JPH01282606A - Ｐｍｃ装置 - Google Patents
Ｐｍｃ装置Info
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- JPH01282606A JPH01282606A JP11307188A JP11307188A JPH01282606A JP H01282606 A JPH01282606 A JP H01282606A JP 11307188 A JP11307188 A JP 11307188A JP 11307188 A JP11307188 A JP 11307188A JP H01282606 A JPH01282606 A JP H01282606A
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- JP
- Japan
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- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000001343 mnemonic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/054—Input/output
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/11—Plc I-O input output
- G05B2219/1104—Display state of connection of I-O
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/11—Plc I-O input output
- G05B2219/1113—Address setting
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/11—Plc I-O input output
- G05B2219/1114—Address by module name
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/11—Plc I-O input output
- G05B2219/1115—Avoid to give two different addresses to same I-O, no duplicate
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はプログラマブル・コントローラ（ＰＭＣ装Ｗｌ
）に係り、特にＰＭＣｌＡｉｌの制御本体と外部装置間
の種間接続状態を適宜出力可能なＰＭＣ装置に関する。
）に係り、特にＰＭＣｌＡｉｌの制御本体と外部装置間
の種間接続状態を適宜出力可能なＰＭＣ装置に関する。
〈従来技術〉
数値制御システムにおいてはＮＣ装置からの指令に基づ
いて工作機械の各機械要素が制御される。
いて工作機械の各機械要素が制御される。
そして、ＮＣ＠ｆ側と工作機械間の信号の授受制御は、
ＮＣ装置Ｉｌ側に設けら、れなプログラマブル・コント
ローラ（ＰＭＣ装りがシーケンスプログラムに基づいて
実行する。すなわち、ＰＭＣＮＣ装置−ケンスプログラ
ムを所定の周期で繰り返し実行し、１サイクルの処理が
終了する毎にＮＣ装置及び機械側と入出力信号の授受を
行い、次のサイクルで新たな信号状態に基づいてシーケ
ンス処理を行う。
ＮＣ装置Ｉｌ側に設けら、れなプログラマブル・コント
ローラ（ＰＭＣ装りがシーケンスプログラムに基づいて
実行する。すなわち、ＰＭＣＮＣ装置−ケンスプログラ
ムを所定の周期で繰り返し実行し、１サイクルの処理が
終了する毎にＮＣ装置及び機械側と入出力信号の授受を
行い、次のサイクルで新たな信号状態に基づいてシーケ
ンス処理を行う。
シーケンスプログラムはＮＣ装置側と工作機械間のデー
タ授受を司どる強電回路の機能を命令とオペランドで論
理的にプログラムしたもので、ニーモニックコードでプ
ログラムされており、命令としてはＲＤ（読出し命令）
、ＡＮＤ （論理積演算命令）、ＷＲＴ （書き込み命
令）、ＯＲ（論理和演算命令）、ＡＮＤ−ＮＯＴ （否
定値との論理積演算命令）、０Ｒ−ＮＯＴ （否定値と
の論理和演算命令）等がある。オペランドは、たとえば
ラダー図中のリレー接点、コイル等に相当し、そのオン
／オフを示す１ビツトの論理値（１″／″０″）を記憶
するメモリのアドレスがオペランドとして用いられろ。
タ授受を司どる強電回路の機能を命令とオペランドで論
