JP2848736B2 - ネットワークシステム - Google Patents
ネットワークシステムInfo
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- JP2848736B2 JP2848736B2 JP4080798A JP8079892A JP2848736B2 JP 2848736 B2 JP2848736 B2 JP 2848736B2 JP 4080798 A JP4080798 A JP 4080798A JP 8079892 A JP8079892 A JP 8079892A JP 2848736 B2 JP2848736 B2 JP 2848736B2
- Authority
- JP
- Japan
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- latch
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- station
- parameter
- Prior art date
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/403—Bus networks with centralised control, e.g. polling
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/02—Details
- H04L12/12—Arrangements for remote connection or disconnection of substations or of equipment thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/4026—Bus for use in automation systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/50—Reducing energy consumption in communication networks in wire-line communication networks, e.g. low power modes or reduced link rate
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、プログラマブルコン
トローラ（以下、ＰＣという）とローダー等により構成
されるネットワークシステムに関し、特に、ネットワー
クシステム全体を親局にて一元管理することができるネ
ットワークシステムに関する。
トローラ（以下、ＰＣという）とローダー等により構成
されるネットワークシステムに関し、特に、ネットワー
クシステム全体を親局にて一元管理することができるネ
ットワークシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】ＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ Ａｕｔｏｍａｔ
ｉｏｎ）用のＰＣ間ネットワークにあっては、主として
以下に示す２つの機能を併せ持ったネットワークが大多
数を占めている。
ｉｏｎ）用のＰＣ間ネットワークにあっては、主として
以下に示す２つの機能を併せ持ったネットワークが大多
数を占めている。
【０００３】（１） サイクリック伝送機能 サイクリック伝送機能は、ネットワーク上に接続された
ユニット相互間でのＯＮ／ＯＦＦ信号や、数値データ等
の受け渡し動作をＩ／Ｏユニットを介さないシリアル通
信によって行い、ネットワーク上の各局で発生するデー
タの変更を定期的に、且つ、リアルタイムに更新を行う
ものである。
ユニット相互間でのＯＮ／ＯＦＦ信号や、数値データ等
の受け渡し動作をＩ／Ｏユニットを介さないシリアル通
信によって行い、ネットワーク上の各局で発生するデー
タの変更を定期的に、且つ、リアルタイムに更新を行う
ものである。
【０００４】（２） トランジェント伝送機能 トランジェント伝送機能は交信起動元局及び相手先局の
２局間のみで、他局には影響を与えず一時的に交信局を
固定してデータ伝送を行うものである。
２局間のみで、他局には影響を与えず一時的に交信局を
固定してデータ伝送を行うものである。
【０００５】従来より、ＰＣ間ネットワークは、ネット
ワークをコントロールするためのリンクパラメータ（以
下、Ｌパラメータという）をローダーにて作成し、親局
にＬパラメータを登録することによりＰＣ間におけるネ
ットワークを制御し、動作させていた。Ｌパラメータの
内容に関しては、ネットワーク上の各子局が使用するデ
ータメモリ（以下、リンクデバイスという）の種類と、
該当リンクデバイスの容量を設定するためのデータのみ
であった。
ワークをコントロールするためのリンクパラメータ（以
下、Ｌパラメータという）をローダーにて作成し、親局
にＬパラメータを登録することによりＰＣ間におけるネ
ットワークを制御し、動作させていた。Ｌパラメータの
内容に関しては、ネットワーク上の各子局が使用するデ
ータメモリ（以下、リンクデバイスという）の種類と、
該当リンクデバイスの容量を設定するためのデータのみ
であった。
【０００６】各子局ではＰＣの動作を制御するためのシ
ーケンスパラメータ（以下、Ｓパラメータという）によ
り、デバイスのラッチ／非ラッチを設定すること（以
下、ラッチ設定という）ができ、このラッチ設定を各子
局にて行うことにより、デバイスのデータをシステムダ
ウンから保護することが可能であった。なお、ラッチ設
定されたデバイスの情報は、停電しても記憶内容が消失
しないバッテリーバックアップされたメモリに記憶され
るように構成されている。Ｓパラメータは、Ｌパラメー
タと同様にローダーにて作成し、各子局毎に設定されて
おり、Ｌパラメータは親局のＳパラメータに内包されて
いる。
ーケンスパラメータ（以下、Ｓパラメータという）によ
り、デバイスのラッチ／非ラッチを設定すること（以
下、ラッチ設定という）ができ、このラッチ設定を各子
局にて行うことにより、デバイスのデータをシステムダ
ウンから保護することが可能であった。なお、ラッチ設
定されたデバイスの情報は、停電しても記憶内容が消失
しないバッテリーバックアップされたメモリに記憶され
るように構成されている。Ｓパラメータは、Ｌパラメー
タと同様にローダーにて作成し、各子局毎に設定されて
おり、Ｌパラメータは親局のＳパラメータに内包されて
いる。
【０００７】図１３は、従来におけるＰＣ間ネットワー
クの構成を示すブロック図である。図１３において、
１，２はネットワークに接続された局であり、１はネッ
トワークを制御するためのＬパラメータを有する親局、
２はＬパラメータに従って動作する子局、３は局と局を
接続するケーブルであり、通常は光ファイバケーブルや
同軸ケーブルが使用される。５は各局１，２におけるＰ
Ｃの内部データの読み出し／書き込みを行うローダー、
４はローダー５と各局１，２とを接続するためのケーブ
ルであり、図１３においては、各局１，２に各々ローダ
ー５が接続されている。
クの構成を示すブロック図である。図１３において、
１，２はネットワークに接続された局であり、１はネッ
トワークを制御するためのＬパラメータを有する親局、
２はＬパラメータに従って動作する子局、３は局と局を
接続するケーブルであり、通常は光ファイバケーブルや
同軸ケーブルが使用される。５は各局１，２におけるＰ
Ｃの内部データの読み出し／書き込みを行うローダー、
４はローダー５と各局１，２とを接続するためのケーブ
ルであり、図１３においては、各局１，２に各々ローダ
ー５が接続されている。
【０００８】図１４は、従来におけるＰＣ（親局１，子
局２）内部の構成を示すブロック図であり、図中、６は
ローダー５とＰＣ（親局１，子局２）とのデータ交信を
制御する対ローダー送受信制御部、７はサイクリック伝
送機能やトランジェント伝送機能の実行及び制御を行う
データリンク制御部、８はローダー５から受信した局を
