JPS59223047A

JPS59223047A - リンク機能を有するプログラマブル・コントロ−ラ

Info

Publication number: JPS59223047A
Application number: JP58098705A
Authority: JP
Inventors: Ritsuo Hashimoto; 律雄橋本
Original assignee: Tateisi Electronics Co; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1983-06-02
Filing date: 1983-06-02
Publication date: 1984-12-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の分野）この発明はプログラマブル・コントローラ（以下ＰＣと
称する）に関し、特に、リンク機能を有するＰＣに関す
る。

（発明の背景）最近のＰＣには、リンク信号線によって１台以上の他機
と接続されたときに、互いの入出カメモリのデータをリ
ンクメモリを介して所定周期で繰り返し交換し合う通信
手段を有し、リンクされたＰＣがそれぞれの入出カメモ
リおよびリンクメモリのデータに基づいてそれぞれのユ
ーザプログラムの処理を進めるように構成されたリンク
機能を有するものが知られている。

この種のＰＣを複数台リンクして制御システムを構成し
た場合、各ＰＣの入出力データが互いに関連して、恰も
１つのシステムのように動作覆る。

ところが、従来のこの種のＰＣにおいては、リンクされ
たＰＣ相互間でそれぞれの運転モード（プログラム実行
モードやプログラム作成モードなど〉−（ｂ故障状態（
バッテリの電痒異常・装置内の温度異常・パリティチェ
ックによる異常など）を監視できるように構成されてい
なかった。

そのため、リンクされたＰＣ中にプログラム実行モード
になっていないＰＣやなんらかの故障を生じたＰＣがあ
っても、これらは係員が各ＰＣを監視することによって
しか判らない。従って、リンクされたＰＣ全体に正常動
作をしていないＰＣからの入出力データが伝わり、その
正常でない入出力データに基づいてシステム全体が界雷
動作をする虞れがあった。

（発明の目的）ノこの発明の目的は、各ＰＣの運転モードや故障状態を
示すステータス情報を互いに交換し合い、交換し合った
ステータス情報に基づいて各１）　Ｃがどのように振舞
うかをユーザプログラムにて設定できるようにしたリン
ク機能を有づ”るＰＣを提供することにある。

（発明の（Ｍ成と効果）上記の目的を達成するために、この発明に係るリンク機
能を有するＰＣは、運転モードや故障状態を示１ステー
タス情報をリンクされたＰＣ間で上述のデータ交換動作
とともに上記通信手段によって交換し合うステータス交
換手段を設け、交換し合ったステータス情報をユーザプ
ログラムの処理対象として使用できるようにしたことを
特徴とづる。

この構成によれば、リンクされた各ＰＣにおいて互いに
他のＰＣの運転モードや故障状態を監視づることができ
る。そして、交換し合ったステータス情報に基づいて、
どのような異常にどのように対処す゛るかを各ＰＣのユ
ーザプログラムに任意に設定することができる。これで
システム全体としての異常に対する安全性が確保される
。

（実施例の説明）第１図において、＃１および＃２はそれぞれ本発明に係
るＰＣであり、２１台の同一構成のＰＣをリンク信号線
９でもって結合し、−上述したリンク方式のコントロー
ラシステムを構成している図である。なお、リンク台数
は２台に制限されるものではなく、この例でも２台以上
のＰＣが接続されているものとする。

Ｐ　Ｃ＃　１および＃２は、基本構成として、ユーリ“
プログラムが格納されるメモリ３と、外部入力信号が与
えられる入力回路１と、外部出力信号を送出づる出力回
路２と、メモリ３に格納されたニーザブ［ｊグラムを実
行するＣＰＵ５と、プログラム実行性にＣＩ〕Ｕ　５に
よってアクセスされるワーキングメ［す４および制御デ
ータメモリ６とを有づる。制御データメモリ６には、入
力回路Ｉ　Ｊ５よび出力回路２に対応した入出力データ
のバッファメモリどなる入出カメモリｄ１と、この発明
の対象であるリンク機能を実現するためのリンクメモリ
６２と、その他タイマ、／カウンタ命令や内部補助リレ
ーなどの処理に使われる制御データエリアとが含まれて
いる。