理的にプログラムしたもので、ニーモニックコードでプ
ログラムされており、命令としてはＲＤ（読出し命令）
、ＡＮＤ （論理積演算命令）、ＷＲＴ （書き込み命
令）、ＯＲ（論理和演算命令）、ＡＮＤ−ＮＯＴ （否
定値との論理積演算命令）、０Ｒ−ＮＯＴ （否定値と
の論理和演算命令）等がある。オペランドは、たとえば
ラダー図中のリレー接点、コイル等に相当し、そのオン
／オフを示す１ビツトの論理値（１″／″０″）を記憶
するメモリのアドレスがオペランドとして用いられろ。
尚、アドレスは第４図に示すようにアドレス番号ＡＤＮ
０ｊ信号８点毎）とビット番号す、 （ｂ＝０〜７）に
より構成され、このうちアドレス番号はアルファベット
と該アルファベットに続く３桁数値により表現され、機
械側からＰＭＣ装置への入力信号の場合はＸとなり、Ｐ
ＭＣ装置から機械側への出力信号の場合はＹとなる。従
って、たとえばアドレスｒＸＯ／Ｏ，ＯＪはメモリアド
レスｘ／Ｏ０の第１ピツト（第４図斜線部）を意味し、
該ピットに機械側からの所定の信号の論理値（オン／オ
フ）が記憶される。
０ｊ信号８点毎）とビット番号す、 （ｂ＝０〜７）に
より構成され、このうちアドレス番号はアルファベット
と該アルファベットに続く３桁数値により表現され、機
械側からＰＭＣ装置への入力信号の場合はＸとなり、Ｐ
ＭＣ装置から機械側への出力信号の場合はＹとなる。従
って、たとえばアドレスｒＸＯ／Ｏ，ＯＪはメモリアド
レスｘ／Ｏ０の第１ピツト（第４図斜線部）を意味し、
該ピットに機械側からの所定の信号の論理値（オン／オ
フ）が記憶される。
さて、ＰＭＣ装置には、信号授受用のモジュールが組込
まれろ複数のスロットを有するＩ／Ｏインタフェース（
Ｉ／Ｏユニット）が多数段けられ、所定数のＩ／Ｏイン
タフェースで１つのグループが構成され、各グループに
はグループ番号が０から付され、グループを構成するＩ
／Ｏインタフェースにはペース番号が０から付され、各
Ｉ／ＯインタフェースのスロットにはＯからスロット番
号が付されている。尚、入出力モジュールには入出力点
数が１バイト（８点）、２バイト、４バイト、８バイト
のものがあり、それぞれにモジュール名が付されている
。
まれろ複数のスロットを有するＩ／Ｏインタフェース（
Ｉ／Ｏユニット）が多数段けられ、所定数のＩ／Ｏイン
タフェースで１つのグループが構成され、各グループに
はグループ番号が０から付され、グループを構成するＩ
／Ｏインタフェースにはペース番号が０から付され、各
Ｉ／ＯインタフェースのスロットにはＯからスロット番
号が付されている。尚、入出力モジュールには入出力点
数が１バイト（８点）、２バイト、４バイト、８バイト
のものがあり、それぞれにモジュール名が付されている
。
かかるＰＭＣ装置の機関接続構成は入出力信号の点数等
を考慮して決定されるが、どのグループの、どのＩ／Ｏ
インタフェースの、どのモジュールの）どの端子（ポー
ト）からいかなる信号を出力し為あるいはいかなる信号
を受信するカラ、シーケンスプログラム作成時に設定し
なければならない（アドレス設定という）。
を考慮して決定されるが、どのグループの、どのＩ／Ｏ
インタフェースの、どのモジュールの）どの端子（ポー
ト）からいかなる信号を出力し為あるいはいかなる信号
を受信するカラ、シーケンスプログラム作成時に設定し
なければならない（アドレス設定という）。
そこで、従来はシーケンスプログラム作成時に、入出力
モジュールのアドレス設定を、 （ｉｌ第５図（ａｌに示すように、「アドレス設定画面
」をデイスプレィ装置に描画し、 （ｉｉｌついで、設定したいアドレス（所望のアドレス
はページめくりにより描画可能）にカーソルを合せ、 Ｇ１１ｌ Ｌ、かろ後、グループ番号、ペース番号、ス
ロット番号、モジュール名を順に入力し、Ｇψ息後、（
ｉｉｌ〜側の操作を繰り返して全モジュールのアドレス
設定を行っている。尚、各モジュールの入出力点数（バ
イト数）はシステムに認識されているから、各モジュー
ルの先頭バイトのアドレスを決めれば、そのモジュール
内の他のバイトのアドレスは自動的に設定されろ。第５
図（ｂｌは、入出力点数が３２点（４バイト）の入力モ
ジュール（モジュール名はＩＤ３２Ｃ）の先頭バイト（
８点）のアドレス番号をＸ０Ｏ５に設定した場合であり
、残りの３バイトのアドレスはＸＯ０６゜Ｘ０Ｏ７，Ｘ
０Ｏ８に自動的に設定される。これにより、たとえばメ
モリアドレスｒＸＯＯ５番地」の第１ピツトに記憶され
る信号は第０グループ、第０ベース、第５スロツトに挿
入された入力モジュールＩＤ３２Ｃの第１ボート°から
入力されろことになる。
