JP2001356802A - ２重系計算機システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転管理装置をＣＰＵから隔離した場所に設
置可能とするとともにケーブルを不要とし、経済性、信
頼性および保守性を向上させた２重系計算機システムを
得る。 【解決手段】 系列毎に同一のプログラムが設定されて
動作する２系列のＣＰＵ１、２と、各ＣＰＵの運転状態
および停止状態を切替制御する運転管理装置３Ａと、各
ＣＰＵと運転管理装置とを無線接続するためのＩ／Ｆ部
１１、２１、３１、３２とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電力設備や鉄鋼
設備などの監視および制御を行う２重系計算機システム
に関し、特にＣＰＵと運転管理装置とを無線接続するこ
とにより経済性、信頼性および保守性を向上させた２重
系計算機システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電力設備や鉄鋼設備などの監視お
よび制御には２重系計算機システムが広く用いられてお
り、この種の制御システムはたとえば特開平６−３１１
２０５号公報（分散型制御システム）および特開平１１
−２９６０６３号公報（運転訓練シミュレータ）などに
参照することができる。

【０００３】図５は従来の２重系計算機システムを概略
的に示すブロック図である。図５において、１、２は２
系統のＣＰＵであり、各系列毎に同一のプログラムが設
定されて動作する１系ＣＰＵ１と２系ＣＰＵ２とにより
構成されている。

【０００４】３は各ＣＰＵ１、２に接続された運転管理
装置であり、各ＣＰＵ１、２の運転状態および停止状態
を切替制御する。４は各ＣＰＵ１、２と運転管理装置３
とを接続するためのケーブルである。

【０００５】次に、図５に示した従来の２重系計算機シ
ステムの動作について説明する。まず、運転管理装置３
からの運転状態切替信号は、ケーブル４を介して各ＣＰ
Ｕ１、２に伝達される。

【０００６】このとき、ケーブル４を介して各ＣＰＵ
１、２に伝達される運転状態切替信号は、たとえば、各
ＣＰＵ１、２の停止から運転への指令または運転から停
止への指令など、状態変化を指令するものである。

【０００７】したがって、各ＣＰＵ１、２側では、運転
状態切替信号の指令に追従して、自己の運転状態の遷移
を行う。また、運転状態切替信号が待機および試験など
他の指令であっても、各ＣＰＵ１、２は同様に動作す
る。

【０００８】このように、２重系計算機システムにおい
ては、各ＣＰＵ１、２とケーブル４を介して相互接続さ
れた運転管理装置３により、２系列のＣＰＵ１、２の運
転状態を切替制御することができる。

【０００９】しかし、図５に示す従来の２重系計算機シ
ステムは、各ＣＰＵ１、２と運転管理装置３とを相互接
続するためのケーブル４を多数必要とし、ケーブル４の
材料および敷設工事量の多さに起因して経済性を悪化さ
せている。

【００１０】また、ケーブル４の長さを短くして各ＣＰ
Ｕ１、２と運転管理装置３とを近接設置する必要があ
り、計算機システムの設置に関して大きな制約条件が生
じてしまう。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来の２重系計算機シ
ステムは以上のように、ケーブル４を多数必要とするの
で、設置条件に大きな制約を受けるうえ、経済性、信頼
性および保守性の悪化を招くという問題点があった。

【００１２】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、各ＣＰＵと運転管理装置とを無
線接続することにより、運転管理装置をＣＰＵから隔離
した場所に設置可能とするとともにケーブルを不要と
し、経済性、信頼性および保守性を向上させた２重系計
算機システムを得ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る２重系計算機システムは、系列毎に同一のプログラム
が設定されて動作する２系列のＣＰＵと、各ＣＰＵの運
転状態および停止状態を切替制御する運転管理装置と、
各ＣＰＵと運転管理装置とを無線接続するためのＩ／Ｆ
部とを備えたものである。

