KR0174573B1 - 모듈형 밸브 레인지용 전자 제어 장치 - Google Patents

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레데러 토마스
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로타르 뮐러
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Abstract

본 발명은 전기적으로 제어되는 밸브가 설치된 유체 다기관 장치를 구비하는 모듈 밸브 레인지용 전자 제어 장치에 관한 것이다. 상기 전자 제어 장치에는 입력 및/또는 출력 모듈과 제어 및/또는 데이터 통신을 위해 각각의 모듈이 접속되는 중앙 전자 제어기가 제공된다. 상기 제어기는 버스 라인 시스템을 통해 모듈에 접속되고, 각 모듈은 프로그램된 어드레스 디코더를 구비하며, 각 모듈에 대한 각각의 어드레스를 자동으로 배정하고 모듈의 순차적인 구성을 위한 수단이 제공된다. 이에 따라서, 밸브 레인지는 소망하는 바대로 설계 및 확장될 수 있으며, 접속된 모듈은 자동으로 인식되며 여기에는 어드레스가 제공된다.

Description

모듈형 밸브 레인지용 전자 제어 장치
제1도는 밸브 모듈과 입력 및 출력 모듈을 갖는 밸브 레인지의 전체적인 개략도.
제2도는 밸브 모듈의 회로도.
제3도는 출력 모듈의 회로도.
제4도는 입력 모듈의 회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 중앙 전자 제어기 11 : 코어 필드 버스
12 : 중앙 컴퓨터 13 : 인터페이스
14 : 출력 모듈 15 : 입력 모듈
17, 18 : 밸브 모듈 27 : 마이크로프로세서
29 내지 33 : 어드레스 디코더 37 : 데이터 버스
54 : D플립플롭 55 : 출력 증폭기
56 : 버퍼
본 발명은 전기적으로 제어되는 밸브가 설치된 유체 다기관 장치를 구비하는 모듈형 밸브 레인지용 전자 제어 장치에 관한 것이다. 상기 밸브는 적어도 하나의 제어 모듈을 통해 제어되도록 되어 있으며, 상기 제어 장치는 입력 및/또는 출력 모듈과, 제어 및/또는 데이터 통신을 위해 각 모듈이 접속될 수 있는 중앙 전자 제어기를 구비한다.
이러한 유형의 제어장치는 밸브 레인지 또는 밸브 세트로서 본 출원인에 의해 공급되어 왔으며, 하나 또는 그 이상의 부분에서 판형 유체 다기관 또는 분배기는 다중로 밸브를 갖추고 있다. 또한, 이러한 모듈형 밸브 레인지는 센서 신호의 입력 또는 추가의 외부 장치의 제어를 위한 입력/출력 모듈을 구비하고 있다. 이 경우, 중앙 제어기는 버스 라인 시스템을 통해 서로 다른 모듈을 제어한다. 이러한 전자 제어 장치 또는 개별 밸브 레인지의 일예가 예컨대, 독일 특허 공개 번호 9,211,190 U에 기술되어 있다.
종래 이러한 장치에서의 각 모듈은 어드레스 디코더를 구비하는데, 상기 어드레스 디코더는 각 모듈의 설정 어드레스를 어드레스 버스 상에 현재 나타나는 어드레스와 비교한다. 이들 어드레스가 동일한 경우에만, 중앙 제어기의 제어 마이크로프로세서가 이러한 모듈을 액세스할 수 있다. 이 경우, 어드레스는 스위치 또는 영구 배선을 이용하여 설정될 수 있다. 결과적으로 이러한 공지된 밸브 레인지를 제조하는 동안, 중앙 제어기의 프로그램에 따라 작동될 각 모듈에 대한 어드레스를 설정할 필요가 있다. 이 처리 공정은 특히, 추가의 센서를 장착하는 것과 같이 기존의 밸브 레인지에 추가의 모듈이 부가되어 외부 장치가 제어되거나 추가의 밸브가 작동되어야 하는 경우, 극히 느리고 복잡해진다.
본 발명의 목적은 밸브 레인지의 모듈의 어드레스 할당을 단순화하는 것이다.
