WO2004039010A1

WO2004039010A1 - 電子機器システム

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Publication number: WO2004039010A1
Application number: PCT/JP2003/013661
Authority: WO
Inventors: Kenji Kuwayama; Akio Segawa
Original assignee: Citizen Watch Co., Ltd.
Priority date: 2002-10-25
Filing date: 2003-10-24
Publication date: 2004-05-06
Also published as: JP4288239B2; EP1553726A1; US7330766B2; CN1708949A; AU2003275660A1; EP1553726A4; US20060047345A1; JPWO2004039010A1

Abstract

外部機器(5)と接続する電子機器ユニット(親機)(1)とそれに直列に接続された複数の電子機器ユニット(子機)(2～4)とによって電子機器システム(10)を構成し、親機(1)のCPU(20)からの初期化指令により、全ての電子機器ユニットを接続するRS-485のラインを開閉するスイッチ(22)を全てオフにし、親機(1)が順次発生する識別コード(ID)を親機(1)から順に自己のIDとして設定し、設定が済むとその電子機器ユニットのスイッチ22をオンにする。それによって、親機(1)から各子機(2～4)にその接続順に順次IDが自動的に設定される。

Description

明細書電子機器 ·

技術分野

この発明は、外部機器と情報の送受信が可能な複数の電子機器ュニットが直列に接続されて構成される電子機器システムに関する。背景技術

同様な構成及び機能を持つ複数の電子機器ュニットを用い、それらを共通の制御機器 (コントローラやパーソナルコンピュータなど) によって制御したり情報を収集して処理したりすることが広く行なわれている。

例えば、.自動車のエンジンの部品であるカムシャフトの形状を測定する場合、カムシャフトに設けられている各カムの回転角度に応じた変位を測定する必要がある。その場合、従来は第 1 1図に示すように、複数の測定用電子機器ュニット 1 0 1〜 1 0 4にそれぞれ接続した各検出器 1 1 1〜 1 1 4の測定子を、カムシャフト 1 2 0 の各カム 1 2 1〜 1 2 4のカム面に個別に当接させ、各検出器 1 1 1〜1 1 4をカムシャフト 1 2 0の軸線に平行でその軸線から一定距離の線上に固定する。

そして、そのカムシャフト 1 2 0を回転させるモータ 1 3 0に取り付けたェンコ一ダ 1 4 0から、カムシャフト 1 2 0の一定回転角度ごとに発生されるパルス信号をコントローラ 1 5 0に入力させると共に、各測定用電子機器ュニット 1 0 1〜 1 0 4によって検出される位置信号をそれぞれコントローラ 1 5 0に入力させ、そのコント口ーラ 1 5 0がカムシャフト 1 2 0の一定回転角度ごとの各カム 1 2 1〜 1 2 4に対する位置信号を記憶して、その変化を見ることによって行なっている。

しかし、このようにすると、コントローラ 1 5 0が各測定用電子機器ユニット 1 0 1〜1 0 4を直接制御したり、それによつて検出される位置信号を個別に収集するので、コントローラ 1 5 0の負担が大きく、各測定用電子機器ュニット 1 0 1〜 1 0 4 との接続線も多くなってしまう。そこで、例えば先頭の測定用電子機器ュニット 1 0 1を親機とし、他の測定用電子機器ュニット 1 0 2〜 1 0 4は子機として親機に直列に接続し、コントローラ 1 5 0 は親機の測定用電子機器ュニット 1 0 1とのみ直接情報の送受信を行なって、その親機を通して各子機の電子機器ュニット 1 0 2〜 1 0 4の測定情報も収集できるようにすることが考えられる。

その場合、コントローラ 1 5 0が各測定用電子機器ュニット 1 0 1〜 1 0 4を識別して指令を送出したり、その各測定情報を収集したりすることができるように、各測定用電子機器ュニット 1 0 1 ~ 1 0 4に個別の識別コード（以下「 I D」という）を設定する必要がある。

このように複数の電子機器ュニット I Dを設定する方法として、従来は各電子機器ュニットにディップスィツチなどのハード的な設定手段を設けて人手によって設定したり、キー入力などによって操作者がソフト的に I Dを設定する方法などがとられていた。

