JP3333395B2 - 列車運行管理方法 - Google Patents
列車運行管理方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、列車運行の集中
監視を行う列車運行管理方法に関するものである。
監視を行う列車運行管理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は、例えば特開平６−３２９０２３
号公報に示された従来の集中形列車運行管理方法のブロ
ック図、図９は図８の要部を示すブロック図である。図
８及び図９において、中央指令所１では計画的に運行さ
れる変更計画データ（運転報）を運転報入力装置２から
ダイヤ管理装置３に入力する。そして、ダイヤ管理装置
３に従って進路制御装置２３から出力された進路制御デ
ータは、伝送路４を通して中央伝送装置５に伝えられ
る。さらに、伝送路６を通してそれぞれの駅装置７〜９
の駅伝送装置１０〜１２に進路制御データが伝えられ
る。駅伝送装置１０〜１２は連動装置１３〜１５に対し
て制御信号を出力し、現場装置１６〜１８を動作させて
軌道１９上の列車の進路を制御する。そして、軌道１９
から得た列車の在線状況や進路制御状況は、駅装置７〜
９から中央伝送装置５を通して表示盤装置２０に表示す
る。また、手動で進路制御を行う場合は、制御盤装置２
１から制御信号を入力し、中央伝送装置５を通して各駅
装置７〜９に伝達する。さらに、運転整理を行う場合
は、運転整理装置２２から情報を入力して進路制御装置
２３のダイヤデータを変更する。
号公報に示された従来の集中形列車運行管理方法のブロ
ック図、図９は図８の要部を示すブロック図である。図
８及び図９において、中央指令所１では計画的に運行さ
れる変更計画データ（運転報）を運転報入力装置２から
ダイヤ管理装置３に入力する。そして、ダイヤ管理装置
３に従って進路制御装置２３から出力された進路制御デ
ータは、伝送路４を通して中央伝送装置５に伝えられ
る。さらに、伝送路６を通してそれぞれの駅装置７〜９
の駅伝送装置１０〜１２に進路制御データが伝えられ
る。駅伝送装置１０〜１２は連動装置１３〜１５に対し
て制御信号を出力し、現場装置１６〜１８を動作させて
軌道１９上の列車の進路を制御する。そして、軌道１９
から得た列車の在線状況や進路制御状況は、駅装置７〜
９から中央伝送装置５を通して表示盤装置２０に表示す
る。また、手動で進路制御を行う場合は、制御盤装置２
１から制御信号を入力し、中央伝送装置５を通して各駅
装置７〜９に伝達する。さらに、運転整理を行う場合
は、運転整理装置２２から情報を入力して進路制御装置
２３のダイヤデータを変更する。
【０００３】進路制御装置２３における進路制御は、主
系の進路制御装置２３ａと従系の進路制御装置２３ｂと
の間で照合しながら、制御信号の情報を主系の進路制御
装置２３ａから出力する。両系の進路制御装置２３ａ、
２３ｂ間の照合情報としては、両系の進路制御装置２３
ａ、２３ｂに共通して入力される列車の在線状況や進路
制御状況から得る。
系の進路制御装置２３ａと従系の進路制御装置２３ｂと
の間で照合しながら、制御信号の情報を主系の進路制御
装置２３ａから出力する。両系の進路制御装置２３ａ、
２３ｂ間の照合情報としては、両系の進路制御装置２３
ａ、２３ｂに共通して入力される列車の在線状況や進路
制御状況から得る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の集中形列車運行
管理方法は以上のように行われているので、主系及び従
系の両系がダウンしたときには列車運行管理システムの
全ての機能が失われることになるという問題点があっ
た。
管理方法は以上のように行われているので、主系及び従
系の両系がダウンしたときには列車運行管理システムの
全ての機能が失われることになるという問題点があっ
た。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、いずれか一方の系で異常が生じ
ても他方の系で代替することにより、信頼性の向上を図
ることができる列車運行管理方法を提供することを目的
とする。
ためになされたもので、いずれか一方の系で異常が生じ
ても他方の系で代替することにより、信頼性の向上を図
ることができる列車運行管理方法を提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る列
車運行管理方法は、駅装置からの在線データ及び進路制
御データとダイヤ管理装置からのダイヤとに基づいて、
列車の進路制御を行うための進路制御信号を上記駅装置
に出力する進路制御系と、上記在線データ及び進路制御