본 발명에 나타나는 이들 목적 및/또는 다른 목적을 성취하기 위해서, 제어기는 버스 라인 시스템을 통해 모듈에 접속되고, 각 모듈은 프로그램 가능한 어드레스 디코더를 구비하여, 각 모듈에 대한 각 어드레스를 자동으로 할당하기 위한 수단 및 모듈의 순차적인 구성을 위한 수단이 제공된다.
본 발명에 따른 장치는 수동 조정을 필요로 하지 않고도 아주 유연성있게 어드레스를 자동 할당할 수 있다. 또한, 어드레스 자동 할당은 나중에 추가 모듈의 부가로 인한 밸브 레인지의 확장에 대해 효과적으로 작용하며 전자 제어기는 추가 어드레스를 자동으로 할당한다.
청구범위에 따른 본 발명의 추가의 개선은 본 발명에 따른 제어 장치를 개선시킨다.
어드레스 디코더는 할당된 어드레스의 저장을 위해, 특히 중앙 제어기로부터 각 현재 유효 어드레스가 저장될 수 있는 RAM을 구비하고 있다.
구성 단계에서의 바람직한 개선에 따라서, 제어기에 의한 각 어드레스 디코더로의 순차적인 액세스를 위한 능동 수단이 제공되는데, 액세스동안 어드레스 또는 어드레스 마스크는 각 어드레스 디코더에 저장된다. 따라서, 각 어드레스 디코더에는 연속적인 어드레스가 제공되고, 기존의 어드레스는 새로운 어드레스에 의해 오버라이트된다. 이 경우, 저장될 어드레스는 어드레스 버스를 통해 어드레스 디코더에 공급된다. 따라서, 데이터가 어드레스 라인을 통해 전송되기 때문에 데이터 라인을 사용하지 않고도 프로그래밍을 수행할 수 있다.
구성 단계는 초기화 단계로서 실행되는 것이 바람직하다. 이 점에서, 액세스 단계동안 각 모듈의 조회 및 식별을 위한 수단이 제공되고, 적합한 각각의 모듈 식별 데이터가 데이터 버스를 통해 제어기에 공급된다. 따라서 어드레스 할당 이전에, 시스템 구성식별이 자동적으로 실행된다. 제어기에 전송된 모듈 식별 데이터는 대응하는 모듈에 할당된 어드레스에 링크(link)된다.
또한, 구성 단계 후에 실행 단계를 자동 전환하기 위한 수단을 제공하는 것이 바람직하다. 구성 단계 자체는 보존된 어드레스에 대한 기록 액세스에 의해 개시된다.
밸브 레인지에 있어서, 각 밸브에 어드레스 디코더가 배치될 수 있으며, 또한 어드레스 마스크와 대응하는 수의 어드레스가 적재된 하나의 어드레스 디코더를 수개의 밸브에 연결시키는 것도 가능하다.
각 모듈에서 입력 및/또는 출력 신호의 전송을 제어하기 위해서, 어드레스 디코더의 제어 출력단은 상기 입력 및/출력 신호를 제어하는 전자 스위치에 접속될 수 있다. 상기 전자 스위치는 예컨대, 버퍼 또는 플립플롭 형태로 설계될 수 있다.
중앙 제어기는 필드 버스 스테이션 형태로 바람직한 방식으로 설계될 수 있으며 다른 필드 버스 스테이션에 관련하여 자급(self-contained)방식으로 동작한다.
편리하고 조립 및 확장되기에 용이한 기계적 장치에 있어서, 변경가능한 수의 모듈이 중앙 제어기상에 바람직하게는 하나의 행으로 구성된 행 배열로 배열될 수 있다. 결과적으로, 임의의 소망하는 수의 추가 모듈이 상기 행에 부가될 수 있는데, 이 때 어드레스가 다음 구성 또는 각 초기화 단계에서 자동으로 할당된다.
본 발명의 상술한 장점 및 추가의 장점에 대해서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 명백해질 것이다.