しかながら、このような方法で I Dを設定するのは手間がかかり、ハード的に I D を設定するのはコスト高にもなる。そして、いずれの場合も I Dの設定間違えや重複設定などの設定ミスが生じる恐れがあるという問題があった。また、システムを構成する電子機器ュニットを入れ換えたり追加あるいは削除したりする場合には、再度 I Dを設定し直さなくてはならず、その作業が煩雑であるという問題もあった。

そこで、個々の電子機器ュニットに予め固有の I Dを付与しておく方法もあるが、それを制御するコントローラやパソコンなどの外部制御機器にその I Dを登録する作業が必要になるし、システムを構成する電子機器ュニットを入れ換えたり追加あるいは削除したりする場合には、やはりその都度その I Dの変更を外部制御機器に登録し直さなければならないという問題がある。発明の開示

この発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、電子機器システムを構成する直列に接続された複数の電子機器ュニットに、自動的に I Dを設定することができるようにし、煩雑な設定作業を不要にし、設定ミスが生じることもなく、システムの組替えにも問題なく対応できるようにすることを目的とする。

この発明による電子機器システムは、上記の目的を達成するため、外部機器と接続するためのコネクタと他の電子機器ュニットと接続するためのコネクタとを備え、外部機器と情報の送受信を行なう機能を有する親機の電子機器ュニッ卜と、他の電子機器ュニットと接続するためのコネクタを 2個備えた子機の電子機器ュニットとからなり、上記親機に対して直列に複数の子機が接続されて使用される電子機器システムであって、上記親機が各電子機器ユニットの識別コード（ I D ) を順次発生する手段を有し、各電子機器ュニットがそれぞれ、その順次発生される I Dを上記親機から直列に接続されている順番に自己の I Dとして自動設定する手段を有するものである。さらに、上記複数の各電子機器ユニットは、それぞれ親機の電子機器ユニットが発生する I Dを自己の I Dとして設定した後は、 I D設定済みであることを次に接続されている電子機器ュニットに知らせる機能を有するようにすれば、前段の電子機器ュニットから I D設定済みであることを知らされた電子機器ュニットが、親機から次に発生される I Dを自己の I Dとして設定することができる。

また、上記親機は、子機に対して識別コードの設定指令を発した後、予め設定した所定時間内に子機から設定完了のアンサがない場合に、全ての子機が識別コードの設定を完了したと判断する手段を有するとよい。

この発明による電子機器システムはまた、外部機器及び他の電子機器ュニットと接続可能なコネクタと、他の電子機器ュニットと接続するためのコネクタとをそれぞれ備えた複数の電子機器ュニットからなり、その複数の電子機器ュニットが直列に接続されて使用される電子機器システムであってもよい。

その場合、その複数の各電子機器ユニットは、自らの前に他の電子機器ユニットが接続されていないことと、自らの後ろに他の電子機器ュニットが接続されていることとによって自らが親機であることを認識し、自らの前に他の電子機器ュニットが接続されていることによって自らが子機であることを認識する認識手段と、その認識手段によって自らが親機であることを認識した場合に上記各電子機器ュニットの識別コードを順次発生する手段と、上記認識手段によって自らが子機であることを認識した場合に、親機であることを認識した電子機器ュニットから順次発生される識別コードを該親機であることを認識した電子機器ュニットから直列に接続されている順番に自己の識別コードとして自動設定する手段とを有する。

さらに、その複数の各電子機器ユニットは、上記認識手段によって自らが親機であることを認識した場合に、自ら発生した最初の識別コードを親機の識別コードとして自動設定する手段を有するとよい。

また、その複数の各電子機器ユニットは、自らの後ろに他の前記電子機器ユニットが接続されていないことによって自らが最後の前記電子機器ュニットであることを認織し、それを前記親機であることを認識した電子機器ュニットに伝達する手段を有するとなおよい。

さらにまた、その複数の各電子機器ユニットは、上記認識手段によって'自らが親機であることを認識した場合には、他の電子機器ュニットに対して識別コードの設定指令を発した後、予め設定した所定時間内に他の電子機器ュニットから設定完了のアンサがない場合に、全ての他の電子機器システムが識別コードの設定を完了したと判断する手段を有するとよい。図面の簡単な説明