モジュールのアドレス設定を、 （ｉｌ第５図（ａｌに示すように、「アドレス設定画面
」をデイスプレィ装置に描画し、 （ｉｉｌついで、設定したいアドレス（所望のアドレス
はページめくりにより描画可能）にカーソルを合せ、 Ｇ１１ｌ Ｌ、かろ後、グループ番号、ペース番号、ス
ロット番号、モジュール名を順に入力し、Ｇψ息後、（
ｉｉｌ〜側の操作を繰り返して全モジュールのアドレス
設定を行っている。尚、各モジュールの入出力点数（バ
イト数）はシステムに認識されているから、各モジュー
ルの先頭バイトのアドレスを決めれば、そのモジュール
内の他のバイトのアドレスは自動的に設定されろ。第５
図（ｂｌは、入出力点数が３２点（４バイト）の入力モ
ジュール（モジュール名はＩＤ３２Ｃ）の先頭バイト（
８点）のアドレス番号をＸ０Ｏ５に設定した場合であり
、残りの３バイトのアドレスはＸＯ０６゜Ｘ０Ｏ７，Ｘ
０Ｏ８に自動的に設定される。これにより、たとえばメ
モリアドレスｒＸＯＯ５番地」の第１ピツトに記憶され
る信号は第０グループ、第０ベース、第５スロツトに挿
入された入力モジュールＩＤ３２Ｃの第１ボート°から
入力されろことになる。
〈発明が解決しようとしている課題〉
以上のように、アドレス設定１よ各モジュールがどのグ
ループの、どのＩ／Ｏインタフェースの、どのスロット
に挿入されているかの接続状態を把握してアドレス設定
画面により設定するものである。
ループの、どのＩ／Ｏインタフェースの、どのスロット
に挿入されているかの接続状態を把握してアドレス設定
画面により設定するものである。
しかし、従来は実際の接続状態とは無関係に任意のモジ
ュールの任意のポートに任意のアドレスを設定でき、し
かも実際の接続状態を目視により確認して把握するだけ
であるため、接続状態を間違ってアドレス設定をしてし
まうことがあり、シ−ケンスプログラムが正常に動作し
ないことがあった。
ュールの任意のポートに任意のアドレスを設定でき、し
かも実際の接続状態を目視により確認して把握するだけ
であるため、接続状態を間違ってアドレス設定をしてし
まうことがあり、シ−ケンスプログラムが正常に動作し
ないことがあった。
以上から本発明の目的は、黙視によらず正確な接続状態
を把握することができ、しかも誤設定の場合にはその旨
を検知できるＰＭＣ装置を提供することである。
を把握することができ、しかも誤設定の場合にはその旨
を検知できるＰＭＣ装置を提供することである。
〈課題を解決するための手段〉
第１図は本発明におけるＰＭＣ装置の要部ブロック図で
ある。
ある。
１１はＰＭＣ装置の副部本体、１２は機関接続部、１３
はプログラマ−１１２１ＪはＩ／Ｏインタフェース （
Ｉ／Ｏユニット） 、ＳＬ、（ｋ＝１．２゜・・）はス
ロット、ＭＪ、は入出力モジュールである。
はプログラマ−１１２１ＪはＩ／Ｏインタフェース （
Ｉ／Ｏユニット） 、ＳＬ、（ｋ＝１．２゜・・）はス
ロット、ＭＪ、は入出力モジュールである。
〈作用〉
Ｉ／Ｏユニット１２゜毎に、いかなる入出力モジュール
がどのスロットに挿入されているかを示す接続状態を管
理させると共に、制御本体１１は各Ｉ／Ｏユニットで管
理されている接続状態データ１こ基づいて、全体接続状
態を管理し、該全体の接続状態を必要に応じて出力し、
またアドレス設定時に実際の接続状態と異なる設定が行
われた時１よアドレス設定を行わないようにする。
がどのスロットに挿入されているかを示す接続状態を管
理させると共に、制御本体１１は各Ｉ／Ｏユニットで管
理されている接続状態データ１こ基づいて、全体接続状
態を管理し、該全体の接続状態を必要に応じて出力し、
またアドレス設定時に実際の接続状態と異なる設定が行
われた時１よアドレス設定を行わないようにする。
〈実施例〉
第１図は本発明におけるＰＭＣｔＪｃ置の要部ブロック
図である。
図である。
１１はＰＭＣ装置の制御本体、１２は機関接続部、１３
はプログラマ−１１４はデイスプレィ装置、１５はキー
ボード、１６はＮＣ装置である。
はプログラマ−１１４はデイスプレィ装置、１５はキー
ボード、１６はＮＣ装置である。
機関接続部１２において、１２１ Ｊ （ｓ ＝１ ｐ
２ ｐ・・１Ｊ＝１ｙ２．・・）はＩ／Ｏインタフェ
ース（Ｉ／Ｏユニット） 、ＳＬ、（ｋ＝ｏ、１．
・・）はスロット、ＭＪ、は入出力モジュールである。
２ ｐ・・１Ｊ＝１ｙ２．・・）はＩ／Ｏインタフェ
ース（Ｉ／Ｏユニット） 、ＳＬ、（ｋ＝ｏ、１．
・・）はスロット、ＭＪ、は入出力モジュールである。
Ｉ／Ｏユニット１２．、は所定数（たとえば４個）で１
つのグループを構成し、各グループにはグループ番号が
０から付され、グループを構成する各Ｉ／Ｏユニットに