【００１４】また、この発明の請求項２に係る２重系計
算機システムは、請求項１において、運転管理装置と各
ＣＰＵとの間の接続異常を検出する接続異常検出手段を
備え、接続異常検出手段は、運転管理装置と各ＣＰＵと
の間の無線キャリアロスに基づいて接続ハードウェアの
異常を検出し、運転管理装置と各ＣＰＵとの間の無線デ
ータのパターンロスに基づいて接続ソフトウェアの異常
を検出するものである。

【００１５】また、この発明の請求項３に係る２重系計
算機システムは、請求項２において、Ｉ／Ｆ部は、運転
管理装置と各ＣＰＵとの間を無線信号および赤外線信号
を介して接続可能に構成され、運転管理装置と各ＣＰＵ
との間の接続異常が検出された場合には、運転管理装置
と各ＣＰＵとの間を赤外線を介して接続するものであ
る。

【００１６】また、この発明の請求項４に係る２重系計
算機システムは、請求項２または請求項３において、接
続異常検出手段は、接続異常を示す状態が所定時間だけ
継続したときに最終的な接続異常を検出するものであ
る。

【００１７】また、この発明の請求項５に係る２重系計
算機システムは、請求項１から請求項４までのいずれか
において、各ＣＰＵに無線接続されたデータロガー装置
と、各ＣＰＵとデータロガー装置とを接続するためのＩ
／Ｆ部と、データロガー装置に接続された出力装置とを
備え、データロガー装置は、各ＣＰＵからの２重系運転
状態情報を受信して記録蓄積し、必要に応じて出力装置
に出力させるものである。

【００１８】また、この発明の請求項６に係る２重系計
算機システムは、請求項５において、データロガー装置
は、各ＣＰＵに対して無線信号および赤外線信号を介し
て接続されたものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、図面を参照
しながら、この発明の実施の形態１について詳細に説明
する。

【００２０】図１はこの発明の実施の形態１を示すブロ
ック図であり、１Ａ〜３Ａは前述（図５参照）の１系Ｃ
ＰＵ１、２系ＣＰＵ２および運転管理装置３にそれぞれ
対応している。

【００２１】図１において、１１、１２は１系ＣＰＵ１
Ａに設けられたＩ／Ｆ部、２１、２２は２系ＣＰＵ２Ａ
に設けられたＩ／Ｆ部、３１、３２は運転管理装置３Ａ
に設けられたＩ／Ｆ部である。

【００２２】各ＣＰＵ１Ａ、２Ａと運転管理装置３Ａと
の間は、Ｉ／Ｆ部１１、２１とＩ／Ｆ部３１とを介し
て、相互に無線接続されている。運転管理装置３Ａの操
作部（図示せず）は、オペレータにより操作される運転
釦および待機釦（停止釦）などを有しており、リモコン
装置として機能する。

【００２３】５は各ＣＰＵ１Ａ、２Ａに無線接続された
データロガー装置、５１はデータロガー装置５に設けら
れたＩ／Ｆ部である。各ＣＰＵ１Ａ、２Ａとデータロガ
ー装置５との間は、Ｉ／Ｆ部１２、２２とＩ／Ｆ部５１
とを介して、相互に無線接続されている。

【００２４】５２、５３はデータロガー装置５に接続さ
れた出力装置であり、ＣＲＴ５２とプリンタ５３とによ
り構成されている。データロガー装置５は、各ＣＰＵ１
Ａ、２Ａからの２重系運転状態情報を受信して記録蓄積
し、必要に応じて出力装置（ＣＲＴ５２およびプリンタ
５３）に出力させる。

【００２５】次に、図２のタイミングチャートを参照し
ながら、図１に示したこの発明の実施の形態１の動作に
ついて説明する。ここでは、２系列のＣＰＵは、ホット
スタンバイの運転形態を適用するものとする。

【００２６】図２において、Ｃ１Ｓ、Ｃ２Ｓは各ＣＰＵ
１Ａ、２Ａに対する運転指令、Ｃ１Ｒ、Ｃ２Ｒは各ＣＰ
Ｕ１Ａ、２Ａに対する待機指令である。各ＣＰＵ１Ａ、
２Ａは、運転指令Ｃ１Ｓ、Ｃ２Ｓのオンタイミングに応
答して運転開始し、待機指令Ｃ１Ｒ、Ｃ２Ｒのオンタイ
ミングに応答して停止する（破線矢印参照）。