第 1図は第 2図 2に示す電子機器システムにおける I Dの設定に係わる部分だけを示す第 1実施例の構成図である。

第 2図はこの発明による電子機器システムの一実施形態を示す概略図である。第 3図は第 1図に示した電子機器システムにおける I D設定の概要を示す説明図でめる。

第 4図はその I D設定動作の詳細を示すタイムチヤ一トである。第 5図は同じく I D自動設定時の親機と子機の動作を示すフローチヤ一トである。第 6図は第 2図に示した電子機器システムにおける I Dの設定に係わる部分だけを示す第 2実施例の構成図である。

第 7図はその第 2実施例による I D設定動作を示すタイムチヤ一トである。

第 8図は同じく I D自動設定時の親機と子機の動作を示すフローチヤ一トである。第 9図はこの発明による電子機器システムの他の実施形態を示す概略図である。第 1 0図はこの発明による電子機器システムを使用してカムシャフトの各カム形状を測定する場合の例を示す構成図である。

第 1 1図は従来のカムシャフトの各カム形状を測定するための従来の電子機器システムの一例を示す構成図である。発明を実施するための最良の形態

この発明をより詳細に説明するために、添付図面にしたがって、この発明の好ましい実施の形態を説明する。

第 2図はこの発明による電子機器システムの一実施形態を示す概略図であり、 4個の電子機器ュニット 1〜4によって構成されている。そのうちの電子機器ュニット 1 が親機であり、情報処理機能を有する外部機器 5と接続するための雌コネクタ（外部機器インタフェース） 6と他の電子機器ユニット（子機）と接続するための雌コネクタ（下流機インタフェース） 7とを備え、外部機器 5と情報の送受信を行なう機能を有する。

電子機器ュニット 2〜4は子機であり、それぞれ他の電子機器ュニットと接続するためのコネクタを 2個備えている。この例では薄型の直方体のケースの他の面より面積が大きい平行な 2面の一方に雄コネクタ（上流機インタフェース） 8を、他方に雌コネクタ（下流機インタフェース） 7を設けている。

そして、親機の電子機器ユニット 1に直列に、各子機の電子機器ユニット 2〜4を順次その各コネクタ 7と 8の嵌合によって機械的及び電気的に接続して、電子機器システム 1 0を構成している。

この電子機器システム 1 0を使用する際には、親機の電子機器ュニット 1にパ一ソナルコンピュータゃコントローラなどの外部機器を R S - 2 3 2 Cインタフェースケ一ブル 1 6で雌コネクタ 6に接続し、各電子機器ュニット 1〜 4の側面に設けられた検出器用コネクタ 9にそれぞれ検出器 1 1〜1 4を接続する。その検出器 1 1〜1 4 は、前述の第 1 1図に示した検出器 1 1 1〜 1 1 4と同様な変位測定用の検出器とすることができるが、その他の電圧、抵抗値、温度、圧力、光量、音量、歪量など種々の検出器を接続することができる。各'電子機器ュニット 1〜4はその接続する検出器に対応する回路等を備えたものであり、電子機器ュニットごとに異なる種類の検出器を接続するようにしてもよい。

この電子機器システム 1 0を構成する各電子機器ュニット 1〜4のうち、親機である電子機器ユニット 1は、外部機器 5と直接情報の送受信ができ、子機である電子機器ュニット 2〜4はその親機あるいは親機と他の子機を介して外部機器 5と情報の送受信が可能である。

なお、電源は外部機器 5から電源ケーブルを通して親機の電子機器ュニット 1に供給され、それがコネクタ 7， 8内の電源端子と各子機内の電源ラインを通してすべての子機の電子機器ュニット 2〜4にも供給される。

ところで、外部機器 5が各電子機器ュニット 1〜4と情報の送受信をするためには、どの電子機器ュニットへ情報を送信するのか、あるいはどの電子機器ュニットからの情報を受信したのかを識別できるように、各電子機器ュニット 1〜4にそれぞれ識別コード（ I D ) を設定する必要がある。

その I Dを自動的に設定するための構成と機能について以下に説明する。

第 1図は、前述した電子機器システム 1 0における I Dの設定に係わる部分だけを示す第 1実施例の構成図である。

親機と子機の全ての電子機器ュニット 1〜4は、いずれも C P Uとメモリである R ◦ M及ぴ R AM等からなるマイクロコンピュータ（以下「C P U」と略称する） 2 0 を内蔵している。また、全ての電子機器ユニット 1〜4は、その各コネクタを介して R S— 4 8 5インタフェースライン 2 1で接続され、そのインタフェースライン 2 1 と各 C P U 2 0 とが接続されている。また、そのインタフェースライン 2 1を開閉するスィッチ（実際は 2回路） 2 2を備えており、その各スィッチ 2 2を C P U 2 0によって開閉制御する。