このＰ　Ｃ′ｈ’最大Ｎ台までリンクできるものと−す
ると、上記リンクメモリ６２はＮ個の等しいエリアに分
割されていて、後述のように互いに交換される入出力テ
ークが、リンクメモリ６２の各分割エリアのそれぞれに
格納される。

ＣＩ）　Ｕ　５は、制御データメモリ６のデータ（自機
の入出力データだけでなくリンクされた他機の入出力デ
ータを含む）に基づいてユーザプログラムを実行づると
ともに、その実行結果で制御データメモリ６の出力デー
タを書換える。また同時に、上記入力回路１の入力デー
タを入出カメモリ６１の所定エリアに甫込む入力更新処
理と、入出カメモリ６１の所定エリアの出力データを上
記出力回路２にセットする出力更新処理とを行なう。な
お、このＰＣを１台のみで使用する場合には、従来から
のｌ）　Ｃと全く同様に動作する。

この発明のＰＣはリンク機能を実現するために、信号線
ってリンクされたＰＣ間でデータ通信を行なうための通
信装置７と、リンクされた複数のＰＣを区別する機番を
設定するためのディジタルスイッチなどからなる機番設
定器８を備える。設定器８で設定された機番は、Ｑ　Ｐ
　Ｕ　５に伝えられ、リンクメモリ６２の使用エリアを
決定づるデータどなる。また設定された機番は通信装置
７にも入力〉れ、これはデータ通信の主従関係を決定す
る情報となる。つまり、機番「１」が設定されたＰＣが
データ通信の親局どなり、他の番号が設定されたＰＣは
子局となる。この例では、ＰＧＩ１が機番ｒ１Ｊで、デ
ータ通信の親局となるものとづる。

第３図のフローヂ１−−１〜は通信装置７の動作イ示し
ている。以下このフ１コーヂ（７−トに従って、親局側
の動作、ｄ３よび子局側の動作を順次説明づる。

電源投入後の最初のステップ１００のイニシｔ・ル処理
に続いて、ステップ１０１で機番設定器８の設定番号を
読込む。次のステップ１０２で自機が親局か子局かを設
定された機番から判断する。

親局の場合はステップ１０３以降の処理に進み、子局の
場合はステップ１２０以降の処理に進む。

まず親局の動作について説明でる。ステップ１０３では
子局であるＰＣに所定の順番でポーリングをかりる。ま
ず最初は機番「２］のＰＣにポーリングをかりる。続く
ステップ１０４でポーリングを受信し７ｊ　Ｐ　Ｃ＃　
２から後述するように送信されてくるデータを受信する
。

このときの送信データのフォーマットを第２図に示しで
いる。この実施例のフォーマットはフレーム形式のデー
タであるが、勿論化のフォーマツ１−の形式でｂ良い。

第２図にｄ５いて、Ｆはフラグ、Δはアドレスフィール
ド、Ｃはコントロールフィールド、Ｄは送信局における
入出力データのフィールド（タイマ／カウンタや内部補
助リレーなどのデータを含めても良い）、ｓはこの発明
の要点に係わる故障ステータスおよびモードステータス
のフィールド、ＣＲＣはザイクリック・リダンダンシイ
・キャラクタ、Ｆは末尾のフラグである。

ここで、故障ステータスとはそれぞれ送信局のバッテリ
翼常・温度異常・パリディ異常などを示す情報であり、
モードステータスとは送信局の運転モードを示す情報で
ある。

第３図のスｉ゛ツブ１０５では、受信データ中のステー
タスフィールドＳをチェックし、これらが全て正常な状
態であるかを判断する。正常であればステップ１０６で
、受信したデータをリンクメモリ６２の所定のエリノア
（機番に対応する）に格納づる。またステータス情報に
なんらかの異常が認められる場合、その異常情報を例え
ばワーキングメモリ４などに機番と対応させて書込むこ
とににす、ＣＰ　Ｕ　５にその異常情報を伝える。