제1도에 도시된 밸브 스테이션 실시예에 있어서, 중앙 전자 제어기(10)는 필드 버스 스테이션으로서 종래 기술에 따라 설계되고 일반적으로 2-코어 필드 버스(11)에 접속된다. 몇 개의 이러한 제어기(10) 또는 각 밸브 레인지는 필드 버스(11)에 접속될 수 있는데, 이 필드 버스(11)의 일부는 절선으로 연속적인 필드 버스(11)를 표시하고 있다. 이러한 경우, 필드 버스(11)에 접속된 중앙 컴퓨터(12)는 마스터 스테이션으로 각 제어기(10)를 통제하거나, 단지 제어기(10)에 제어 프로그램을 전송한 다음 독립적인 방식으로 밸브 레이진를 제어할 수 있다. 이 때, 표시 및/또는 동작 유닛이 또한 제어기의 인터페이스(13)에 접속될 수 있다. 몇 개의 밸브 레인지가 필드 버스(11)를 통해 함께 접속된 경우에는, 제어기(10)가 그 제어하에서 슬레이브로서 동작하는 나머지 제어기들과 함께 마스터 유닛으로 동작하는 것도 가능하다.
한쪽에 행으로 배열된 3개의 입력 및/또는 출력 모듈(14, 15, 16)은 제어기(10)에 결합되는데, 이들 모듈은 상세히 도시되지 않은 방식으로 함께 고정된다. 반대쪽에는 두 개의 밸브 모듈(17, 18)이 행 배열로 제어기(10)에 접속되어 있는데, 이들은 각각 4개의 밸브(19 내지 22, 23 내지 26)를 보유하고 있다. 이러한 밸브 모듈은 상세히 도시되지는 않았지만 내부에 공급 및 배출 덕트를 구비한 공기 또는 수압 유체용 다기관으로 구성되어 있다. 본 발명의 실시예에서, 각각 4개씩의 밸브(19 내지 22, 23 내지 26)는 브랜치 덕트 시스템을 통해 유체 다기관의 덕트와 연통하도록 장착된다. 밸브에 제공된 접속 수단은 도시되지 않은 유체 동력 설비에 연결되어 있는 압력 유체 덕트의 접속을 가능하게 한다. 각 밸브(19 내지 26)는 전기적으로 동작하는 밸브 드라이브를 구비하고 있다.
제어기(10)는 중앙 프로그래밍 장치로서 마이크로프로세서(27)를 구비하는데, 이 마이크로프로세서(27)는 버스 라인 시스템(28)을 통해 모듈(14 내지 18)에 있는 프로그래밍된 어드레스 디코더(29 내지 33)에 접속된다. 입력 및/또는 출력모듈(14 내지 16) 경우, 상기 어드레스 디코더(29 내지 31)는 각각 입력 또는 출력 접속부(34 내지 36)로의 입력 및/또는 출력 신호의 전송을 제어한다. 밸브모듈(17, 18)의 경우, 어드레스 디코더(32, 33)는 각 밸브(19 내지 26)를 제어한다.
각 모듈(14 내지 18)의 조립시에, 버스 라인 접속부는 예를 들어 모듈을 통해 연장하는 보드와 같은, 그 단부가 암플러그 또는 수플러그 시스템 엘리먼트 형태로 설계된 적당한 플러그-인(plug-in)수단에 의해 자동으로 생성된다. 밸브 모듈(17, 18)의 경우, 유체 동력 접속부는 각 유체 다기관들 사이에서 동시에 생성된다.
본 발명의 실시예에 따라, 밸브 모듈이 장착되고 밸브, 밸브 제어기 및 어드레스 디코더만을 구비한 단일 비인터럽팅 유체 다기관을 제공할 수 있다. 또한, 다수의 밸브를 단일 어드레스 디코더에 연결할 수 있으며, 또는 별도의 어드레스 디코더를 각 밸브에 배치할 수도 있다. 첫 번째 경우, 모든 밸브의 제어를 위해 단일 어드레스 디코더를 가질 수 있다.
또한, 전체 밸브 레인지는 전체적으로 독립적인 방식으로 동작하도록 구성될 수 있다. 즉, 제어기(10)는 필드 버스 등과 접속되지 않고 독립적인 제어기로서 설계될 수 있다.