この電子機器システム 1 0における I D設定動作を第 3図から第 5図によって説明する。これらの図おょぴ以下の説明において、第 1図にも示しているように、電子機器ュニット 1を「親機」、電子機器ュニット 2 ~ 4をそれぞれ「子機 1」，「子機 2」，「子機 3」と称している。

第 3図は I D設定の概要を示し、第 4図はその詳細を示すタイムチヤ一トであるが、第 4図は子機 3を除いている。

これらの図に示すように、まず親機が第 1図に示す R S— 4 8 5インタフェースライン 2 1を通して初期化指令（初期化コマンド）を全ての子機に出力する。

しかし、各子機は電源投入時に自動的に初期化処理を行ない、スィッチ 2 2をオフ ( R S— 4 8 5接続をロウ）にしている。そのため、外部機器 5からこの電子機器システム 1 0に電源が投入された時にこの I D自動設定の処理を開始する場合には、親機からの初期化指令が子機に伝えられる必要はない。親機からの初期化指令（初期化コマンド）が有効になるのは、一度 I D設定を行なった後に再度設定し直すような場合であり、その場合には全ての子機のスィツチ 2 2はオン（R S— 4 8 5接続がハイ）になっており、全ての子機に初期化指令が伝えられる。それによつて全ての子機は初期化して、第 1図 1に示した C P U 2 0がスィッチ 2 2をオフ（R S— 4 8 5接続を口ゥ）にする。

第 3図おょぴ第 4図には示されていないが、このとき親機の C P U 2 0は最初の I D 「1」を発生し、それを自己の I Dとして設定（C P U 2 0内の R AMに記憶）する。そして、自己のスィッチ 2 2をオン（R S— 4 8 5接続をハイ）にする。 ' その後、親機が次の I D 「2」を発生して I D設定指令を出力する。子機 1がそれを受けて自己の I Dとして「2」を設定し、親機に設定完了のアンサを出力するとともに、自己のスィッチ 2 2をオン（R S— 4 8 5接続をハイ）にする。

次に、親機が I D 「3」を発生して I D設定指令を出力する。子機 2がそれを受けて自己の I Dとして「3」を設定し、親機に設定完了のアンサを出力するとともに、自己のスィッチ 2 2をオン（R S _ 4 8 5接続をハイ）にする。

次いで、親機が I D 「4」を発生して I D設定指令を出力する。子機 3がそれを受けて自己の I Dとして「4」を設定し、親機に設定完了のアンサを出力するとともに、自己のスィッチ 2 2をオン（R S— 4 8 5接続をハイ）にするが、次の子機は接続されていない。第 4図の場合は、子機 3が接続されていないので、親機からの I D 「4」の設定指令に対して所定時間内に設定完了のアンサがなく、タイムアップにより設定完了となる。

第 3図の場合は、子機 3からアンサがあつたので、親機が次の I D 「5」を発生して I D設定指令を出力するが、次の子機は接続されていないので、所定時間内に設定完了のアンサがなく、タイムアップにより設定完了となる。

このようにして、親機が各電子機器ユニットの I Dを順次発生し、各電子機器ュニット 1 ~ 4がそれぞれ、その順次発生される I D 「 1〜4」を親機から直列に接続されている子機が順番に自己の I Dとして自動設定する。

この I D自動設定時の親機と子機の動作を第 5図に示すフローチヤ一トによって、より詳細に説明する。この I D自動設定は、例えば電源投入時に毎回行なわれる。親機はこの処理を開始すると、まず初期化コマンドを出力する。全ての子機は電源投入時に初期化して、第 1図に示した子機の電子機器ュニット 2〜4内の C P U 2 0 がそれぞれ自己のスィッチ 2 2をオフ（R S— 4 8 5接続をロウ）にするが、そうでない場合は親機からの初期化コマンドによって初期化する。初期化が終了すると、親機の C P U 2 0は最初の I Dに「 1」を設定し、それを'自己の I Dとして設定した後、第 1図に示した親機（電子機器ュニット 1 ) のスィツチ 2 2をオン（R S _ 4 8 5接続をハイ）にする。その後、 I Dを 1増やして「 2」にし、 I D設定指令を R S— 48 5インタフエ一スライン 2 1に出力する。