動作させるためのＳパラメータを格納するパラメータ設
定データエリア、９はＳパラメータ中におけるラッチ設
定データを格納するラッチ設定データエリア、１０はＬ
パラメータを格納するリンク設定データエリアである。
局２）内部の構成を示すブロック図であり、図中、６は
ローダー５とＰＣ（親局１，子局２）とのデータ交信を
制御する対ローダー送受信制御部、７はサイクリック伝
送機能やトランジェント伝送機能の実行及び制御を行う
データリンク制御部、８はローダー５から受信した局を
動作させるためのＳパラメータを格納するパラメータ設
定データエリア、９はＳパラメータ中におけるラッチ設
定データを格納するラッチ設定データエリア、１０はＬ
パラメータを格納するリンク設定データエリアである。
【０００９】また、１１はローダー５から受信したシー
ケンスプログラムを格納するシーケンスプログラムエリ
ア、１２はシーケンスプログラムの実行を制御するシー
ケンス制御部、１３はシーケンス制御部１２とデータリ
ンク制御部７とのデータ交信のためのインターフェース
（以下、Ｉ／Ｆという）として機能する２ポートＲＡ
Ｍ、１４〜１９はデータ転送を行うためのデータバスで
ある。
ケンスプログラムを格納するシーケンスプログラムエリ
ア、１２はシーケンスプログラムの実行を制御するシー
ケンス制御部、１３はシーケンス制御部１２とデータリ
ンク制御部７とのデータ交信のためのインターフェース
（以下、Ｉ／Ｆという）として機能する２ポートＲＡ
Ｍ、１４〜１９はデータ転送を行うためのデータバスで
ある。
【００１０】図１５は、サイクリック伝送時に使用する
伝送パケット（フレーム）の構成を示す説明図である。
図中、７４は伝送されるパケット、７５はパケット７４
の先頭を示す開始フラグ（ＳＦ）、７６はパケット７４
が伝送される相手先の宛先アドレス（ＤＡ）、７７はパ
ケット７４のコマンドや優先順位等の情報を含むコント
ロールフィールド（ＣＴＬＦ）、７８はパケット７４を
送信する送信元のアドレス（ＳＡ）、７９はパケット７
４のデータ（ＤＡＴＡ）、８０はパケット７４の誤伝送
を検出するためのフレームチェックシーケンス（ＦＣ
Ｓ）、８１はパケット７４の終了を示す終了フラグ（Ｅ
Ｆ）である。
伝送パケット（フレーム）の構成を示す説明図である。
図中、７４は伝送されるパケット、７５はパケット７４
の先頭を示す開始フラグ（ＳＦ）、７６はパケット７４
が伝送される相手先の宛先アドレス（ＤＡ）、７７はパ
ケット７４のコマンドや優先順位等の情報を含むコント
ロールフィールド（ＣＴＬＦ）、７８はパケット７４を
送信する送信元のアドレス（ＳＡ）、７９はパケット７
４のデータ（ＤＡＴＡ）、８０はパケット７４の誤伝送
を検出するためのフレームチェックシーケンス（ＦＣ
Ｓ）、８１はパケット７４の終了を示す終了フラグ（Ｅ
Ｆ）である。
【００１１】ここで、オペレータがシーケンスプログラ
ム容量、ＰＣを効率的に使用する上でのメモリ配分、そ
の他必要な取り決め事項を決定し、Ｓパラメータとシー
ケンスプログラムを図１４に示したローダー５にて作成
したとする。作成したシーケンスプログラムとＳパラメ
ータは、ケーブル４を介して対ローダー送受信制御部６
へ送信される。対ローダー送受信制御部６は受信したデ
ータがＳパラメータであればパラメータ設定データエリ
ア８へデータバス１４を介して転送し、またデータがシ
ーケンスプログラムであればシーケンスプログラムエリ
ア１１へデータバス１５を介してデータを転送する。
ム容量、ＰＣを効率的に使用する上でのメモリ配分、そ
の他必要な取り決め事項を決定し、Ｓパラメータとシー
ケンスプログラムを図１４に示したローダー５にて作成
したとする。作成したシーケンスプログラムとＳパラメ
ータは、ケーブル４を介して対ローダー送受信制御部６
へ送信される。対ローダー送受信制御部６は受信したデ
ータがＳパラメータであればパラメータ設定データエリ
ア８へデータバス１４を介して転送し、またデータがシ
ーケンスプログラムであればシーケンスプログラムエリ
ア１１へデータバス１５を介してデータを転送する。
【００１２】パラメータ設定データエリア８は、Ｓパラ
メータにおけるラッチ設定データをラッチ設定エリア９
へ、Ｌパラメータはリンク設定エリア１０へ各々退避さ
せておく。Ｌパラメータはデータリンク制御部７へデー
タバス１６Ａを介してデータ転送する。シーケンス制御
部１２はデータバス１８，１９を介してシーケンスプロ
グラムエリア１１からシーケンスプログラムを、パラメ
ータ設定データエリア８からＳパラメータを各々読み出
し、シーケンスプログラムを実行する。
メータにおけるラッチ設定データをラッチ設定エリア９
へ、Ｌパラメータはリンク設定エリア１０へ各々退避さ
せておく。Ｌパラメータはデータリンク制御部７へデー
タバス１６Ａを介してデータ転送する。シーケンス制御
部１２はデータバス１８，１９を介してシーケンスプロ
グラムエリア１１からシーケンスプログラムを、パラメ
ータ設定データエリア８からＳパラメータを各々読み出
し、シーケンスプログラムを実行する。
【００１３】また、データリンク制御部７は他局とのサ
イクリック交信により発生したサイクリックデータを２
ポートＲＡＭ１３にデータバス１６Ｂを介してセット
し、シーケンス制御部１２はデータバス１７を介して２
ポートＲＡＭ１３からサイクリックデータを読み出し、
シーケンス演算を実行するためのデータとして使用す
る。
イクリック交信により発生したサイクリックデータを２
ポートＲＡＭ１３にデータバス１６Ｂを介してセット
し、シーケンス制御部１２はデータバス１７を介して２
ポートＲＡＭ１３からサイクリックデータを読み出し、
シーケンス演算を実行するためのデータとして使用す
る。
【００１４】上記従来におけるネットワークシステムに
あっては、局毎にローダー５を接続し、局毎にＳパラメ
ータの設定を行っていた。そのため、６４局あれば６４
局分のＳパラメータの設定を行う必要があった。また、
親局１では各子局２のＳパラメータを把握していないた
め、局毎のラッチ設定等の情報を把握することはできな
かった。
あっては、局毎にローダー５を接続し、局毎にＳパラメ
ータの設定を行っていた。そのため、６４局あれば６４
局分のＳパラメータの設定を行う必要があった。また、
親局１では各子局２のＳパラメータを把握していないた
め、局毎のラッチ設定等の情報を把握することはできな
かった。
【００１５】次に、子局２のうち親局１のデータを遠隔
地にて入出力を行う場合のラッチ／非ラッチについて説
明する。図１６は、局の盤表面にあるラッチ／非ラッチ
を設定するＨ／Ｗスイッチ８２を示している。図１７
は、局の起動時におけるラッチ／非ラッチに関するイニ
シャル処理の動作を示すフローチャートであり、Ｈ／Ｗ
スイッチ８２の情報を読み取り（Ｓ８３）、Ｈ／Ｗスイ
ッチ８２がラッチ／非ラッチ（ＯＮ／ＯＦＦ）のどちら
に設定されているかを判断する（Ｓ８４）。ここで、Ｏ
Ｎであればラッチ処理（Ｓ８５）へ、ＯＦＦであれば非
ラッチ処理（Ｓ８６）へ各々移行する。
地にて入出力を行う場合のラッチ／非ラッチについて説
明する。図１６は、局の盤表面にあるラッチ／非ラッチ
を設定するＨ／Ｗスイッチ８２を示している。図１７
は、局の起動時におけるラッチ／非ラッチに関するイニ
シャル処理の動作を示すフローチャートであり、Ｈ／Ｗ
スイッチ８２の情報を読み取り（Ｓ８３）、Ｈ／Ｗスイ
ッチ８２がラッチ／非ラッチ（ＯＮ／ＯＦＦ）のどちら
に設定されているかを判断する（Ｓ８４）。ここで、Ｏ
Ｎであればラッチ処理（Ｓ８５）へ、ＯＦＦであれば非
ラッチ処理（Ｓ８６）へ各々移行する。
【００１６】従来例ではデータリンク中にある局におい
て、異常やリセット或いは電源ＯＦＦの発生によりデー
タリンクからその子局２が解列された場合、解列された
以外の局では、解列された子局２の解列直前のデータが
ラッチされたままの状態であった。
て、異常やリセット或いは電源ＯＦＦの発生によりデー
タリンクからその子局２が解列された場合、解列された
以外の局では、解列された子局２の解列直前のデータが
ラッチされたままの状態であった。
【００１７】また、従来例では、バッテリバックアップ