【００２７】１系ＣＰＵ１Ａを運転する場合、まず、オ
ペレータが運転管理装置３Ａの操作部の運転釦を押す
と、図２のように運転指令ＣｌＳがオンとなる。運転指
令ＣｌＳは、Ｉ／Ｆ部３１からＩ／Ｆ部１１を介して、
１系ＣＰＵ１Ａに伝達され、これにより、１系ＣＰＵ１
Ａは運転状態となる。

【００２８】また、上記運転操作時において、２系ＣＰ
Ｕ２Ａに対する待機指令Ｃ２Ｒも同時にオンとなり、待
機指令Ｃ２Ｒは、Ｉ／Ｆ部３２からＩ／Ｆ部２１を介し
て、２系ＣＰＵ２Ａに伝達される。これにより、ＣＰＵ
２は運転状態から停止状態となる。

【００２９】一方、１系ＣＰＵ１Ａの運転状態を、たと
えば運転状態から待機モードに変更する場合、オペレー
タは、運転管理装置３Ａの操作部の待機釦を押す。これ
により、１系ＣＰＵ１Ａに対する待機指令ＣｌＲがオン
となり、待機指令ＣｌＲは、Ｉ／Ｆ部３１からＩ／Ｆ部
１１を介して、１系ＣＰＵ１Ａに伝達され、１系ＣＰＵ
１Ａは待機モードに移行する。

【００３０】また、上記待機操作時において、２系ＣＰ
Ｕ２Ａに対する運転指令Ｃ２Ｓが同時にオンとなり、運
転指令Ｃ２Ｓは、Ｉ／Ｆ部３２からＩ／Ｆ部２１を介し
て、２系ＣＰＵ２Ａに伝達され、これにより、２系ＣＰ
Ｕ２Ａは運転状態に移行する。なお、他のモードに移行
する場合も、同様の動作が行われる。

【００３１】以上のように、運転管理装置３Ａからの指
令は、運転管理装置３ＡのＩ／Ｆ部３１、３２から、各
ＣＰＵ１Ａ、２ＡのＩ／Ｆ部１１、２１を介して、各Ｃ
ＰＵ１Ａ、２Ａに無線伝達される。

【００３２】このように、運転管理装置３Ａと各ＣＰＵ
１Ａ、２Ａとの間を無線接続し、各ＣＰＵ１Ａ、２Ａの
運転状態および停止状態を切替えることにより、システ
ム全体の材料削減および工期短縮を実現することができ
る。

【００３３】すなわち、前述（図５参照）のケーブル４
による信号伝達を必要としないことから、ケーブル４の
製作が不要となり、ケーブル４の材料量および敷設に要
する費用も不要となり、経済性が向上する。また、各機
器間の構成が簡素化されるので信頼性も向上する。

【００３４】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、運転管理装置３Ａと各ＣＰＵ１Ａ、２Ａとの間の接
続異常について考慮しなかったが、接続異常を検出可能
に構成してもよい。

【００３５】以下、図１とともに、図３のタイミングチ
ャートを参照しながら、運転管理装置３Ａと各ＣＰＵ１
Ａ、２Ａとの接続異常を検出するようにしたこの発明の
実施の形態２について説明する。

【００３６】この場合、運転管理装置３Ａ（図１参照）
は、各ＣＰＵ１Ａ、２Ａとの間の接続異常を検出する接
続異常検出手段を有する。運転管理装置３Ａ内の接続異
常検出手段は、たとえば、運転管理装置３Ａと各ＣＰＵ
１Ａ、２Ａとの間の無線キャリアロスに基づいて、接続
ハードウェアの異常を検出する。

【００３７】また、運転管理装置３Ａ内の接続異常検出
手段は、運転管理装置３Ａと各ＣＰＵ１Ａ、２Ａとの間
の無線データのパターンロスに基づいて接続ソフトウェ
アの異常を検出するようになっている。