すると、 RS— 48 5インタフェースライン 2 1が接続されている子機 1 (電子機器ユニット 2) だけがそれを受けて、自己の R S— 48 5接続がロウ（図 1のスイツチ 22がオフ）か否かを判断し、 NOであればそのまま処理を終了するが、このときは YE Sであるので、その I D 「2」を自己の I Dとして設定し、親機に設定完了のアンサを出力した後、自己のスィッチ 22をオンにして RS— 485接続をハイにする。

親機（電子機器ユニット 1) はその子機からのアンサを受信すると、再び I Dを 1 増やして「3」にして、 I D設定指令を出力する。

今度は、親機から子機 2までの R S— 48 5インタフェースライン 2 1が接続されているので、子機 1 (電子機器ユニット 2) と子機 2 (電子機器ユニット 3) がそれを受け取るが、子機 1は R S— 48 5接続がハイになっているので、 I D設定済みであるから何もせずに終了する。子機 2は、 R S— 48 5接続がロウなので、受け取つた I D 「3」を自己の I Dとして設定し、親機に設定完了のアンサを出力した後、自己のスィッチ 22をオンにして R S— 485接続をハイにする。

親機（電子機器ュニット 1)は、そのアンサを受信すると、再び I Dを 1増やして「4」にして、 I D設定指令を出力する。

このようにしてして、親機は子機からアンサを受信する度に I Dを 1増やして I D 設定指令を出力する。そして、それを受け取つた子機のうちスィッチ 22がオフで R S— 48 5接続が口ゥの子機が、その I Dを自己の I Dとして設定し、親機にアンサを出力した後、スィッチ 22をオンにして R S— 485接続をハイにする。この動作を繰り返して、親機および接続されている全ての子機に I Dを設定し、親機が I D設定指令を出力してから所定時間内に、子機からの設定完了のアンサを受信できなかつた場合には処理を終了する。

子機が 4台以上接続されている場合でも、同様にして全ての子機に I Dが設定されるまでこの動作が繰り返される。

これらの処理は、第 1図に示した親機（電子機器ユニット 1) 内の CPU 20と、各子機（電子機器ユニット 2〜4) 内の CPU 20によってなされる。

すなわち、この実施例においては、親機内の C PU 20が各電子機器ユニット 1〜 4の識別コード（ I D) を順次発生する手段の機能を果たし、各電子機器ユニット 1 〜4内の CPU20がそれぞれ、その順次発生される I Dを親機から直列に接続されている順番に自己の I として自動設定する手段としての機能を果たしている。さらに、各電子機器ユニット 1〜4内の CPU 20とスィッチ 22とによって、それぞれ親機の電子機器ュニット 1が発生する I Dを自己の I Dとして設定した後は、自己のスィッチ 22をオンにして RS— 48 5接続をハイにすることによって、 I D 設定済みであることを次に接続されている電子機器ュニットに知らせる機能を果たしている。

また、親機の電子機器ュニット 1の C PU 20は、子機に対して I Dの設定指令を発した後、予め設定した所定時間内に子機から設定完了のアンサがない場合に、全ての子機が I Dの設定を完了したと判断する手段の機能も果たしている。

次に、第 2図に示した電子機器システム 1 0における I Dの設定に係わる部分の第 2実施例の構成、およびそれによる I D自動設定動作について第 6図から第 8図によつて説明する。 '

第 6図はその I Dの設定に係わる部分の構成を示す図であり、電子機器システム 1 0を構成する直列に接続された全ての電子機器ュニット 1〜4は、 RS— 48 5インタフエースライン 2 1によって、串刺し状に共通接続されており、各電子機器ュニット 1〜4の CPU20はその R S— 485インタフェースライン 2 1によって相互に信号の送受信が可能に接続されている。また、各 C PU 20の D L— I Nと D L— O UTが直列に接続されている。