はベース番号がＯから付され、各Ｉ／Ｏユニットには入
出力モジュール挿入用の複数のスロットＳＬ、（ｋ＝ｏ
、１． ・・）が設けられ、各スロットには０からス
ロット番号が付きれている。尚、Ｉ／Ｏユニット１，２
．、の第１サフイツクス！がグループ番号を、第２サフ
イツクスｉがベース番号を示し、又、スロットＳＬｋの
サフィックスｋによりスロット番号が示されている。
つのグループを構成し、各グループにはグループ番号が
０から付され、グループを構成する各Ｉ／Ｏユニットに
はベース番号がＯから付され、各Ｉ／Ｏユニットには入
出力モジュール挿入用の複数のスロットＳＬ、（ｋ＝ｏ
、１． ・・）が設けられ、各スロットには０からス
ロット番号が付きれている。尚、Ｉ／Ｏユニット１，２
．、の第１サフイツクス！がグループ番号を、第２サフ
イツクスｉがベース番号を示し、又、スロットＳＬｋの
サフィックスｋによりスロット番号が示されている。
入出力モジュールには入出力点数が１バイト（８点）、
２バイト、４バイト、８バイトのものがあり、それぞれ
にはモジュール名が付されている。
２バイト、４バイト、８バイトのものがあり、それぞれ
にはモジュール名が付されている。
入出力モジュール、Ｉ／Ｏユニットは共にコンピュータ
構成になっており、相互にデータ授受が可能になってい
る。入出力モジュールのうち入力モジュールは第２２師
）に示すように、プロセッサＣＰＵＳＲＯＭ、ＲＡＭ、
複数点数の入力ボートＩＰ、、上位プロセッサ（Ｉ／Ｏ
ユニット）とのインタフェース回＃Ｊｔ ＮＦで構成さ
れ、出力モジュールは第２図（ｂｌに示すすように、プ
ロセッサＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、複数点数の出力、Ｉ
？ −） ＯＰ、、、上位プロセッサとのインタフェー
ス回路ＩＮＦで構成されている。尚、各モジュールのＲ
ＯＭには該モジュールの名称が記憶されており、入力モ
ジュールであればモジュール名としてＩＤ０８Ａ。
構成になっており、相互にデータ授受が可能になってい
る。入出力モジュールのうち入力モジュールは第２２師
）に示すように、プロセッサＣＰＵＳＲＯＭ、ＲＡＭ、
複数点数の入力ボートＩＰ、、上位プロセッサ（Ｉ／Ｏ
ユニット）とのインタフェース回＃Ｊｔ ＮＦで構成さ
れ、出力モジュールは第２図（ｂｌに示すすように、プ
ロセッサＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、複数点数の出力、Ｉ
？ −） ＯＰ、、、上位プロセッサとのインタフェー
ス回路ＩＮＦで構成されている。尚、各モジュールのＲ
ＯＭには該モジュールの名称が記憶されており、入力モ
ジュールであればモジュール名としてＩＤ０８Ａ。
ＩＤ１６Ａ、ＩＤ３２Ａ、ＩＤ６４Ａ、ＩＤ０８Ｂ、Ｉ
Ｄ１６Ｂ、 ・・・・等があり、出力モジュールであ
ればモジュール名として０Ｄ３２Ａ、０Ｄ６４Ａ、０Ｄ
０８Ｂ、０Ｄ１６Ｂ、−−−等がある（ＩＤは入力モジ
ュールを、ＯＤは出力モジュールを示し、数値８，１６
，３２，６４は入出力点数を示す）。
Ｄ１６Ｂ、 ・・・・等があり、出力モジュールであ
ればモジュール名として０Ｄ３２Ａ、０Ｄ６４Ａ、０Ｄ
０８Ｂ、０Ｄ１６Ｂ、−−−等がある（ＩＤは入力モジ
ュールを、ＯＤは出力モジュールを示し、数値８，１６
，３２，６４は入出力点数を示す）。
さて、所定のＩ／Ｏユニット１２゜、のスロットＳＬ、
に所定のモジュールＭＪ７が挿入されると、該モジュー
ルＭＪ、はＩ／Ｏユニットのプロセッサに自分のモジュ
ール名称を通知する。この結果、Ｉ／Ｏユニット１２□
は自分の全スロットにいかなるモジュールが挿入されて
いるかの接続状態（スロット番号、モジュール名）を認
識でき、該接続状態を管理する。
に所定のモジュールＭＪ７が挿入されると、該モジュー
ルＭＪ、はＩ／Ｏユニットのプロセッサに自分のモジュ
ール名称を通知する。この結果、Ｉ／Ｏユニット１２□
は自分の全スロットにいかなるモジュールが挿入されて
いるかの接続状態（スロット番号、モジュール名）を認
識でき、該接続状態を管理する。
各Ｉ／Ｏユニット１２．、は先頭Ｉ／Ｏユニット１２、
。（ペース８号ｒＯＪ）のプロセッサに、ベース番号と
自分が管理している接続状態を通知する。この結果、各
グループの先頭Ｉ／Ｏユニット１２／Ｏはグループ全体
の接続関係データ（ペース番号、スロット番号、モジュ
ール名）を管理することになる。
。（ペース８号ｒＯＪ）のプロセッサに、ベース番号と
自分が管理している接続状態を通知する。この結果、各
グループの先頭Ｉ／Ｏユニット１２／Ｏはグループ全体