【００３８】たとえば、運転管理装置３Ａと１系ＣＰＵ
１Ａとの間の接続に障害が発生し、図３のように、１系
ＣＰＵ１Ａのキャリアロス（キャリア断）が発生した場
合、このキャリアロスは、１系ＣＰＵ１ＡのＩ／Ｆ部１
１において検出される。

【００３９】これにより、１系ＣＰＵ１Ａに対する待機
指令ＣｌＲがオンとなり、１系ＣＰＵ１Ａは、運転モー
ドから停止モードに遷移する。また、運転管理装置３Ａ
においては、１系ＣＰＵ１Ａに対するＩ／Ｆ部３１もキ
ャリアロスを検出することから、２系ＣＰＵ２Ａに対す
る運転指令Ｃ２Ｓがオンになる。

【００４０】運転指令Ｃ２Ｓは、２系ＣＰＵ２Ａに対す
るＩ／Ｆ部３２から、Ｉ／Ｆ部２１を介して２系ＣＰＵ
２Ａに伝達され、これにより、２系ＣＰＵ２Ａは運転状
態となる。

【００４１】その後、１系ＣＰＵ１Ａのキャリアロスが
復帰すると、１系ＣＰＵ１Ａに対するＩ／Ｆ部３１がキ
ャリア復帰を検出することから、２系ＣＰＵ２Ａに対す
る待機指令Ｃ２Ｒがオンとなる。

【００４２】待機指令Ｃ２Ｒは、Ｉ／Ｆ部３２からＩ／
Ｆ部２１を介して、２系ＣＰＵ２Ａに伝達され、これに
より、２系ＣＰＵ２Ａは、運転状態から待機状態に移行
する。また、２系ＣＰＵ２Ａに対する待機指令Ｃ２Ｒと
同一タイミングで、１系ＣＰＵ１Ａに対する運転指令Ｃ
ｌＳがオンとなる。

【００４３】運転指令ＣｌＳは、Ｉ／Ｆ部３１からＩ／
Ｆ部１１を介して、１系ＣＰＵ１Ａに伝達され、１系Ｃ
ＰＵ１Ａは運転状態に移行する。

【００４４】ただし、キャリアロスが検出されたＣＰＵ
が運転状態でない場合には、上記切替は実行されない。

【００４５】なお、キャリアロスによる異常発生の場合
について述べたが、Ｉ／Ｆ部の間での送信データの検出
異常、すなわち、ソフトウェア的なエラーの場合でも動
作は同様である。

【００４６】以上がキャリアロスによる運転系の自動切
替動作であり、オペレータの操作を必要としない。ま
た、データパターンロスがＩ／Ｆ部１１、１２、３１、
３２で検出された場合には、上記キャリアロスと全く同
様の動作となる。

【００４７】同様に、運転管理装置３Ａの２系ＣＰＵ２
Ａに対するＩ／Ｆ部３２がキャリアロスを検出した場合
も、上記と同一の動作によりＣＰＵ１が運転モードヘ遷
移する。

【００４８】また、接続異常検出手段に所定時間を設定
することにより、異常状態が所定時間にわたって継続し
た場合のみに最終的な異常と見なし、短時間のキャリア
ロスおよびデータパターンロスエラーを無視することも
でき、これにより、無用な運転モードの遷移を防止する
こともできる。

【００４９】このように、運転管理装置３Ａと各ＣＰＵ
１Ａ、２Ａとの間の接続異常として、無線のキャリアロ
スに応答してハードウェア異常を検出し、データのパタ
ーンロスに応答してソフトウェア異常を検出することが
できる。

【００５０】したがって、２重系計算機システムの運転
状態および停止状態の切替信頼性をさらに向上させるこ
とができる。

【００５１】すなわち、各ＣＰＵ１Ａ、２Ａに対する無
線接続の切替ルートに関し、ルート故障をハードウェア
的にまたはソフトウェア的に検出し、健全なルートを使
用して健全な系のＣＰＵを運転状態に遷移させるように
して、運転状態の切替時の信頼性を向上させることがで
きる。