ＣＩ）　Ｕ　５側に」二連のように伝えられた他機の異
常情報はユーザプログラムにて処理される。つまり、ユ
ーザプログラム２は他；幾にどのような異常が生じｌＪ
らとのような制御動作を取るかが設定されている。従っ
て、例えば他機がプログラム実行モードになっていない
場合には所定の表示器を動作させてｇＭ報を発するよう
にユーザプログラムを組んでＪ５　＋ｊば、従来のよう
に他機が実行モードになっていないのにも拘わらず自機
が勝手にプログラムを実行し、誤った制御を行なうこと
を防止することができる。

ステップ１０７ではリンクされｔ＝　ｔべての子局にポ
ーリングをかけたかどうかを判断づる。前記にポーリン
グをかけるまでは先のステップ１０３に戻り、全部終了
したならばステップ１０８に進む。

ステップ１０８−では自機のステータス情報を読取り、
これを送信データフレーム中にセットする。

続くステップ１Ｏ−Ｉｔでは、自機の入出力データおよ
びステータス情報をすべての子局に送信するノこめに、
自機自体を指定するポーリングを発生づ”る。

これで後述づるように子局は全て受信体制となる。

続くステップ１１０で親局からデータを送信する。

以上が親局の動作である。次に子局の動作について説明
する。

子局に当るＰ　Ｃ＃　２では、まずステップ１２−０で
Ｐ　Ｃ＃　１がら上述のように発せられるポーリングを
受信覆る。そのポーリングが自機＜ＰＣｌ３＞を指定す
るものか否かをステップ１２１で判断づ′る。自機を指
定しているものであればステップ１２２に進み、自機の
ステータス情報を読取り、送信フレームのステータスフ
ィールドＳにセットする。続くステップ１２３で、この
ステータス情報Ｊ３よび自機の入出力データを含むデー
タを送信する。この送信データは先のステップ１０４で
親局（、ＰＣ＃１）に受信されるだけでなく、次に述べ
るように他の子局（図示していないリンクされた他のＰ
　Ｃ）にも受信される。それは次のような処理による。

つまり、ステップ１２１のチェックでポーリングが自機
を指定しているものでなかった場合はステップ１２４に
進み、信号線９に送り出されたデータを受信する。ここ
で受信するデータは、他の子局から送信されたデータで
もあるし、またステップ１１０で親局から送信されたデ
ータでもある。

続くステップ１２５で、受信したデータ中のステータス
フィールドＳの情報をチェックし、全て正常であればス
テップ１２６で受信した入出力データをリンクメモリ６
２にストアする。また、なんらかの異常が検出されれば
これをワーキングメモリ４にス１−アづることによって
ＣＰｔＪ５に伝える。

この異常がＣＰＵ５に伝えられることにより、先に説明
しＩこのと同様に、子局においても自機のユーザプログ
ラムで設定された異常対策がとられることになる。親局
および子局は以上説明した動作を繰り返す。

【図面の簡単な説明】第１図はこの発明に係るプログラマブル・コントローラ
を２台リンクした状態を承りブロック図、第２図は各コ
ントローラ間で送受信されるデータのフォーマットを示
す図、第３図は上記コントローラにｉＪ）ける通信装置
７の動作を示すフローチャートである。１・・・・・・入力回路２・・・・・・出ノｊ回路３・・・・・・ユーザプログラムメモリ５・・・・・・
ＣＰＵ６・・・・・・制御データメモリ６１・・・入出カメモリ６２・・・リンクメモリ７・・・・・・通信装置８・・・・・・機番設定器９・・・・・・リンク信号紅＃１・・・親局どなるＰＣ＃２・・・子局となるＰＣ特ｔ′［出願人立石電機株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）リンク信号線によって１台以上の他機と接続され
たときに、互いの入出カメモリのデータをリンクメモリ
を介して所定周期で繰り返し交換し合う通信手段を有し
、リンクされたコントローラがそれぞれの入出カメモリ
およびリンクメモリのデータに基づいてそれぞれのユー
ザプログラムの２処理を進めるリンク機能を有するプロ
グラマブル・コントローラにおいて；運転モードや故障状態を示すステータス情報をリンクさ
れたコントローラ間で上記データ交換動作とともに上記
通信手段によって交換し合うステータス交換手段を設け
、交換し合ったステータス情報をユーザプログラムの処
理対象として使用できるＪ：うにしたこ・とを特徴とす
るリンク機能を右づるプログラマブル・コントローラ。