の接続関係データ（ペース番号、スロット番号、モジュ
ール名）を管理することになる。
各グループの先頭Ｉ／Ｏユニット１２．。はＰＭＣ装置
本体１１のプロセッサｌｌａにグループ番号と自分が管
理しているグループ全体の接続状態を通知する、この結
果、ＰＭＣ装置１１は全体の機関接続状態データ（グル
ープ番号、ベース番号、スロット番号、モジュール名）
を第３図に示すように作成して管理することになる。
本体１１のプロセッサｌｌａにグループ番号と自分が管
理しているグループ全体の接続状態を通知する、この結
果、ＰＭＣ装置１１は全体の機関接続状態データ（グル
ープ番号、ベース番号、スロット番号、モジュール名）
を第３図に示すように作成して管理することになる。
従って、プログラマ１３によるシーケンスプログラム作
成時にアドレス設定を行う場合、全体の機関接続状態デ
ータ（第３図）をデイスプレィ装置１４に描画させ、あ
るいはプリント出力させ、該接続状態データを参照して
アドレス設定を行う。
成時にアドレス設定を行う場合、全体の機関接続状態デ
ータ（第３図）をデイスプレィ装置１４に描画させ、あ
るいはプリント出力させ、該接続状態データを参照して
アドレス設定を行う。
又、アドレス設定時に間違って実際の接続状態と異なる
設定が行われた時には、これを検知して間違っｔニアド
レス設定を行わないようにし、かつ設定データが間違っ
ている旨の表示を行うことができろ。
設定が行われた時には、これを検知して間違っｔニアド
レス設定を行わないようにし、かつ設定データが間違っ
ている旨の表示を行うことができろ。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、機関接続状態データを２ＭＣ装置
で管理させ、該接続状態データを適宜出力させるように
構成したから、正確に機関接続状態を把握することがで
き、誤ったアドレス設定がなくなった。又、たとえ実際
とは異なるアドレス設定を行ってもシステムで誤りを検
知できろ。
で管理させ、該接続状態データを適宜出力させるように
構成したから、正確に機関接続状態を把握することがで
き、誤ったアドレス設定がなくなった。又、たとえ実際
とは異なるアドレス設定を行ってもシステムで誤りを検
知できろ。
第１図は本発明におけろ２ＭＣ装置の要部ブロック図、
第２図は入出力モジュールのブロック図、第３図は接続
状態データ説明図、 第４図はアドレス説明図、 第５図はアドレス設定の説明図である。 １１・・２ＭＣ装置の制御本体、 １２・・機関接続部、１３・・プログラマ−１１２・
・ Ｉ／Ｏユニッ ト、 １ 」 ＳＬ、・・スロット、ＭＪ、、・・入出力モジュール特
許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹哄繍 第２図（ａ） ４２図（ｂ） 第３図 第４図 第５図（ａ） 第５図（ｂ）
状態データ説明図、 第４図はアドレス説明図、 第５図はアドレス設定の説明図である。 １１・・２ＭＣ装置の制御本体、 １２・・機関接続部、１３・・プログラマ−１１２・
・ Ｉ／Ｏユニッ ト、 １ 」 ＳＬ、・・スロット、ＭＪ、、・・入出力モジュール特
許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹哄繍 第２図（ａ） ４２図（ｂ） 第３図 第４図 第５図（ａ） 第５図（ｂ）
Claims (2)
- （１）複数の入出力点数を備えた幾つかの入出力モージ
ュールを所定のＩ／Ｏユニットの所定のスロットに挿入
し、各入出力モジュールを介して制御本体と外部との間
で入出力データの授受を行うＰＭＣ装置において、 Ｉ／Ｏユニット毎に、どの入出力モジュールがどのスロ
ットに挿入されているかを示す接続状態を管理させると
共に、制御本体は各Ｉ／Ｏユニットで管理されている接
続状態に基づいて、どの入出力モジュールが、どのＩ／
Ｏユニットの、どのスロットに挿入されているかの全体
接続状態を管理し、該全体の接続状態を必要に応じて出
力装置に出力することを特徴とするＰＭＣ装置。 - （２）入出力モジュールはプロセッサと多数の入出力ポ
ートを有し、Ｉ／Ｏユニットのプロセッサはスロットに
挿入された入出力モジュールからモジュール名を受信し
て、Ｉ／Ｏ毎の接続状態を管理することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のＰＭＣ装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11307188A JPH01282606A (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | Ｐｍｃ装置 |