この第 2実施例によっても、その I D設定の概要は第 3図に示した第 1実施例の場合と同じであり、第 1実施例と相違する点は、全ての電子機器ユニットが R S— 48 5インタフェースライン 21によって常に接続されているので、初期化指令を RS— 48 5インタフェースライン 21を通して親機から全ての子機に強制的に出力することができる点と、 I Dを設定した電子機器ュニットの CPU20は DL— OUTを口ゥにして、 I D設定済みであることを次に接続されている電子機器ュニットに知らせる点と、親機から発生される I Dを子機が自己の I Dとして設定するか否かの判断を DL— I Nと DL— OUTの状態によって行なう点だけである。

したがって、第 7図のタイムチャートおよぴ第 8図のフローチャートも、殆ど第 1 実施例の第 4図および第 5図同じであるが、親機からの初期化指令（初期化コマンド）によって全子機を初期化したとき.に、その各 CPU 20の D L— OUTをハイにし、その後親機から順次発生される I Dを設定するとその DL— OUTを口ゥにする。また、親機からの I D設定指令は接続されている全ての子機に出力されるが、 DL 一 OUTがハイで D L— I Nがロウ（前段の電子機器ュニットの C PUの DL— OU Tがロウ）の子機のみが I D設定と親機へ設定完了のアンサ出力を行ない、その後に D L— OUTを口ゥにする処理を行う点だけが相違している。

このような I Dの自動設定の処理は、第 6図に示した各電子機器ュニット 1〜4内の各 C PU20によってなされる。

なお、このような I Dの自動設定の処理を電源投入時に行なうと説明したが、外部機器あるいは親機へのキー操作などによって行なうこともできる。また、エラー処理などのような特定の条件が成立した'ときに行なうようにしてもよい。あるいはまた、外部機器や各電子機器ュニットのキー操作によって手動での設定も可能にしたり、自動設定とするか手動設定とするかをディップスィッチやパラメータなどで設定しておくことができるようにしてもよい。

このように、親機と複数の子機からなる電子機器ュニット 1 ~4を直列に接続し、その各電子機器ユニットの I Dを設定することにより、その親機（電子機器ユニット 1) とシリアル通信用の R S— 23 2 Cインタフェースケーブルで接続する外部機器は、接続されている電子機器ュニットの個数とその各起動状態や故障の有無などを判断したり、特定の電子機器ユニットを指定してデータの要求やゼロリセット指令、パラメータ類の設定などを行ったり、さらには複数の電子機器ュニット間で計測データを和差演算させるような指令をすることも可能である。

例えば、 1台の親機に 5台の子機が連結され、合計 6台の電子機器ユニットが連結 (機械的および電気的に接続）されて電子機器システムを構成している場合、親機の I Dは「1」となり、子機の I Dは親機に近い方から順に「2〜 6」となる。親機とのみ接続されている外部機器は、所要の電子機器ュニットをその I Dで指定することができる。例えば全ての電子機器ユニットのうち、親機とそれから最も離れた子機の 2台のデータを必要とする場合、 I D = 1と I D = 6を指定してデータ要求を親機に対して行なえばよい。

また、電子機器システムを構成する電子機器ュニットの接続順序を入れ替えたり、一部の電子機器ュニットを他の機能を持つ電子機器ュニットと取り替えたり、接続する電子機器ュニットの数を追加あるいは減少したりしても、電源投入時等に変更後の各電子機器ュニットの I Dが自動的に設定し直されるので、何の支障も生じない。なお、上述した実施形態では、電子機器システムを構成する各電子機器ユニットをコネクタによって直結して機械的および電気的に結合して使用する例を示し、それによって電子機器ュニット間の接続ケーブルが不要になり、コンパクトで使用し易い電子機器システムとすることができる。しかし、用途によっては、各電子器ユニット間の全部あるいは一部を接続ケーブルを介して電気的に直列に接続するようにしてもよい。子機の電子機器ュニットは何台直列に接続してもよい。

次に、この発明による電子機器システムの他の実施形態を第 9図によつて説明する。この第 9図においても、前述した実施形態の第 1図おょぴ第 6図の各部と対応する部分には同一の符号を付してあり、それらの説明は省略する。