【００５２】以上のように、２重系切替時の信頼性を向
上させることができるが、運転管理装置３Ａと各ＣＰＵ
１Ａ、２Ａとの間の接続ルートは、無線以外（たとえば
赤外線）でも同じ効果を奏する。

【００５３】実施の形態３．なお、上記実施の形態１で
は、無線接続の異常検出時の接続ルート切替について言
及しなかったが、無線接続の異常検出時に運転管理装置
３Ａと各ＣＰＵ１Ａ、２Ａとの間を赤外線により接続し
てもよい。

【００５４】以下、図１とともに、図４のタイミングチ
ャートを参照しながら、運転管理装置３Ａと各ＣＰＵ１
Ａ、２Ａとの間を赤外線接続可能に構成したこの発明の
実施の形態２について説明する。

【００５５】この場合、電波以外に赤外線によるコント
ロール手段が追加されており、Ｉ／Ｆ部１１、１２、２
１、２２、３１、３２は、運転管理装置３Ａと各ＣＰＵ
１Ａ、２Ａとの間の無線接続の異常が検出された場合に
は、運転管理装置３Ａと各ＣＰＵ１Ａ、２Ａとの間を赤
外線を介して接続するようになっている。

【００５６】図４は運転管理装置３Ａから送信される無
線信号、赤外線信号、接続異常検出時にセットされる回
線異常フラグＦＣ、無線／赤外線切替フラグ、１系ＣＰ
Ｕ１の無線受信信号、無線応答信号、赤外線受信信号、
赤外線応答信号、システム異常フラグＦＳを示してい
る。

【００５７】また、図４の時間軸（横軸）において、正
常時、無線異常時（赤外線正常時）、無線異常時での赤
外線異常時（システムダウン時）を順次に示している。

【００５８】図４においては、説明を簡略化するため
に、代表的に１系ＣＰＵ１Ａのみに注目した動作を示し
ており、運転管理装置３Ａから１系ＣＰＵ１Ａへの送信
に対し、１系ＣＰＵ１Ａからの応答信号の有無に基づい
て１系ＣＰＵ１Ａに対する接続回線の異常を判定してい
る。

【００５９】通常、運転管理装置３ＡのＩ／Ｆ部３１
は、無線信号および赤外線信号を送出しており、１系Ｃ
ＰＵ１ＡのＩ／Ｆ部１１は、無線信号および赤外線信号
の受信に応答して、１系ＣＰＵ１Ａから運転管理装置３
Ａに向けて、無線信号および赤外線信号からなる応答信
号を送出する。

【００６０】無線信号および赤外線信号は、運転管理装
置３Ａから一定周期で送信されており、送信後の許容時
間τ以内に１系ＣＰＵ１Ａから応答信号が得られない場
合には、図４内の×付き破線矢印で示すように、タイム
アウトとなって回線異常フラグＦＣがセットされる。

【００６１】すなわち、許容時間τ以内に無線応答信号
が得られず、１系ＣＰＵ１Ａでの無線信号の受信エラー
が検出されると、１系ＣＰＵ１Ａの無線信号ルートは故
障とみなされる。

【００６２】このとき、無線／赤外線切替フラグがセッ
トされて赤外線通信に切替わるので、赤外線信号が正常
であれば、回線異常フラグＦＣが解除されて１系ＣＰＵ
１Ａに対する通信状態は継続される。

【００６３】しかし、無線信号および赤外線信号がとも
に故障したときは、全ルート異常と見なされ、図４内の
×付き破線矢印で示すように、再び回線異常フラグＦＣ
がセットされるとともに、待時間の経過後にシステム異
常フラグＦＳがセットされる。

【００６４】このとき、データロガー装置５は、出力装
置５２、５３にアラーム表示を行い、前述の実施の形態
２と同様に、１系ＣＰＵ１Ａから２系ＣＰＵ２への切替
処理を実行し、健全なＣＰＵを稼働させるようにする。