データの表示制御を行うための表示制御信号を運行表示
装置に出力する表示制御系とからなる第１の計算機、第
２の計算機及び第３の計算機で列車の運行管理を行う列
車運行管理方法において、上記第１の計算機及び上記第
２の計算機が上記進路制御及び上記表示制御の処理を行
い、上記第１の計算機から上記進路制御信号を出力し、
上記第２の計算機から上記表示制御信号を出力し、上記
第１の計算機の異常を検出したとき上記第２の計算機か
ら上記進路制御信号を出力するとともに、上記第３の計
算機を立ち上げて上記第２の計算機から上記進路制御デ
ータをとり込んで進路制御系を処理し、上記第３の計算
機から上記進路制御信号を出力して上記第２の計算機か
らの上記進路制御信号の出力を切るようにしたものであ
る。
車運行管理方法は、駅装置からの在線データ及び進路制
御データとダイヤ管理装置からのダイヤとに基づいて、
列車の進路制御を行うための進路制御信号を上記駅装置
に出力する進路制御系と、上記在線データ及び進路制御
データの表示制御を行うための表示制御信号を運行表示
装置に出力する表示制御系とからなる第１の計算機、第
２の計算機及び第３の計算機で列車の運行管理を行う列
車運行管理方法において、上記第１の計算機及び上記第
２の計算機が上記進路制御及び上記表示制御の処理を行
い、上記第１の計算機から上記進路制御信号を出力し、
上記第２の計算機から上記表示制御信号を出力し、上記
第１の計算機の異常を検出したとき上記第２の計算機か
ら上記進路制御信号を出力するとともに、上記第３の計
算機を立ち上げて上記第２の計算機から上記進路制御デ
ータをとり込んで進路制御系を処理し、上記第３の計算
機から上記進路制御信号を出力して上記第２の計算機か
らの上記進路制御信号の出力を切るようにしたものであ
る。
【０００７】請求項２の発明に係る列車運行管理方法
は、駅装置からの在線データ及び進路制御データとダイ
ヤ管理装置からのダイヤとに基づいて、列車の進路制御
を行うための進路制御信号を上記駅装置に出力する進路
制御系と、上記在線データ及び進路制御データの表示制
御を行うための表示制御信号を運行表示装置に出力する
表示制御系とからなる第１の計算機、第２の計算機及び
第３の計算機で列車の運行管理を行う列車運行管理方法
において、上記第１の計算機及び上記第２の計算機が上
記進路制御及び上記表示制御の処理を行い、上記第１の
計算機から上記進路制御信号を出力し、上記第２の計算
機から上記表示制御信号を出力し、上記第２の計算機の
異常を検出したとき上記第１の計算機から上記表示制御
信号を出力するとともに、上記第３の計算機を立ち上げ
て上記第１の計算機から上記在線データ及び上記進路制
御データをとり込んで表示制御系を処理し、上記第３の
計算機から上記表示制御信号を出力して、上記第１の計
算機からの上記表示制御信号の出力を切るようにしたも
のである。
は、駅装置からの在線データ及び進路制御データとダイ
ヤ管理装置からのダイヤとに基づいて、列車の進路制御
を行うための進路制御信号を上記駅装置に出力する進路
制御系と、上記在線データ及び進路制御データの表示制
御を行うための表示制御信号を運行表示装置に出力する
表示制御系とからなる第１の計算機、第２の計算機及び
第３の計算機で列車の運行管理を行う列車運行管理方法
において、上記第１の計算機及び上記第２の計算機が上
記進路制御及び上記表示制御の処理を行い、上記第１の
計算機から上記進路制御信号を出力し、上記第２の計算
機から上記表示制御信号を出力し、上記第２の計算機の
異常を検出したとき上記第１の計算機から上記表示制御
信号を出力するとともに、上記第３の計算機を立ち上げ
て上記第１の計算機から上記在線データ及び上記進路制
御データをとり込んで表示制御系を処理し、上記第３の
計算機から上記表示制御信号を出力して、上記第１の計
算機からの上記表示制御信号の出力を切るようにしたも
のである。
【０００８】請求項４の発明に係る列車運行管理方法
は、駅装置からの在線データ及び進路制御データとダイ
ヤ管理装置からのダイヤとに基づいて、列車の進路制御
を行うための進路制御信号を上記駅装置に出力する進路
制御系と、上記在線データ及び進路制御データの表示制
御を行うための表示制御信号を運行表示装置に出力する
表示制御系とからなる第１の計算機、第２の計算機及び
第３の計算機で列車の運行管理を行う列車運行管理方法
において、上記第１の計算機、上記第２の計算機及び上
記第３の計算機が上記進路制御及び上記表示制御の処理
を行い、上記第１の計算機から上記進路制御信号を出力
し、上記第２の計算機から上記表示制御信号を出力し、
上記第２の計算機の異常を検出したとき上記第１の計算
機から上記表示制御信号を出力し、上記第３の計算機か