を行っていない局においては、データリンク中に異常や
リセット或いは電源ＯＦＦが発生してデータリンクから
解列した場合、入出力データがラッチできなかった。こ
れに関しては図１８のフローチャートを用いて説明す
る。
を行っていない局においては、データリンク中に異常や
リセット或いは電源ＯＦＦが発生してデータリンクから
解列した場合、入出力データがラッチできなかった。こ
れに関しては図１８のフローチャートを用いて説明す
る。
【００１８】図１８において、データリンク制御部７内
のマイコンのイニシャル処理を行い（Ｓ８７）、親局１
よりＬパラメータを受信し（Ｓ８８）、自局に対して割
り当てられているリンクデバイスについてＬパラメータ
が正しく割り当てられているか否かをチェックする（Ｓ
８９）。そのチェック結果がＯＫか、或いはＮＧかを判
別し（Ｓ９０）、ＮＧであればエラー処理を行い（Ｓ９
２）、再度親局１よりＬパラメータを受信するためにス
テップ８８へ移行する。反対に、ＯＫであればデータリ
ンクを実行する（Ｓ９１）。
のマイコンのイニシャル処理を行い（Ｓ８７）、親局１
よりＬパラメータを受信し（Ｓ８８）、自局に対して割
り当てられているリンクデバイスについてＬパラメータ
が正しく割り当てられているか否かをチェックする（Ｓ
８９）。そのチェック結果がＯＫか、或いはＮＧかを判
別し（Ｓ９０）、ＮＧであればエラー処理を行い（Ｓ９
２）、再度親局１よりＬパラメータを受信するためにス
テップ８８へ移行する。反対に、ＯＫであればデータリ
ンクを実行する（Ｓ９１）。
【００１９】その他、この発明に関連する参考技術文献
として、特開平２−３０１３３９号公報に開示されてい
る「バス型情報伝送装置」、特開平１−２３１５９４号
公報に開示されている「障害情報収集方式」、特開昭６
３−７０５１号公報に開示されている「分散型ネットワ
ークの固有情報設定方法」、実開昭５９−９１０６０号
公報に開示されている「遠方監視装置」がある。
として、特開平２−３０１３３９号公報に開示されてい
る「バス型情報伝送装置」、特開平１−２３１５９４号
公報に開示されている「障害情報収集方式」、特開昭６
３−７０５１号公報に開示されている「分散型ネットワ
ークの固有情報設定方法」、実開昭５９−９１０６０号
公報に開示されている「遠方監視装置」がある。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】以上のように従来にお
けるネットワークシステムによれば、（１） ラッチ設
定がスタンドアロンでしか行えないので、ラッチ設定を
ネットワークに接続された局数分だけ行わなければなら
ず、オペレータはラッチ設定のため工場中を移動しなけ
ればならなかった。また、（２） 子局のラッチ設定状
況を親局にて監視することができないので、ネットワー
クシステム全体のラッチ設定状況を親局にて一元管理す
ることができなかった。更に、（３） 子局においては
Ｈ／Ｗスイッチにてラッチ設定が行われている場合、ラ
ッチ設定の内容を変更することは不可能であった。上記
（１）〜（３）の要因から、従来のネットワークシステ
ムにあっては作業効率が悪いという問題点があった。
けるネットワークシステムによれば、（１） ラッチ設
定がスタンドアロンでしか行えないので、ラッチ設定を
ネットワークに接続された局数分だけ行わなければなら
ず、オペレータはラッチ設定のため工場中を移動しなけ
ればならなかった。また、（２） 子局のラッチ設定状
況を親局にて監視することができないので、ネットワー
クシステム全体のラッチ設定状況を親局にて一元管理す
ることができなかった。更に、（３） 子局においては
Ｈ／Ｗスイッチにてラッチ設定が行われている場合、ラ
ッチ設定の内容を変更することは不可能であった。上記
（１）〜（３）の要因から、従来のネットワークシステ
ムにあっては作業効率が悪いという問題点があった。
【００２１】また、従来におけるネットワークシステム
によれば、（１） ネットワークに接続された局におい
て他局が異常発生等によりデータリンクから解列した場
合、他局の解列直前におけるデータのラッチ／非ラッチ
の選択は不可能であった。また、（２） リモートＩ／
Ｏ局において自局がデータリンクから解列した場合にお
けるデータのラッチ／非ラッチの選択は不可能であっ
た。上記（１），（２）の要因から、従来のネットワー
クシステムにあっては安全性に問題点があった。
によれば、（１） ネットワークに接続された局におい
て他局が異常発生等によりデータリンクから解列した場
合、他局の解列直前におけるデータのラッチ／非ラッチ
の選択は不可能であった。また、（２） リモートＩ／
Ｏ局において自局がデータリンクから解列した場合にお
けるデータのラッチ／非ラッチの選択は不可能であっ
た。上記（１），（２）の要因から、従来のネットワー
クシステムにあっては安全性に問題点があった。
【００２２】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、システムの作業効率と安全性を
向上させるネットワークシステムを得ることを目的とす
る。
ためになされたもので、システムの作業効率と安全性を
向上させるネットワークシステムを得ることを目的とす
る。
【００２３】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、ネットワーク上に接続された複数の
ユニット間にて各種情報の通信を行うネットワークシス
テムにおいて、前記各ユニットは、ラッチ設定データを
格納するラッチ設定データエリアと、リンクパラメータ
を格納するリンク設定データエリアと、サイクリック伝
送機能やトランジェント伝送機能の実行及び制御を行う
データリンク制御手段とを備え、前記データリンク制御
手段と前記ラッチ設定データエリアをデータバスにより
接続したものである。
を達成するために、ネットワーク上に接続された複数の
ユニット間にて各種情報の通信を行うネットワークシス
テムにおいて、前記各ユニットは、ラッチ設定データを
格納するラッチ設定データエリアと、リンクパラメータ
を格納するリンク設定データエリアと、サイクリック伝
送機能やトランジェント伝送機能の実行及び制御を行う
データリンク制御手段とを備え、前記データリンク制御
手段と前記ラッチ設定データエリアをデータバスにより
接続したものである。
【００２４】また、ネットワーク上に接続された複数の
ユニット間にて各種情報の通信を行うネットワークシス
テムにおいて、前記ユニットは、ラッチ設定データを格
納するラッチ設定データエリアと、リンクパラメータを
格納するリンク設定データエリアと、サイクリック伝送
機能やトランジェント伝送機能の実行及び制御を行うデ
ータリンク制御手段と、前記データリンク制御手段と前
記ラッチ設定データエリアを接続する第１のデータバス
と、前記データリンク制御手段と前記リンク設定データ
エリアを接続する第２のデータバスとを備え、前記デー
タリンク制御手段がパラメータの種類に応じて前記第１
／第２のデータバスを切り換えるものである。
ユニット間にて各種情報の通信を行うネットワークシス
テムにおいて、前記ユニットは、ラッチ設定データを格
納するラッチ設定データエリアと、リンクパラメータを
格納するリンク設定データエリアと、サイクリック伝送
機能やトランジェント伝送機能の実行及び制御を行うデ
ータリンク制御手段と、前記データリンク制御手段と前
記ラッチ設定データエリアを接続する第１のデータバス
と、前記データリンク制御手段と前記リンク設定データ
エリアを接続する第２のデータバスとを備え、前記デー
タリンク制御手段がパラメータの種類に応じて前記第１
／第２のデータバスを切り換えるものである。
【００２５】また、ネットワーク上に接続された複数の
ユニット間にて各種情報の通信を行うネットワークシス
テムにおいて、前記ユニットは、前記ユニットのラッチ
設定を実際に実行するハードウェアスイッチ手段と、リ
ンクパラメータにより設定されるソフトウェアスイッチ
手段と、ラッチ設定されたデータを実行するラッチ処理
制御手段と、サイクリック伝送機能やトランジェント伝