| PCT/JP1989/000467 WO1989011119A1 (en) | 1988-05-10 | 1989-05-02 | Pmc apparatus |
| EP19890905165 EP0372085A4 (en) | 1988-05-10 | 1989-05-02 | Pmc apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11307188A JPH01282606A (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | Ｐｍｃ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01282606A true JPH01282606A (ja) | 1989-11-14 |
Family
ID=14602757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11307188A Pending JPH01282606A (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | Ｐｍｃ装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0372085A4 (ja) |
| JP (1) | JPH01282606A (ja) |
| WO (1) | WO1989011119A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL9102198A (nl) * | 1991-12-31 | 1993-07-16 | Hadewe Bv | Werkwijze voor het besturen van een postsamenstellingsinrichting alsmede inrichting en hulpmiddelen voor het toepassen van die werkwijze. |
| FR2706642B1 (fr) * | 1993-06-18 | 1995-08-18 | Euro Cp Sarl | Procédé d'attribution d'adresse, ainsi qu'unité fonctionnelle et installation s'y rapportant. |
| DE4332895C1 (de) * | 1993-09-22 | 1995-05-24 | Mannesmann Ag | Verfahren zur Fehlererkennung in speicherprogrammierbaren Steuerungen |
| EP1832944A1 (de) * | 2006-03-06 | 2007-09-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Baugruppe für ein Automatisierungssystem |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5476786A (en) * | 1977-11-30 | 1979-06-19 | Hitachi Ltd | Input and output unit of sequence controller |
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Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1989-05-02 WO PCT/JP1989/000467 patent/WO1989011119A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1989-05-02 EP EP19890905165 patent/EP0372085A4/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0372085A4 (en) | 1993-12-01 |
| EP0372085A1 (en) | 1990-06-13 |
| WO1989011119A1 (en) | 1989-11-16 |
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