제2도의 본 발명의 실시예에서, 밸브 모듈(17)은 전자 회로로 표시되어 있다. 밸브 레인지 내부의 버스 라인 시스템(28)은 8개의 데이터 라인(BD0 내지 BD7)을 갖는 데이터 버스(37), 15개의 어드레스 라인(A0 내지 A14), 제어 라인(39, 40)(RDNOUT 및 WRNOUT), 및 소위 데이지(daisy) 체인 접속부(41)(DCI/DCO)로 구성되어 있다. 이들 모든 라인은 어드레스 디코더(32)에 접속된다. 이러한 어드레스 디코더는 어드레스가 어드레스 버스(37)를 통해 판독될 수 있는 내부 RAM(도시되지 않음)이 추가로 제공된다는 점을 제외하고 종래 기술에 따라 프로그램 되지 않은 어드레스 디코더로 설계될 수 있다. 또한, 여기에는 비교기(도시되지 않음)가 제공되는데. 상기 비교기는 실행 시간동안 어드레스 버스(37)상에 존재하는 각 어드레스와 저장된 어드레스를 비교하여 이들 어드레스가 일치하는 경우에 제어 신호를 출력 라인(42)을 통해 공급한다. 상기 어드레스 디코더(32)는 대응 라인(43)을 통해 데이터 버스(37)에 인가될 수 있는 각 모듈 식별 데이터를 보유하고 있다. 이러한 점에서, 예컨대 영구적으로 스위칭되는 데이터 워드가 문제가 될 수 있다.
출력 라인(42)은 예를 들어 상업용 부품 HC 239이 채용될 수 있는 디코더(44)의 인에이블 출력단(G)에 접속된다. 이 디코더(44)는 두 개의 어드레스 라인(45)을 통해 어드레스 버스(38)에 접속된다. 디코더(44)의 제어 출력단은 밸브(19 내지 22)의 전기 드라이브에 데이터 버스(37)를 접속시키는 제어 라인(50 내지 53)에서 스위칭 기능을 하는 4개의 D 플립플릅(46 내지 49)을 제어한다. D 플립플롭(46 내지 49), 제어라인(50 내지 53) 및 어드레스 라인(45)의 수는 일반적으로 공급되는 밸브의 수에 좌우된다.
이하에서는 전체적인 자기 구성(self-configuring) 시스템에 대해 설명하기로 한다. 전원을 동작 전압의 스위칭한 후에, 마이크로프로세서(27)의 동작 시스템은 구성 초기화 단계로서 시작하게 된다. 제1모듈 예컨대 밸브모듈(17)의 경우, 밸브 모듈(17)이 데이지 체인 접속부(41)에서 제1 모듈로서 접속될 경우, 데이지 체인 접속부(41)의 라인 DCI은 마이크로프로세서(27)의 시스템 리셋 단자에 접속된다. 이 경우 상기 라인은 짧은 시간동안 0으로 세트된다. DCI=0일 때 이 모듈의 DC0 라인도 0으로 세트된다. 이에 따라 다음 모듈 등이 DCI=0 상태가 된다. 따라서 접속된 모든 모듈은 기본 상태로 설정된다. 리셋 시간의 경과 후에, 제1 모듈 즉, 밸브 모듈(17)의 라인 DCI은 1 상태를 취하게 된다. 다른 모든 DCO 및 DCI 라인은 0 상태를 유지한다. 이러한 신호 조합, 즉 DCI=1 및 DCO=0에서만 초기화 단계 과정에 있는 각 모듈로서의 액세스가 가능하다.
마이크로프로세서(27)는 판독 액세스 및 적어도 하나의 기록 액세스를 실행한다. 어드레스 디코더(32)는 개방 드레인 특성을 갖는 8개의 구성 출력단(43)을 갖는다. 마이크로프로세서는 각각 라인(43) 및 데이터 버스(37)를 통해 어드레스 디코더(32) 또는 각 밸브 모듈(17)의 식별을 판독한다. 이 때, 해당 모듈의 유형 즉, 단일 제어 라인의 제어를 위해서 모듈이 단지 하나의 어드레스만을 필요로 하는지 아니면 몇 개의 출력 라인에 제어를 위해서 모듈이 수개의 어드레스를 필요로 하는지를 인식한다. 두 번의 기록 액세스에서, 마이크로프로세서(27)는 하나의 어드레스와 하나의 어드레스 마스크를 할당하고 이들을 어드레스 버스(38)를 통해 어드레스 디코더(32)의 내부 메모리에 전송한다. WRN=0일 경우, 프로그램될 모듈 어드레스는 어드레스 디코더(32)의 어드레스 레지스터로서 동작하는 메모리에 의해 저장된다. 밸브 모듈(17)에서, 하나의 어드레스 마스크는 어드레스 버스(38)를 통해 어드레스 디코더(32)에 전송된다. 이러한 어드레스 마스크는 액세스가 기록 및 판독을 위해 동작 모드에서 가질 수 있는 바이트수를 결정한다. 이에 따라서, 활성 어드레스 존이 규정된다. 이러한 제2 기록 액세스 후에, 이러한 모듈(17)의 초기화가 완료되고 DCO 라인이 1상태의 신호로 변화한다. 따라서, 조건 DCI=1 및 DCO=0이 다음 모듈의 경우에 이행되고 초기화 될 수 있다. 이러한 동작은 모든 모듈이 식별되고 이들 모듈에 어드레스가 제공될 때까지 반복된다. 다음에 초기화가 종료된다. 모든 데이터 라인이 1 신호를 전송할 때 초기화 종료 조건이 수행된다. 다음으로, 보존된 어드레스로의 판독 액세스에 의해 실행 모드로 전환된다. 보존된 어드레스로의 기록 액세스는 모든 어드레스 디코더(29 내지 33)가 동시에 다시 초기화 모드로 전환될 수 있다는 것을 의미한다.