【００６５】このように、運転管理装置３Ａと各ＣＰＵ
１Ａ、２Ａとの間の接続ルートを、無線に加えて赤外線
を使用して切替可能に構成することにより、無線接続の
異常発生時に赤外線接続を構成して運転状態切替をバッ
クアップすることができるので、運転状態の切替信頼性
をさらに向上させることができる。

【００６６】実施の形態４．なお、上記実施の形態１で
は、２重系ＣＰＵ１、２の切替動作のみに注目し、デー
タロガー装置５の具体的用途について言及しなかった
が、各ＣＰＵ１Ａ、２Ａの運転停止状況をＩ／Ｆ部１
２、２２とＩ／Ｆ部４１とを介して情報交換することに
より、データロガー装置５を２重系切替状況のトレース
に用いてもよい。

【００６７】図１において、各ＣＰＵ１Ａ、２ＡのＩ／
Ｆ部１２、２２とデータロガー装置５のＩ／Ｆ部４１と
の相互接続は、無線または赤外線にて実現されるものと
する。これにより、データロガー装置５内に対して逐次
情報を記憶蓄積することができる。

【００６８】このように、各ＣＰＵ１Ａ、２Ａにデータ
ロガー装置５を無線接続し、データロガー装置５におい
て、各ＣＰＵ１Ａ、２Ａからの２重系運転状態情報を受
信して記録蓄積することにより、たとえば、接続障害発
生時のデータ収集およびデータ解析などを容易に行うこ
とができ、信頼性および保守性を向上させることができ
る。

【００６９】また、データロガー装置５内に格納された
情報を、必要に応じて、ＣＲＴ５２にデータ表示、また
は、プリンタ５３にデータ出力することもでき、信頼性
および保守性をさらに向上させることができる。

【００７０】

【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、系列毎に同一のプログラムが設定されて動作する
２系列のＣＰＵと、各ＣＰＵの運転状態および停止状態
を切替制御する運転管理装置と、各ＣＰＵと運転管理装
置とを無線接続するためのＩ／Ｆ部とを備え、運転管理
装置をＣＰＵから隔離した場所に設置可能とするととも
にケーブルを不要としたので、経済性、信頼性および保
守性を向上させた２重系計算機システムが得られる効果
がある。

【００７１】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、運転管理装置と各ＣＰＵとの間の接続異
常を検出する接続異常検出手段を備え、接続異常検出手
段は、運転管理装置と各ＣＰＵとの間の無線キャリアロ
スに基づいて接続ハードウェアの異常を検出し、運転管
理装置と各ＣＰＵとの間の無線データのパターンロスに
基づいて接続ソフトウェアの異常を検出するようにした
ので、経済性、信頼性および保守性を向上させるととも
に、運転状態切替の信頼性を向上させた２重系計算機シ
ステムが得られる効果がある。

【００７２】また、この発明の請求項３によれば、請求
項２において、Ｉ／Ｆ部は、運転管理装置と各ＣＰＵと
の間を無線信号および赤外線信号を介して接続可能に構
成され、運転管理装置と各ＣＰＵとの間の接続異常が検
出された場合には、運転管理装置と各ＣＰＵとの間を赤
外線を介して接続するようにしたので、経済性、信頼性
および保守性を向上させるとともに、運転状態切替の信
頼性を向上させた２重系計算機システムが得られる効果
がある。

【００７３】また、この発明の請求項４によれば、請求
項２または請求項３において、接続異常検出手段は、接
続異常を示す状態が所定時間だけ継続したときに最終的
な接続異常を検出するようにしたので、接続異常状態を
誤検出することがなく、経済性、信頼性および保守性を
向上させるとともに、運転状態切替の信頼性をさらに向
上させた２重系計算機システムが得られる効果がある。

【００７４】また、この発明の請求項５によれば、請求
項１から請求項４までのいずれかにおいて、各ＣＰＵに
無線接続されたデータロガー装置と、各ＣＰＵとデータ
ロガー装置とを接続するためのＩ／Ｆ部と、データロガ
ー装置に接続された出力装置とを備え、データロガー装
置は、各ＣＰＵからの２重系運転状態情報を受信して記
録蓄積し、必要に応じて出力装置に出力させるようにし
たので、障害発生時のデータ収集およびデータ解析が容
易となり、経済性、信頼性および保守性を向上させると
ともに、運転状態切替の信頼性をさらに向上させた２重
系計算機システムが得られる効果がある。