送機能の実行及び制御を行うデータリンク制御手段とを
備え、前記ラッチ処理制御手段が前記ハードウェアスイ
ッチ手段の情報及びソフトウェアスイッチ手段の情報に
基づいてラッチ設定を実行するものである。
ユニット間にて各種情報の通信を行うネットワークシス
テムにおいて、前記ユニットは、前記ユニットのラッチ
設定を実際に実行するハードウェアスイッチ手段と、リ
ンクパラメータにより設定されるソフトウェアスイッチ
手段と、ラッチ設定されたデータを実行するラッチ処理
制御手段と、サイクリック伝送機能やトランジェント伝
送機能の実行及び制御を行うデータリンク制御手段とを
備え、前記ラッチ処理制御手段が前記ハードウェアスイ
ッチ手段の情報及びソフトウェアスイッチ手段の情報に
基づいてラッチ設定を実行するものである。
【００２６】また、ネットワーク上に接続された複数の
ユニット間にて各種情報の通信を行うネットワークシス
テムにおいて、前記ユニットは、サイクリック伝送機能
やトランジェント伝送機能の実行及び制御を行うデータ
リンク制御手段と、シーケンスパラメータを格納するパ
ラメータ設定データエリアと、前記パラメータ設定デー
タエリア内に設けられたラッチ設定を行うソフトウェア
スイッチ手段とを備え、前記データリンク制御手段が、
前記ソフトウェアスイッチ手段の情報に基づいて異常ユ
ニットのサイクリックデータエリアを判別し、該当サイ
クリックエリアをクリアするものである。
ユニット間にて各種情報の通信を行うネットワークシス
テムにおいて、前記ユニットは、サイクリック伝送機能
やトランジェント伝送機能の実行及び制御を行うデータ
リンク制御手段と、シーケンスパラメータを格納するパ
ラメータ設定データエリアと、前記パラメータ設定デー
タエリア内に設けられたラッチ設定を行うソフトウェア
スイッチ手段とを備え、前記データリンク制御手段が、
前記ソフトウェアスイッチ手段の情報に基づいて異常ユ
ニットのサイクリックデータエリアを判別し、該当サイ
クリックエリアをクリアするものである。
【００２７】また、ネットワーク上に接続された複数の
ユニット間にて各種情報の通信を行うネットワークシス
テムにおいて、前記ユニットは、サイクリック伝送機能
やトランジェント伝送機能の実行及び制御を行うデータ
リンク制御手段と、シーケンスパラメータを格納するパ
ラメータ設定データエリアと、前記パラメータ設定デー
タエリア内に設けられたラッチ設定を行うソフトウェア
スイッチ手段とを備え、前記データリンク制御手段は前
記ソフトウェアスイッチ手段の情報に基づいてネットワ
ーク管理ユニットのサイクリックデータエリア上にラッ
チされている自ユニットのサイクリックデータを読み出
すものである。
ユニット間にて各種情報の通信を行うネットワークシス
テムにおいて、前記ユニットは、サイクリック伝送機能
やトランジェント伝送機能の実行及び制御を行うデータ
リンク制御手段と、シーケンスパラメータを格納するパ
ラメータ設定データエリアと、前記パラメータ設定デー
タエリア内に設けられたラッチ設定を行うソフトウェア
スイッチ手段とを備え、前記データリンク制御手段は前
記ソフトウェアスイッチ手段の情報に基づいてネットワ
ーク管理ユニットのサイクリックデータエリア上にラッ
チされている自ユニットのサイクリックデータを読み出
すものである。
【００２８】
【作用】この発明におけるネットワークシステムは、リ
ンクパラメータか、或いはラッチパラメータかを判別
し、判別結果に基づいて各々パラメータ転送経路を切り
換える。
ンクパラメータか、或いはラッチパラメータかを判別
し、判別結果に基づいて各々パラメータ転送経路を切り
換える。
【００２９】また、この発明におけるネットワークシス
テムは、ラッチ処理制御手段がハードウェアスイッチ手
段の情報及びソフトウェアスイッチ手段に基づいてラッ
チ設定を実行するものである。即ち、ハードウェアスイ
ッチ手段の内容と、Ｌパラメータのラッチ設定により書
き込まれたソフトウェアスイッチ手段の内容との論理積
に基づいてラッチ設定を決定する。
テムは、ラッチ処理制御手段がハードウェアスイッチ手
段の情報及びソフトウェアスイッチ手段に基づいてラッ
チ設定を実行するものである。即ち、ハードウェアスイ
ッチ手段の内容と、Ｌパラメータのラッチ設定により書
き込まれたソフトウェアスイッチ手段の内容との論理積
に基づいてラッチ設定を決定する。
【００３０】また、この発明におけるネットワークシス
テムは、データリンク制御手段がソフトウェアスイッチ
手段の情報に基づいて異常ユニットのサイクリックデー
タエリアを判別し、該当サイクリックエリアをクリアす
る。
テムは、データリンク制御手段がソフトウェアスイッチ
手段の情報に基づいて異常ユニットのサイクリックデー
タエリアを判別し、該当サイクリックエリアをクリアす
る。
【００３１】また、この発明におけるネットワークシス
テムは、データリンク制御手段はソフトウェアスイッチ
手段の情報に基づいてネットワーク管理ユニットのサイ
クリックデータエリア上にラッチされている自ユニット
のサイクリックデータを読み出す。
テムは、データリンク制御手段はソフトウェアスイッチ
手段の情報に基づいてネットワーク管理ユニットのサイ
クリックデータエリア上にラッチされている自ユニット
のサイクリックデータを読み出す。
【００３２】
【実施例】〔実施例１〕図１は、この発明によるＰＣ間
におけるネットワークシステムの構成を示す説明図であ
り、１，２はネットワークに接続された局であり、１は
Ｌパラメータを有する親局（ＰＣ１）、２はＬパラメー
タに従ってデータリンクを実行する子局（ＰＣ２〜ＰＣ
４）である。３はネットワークで使用する各局を接続す
るためのケーブルである。５はローダーであり、４はロ
ーダー５と親局１を接続するケーブルである。
におけるネットワークシステムの構成を示す説明図であ
り、１，２はネットワークに接続された局であり、１は
Ｌパラメータを有する親局（ＰＣ１）、２はＬパラメー
タに従ってデータリンクを実行する子局（ＰＣ２〜ＰＣ
４）である。３はネットワークで使用する各局を接続す
るためのケーブルである。５はローダーであり、４はロ
ーダー５と親局１を接続するケーブルである。
【００３３】図２は、局１，２の内部を示すブロック図
である。図１３に示した従来例と比較して、データリン
ク制御部７Ａとリンク設定エリア１０とを接続するデー
タバス１６Ａの他に、データリンク制御部７Ａとラッチ
設定エリア９とを接続するデータバス２０が設けられて
いる。また、パラメータ設定データエリア８には、タッ
チ設定／非設定を実行するソフトウェアスイッチ（以
下、Ｓ／Ｗスイッチという）８Ａが設けられている。
である。図１３に示した従来例と比較して、データリン
ク制御部７Ａとリンク設定エリア１０とを接続するデー
タバス１６Ａの他に、データリンク制御部７Ａとラッチ
設定エリア９とを接続するデータバス２０が設けられて
いる。また、パラメータ設定データエリア８には、タッ
チ設定／非設定を実行するソフトウェアスイッチ（以
下、Ｓ／Ｗスイッチという）８Ａが設けられている。
【００３４】図３は、図２に示した局１，２内部の動作
を示すフローチャートであり、パラメータ設定データエ
リア８は、パラメータがＬ（ネットワーク）パラメータ
か否かを判断し（Ｓ９３）、Ｌパラメータであると判断
した場合には、データバス１６Ａを選択し（Ｓ９４）、
反対に、Ｌパラメータではない、即ち、ラッチパラメー
タであると判断した場合には、データバス２０を選択し
（Ｓ９５）、各々パラメータを上記データバス１６Ａ／
２０を介してデータリンク制御部７Ａへ転送する（Ｓ９
６）。
を示すフローチャートであり、パラメータ設定データエ
リア８は、パラメータがＬ（ネットワーク）パラメータ
か否かを判断し（Ｓ９３）、Ｌパラメータであると判断
した場合には、データバス１６Ａを選択し（Ｓ９４）、
反対に、Ｌパラメータではない、即ち、ラッチパラメー
タであると判断した場合には、データバス２０を選択し
（Ｓ９５）、各々パラメータを上記データバス１６Ａ／
２０を介してデータリンク制御部７Ａへ転送する（Ｓ９
６）。
【００３５】次に、実際の動作について図４から図６を
