41 összeköttetés DCI-vezetéke az első modulnál csatlakozik a 27 mikroprocesszorrendszer visszaállító bemenetére (system rését). Ez az első modul például a szelepvezérlő 17 modul, ha ez van első modulként kapcsolva a sorba kapcsoló 41 összeköttetésben. Eközben ez a DCI-vezeték rövid időre nulla szintet kap. DCI=0 esetén ennek a modulnak a DCOvezetéke is nulla szintet kap. Emiatt a következő modulnál ismét DCI=0, és így tovább. így minden csatlakoztatott modul alaphelyzetbe áll. A visszaállítási idő letelte után az első modul, tehát a szelepvezérlő 17 modul DCI-vezetéke „1” állapotba kerül. Minden más DCO és DCI-vezeték megtartja „0” állapotát. Csak ennél a jelkombinációnál (DCI=1 és DCO=0) lehet a szóban forgó modulhoz az inicializálószakaszban hozzáférni.

A 27 mikroprocesszor most egy olvasási hozzáférést és legalább egy írási hozzáférést kezdeményez. A 32 címdekódolónak nyolc konfiguráló kimeneti 43 vezetéke van, amelyek „opendrain” tulajdonságokkal rendelkeznek. A 27 mikroprocesszor ezután a 43 vezetékeken és a 37 adatbuszon át kiolvassa a 32 címdekóder, illetőleg szelepvezérlő 17 modul jellemzőit. Ennek során felismeri, hogy ez milyen jellegű modul, tehát például olyan modul-e, amely egyetlen vezérlővezeték vezérléséhez csak egy címet igényel, vagy pedig több kimeneti vezeték vezérléséhez több címet igényel. A 27 mikroprocesszor két írási hozzáférésben ehhez a jelleghez egy címet és egy címmaszkot rendel hozzá, és ezeket a 38 címbuszon át a 32 cimdekódoló belső tárolójához továbbítja. A programozandó modulcím a 38 címbuszról WRN=0 esetén íródik át a 32 címdekódoló címregiszterként működő tárolójába. A szelepvezérlő 17 modulnál egy címmaszk megy át a 38 címbuszon át a 32 címdekódolóba. Ez a címmaszk határozza meg azoknak a bájtoknak a számát, amelyekhez munkaüzemmódban, a báziscímből kiindulva mind olvasással, mind írással hozzá lehet férni. Ezáltal előre adott egy aktív címtartomány.

Ezután a második írási hozzáférés után ennek a szelepvezérlő 17 modulnak az inicializálása befejeződött, és a DCO-vezeték átvált „1” szintre. Ezzel a következő modulnál teljesül a DCI= 1 és DCO=0 feltétel, és lehet ezt a modult inicializálni. Ez a folyamat ismétlődik az összes modul azonosításának és címmel való ellátásának elvégzéséig. Ezzel az inicializálás befejeződik. Az inicializálás befejezésének kritériuma az, hogy minden adatvezetéken „1” szint van. Ezután egy fenntartott címhez való olvasási hozzáférés révén bekövetkezik az átkapcsolás munkaüzemmódra. A fenntartott címhez való írási hozzáférés révén valamennyi 29-33 címdekódoló egyidejűleg visszakapcsolható inicializáló üzemmódba.

Munkaüzemmódban valamennyi 29-33 címdekódoló az előző - az inicializálási szakasz alatti - programozásának megfelelően működik, vagyis a hozzájuk rendelt címtartományon át hozhatók működésbe. A szoftveres átkapcsolás az inicializálási üzemmód és a munkaüzemmód között csak a 38 cimbuszon, az RDN 39 vezérlővezetéken és a WRN 40 vezérlővezetéken át történik, vagyis ehhez nincs szükség külön adat- vagy vezérlővezetékekre. Ha a 38 címbuszon olyan cím lép fel, ami az egyik 29-33 címdekódolóban lévő, hozzárendelt címnek felel meg, akkor ez a címdekódoló működésbe lép, és az olvasójellel (RDN) és/vagy az írásjellel (WRN) logikailag összekapcsolt kimenőjeleket állít elő.

A 32 címdekódoló esetében ezután engedélyeződik a 44 dekódoló, és a 45 címvezetéken át ráadott címtől függően engedélyezi négy kimenetének egyikét, és a megfelelő kimenőjellel az órajel bemenetén (CLK) át működésbe hozza a négy 46-49 bistabil multivibrátor egyikét. Ily módon a 37 adatbuszon lévő jel átjut az adott 46-49 bistabil multivibrátor kimenetére, és a megfelelő 19-22 szelep vezérlést kap.

A 3. ábrán kiviteli példaként egy kimeneti modul, például a kimeneti 14 modul kapcsolását ábrázoltuk. Az azonos és azonos működésű elemeket ugyanazokkal a hivatkozási jelekkel láttuk el, és ezeket nem ismertetjük ismételten. A kimeneti 42 vezeték egyetlen 54 bistabil multivibrátor órajelbemenetével van összekötve. Ennek az 54 bistabil multivibrátomak a kimenetét egy kimeneti 55 erősítő köti össze a kimeneti 34 csatlakozóval, amelyet például dugaszolóaljzatként vagy dugaszcsatolóként lehet kialakítani. A működési mód lényegében megegyezik a 2. ábra szerinti kiviteli példa működési módjával. Ha a 29 címdekódolót a hozzárendelt cím működésbe hozza, akkor a kimeneti 42 vezetéke a 37 adatbuszon fellépő vezérlőjelet az 54 bistabil multivibrátoron át átviszi a kimeneti 34 csatlakozóra, hogy egy arra kötött külső egységet, például egy külső hidraulikaszelepet, egy motort vagy hasonlót vezéreljen.