실행 모드에서, 모든 어드레스 디코더(29 내지 33)는 초기화 단계동안 적재 되었던 이전 프로그램에 따라 동작한다. 즉, 상기 어드레스 디코더는 자신에게 할당된 어드레스 존을 통해 어드레스 될 수 있다. 소프트웨어로 제어되는, 초기화 모드와 실행 모드 사이의 전환은 어드레스 (38), RDN(39) 및 WRN(40)라인을 통해서만 발생한다. 즉, 어떤 특정한 데이터 또는 제어 라인도 상기 전환에 필요치 않다. 만일 할당된 어드레스에 대응하는 어드레스가 어드레스 버스(38)상의 어드레스 디코더들 중에 하나에 존재할 경우, 이 어드레스 디코더는 판독 신호(RDN) 및/ 또는 기록 신호(WRN)에 응답하여 논리적으로 연결된 출력 신호를 생성한다.
어드레스 디코더(32)의 경우에는 디코더(44)가 인에이블되는데, 상기 디코더(44)는 어드레스 라인(45)을 거쳐 제공되는 어드레스에 의존하여 4개의 출력중 하나를 인에이블시키고 그 대응하는 출력 신호는 클록 입력단을 통해 4개의 D 플립플롭(46 내지 49)중 하나를 엑세스하게 된다. 따라서, 데이터 버스(37)를 통해 들어오는 신호는 각 D 플립플롭(46 내지 49)의 출력단에 전송되고 이에 따라 대응하는 밸브(19 내지 22)가 작동 될 것이다.
제3도는 본 발명의 실시예에서 출력 모듈의 회로 예컨대, 출력 모듈(14)의 회로를 도시하고 있는데, 동일 부품은 동일 참조 부호로 표시되어 있으며 재차 설명하지 않겠다. 출력 라인(42)은 단일 D 플립플롭(54)의 클록 입력단에 접속되고, D 플립플롭(54)의 출력은 출력 증폭기(55)를 통해 암플러그 또는 수플러그 시스템 엘리먼트 형태로 설계될 수 있는 출력 단자(34)에 접속된다. 동작 방식은 제2도에 도시된 본 발명의 실시예와 대체로 유사하다. 어드레스 디코더(29)가 자신에 할당된 어드레스에 의해 어드레스될 경우, 데이터 버스(37)상에 존재하는 제어 신호는 어드레스 디코더(29)에 접속된 외부 유닛 예컨대, 외부 수압 밸브, 서보, 모터 등을 제어하기 위해 출력 라인(42)을 거쳐 D 플립플롭(54)을 통해 출력 단자(34)에 전송된다.
제3도에 도시된 모듈의 회로는 어드레스 디코더가 개별적으로 밸브에 제공될 경우에 밸브 레인지의 밸브(19 내지 26)를 제어하기 위해 사용될 수 있다.
제4도는 본 발명의 실시예로서 입력 모듈 예컨대, 입력 모듈(15)을 도시하고 있다. 이 경우에도 마찬가지로 동일 부품은 동일 참조 부호로 표시되고 이를 재차 설명하지 않겠다.