用いて説明する。図４は、各子局２に対するラッチ範囲
設定データである。２１はＬ１局、２２はＬ２局、２３
はＬ３局のラッチ範囲設定データを示す（Ｌ２局，Ｌ３
局は省略する）。この設定データを親局１にて図２に示
したローダー５を使用して作成する。ローダー５はケー
ブル４を介して対ローダー送受信制御部６へデータを送
信する。この対ローダー送受信制御部６はデータバス１
４を介してパラメータ設定データエリア８へ図４に示し
たデータを転送する。
用いて説明する。図４は、各子局２に対するラッチ範囲
設定データである。２１はＬ１局、２２はＬ２局、２３
はＬ３局のラッチ範囲設定データを示す（Ｌ２局，Ｌ３
局は省略する）。この設定データを親局１にて図２に示
したローダー５を使用して作成する。ローダー５はケー
ブル４を介して対ローダー送受信制御部６へデータを送
信する。この対ローダー送受信制御部６はデータバス１
４を介してパラメータ設定データエリア８へ図４に示し
たデータを転送する。
【００３６】パラメータ設定データエリア８は、データ
をラッチ設定エリア９へ退避させた後、上記の如く選択
されたデータバス２０を介してデータリンク制御部７Ａ
へ転送する。データリンク制御部７ＡではＬ１のラッチ
設定を図５のように並べ替える。図５において、２５，
２７，２９，３１はデバイスＡ，Ｂ，Ｃ，ＤからＮまで
の各デバイスのラッチ範囲の開始デバイスＮｏ．を示
し、２６，２８，３０，３２は各デバイスのラッチ範囲
の終了デバイスＮｏ．を示している。このラッチ範囲デ
ータを図１５に示したパケット７４中のＤＡＴＡ７９へ
セットし、ＤＡ７６にＬ１局のアドレス、ＳＡ７８に親
局のアドレスをセットする。Ｌ２局、Ｌ３局に対しても
同様のデータを作成する。
をラッチ設定エリア９へ退避させた後、上記の如く選択
されたデータバス２０を介してデータリンク制御部７Ａ
へ転送する。データリンク制御部７ＡではＬ１のラッチ
設定を図５のように並べ替える。図５において、２５，
２７，２９，３１はデバイスＡ，Ｂ，Ｃ，ＤからＮまで
の各デバイスのラッチ範囲の開始デバイスＮｏ．を示
し、２６，２８，３０，３２は各デバイスのラッチ範囲
の終了デバイスＮｏ．を示している。このラッチ範囲デ
ータを図１５に示したパケット７４中のＤＡＴＡ７９へ
セットし、ＤＡ７６にＬ１局のアドレス、ＳＡ７８に親
局のアドレスをセットする。Ｌ２局、Ｌ３局に対しても
同様のデータを作成する。
【００３７】リセット後における電源投入後に、親局１
は自身が起動する毎に１度ネットワークに接続されてい
る全子局２に対してこのパケットを使用してラッチ設定
交信を実行し、ラッチ設定を行う。各子局２は、図２に
示したデータリンク制御部７Ａにおいて、このパケット
を受信し、親局１が行ったのとは逆の手順でラッチ設定
エリア９へラッチ設定データをセットする。Ｌ１局にて
ローダー５を使用してラッチ設定データを読み出せば図
６に示す内容となる。即ち、親局１において各子局２の
ラッチ設定がネットワークを使用して可能となる。
は自身が起動する毎に１度ネットワークに接続されてい
る全子局２に対してこのパケットを使用してラッチ設定
交信を実行し、ラッチ設定を行う。各子局２は、図２に
示したデータリンク制御部７Ａにおいて、このパケット
を受信し、親局１が行ったのとは逆の手順でラッチ設定
エリア９へラッチ設定データをセットする。Ｌ１局にて
ローダー５を使用してラッチ設定データを読み出せば図
６に示す内容となる。即ち、親局１において各子局２の
ラッチ設定がネットワークを使用して可能となる。
【００３８】〔実施例２〕次に、この発明の第２の実施
例を図７，図８を用いて説明する。図７は、親局１で有
している各子局２のラッチ設定データの変更状況であ
り、３４はラッチ設定変更状況エリアを示している。ラ
ッチ設定変更状況エリア３４におけるデータは、図２に
示したラッチ設定エリア９に格納する。
例を図７，図８を用いて説明する。図７は、親局１で有
している各子局２のラッチ設定データの変更状況であ
り、３４はラッチ設定変更状況エリアを示している。ラ
ッチ設定変更状況エリア３４におけるデータは、図２に
示したラッチ設定エリア９に格納する。
【００３９】各子局２ともローダー５を用いたラッチ設
定の変更も可能であるため、親局１がネットワークを使
用してラッチ設定を行った後に、ローダーにより変更が
実行された場合には、ラッチ設定変更状況エリア３４の
該当局ビットをＯＮさせる。図７において、３５は親
局、３６はＬ１局、３７はＬ２局、３８はＬ３局のラッ
チ設定変更状況を示すものとする。また、図７における
１／０の意味として１は変更あり、０は変更なしを表
す。
定の変更も可能であるため、親局１がネットワークを使
用してラッチ設定を行った後に、ローダーにより変更が
実行された場合には、ラッチ設定変更状況エリア３４の
該当局ビットをＯＮさせる。図７において、３５は親
局、３６はＬ１局、３７はＬ２局、３８はＬ３局のラッ
チ設定変更状況を示すものとする。また、図７における
１／０の意味として１は変更あり、０は変更なしを表
す。
【００４０】図８に示すの変更状況３９は、Ｌ１局のラ
ッチ設定変更状況を示すものとする。このデータは親局
１と同様に図２に示したラッチ設定エリア９に格納す
る。Ｌ１局のみでなくＬ２局、Ｌ３局も同様にラッチ設
定エリア９に格納する。ラッチ設定変更状況エリア３４
は親局１が有し、変更状況３９は子局２が有する。親局
１は定期的に各子局２とラッチ設定変更状況の読出交信
を実行し、子局２のラッチ設定が変更されたか否かを監
視する。
ッチ設定変更状況を示すものとする。このデータは親局
１と同様に図２に示したラッチ設定エリア９に格納す
る。Ｌ１局のみでなくＬ２局、Ｌ３局も同様にラッチ設
定エリア９に格納する。ラッチ設定変更状況エリア３４
は親局１が有し、変更状況３９は子局２が有する。親局
１は定期的に各子局２とラッチ設定変更状況の読出交信
を実行し、子局２のラッチ設定が変更されたか否かを監
視する。
【００４１】このラッチ設定変更状況の読出交信は、一
般に親子局間で行われている上記トランジェント交信を
利用して行う。オペレータがラッチ設定データの読出要
求をした場合、親局１はラッチ設定変更状況エリア３４
をチェックし、要求該当局がラッチ設定変更されている
か否かを識別し、変更されていなければ、親局１にて設
定されたラッチ設定データをオペレータへ返答する。変
更されていれば、親局１は該当子局２に対して上記第１
の実施例にて親局１が子局２のラッチ設定を行ったのと
逆の手順で読み出しを実行し、オペレータにラッチ設定
データを返答する。
般に親子局間で行われている上記トランジェント交信を
利用して行う。オペレータがラッチ設定データの読出要
求をした場合、親局１はラッチ設定変更状況エリア３４
をチェックし、要求該当局がラッチ設定変更されている
か否かを識別し、変更されていなければ、親局１にて設
定されたラッチ設定データをオペレータへ返答する。変
更されていれば、親局１は該当子局２に対して上記第１
の実施例にて親局１が子局２のラッチ設定を行ったのと
逆の手順で読み出しを実行し、オペレータにラッチ設定
データを返答する。
【００４２】〔実施例３〕次に、この発明に係る第３の
実施例について図９，図１０を用いて説明する。図９
は、図１における子局２のうち親局１のＯＮ／ＯＦＦ信
号を遠隔にて入出力を行う局（以下、リモートＩ／Ｏ局
という）の内部構成を示すブロック図である。４０はラ
ッチ設定されたデータを実行するラッチ処理制御部、４
１は実際の入出力を実行するＩ／Ｏ制御部、４２はＬパ
ラメータにより設定されるソフトウエアスイッチ（以
下、Ｓ／Ｗスイッチという）を格納する不揮発性メモ
リ、４３はリモートＩ／Ｏ局の盤表面にある設定ラッ
チ、４４は実際の設定を行うＨ／Ｗスイッチ、４５，４
６は設定内容を示すＬＥＤ１，ＬＥＤ２である。４７か
ら５１は各部のデータ転送するためのデータバスであ
る。
実施例について図９，図１０を用いて説明する。図９
は、図１における子局２のうち親局１のＯＮ／ＯＦＦ信
号を遠隔にて入出力を行う局（以下、リモートＩ／Ｏ局
という）の内部構成を示すブロック図である。４０はラ