この実施形態の電子機器システム 1 0 ' が前述した実施形態の電子機器システム 1 0と異なる点は、直列に接続されて電子機器システム 1 0 ' を構成する各電子機器 1 〜 4がすべて同じ構成になっている。その各電子機器ュニット 1 ~4は、いずれも外部機器及び他の電子機器ュ-ットと接続可能なコネクタ 2 6と、他の電子機器ュニットと接続するためのコネクタ 2 7と、前述の実施形態におけるマイクロコンピュータ（C PUと略称） 20と同様なマイク口コンピュータを含む制御部 2 0' を備えている点である。しかし、前述の第 1図おょぴ第 6図に示した C PU 2 0も、実際には R S— 2 3 2 C、 R S 4 8 5等の入出力制御回路などを含んでいるので、実質的には同等である。

そして、コネクタ 2 6 とコネクタ 2 7との間を R S— 4 8 5インタフェースライン 2 1で接続し、そのインタフェースライン 2 1と制御部 2 0' とも接続されている。また、制御部 2 0' とコネクタ 2 6との間に、第 6図に示した実施例と同様の D L—

1 Nを含む各電子機器ユニット間の信号線が、コネクタ 2 7との間に、第 6図に示した実施例と同様の D L— OUTを含む各電子機器ュニット間の信号線が、それぞれ接続されている。

だだし、この実施形態では、各電子機器ユニット 1〜4の各コネクタ 2 6に制御部

2 0' と接続する R S— 2 3 2 Cの接続ピンも設けられており、パーソナルコンビュータゃコントローラなどの外部機器を R S— 2 3 2 Cィンタフェースケーブル 1 6で接続可能になっている。

この複数の各電子機器ユニット 1〜4は、コネクタ 2 6と 2 7の直接嵌合、あるいはィンタフェースケーブルを介して接続されることによって、順次直列に接続されて電子機器システム 1 0' を構成する。

そして、その各電子機器ユニット 1〜4内の制御部 2 0' は、自らの前に他の電子機器ュニットが接続されていないことと、自らの後ろに他の電子機器ュニットが接続されていることとによって自らが親機であることを認識し、自らの前に他の電子機器ュニットが接続されていることによって自らが子機であることを認識する認識手段としての機能を果たす。

さらに、その各制御部 2 0' 'は自己の機能である認識手段によって自らが親機であることを認識した場合に、各電子機器ユニット 1〜4の識別コード（ I D) を順次発生し、その認識手段によって自らが子機であることを認識した場合に、親機であることを認識した電子機器ュニット（第 9図の例では電子機器ュニット 1 )から順次発生される I Dを、その親機であることを認識した電子機器ュニットから直列に接続されている順番に自己の識別コードとして自動設定する機能も有する。

その各制御部 2 0 ' はまた、自らが親機であることを認識した場合に、自ら発生した最初の識別コードを親機の識別コードと 'して自動設定する（メモリに記憶する）機能も有する。

さらにまた、その各制御部 2 0 ' は、自らの後ろに他の前記電子機器ユニットが接続されていないことによって自らが最後の電子機器ュニット（第 9図の例では'電子機器ュニット 4 )であることを認識し、それを親機であることを認識した電子機器ュニット（第 9図の例では電子機器ュニット 1 )に伝達するとができ'る。

そしてまた、その各制御部 2 0 ' は、自らが親機であることを認識した場合には、他の電子機器ュニットに対して I Dの設定指令を発した後、予め設定した所定時間内に他の電子機器ュ-ットから設定完了のアンサがない場合に、全ての他の電子機器システムが I Dの設定を完了したと判断することができる。

この電子機器システム 1 0 ' を構成する電子機器ュニットの数は 4台に限るもりのではなく、全く同じ。構成の電子機器ユニットを 2台以上何台でも直列に接続して構成することができる。

第 1 0図は、第 1 1図に示した従来例と同様にカムシャフトの各カム形状を測定するために、この発明による電子機器システムを使用する場合の構成例を示し、第 1 1 図と同じ部分には同一の符号を付してある。

コントローラ 5 0を、 R S— 2 3 2 Cインタフェースケーブルで電子機器システム 1 0又は 1 0 ' の親機である電子機器ユニット 1にのみ接続し、エンコーダ 1 4 0の回転パルスの出力信号線もその親機に接続すればよい。電子機器システム 1 0又は 1 0 ' を構成する電子機器ユニット 1 ~ 4には、それぞれ第 1 1図に示したのと同じ変位測定用の検出器 1 1 1 ~ 1 1 4を接続する。このようにすれば、コントローラ 5 0 の負担が軽くなり、接続線の数も大幅に減少する。産業上の利用可能性