이러한 입력 모듈(15)은 마이크로프로세서(27)에 외부 신호 예컨대, 센서 신호 또는 제한 스위치 신호 등을 제공하는 역할을 한다. 외부 신호는 입력 단자(35)를 통해 예컨대 상업용 부품 HC 244가 사용될 수 있는 버퍼(56)에 전송된다. 어드레스 디코더(30)가 어드레스되면, 출력 라인(42)상의 신호에 의해 상기 외부신호는 버퍼(56)로부터 데이터 버스(37)을 통해 마이크로세서(27)에 전송된다.
만일 입력 신호가 아날로그 신호 형태로 입력될 경우, 입력측에 아날로그/디지털 변환기가 필요하며 여기서 형성된 디지털 데이터 워드는 버퍼 장치 및 몇몇 데이터 라인을 통해 데이터 버스(37)에 전송된다. 수개의 라인을 갖는 버퍼 장치 또는 수개의 버퍼는 출력 라인(42)을 통해 병렬로 제어된다. 이와 대응하는 방식으로 제3도의 구성에서도 디지털/아날로그 변환기에 의해 아날로그 출력 신호를 형성할 수 있는데, 상기 아날로그 출력 신호는 출력측에 있는 데이터 버스(37)의 수개의 데이터 라인에 제공된다. 또한, 제4도에 따른 입력 라인으로서 제어될 수 있는 제3도에 따른 조합된 입력-출력 모듈을 설계할 수 있다. 이는 어드레스 디코더의 적당히 큰 어드레스 존을 이용하여 설계될 수 있다.

Claims (9)

  1. 하나 이상의 제어 모듈(17, 18)에 의해 제어되는 전기적으로 제어 가능한 밸브919-26), 입력 및 출력 모듈(14, 16)과, 제어 및 데이터 통신을 위한 각각의 모듈이 접속된 필드 버스(11)에 접속 가능한 중앙 전자 제어기(10) 및 하나 이상의 프로그램 가능한 어드레스 디코더(29-33)를 구비하는 유체 분배자 어셈블리를 갖는 모듈형 밸브 레인지용 전자 제어 장치에 있어서, 상기 제어기(10)는 내부 병렬 버스 라인 시스템(28)을 통해 각 모듈(14-18)에 접속되고, 각 모듈(14-18)에는 프로그램 가능한 어드레스 디코더(29-33)가 배치되며, 모듈(14-18)을 순차 구성하고 초기화 단계의 형태로 구성 단계에서 개별 모듈(14-18)에 대한 개별적인 어드레스의 자동 할당을 행하기 위한 수단이 제공되고, 상기 구성 단계에서 제어기(10)에 의해 개별 어드레스 디코더(29-33)로의 액세스를 순차적으로 인덱싱하는 능동 수단이 제공되며, 어드레스 및 어드레스 마스크는 액세스 동안 관련 어드레스 디코더(29-33)에 기억되는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 할당될 어드레스는 버스(38)를 통해 어드레스 디코더(29-33)로 경로 설정되는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 어드레스 디코더(29-33)는 할당된 어드레스를 저장하기 위한 판독/기록 메모리를 갖는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 액세스 단계 동안, 각 모듈(14-18)을 조사하고 식별하기 위한 수단이 제공되고, 각 관련 모듈 식별 데이터는 제어기(10)의 데이터 버스(37)를 통해 전송되고, 제어기(10)에서 관련 모듈(14-18)로 할당된 어드레스와 링크될 수 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 구성 단계의 완료 후에 실행 단계로의 자동적인 전환을 위한 수단이 제공되고 상기 구성 단계는 저장된 어드레스로의 기록 액세스에 의해 초기화 될 수 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 각 밸브(19-26)에 어드레스 디코더를 각각 배치하거나 몇 개의 밸브(19-22;23-26)에 대해 각 하나의 어드레스 디코더(32;33)을 배치하고, 어드레스 디코더에는 어드레스 마스크 및 그 대응하는 수의 어드레스가 할당되는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
  7. 제1항 또는 2항에 있어서, 상기 어드레스 디코더(29-33)의 제어 출력단(42)은 입력 및 출력 신호의 전송을 제어하는 전기 스위치(44-49, 54, 56)에 접속되는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 중앙 제어기(10)는 필드 버스 스테이션으로서 설계되는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 하나 이상의 모듈(14, 18)은 하나 이상의 열로 정렬되고 함께 고정될 수 있으며, 중앙 제어기(10)에 접속되는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
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