ッチ設定されたデータを実行するラッチ処理制御部、４
１は実際の入出力を実行するＩ／Ｏ制御部、４２はＬパ
ラメータにより設定されるソフトウエアスイッチ（以
下、Ｓ／Ｗスイッチという）を格納する不揮発性メモ
リ、４３はリモートＩ／Ｏ局の盤表面にある設定ラッ
チ、４４は実際の設定を行うＨ／Ｗスイッチ、４５，４
６は設定内容を示すＬＥＤ１，ＬＥＤ２である。４７か
ら５１は各部のデータ転送するためのデータバスであ
る。
【００４３】オペレータは、 （１） Ｈ／Ｗスイッチ （２） 親局からのＬパラメータ （３） ローダー の３種類の方法でリモートＩ／Ｏ局に対してラッチ設定
を行ことができる。
を行ことができる。
【００４４】上記（２）のＬパラメータでラッチ設定さ
れた場合は、リモートＩ／Ｏ局はデータリンク制御部７
でＬパラメータを受信し、ラッチ設定内容をラッチ処理
制御部４０を経由して不揮発性メモリ４２へ格納する。
このとき、ラッチ処理制御部４０はラッチ設定内容を識
別する。また、上記（３）のローダーにより設定された
場合は、対ローダー送受信制御部６にてラッチ設定デー
タを受信し、ラッチ処理制御部４０へ転送して不揮発性
メモリ４２へ格納する。ラッチ処理制御部４０はデータ
バス５１を介してＨ／Ｗスイッチ４４の状態を識別す
る。ＬＥＤ１，ＬＥＤ２は点灯しているＬＥＤが有効を
示す。
れた場合は、リモートＩ／Ｏ局はデータリンク制御部７
でＬパラメータを受信し、ラッチ設定内容をラッチ処理
制御部４０を経由して不揮発性メモリ４２へ格納する。
このとき、ラッチ処理制御部４０はラッチ設定内容を識
別する。また、上記（３）のローダーにより設定された
場合は、対ローダー送受信制御部６にてラッチ設定デー
タを受信し、ラッチ処理制御部４０へ転送して不揮発性
メモリ４２へ格納する。ラッチ処理制御部４０はデータ
バス５１を介してＨ／Ｗスイッチ４４の状態を識別す
る。ＬＥＤ１，ＬＥＤ２は点灯しているＬＥＤが有効を
示す。
【００４５】ここで、ラッチ設定に変更が生じた場合、
従来例ではＨ／Ｗスイッチ４４のみであったため、リモ
ートＩ／Ｏ局が遠隔地にあったり、手動では危険が伴う
場合は変更が困難であった。
従来例ではＨ／Ｗスイッチ４４のみであったため、リモ
ートＩ／Ｏ局が遠隔地にあったり、手動では危険が伴う
場合は変更が困難であった。
【００４６】この発明に係るＳ／Ｗスイッチによる変更
手順について図１０に示すフローチャートを用いて説明
する。Ｈ／Ｗスイッチ４４の情報を読み出す（Ｓ５
２）。スイッチ情報（ＯＮ／ＯＦＦ）を判別し（Ｓ５
３）、非ラッチの設定であればＬＥＤ２を点灯させ（Ｓ
５９）、非ラッチ処理を実行する。Ｈ／Ｗスイッチ４４
が非ラッチ設定であれば、リモートＩ／Ｏ局は無条件で
非ラッチ処理を実行するものとする。
手順について図１０に示すフローチャートを用いて説明
する。Ｈ／Ｗスイッチ４４の情報を読み出す（Ｓ５
２）。スイッチ情報（ＯＮ／ＯＦＦ）を判別し（Ｓ５
３）、非ラッチの設定であればＬＥＤ２を点灯させ（Ｓ
５９）、非ラッチ処理を実行する。Ｈ／Ｗスイッチ４４
が非ラッチ設定であれば、リモートＩ／Ｏ局は無条件で
非ラッチ処理を実行するものとする。
【００４７】上記ステップ５３において、ラッチ設定で
あれば、不揮発性メモリ４２のＳ／Ｗスイッチの情報を
読み出し（Ｓ５４）、スイッチ情報（ＯＮ／ＯＦＦ）を
判別し（Ｓ５５）、非ラッチの設定であればＨ／Ｗスイ
ッチ４４はラッチ設定であるがＳ／Ｗスイッチにより変
更されていることを示すためにＬＥＤ１を点滅させ（Ｓ
５８）、無効であることをオペレータに示す。その後、
ＬＥＤ２を点灯させ非ラッチ設定が有効であることをオ
ペレータに示す（Ｓ５９）。
あれば、不揮発性メモリ４２のＳ／Ｗスイッチの情報を
読み出し（Ｓ５４）、スイッチ情報（ＯＮ／ＯＦＦ）を
判別し（Ｓ５５）、非ラッチの設定であればＨ／Ｗスイ
ッチ４４はラッチ設定であるがＳ／Ｗスイッチにより変
更されていることを示すためにＬＥＤ１を点滅させ（Ｓ
５８）、無効であることをオペレータに示す。その後、
ＬＥＤ２を点灯させ非ラッチ設定が有効であることをオ
ペレータに示す（Ｓ５９）。
【００４８】ステップ５５において、ラッチ設定である
ことを識別した場合は、不揮発性メモリ４２のラッチ範
囲設定データを読み出し（Ｓ５６）、ＬＥＤ１を点灯さ
せ（Ｓ５７）、ラッチ設定が有効であることをオペレー
タに示し、ラッチ処理を実行する。これにより、オペレ
ータはＨ／Ｗスイッチ４４によることなく自由にラッチ
／非ラッチの設定が可能となる。
ことを識別した場合は、不揮発性メモリ４２のラッチ範
囲設定データを読み出し（Ｓ５６）、ＬＥＤ１を点灯さ
せ（Ｓ５７）、ラッチ設定が有効であることをオペレー
タに示し、ラッチ処理を実行する。これにより、オペレ
ータはＨ／Ｗスイッチ４４によることなく自由にラッチ
／非ラッチの設定が可能となる。
【００４９】〔実施例４〕次に、この発明の第４の実施
例を図２に示した構成と、図１１に示すフローチャート
を用いて説明する。データリンク実行中にある局で異常
が発生したと仮定し、このとき異常局は、データリンク
から解列するものとする。他局異常を検出した非異常状
態の子局は、Ｓ／Ｗスイッチ８Ａの内容を読み出す（Ｓ
６０）。オペレータは子局２に対して異常局のサイクリ
ックデータをラッチしたいのか、或いはラッチしたくな
いのか（ラッチ／非ラッチ）を判断する（Ｓ６１）。ラ
ッチであれば従来例と同様にデータリンクを実行する
（Ｓ６４）。
例を図２に示した構成と、図１１に示すフローチャート
を用いて説明する。データリンク実行中にある局で異常
が発生したと仮定し、このとき異常局は、データリンク
から解列するものとする。他局異常を検出した非異常状
態の子局は、Ｓ／Ｗスイッチ８Ａの内容を読み出す（Ｓ
６０）。オペレータは子局２に対して異常局のサイクリ
ックデータをラッチしたいのか、或いはラッチしたくな
いのか（ラッチ／非ラッチ）を判断する（Ｓ６１）。ラ
ッチであれば従来例と同様にデータリンクを実行する
（Ｓ６４）。
【００５０】反対に、非ラッチであればＬパラメータか
ら異常局のサイクリックデータエリアを判別し（Ｓ６
２）、該当サイクリックデータエリアをクリアした（Ｓ
６３）後、データリンクを実行する（Ｓ６４）。従来例
では、各子局２において異常発生局のサイクリックデー
タはラッチされたままであったが、この処理によりラッ
チをクリアすることができる。
ら異常局のサイクリックデータエリアを判別し（Ｓ６
２）、該当サイクリックデータエリアをクリアした（Ｓ
６３）後、データリンクを実行する（Ｓ６４）。従来例
では、各子局２において異常発生局のサイクリックデー
タはラッチされたままであったが、この処理によりラッ
チをクリアすることができる。
【００５１】〔実施例５〕次に、この発明に係る第５の
実施例を図２に示した構成と、図１２に示すフローチャ
ートを用いて説明する。リモートＩ／Ｏ局は、リセット
或いは電源ＯＦＦ→ＯＮ後に局自身のマイコンを初期状
態にするイニシャル処理を実行する（Ｓ６５）。次に、
リモートＩ／Ｏ局は親局１からのＬパラメータの受信処
理を実行する（Ｓ６６）。親局１も親局自身のマイコン
イニシャル処理を実行後、各子局に対してＬパラメータ
送信を行う。リモートＩ／Ｏ局はＬパラメータの内容を
チェックし、自身に割り当てられたリンクデバイスの種
類と容量について認識する（Ｓ６７）。
実施例を図２に示した構成と、図１２に示すフローチャ
ートを用いて説明する。リモートＩ／Ｏ局は、リセット
或いは電源ＯＦＦ→ＯＮ後に局自身のマイコンを初期状
態にするイニシャル処理を実行する（Ｓ６５）。次に、
リモートＩ／Ｏ局は親局１からのＬパラメータの受信処
理を実行する（Ｓ６６）。親局１も親局自身のマイコン
イニシャル処理を実行後、各子局に対してＬパラメータ
送信を行う。リモートＩ／Ｏ局はＬパラメータの内容を
チェックし、自身に割り当てられたリンクデバイスの種
類と容量について認識する（Ｓ６７）。
【００５２】次に、チェック内容がＯＫかＮＧかを判断
し（Ｓ６８）、チェックした内容がＮＧであればエラー
処理を実行し（Ｓ６９）、再度上記ステップ６６にて親