以上説明してきたように、この発明による電子機器システムは、直列に接続された複数の各電子機器ユニットに、自動的に識別コード（ I D ) を設定することができるので、人手による煩雑な I D設定作業を不要にし、 I Dの設定ミスが生じることもなく、システムを組み替えても、電源投入時などに自動的に I Dが設定し直されるので、何の問題も生じない。

したがって、この発明は、直列に接続される複数の電子機器ユニットとによって構成される各種の電子機器システム、例えば板厚や形状などの測定用の電子機器システムに利用することができ、その各電子機器ュニットに対する I Dの設定を自動的に且つ確実に行なうことができる。

Claims

請求の範囲

1 . 外部機器と接続するためのコネクタと他の電子機器ュニットと接続するためのコネクタとを備え、前記外部機器と情報の送受信を行なう機能を有する親機の電子機器ユニットと、他の電子機器ュニットと接続するためのコネクタを 2個備えた子機の電子機器ュニットとからなり、前記親機に対して直列に複数の子機が接続されて使用される電子機器システムであって、

前記親機が各電子機器ュニットの識別コードを順次発生する手段を有し、前記各電子機器ュニットがそれぞれ、その順次発生される識別コードを前記親機から直列に接続されている順番に自己の識別コードとして自動設定する手段を有することを特徴とする電子機器システム。

2 . 請求の範囲第 1項に記載の電子機器システムであって、

前記複数の各電子機器ュニットは、それぞれ前記親機の電子機器ュニットが発生する識別コードを自己の識別コードとして設定した後は、設定済みであること ¾r次に接続されている電子機器ュニットに知らせる機能を有することを特徴とする電子機器システム。

3 . 請求の範囲第 1項又は第 2項に記載の電子機器システムであって、

前記親機は、前記子機に対して識別コードの設定指令を発した後、予め設定した所定時間内に前記子機から設定完了のアンサがない場合に、全ての前記子機が前記識別コードの設定を完了したと判断する手段を有することを特徴とする電子機器システム

4 . 外部機器及び他の電子機器ユニットと接続可能なコネクタと、他の電子機器ュニットと接続するためのコネクタとをそれぞれ備えた複数の電子機器ュ-ットからなり、該複数の電子機器ュニットが直列に接続されて使用される電子機器システムであって、前記複数の各電子機器ュニットは、

自らの前に他の前記電子機器ュニットが接続されていないことと、自らの後ろに他の前記電子機器ュニットが接続されていることとによって自らが親機であることを認識し、自らの前に他の前記電子機器ュニットが接続されていることによって自らが子機であることを認識する認識手段と、

該認識手段によって自らが親機であることを認識した場合に前記各電子機器ュニットの識別コードを順次発生する手段と、

前記認識手段によって自らが子機であることを認識した場合に、前記親機であることを認識した電子機器ュニットから順次発生される識別コードを該親機であることを認識した電子機器ュニットから直列に接続されている順番に自己の識別コードとして自動設定する手段とを有することを特徴とする電子機器システム。

5 . 請求の範囲第 4項に記載の電子機器システムであって、

前記複数の各電子機器ュニットは、前記認識手段によって自らが親機であることを認識した場合に、自ら発生した最初の識別コードを親機の識別コードとして自動設定する手段を有することを特徴とする電子機器システム。

6 . 請求の範囲第 4項又は第 5項に記載の電子機器システムであって、

前記複数の各電子機器ュニットは、自らの後ろに他の前記電子機器ュニットが接続されていないことによって自らが最後の前記電子機器ュニットであることを認識し、それを前記親機であることを認識した電子機器ュニットに伝達する手段を有することを特徴とする電子機器システム。

7 . 請求の範囲第 4項又は第 5項に記載の電子機器システムであって、

前記複数の各電子機器ュニットは、前記認識手段によって自らが親機であることを認識した場合には、他の前記電子機器ュニットに対して識別コードの設定指令を発した後、予め設定した所定時間内に前記他の電子機器ュニットから設定完了のアンサがない場合に、全ての前記他の電子機器システムが前記識別コードの設定を完了したと判断する手段を有することを特徴とする電子機器システム。