A 3. ábrán látható modul kapcsolása a szelepállomás 19-26 szelepének vezérlésére is alkalmazható, ha ezek egyedileg el vannak látva címdekódolókkal.

A 4. ábrán kiviteli példaként egy bemeneti modult, például a bemeneti 15 modult ábrázoltuk. Az azonos vagy azonosan működő elemeket itt is ugyanazokkal a hivatkozási jelekkel jelöltük, és leírásukat mellőztük.

Ennek a bemeneti 15 modulnak az a rendeltetése, hogy külső jeleket, például érzékelők jeleit, végálláskapcsolók jeleit stb. a 27 mikroprocesszorra adja. A külső jel a bemeneti 35 csatlakozón át egy 56 átmeneti tárolóba (puffer) jut. Átmeneti tárolóként használható pél4

HU 218 536 Β dául a kereskedelmi forgalomban beszerezhető HC 244 jelű eszköz. Ha a 30 címdekódoló működésbe lép, akkor a kimeneti 42 vezetéken lévő jel révén a jel az 56 átmeneti tárolóból átjut a 37 adatbuszra és onnan a 27 mikroprocesszorra.

Ha a bemenőjel analóg jelként áll rendelkezésre, akkor még előre be kell iktatni egy analóg-digitális átalakítót. A képzett digitális adatszó egy átmeneti táron és több adat vezetéken át vihető át a 37 adatbuszra. Ekkor a kimeneti 42 vezeték több átmeneti tárolót vagy többvezetékes átmenetitároló-elrendezést párhuzamosan vezérel. Természetesen hasonlóképpen a 3. ábra szerinti elrendezésben is lehet analóg kimenőjeleket képezni egy digitális-analóg átalakítóval, amelyre a bemeneti oldalon a 37 adatbusz több adatvezetéke csatlakozik. Megvalósíthatók természetesen kombinált bemeneti-kimeneti modulok, amelyeket a 3. ábra szerinti kimeneti vezetékek és a 4. ábra szerinti bemeneti vezetékek vezérelnek. Ez a címdekódoló megfelelően nagy címtartományával valósítható meg.

Claims (9)

SZABADALMI IGÉNYPONTOK

1. Elektronikus vezérlőberendezés modulszerűen felépített szelepállomáshoz, amely tartalmaz egy villamosán vezérelhető szelepekkel (19-26) ellátott közegelosztó elrendezést, ahol a szelepeket (19-26) legalább egy szelep vezérlő modul (17, 18) vezérli; a vezérlőberendezés tartalmaz bemeneti és/vagy kimeneti modulokat (14-16), egy külső buszra (11) csatlakozó központi elektronikus vezérlőegységet (10), amelyhez az egyes modulok (14-18) vezérlés és/vagy adatforgalom végett csatlakoztatva vannak, és legalább egy programozható címdekódolót (29-33), azzal jellemezve, hogy a vezérlőegységet (10) a modulokkal (14-18) egy belső párhuzamos buszvezetékrendszer (28) köti össze, mindegyik modulnak (14-18) van egy programozható címdekódolója (29-33); a vezérlőberendezés tartalmaz eszközöket a modulok (14-18) sorrendi konfigurálására és egyedi címeknek az egyes modulokhoz (14-18) való automatikus hozzárendelésére egy inicializálási fázisként kialakított konfigurálási fázisban, ahol a konfigurálási fázisban a vezérlőegység (10) egyes címdekódolókhoz (29-33) való sorrendi hozzáférésének továbbkapcsolását biztosító aktív eszközök vannak, és ahol a hozzáférés közben az egyes címdekódolókban (29-33) egy cím vagy címmaszk eltárolódik.

2. Az 1. igénypont szerinti elektronikus vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy az eltárolandó címek egy címbuszon (38) keresztül juttathatók el a címdekódolókhoz (29-33).

3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti elektronikus vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a címdekódolók (29-33) a hozzájuk rendelt címek tárolásához írható-olvasható tárakat tartalmaznak.

4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti elektronikus vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy tartalmaz eszközöket az adott modul (14-18) hozzáférési szakasz alatti lekérdezésére és azonosítására, és a megfelelő moduljellemző adatokat egy adatbuszon (37) át lehet a vezérlőegységbe (10) átvinni, ahol a moduljellemző adatok összekapcsolhatók a megfelelő modulhoz (14-18) hozzárendelt címmel.

5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti elektronikus vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy tartalmaz eszközöket, amelyek a konfigurálási szakasz elvégzése után automatikusan átkapcsolnak egy munkaszakaszra, és a konfigurálási szakasz egy erre a célra fenntartott címhez történő írási hozzáféréssel indítható.

6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti elektronikus vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy mindegyik szelep (19-26) egy címdekódolóhoz van hozzárendelve, vagy több szelep (19-22, illetőleg 23-26) egy-egy címdekódolóhoz (32, illetőleg 33) van hozzárendelve, amire egy címmaszk és/vagy megfelelő számú cím jut.

7. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti elektronikus vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a címdekódolók (29-33) vezérlőkimenetei (42) össze vannak kötve a bemenőjelek és/vagy kimenőjelek áthaladását vezérlő dekódolóként (44), bistabil multivibrátorként (46-49, 54) vagy átmeneti tárolóként (56) kialakított elektronikus kapcsolókkal.

8. Az 1-7. igénypontok bármelyike szerinti elektronikus vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a központi vezérlőegység (10) külső buszállomásként van kialakítva.

9. Az előző igénypontok bármelyike szerinti elektronikus vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a központi vezérlőegységhez (10) változó számú, legalább egy sorban elrendezett, előnyösen egymáshoz csavarozott modul (14-18) csatlakoztatható.