局１からのＬパラメータ受信処理を実行する。反対に、
チェックした内容がＯＫであれば、Ｓ／Ｗスイッチ８Ａ
の内容を読み出し（Ｓ７０）、オペレータはリモートＩ
／Ｏ局に対してラッチしたいのか、或いはラッチしたく
ないのか（ラッチ／非ラッチ）を判断する（Ｓ７１）。
し（Ｓ６８）、チェックした内容がＮＧであればエラー
処理を実行し（Ｓ６９）、再度上記ステップ６６にて親
局１からのＬパラメータ受信処理を実行する。反対に、
チェックした内容がＯＫであれば、Ｓ／Ｗスイッチ８Ａ
の内容を読み出し（Ｓ７０）、オペレータはリモートＩ
／Ｏ局に対してラッチしたいのか、或いはラッチしたく
ないのか（ラッチ／非ラッチ）を判断する（Ｓ７１）。
【００５３】異常発生によりリセット或いは電源ＯＦＦ
→ＯＮの動作が発生した後、非ラッチであれば、従来例
と同様にサイクリックデータをクリアした状態でデータ
リンクを実行する（Ｓ７３）。反対に、ラッチであれ
ば、リモートＩ／Ｏ局は親局１のサイクリックデータエ
リア上にラッチされている自局のサイクリックデータを
読み出す（Ｓ７２）ことにより、リセット或いは電源Ｏ
ＦＦ→ＯＮ前のデータを有してデータリンクに参加する
ことができる（Ｓ７３）。
→ＯＮの動作が発生した後、非ラッチであれば、従来例
と同様にサイクリックデータをクリアした状態でデータ
リンクを実行する（Ｓ７３）。反対に、ラッチであれ
ば、リモートＩ／Ｏ局は親局１のサイクリックデータエ
リア上にラッチされている自局のサイクリックデータを
読み出す（Ｓ７２）ことにより、リセット或いは電源Ｏ
ＦＦ→ＯＮ前のデータを有してデータリンクに参加する
ことができる（Ｓ７３）。
【００５４】即ち、電源装置の不安定等に起因する瞬停
が発生してもラッチ設定であれば瞬停発生前のデータに
よりデータリンクに復帰することが可能となる。また設
定はシステム事情にあわせてオペレータが選択すること
ができる。
が発生してもラッチ設定であれば瞬停発生前のデータに
よりデータリンクに復帰することが可能となる。また設
定はシステム事情にあわせてオペレータが選択すること
ができる。
【００５５】上記各実施例はＦＡコントローラ、パソコ
ン等にて実施しても同様である。また、ネットワーク形
態（トポロジー）をループ型からバス型、スター型に変
更しても同様である。
ン等にて実施しても同様である。また、ネットワーク形
態（トポロジー）をループ型からバス型、スター型に変
更しても同様である。
【００５６】上記の各実施例によれば、親局にて子局の
ラッチ設定が行えるようにしたため、従来例では各子局
ごとローダーを接続して行わなければならなかったラッ
チ設定が親局のみで行えるようになる。また、親局にて
子局のラッチ設定状況の読み出しが行えるようにしたた
め、従来例では行えなかったラッチ設定状況の監視を親
局にて行えるようになり、これによって親局にてシステ
ム全体のラッチ情報をトータル的に管理できるようにな
る。更に、リモートＩ／Ｏ局のＨ／Ｗスイッチにて設定
されたラッチ設定の内容をＳ／Ｗスイッチで変更できる
ようにしたため、オペレータがラッチ設定を変更する必
要が生じた場合、リモートＩ／Ｏ局が遠隔地にある場合
でも容易に変更できる。
ラッチ設定が行えるようにしたため、従来例では各子局
ごとローダーを接続して行わなければならなかったラッ
チ設定が親局のみで行えるようになる。また、親局にて
子局のラッチ設定状況の読み出しが行えるようにしたた
め、従来例では行えなかったラッチ設定状況の監視を親
局にて行えるようになり、これによって親局にてシステ
ム全体のラッチ情報をトータル的に管理できるようにな
る。更に、リモートＩ／Ｏ局のＨ／Ｗスイッチにて設定
されたラッチ設定の内容をＳ／Ｗスイッチで変更できる
ようにしたため、オペレータがラッチ設定を変更する必
要が生じた場合、リモートＩ／Ｏ局が遠隔地にある場合
でも容易に変更できる。
【００５７】また、データリンク中に他局にて異常が発
生した場合、異常局のサイクリックデータをクリアする
ことができるようになり、更に、データリンク中にリモ
ートＩ／Ｏ局にて異常発生し、一次的にリモートＩ／Ｏ
局がデータリンクから解列しても、データリンクに復帰
するときは解列直前のデータで復帰することができるよ
うになるため、システムの安全性が向上する。
生した場合、異常局のサイクリックデータをクリアする
ことができるようになり、更に、データリンク中にリモ
ートＩ／Ｏ局にて異常発生し、一次的にリモートＩ／Ｏ
局がデータリンクから解列しても、データリンクに復帰
するときは解列直前のデータで復帰することができるよ
うになるため、システムの安全性が向上する。
【００５８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によるネ
ットワークシステムによれば、リンクパラメータか、或
いはラッチパラメータかを判別し、判別結果に基づいて
各々パラメータ転送経路を切り換え、また、ラッチ処理
制御手段がハードウェアスイッチ手段の情報及びソフト
ウェアスイッチ手段に基づいてラッチ設定を実行するた
め、システムの作業効率を向上させる効果がある。
ットワークシステムによれば、リンクパラメータか、或
いはラッチパラメータかを判別し、判別結果に基づいて
各々パラメータ転送経路を切り換え、また、ラッチ処理
制御手段がハードウェアスイッチ手段の情報及びソフト
ウェアスイッチ手段に基づいてラッチ設定を実行するた
め、システムの作業効率を向上させる効果がある。
【００５９】また、この発明におけるネットワークシス
テムによれば、データリンク制御手段がソフトウェアス
イッチ手段の情報に基づいて異常ユニットのサイクリッ
クデータエリアを判別し、該当サイクリックエリアをク
リアし、また、データリンク制御手段はソフトウェアス
イッチ手段の情報に基づいてネットワーク管理ユニット
のサイクリックデータエリア上にラッチされている自ユ
ニットのサイクリックデータを読み出すため、システム
の安全性を向上させる効果がある。
テムによれば、データリンク制御手段がソフトウェアス
イッチ手段の情報に基づいて異常ユニットのサイクリッ
クデータエリアを判別し、該当サイクリックエリアをク
リアし、また、データリンク制御手段はソフトウェアス
イッチ手段の情報に基づいてネットワーク管理ユニット
のサイクリックデータエリア上にラッチされている自ユ
ニットのサイクリックデータを読み出すため、システム
の安全性を向上させる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るネットワークシステムの構成を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図２】この発明に係るネットワークシステムの局内部
の構成を示すをブロック図である。
の構成を示すをブロック図である。
【図３】図２に示した局内部の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図４】親局で行う子局のラッチ設定画面を示す説明図
である。
である。
【図５】ラッチ設定交信にて使用する伝送フレームのデ
ータ部を示す説明図である。
ータ部を示す説明図である。
【図６】親局にて設定された子局のラッチ設定画面を示
す説明図である。
す説明図である。
【図７】親局を監視する各子局のラッチ設定変更状況の
ビットデータを示す説明図である。
ビットデータを示す説明図である。
【図８】子局のラッチ設定変更状況のビットデータを示
す説明図である。
す説明図である。
【図９】この発明に係るネットワークシステムにおける
ラッチ設定のＨ／Ｗスイッチとその周辺部を示すブロッ
ク図である。
ラッチ設定のＨ／Ｗスイッチとその周辺部を示すブロッ
ク図である。
【図１０】ラッチ設定の変更手順を示したフローチャー
トである。
トである。
【図１１】異常発生局のサイクリックデータをクリアす
る手順を示したフローチャートである。
る手順を示したフローチャートである。
【図１２】リモートＩ／Ｏ局のイニシャル処理の手順を
示したフローチャートである。
示したフローチャートである。
【図１３】従来例におけるネットワークの構成を示す説