【００７５】また、この発明の請求項６によれば、請求
項５において、データロガー装置は、各ＣＰＵに対して
無線信号および赤外線信号を介して接続されたので、障
害発生時のデータ収集およびデータ解析が容易となり、
経済性、信頼性および保守性を向上させるとともに、運
転状態切替の信頼性をさらに向上させた２重系計算機シ
ステムが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１および実施の形態４
を示すブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態１による動作を示すタ
イミングチャートである。

【図３】 この発明の実施の形態２による動作を示すタ
イミングチャートである。

【図４】 この発明の実施の形態３による動作を示すタ
イミングチャートである。

【図５】 従来の２重系計算機システムを示すブロック
図である。

【符号の説明】

１Ａ １系ＣＰＵ、２Ａ ２系ＣＰＵ、３Ａ 運転管理
装置、５ データロガー装置、１１、１２ １系ＣＰＵ
のＩ／Ｆ部、２１、２２ ２系ＣＰＵのＩ／Ｆ部、３
１、３２ 運転管理装置のＩ／Ｆ部、５１ データロガ
ー装置のＩ／Ｆ部、５２ ＣＲＴ（出力装置）、５３
プリンタ（出力装置）、Ｃ１Ｓ、Ｃ２Ｓ運転指令、Ｃ１
Ｒ、Ｃ２Ｒ 待機指令（停止指令）、ＦＣ 回線異常フ
ラグ、ＦＳ システム異常フラグ、τ 許容時間。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 系列毎に同一のプログラムが設定されて
   動作する２系列のＣＰＵと、 前記各ＣＰＵの運転状態および停止状態を切替制御する
   運転管理装置と、 前記各ＣＰＵと前記運転管理装置とを無線接続するため
   のＩ／Ｆ部とを備えた２重系計算機システム。
2. 【請求項２】 前記運転管理装置と前記各ＣＰＵとの間
   の接続異常を検出する接続異常検出手段を備え、 前記接続異常検出手段は、 前記運転管理装置と前記各ＣＰＵとの間の無線キャリア
   ロスに基づいて接続ハードウェアの異常を検出し、 前記運転管理装置と前記各ＣＰＵとの間の無線データの
   パターンロスに基づいて接続ソフトウェアの異常を検出
   することを特徴とする請求項１に記載の２重系計算機シ
   ステム。
3. 【請求項３】 前記Ｉ／Ｆ部は、 前記運転管理装置と前記各ＣＰＵとの間を無線信号およ
   び赤外線信号を介して接続可能に構成され、 前記運転管理装置と前記各ＣＰＵとの間の接続異常が検
   出された場合には、前記運転管理装置と前記各ＣＰＵと
   の間を赤外線を介して接続することを特徴とする請求項
   ２に記載の２重系計算機システム。
4. 【請求項４】 前記接続異常検出手段は、接続異常を示
   す状態が所定時間だけ継続したときに最終的な接続異常
   を検出することを特徴とする請求項２または請求項３に
   記載の２重系計算機システム。
5. 【請求項５】 前記各ＣＰＵに無線接続されたデータロ
   ガー装置と、 前記各ＣＰＵと前記データロガー装置とを接続するため
   のＩ／Ｆ部と、 前記データロガー装置に接続された出力装置とを備え、 前記データロガー装置は、前記各ＣＰＵからの２重系運
   転状態情報を受信して記録蓄積し、必要に応じて前記出
   力装置に出力させることを特徴とする請求項１から請求
   項４までのいずれかに記載の２重系計算機システム。
6. 【請求項６】 前記データロガー装置は、前記各ＣＰＵ
   に対して無線信号および赤外線信号を介して接続された
   ことを特徴とする請求項５に記載の２重系計算機システ
   ム。