明図である。
明図である。
【図１４】従来例における局の内部構成を示すブロック
図である。
図である。
【図１５】従来例におけるサイクリック伝送にて使用し
た伝送フレームを示す説明図である。
た伝送フレームを示す説明図である。
【図１６】従来例におけるリモートＩ／Ｏのラッチ設定
に用いるＨ／Ｗスイッチを示す説明図である。
に用いるＨ／Ｗスイッチを示す説明図である。
【図１７】従来例におけるリモートＩ／Ｏのラッチ設定
の処理手順を示すフローチャートである。
の処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】従来例におけるリモートＩ／Ｏのイニシャル
処理の手順を示すフローチャートである。
処理の手順を示すフローチャートである。
１ 親局 ２ 子局 ５ ローダー ６ 対ローダー送受信制御部 ７Ａ データリンク制御部 ８ パラメータ設定エリア ８Ａ ソフトウェアスイッチ ９ ラッチ設定エリア １０ リンク設定エリア １１ シーケンスプログラムエリア １２ シーケンス制御部 １３ ２ポートＲＡＭ １６Ａ データバス ２０ データバス ４０ ラッチ処理制御部 ４２ 不揮発性メモリ ４４ ハードウェアスイッチ
Claims (4)
- 【請求項１】 ネットワーク上に接続された複数のユニ
ット間にて各種情報の通信を行うネットワークシステム
において、 前記ユニットは、デバイスのラッチ／非ラッチを設定する ラッチ設定デー
タを格納するラッチ設定データエリアと、 リンクパラメータを格納するリンク設定データエリア
と、 サイクリック伝送機能やトランジェント伝送機能の実行
及び制御を行うデータリンク制御手段と、 前記データリンク制御手段と前記ラッチ設定データエリ
アを接続する第１のデータバスと、 前記データリンク制御手段と前記リンク設定データエリ
アを接続する第２のデータバスと、 を備え、 前記データリンク制御手段は、入力されたパラメータが
前記リンクパラメータか否かに基づいて前記第１／第２
のデータバスを切り換えることを特徴とするネットワー
クシステム。 - 【請求項２】 ネットワーク上に接続された複数のユニ
ット間にて各種情報の通信を行うネットワークシステム
において、 前記ユニットは、デバイスのラッチ／非ラッチを設定する ラッチ設定を実
際に実行するハードウェアスイッチ手段と、 リンクパラメータにより設定されるソフトウェアスイッ
チ手段と、 ラッチ設定されたデータを実行するラッチ処理制御手段
と、 サイクリック伝送機能やトランジェント伝送機能の実行
及び制御を行うデータリンク制御手段と、 を備え、 前記ラッチ処理制御手段が前記ハードウェアスイッチ手
段の情報及びソフトウェアスイッチ手段の情報に基づい
てラッチ設定を実行することを特徴とするネットワーク
システム。 - 【請求項３】 ネットワーク上に接続された複数のユニ
ット間にて各種情報の通信を行うネットワークシステム
において、 前記ユニットは、 サイクリック伝送機能やトランジェント伝送機能の実行
及び制御を行うデータリンク制御手段と、 シーケンスパラメータを格納するパラメータ設定データ
エリアと、 前記パラメータ設定データエリア内に設けられたデバイ
スのラッチ設定を行うソフトウェアスイッチ手段と、 を備え、 前記データリンク制御手段が、前記ソフトウェアスイッ
チ手段の情報に基づいて異常ユニットのサイクリックデ
ータエリアを判別し、該当サイクリックエリアをクリア
することを特徴とするネットワークシステム。 - 【請求項４】 ネットワーク上に接続された複数のユニ
ット間にて各種情報の通信を行うネットワークシステム
において、 前記ユニットは、 サイクリック伝送機能やトランジェント伝送機能の実行
及び制御を行うデータリンク制御手段と、 シーケンスパラメータを格納するパラメータ設定データ
エリアと、 前記パラメータ設定データエリア内に設けられたデバイ
スのラッチ設定を行うソフトウェアスイッチ手段と、 を備え、 前記データリンク制御手段は前記ソフトウェアスイッチ
手段の情報に基づいてネットワーク管理ユニットのサイ
クリックデータエリア上にラッチされている自ユニット
のサイクリックデータを読み出すことを特徴とするネッ
トワークシステム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4080798A JP2848736B2 (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | ネットワークシステム |
| US08/040,431 US5581701A (en) | 1992-04-02 | 1993-04-01 | Factory automation network system |
| GB9306853A GB2265799B (en) | 1992-04-02 | 1993-04-01 | Network system |
| DE4310957A DE4310957C2 (de) | 1992-04-02 | 1993-04-02 | Netzwerk |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4080798A JP2848736B2 (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | ネットワークシステム |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12327898A Division JP3220087B2 (ja) | 1998-05-06 | 1998-05-06 | ネットワークシステム |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH05284167A JPH05284167A (ja) | 1993-10-29 |
| JP2848736B2 true JP2848736B2 (ja) | 1999-01-20 |
Family
ID=13728484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4080798A Expired - Lifetime JP2848736B2 (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | ネットワークシステム |
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|---|---|
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| JP (1) | JP2848736B2 (ja) |
| DE (1) | DE4310957C2 (ja) |
| GB (1) | GB2265799B (ja) |
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1992
- 1992-04-02 JP JP4080798A patent/JP2848736B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-04-01 GB GB9306853A patent/GB2265799B/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-04-01 US US08/040,431 patent/US5581701A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-04-02 DE DE4310957A patent/DE4310957C2/de not_active Expired - Fee Related
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040812 |
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