ら上記表示制御信号を出力するとともに、上記第１の計
算機の上記表示制御信号の出力を切るようにしたもので
ある。
は、駅装置からの在線データ及び進路制御データとダイ
ヤ管理装置からのダイヤとに基づいて、列車の進路制御
を行うための進路制御信号を上記駅装置に出力する進路
制御系と、上記在線データ及び進路制御データの表示制
御を行うための表示制御信号を運行表示装置に出力する
表示制御系とからなる第１の計算機、第２の計算機及び
第３の計算機で列車の運行管理を行う列車運行管理方法
において、上記第１の計算機、上記第２の計算機及び上
記第３の計算機が上記進路制御及び上記表示制御の処理
を行い、上記第１の計算機から上記進路制御信号を出力
し、上記第２の計算機から上記表示制御信号を出力し、
上記第２の計算機の異常を検出したとき上記第１の計算
機から上記表示制御信号を出力し、上記第３の計算機か
ら上記表示制御信号を出力するとともに、上記第１の計
算機の上記表示制御信号の出力を切るようにしたもので
ある。
【０００９】請求項４の発明に係る列車運行管理方法
は、駅装置からの在線データ及び進路制御データとダイ
ヤ管理装置からのダイヤとに基づいて、列車の進路制御
を行うための進路制御信号を上記駅装置に出力する進路
制御系と、上記在線データ及び進路制御データの表示制
御を行うための表示制御信号を運行表示装置に出力する
表示制御系とからなる第１の計算機、第２の計算機及び
第３の計算機で列車の運行管理を行う列車運行管理方法
において、上記第１の計算機、上記第２の計算機及び上
記第３の計算機が上記進路制御及び上記表示制御の処理
を行い、上記第１の計算機から上記進路制御信号を出力
し、上記第２の計算機から上記表示制御信号を出力し、
上記第２の計算機の異常を検出したとき上記第１の計算
機から上記表示制御信号を出力し、上記第３の計算機か
ら上記表示制御信号を出力するとともに、上記第２の計
算機の上記表示制御信号の出力を切るようにしたもので
ある。
は、駅装置からの在線データ及び進路制御データとダイ
ヤ管理装置からのダイヤとに基づいて、列車の進路制御
を行うための進路制御信号を上記駅装置に出力する進路
制御系と、上記在線データ及び進路制御データの表示制
御を行うための表示制御信号を運行表示装置に出力する
表示制御系とからなる第１の計算機、第２の計算機及び
第３の計算機で列車の運行管理を行う列車運行管理方法
において、上記第１の計算機、上記第２の計算機及び上
記第３の計算機が上記進路制御及び上記表示制御の処理
を行い、上記第１の計算機から上記進路制御信号を出力
し、上記第２の計算機から上記表示制御信号を出力し、
上記第２の計算機の異常を検出したとき上記第１の計算
機から上記表示制御信号を出力し、上記第３の計算機か
ら上記表示制御信号を出力するとともに、上記第２の計
算機の上記表示制御信号の出力を切るようにしたもので
ある。
【００１０】
実施の形態１．図１は実施の形態１の構成を示すブロッ
ク図、図２は図１の要部を示すブロック図である。図１
及び図２において、２５は軌道、２６は中央指令所で、
以下の２７〜３５で構成している。２７は運転報入力装
置で、計画的に運行される変更計画データ（運転報デー
タ）を入力する。２８は運転報データを記憶しているダ
イヤ管理装置で、あらかじめ作成された基本ダイヤに運
転報データを反映して、毎日運行する実施計画ダイヤを
作成する。２９は手動制御入力装置で、手動で進路を制
御する場合に情報を入力する。３０は運行表示装置で、
後述の軌道２５上の列車の運行状況を監視するために在
線する列車の位置と列車番号及び信号機の状態等を表示
する。３１は運転整理装置で、列車がダイヤ通りの運行
が不可能になったときにダイヤスジを変更して運転整理
を行う。
ク図、図２は図１の要部を示すブロック図である。図１
及び図２において、２５は軌道、２６は中央指令所で、
以下の２７〜３５で構成している。２７は運転報入力装
置で、計画的に運行される変更計画データ（運転報デー
タ）を入力する。２８は運転報データを記憶しているダ
イヤ管理装置で、あらかじめ作成された基本ダイヤに運
転報データを反映して、毎日運行する実施計画ダイヤを
作成する。２９は手動制御入力装置で、手動で進路を制
御する場合に情報を入力する。３０は運行表示装置で、
後述の軌道２５上の列車の運行状況を監視するために在
線する列車の位置と列車番号及び信号機の状態等を表示
する。３１は運転整理装置で、列車がダイヤ通りの運行
が不可能になったときにダイヤスジを変更して運転整理
を行う。
【００１１】３２は進路制御系の計算機で、列車の進路
制御を行うための進路制御信号を出力する進路制御系３
２ａと、在線データ及び進路制御データの表示を行うた
めの運行表示信号を出力する運行表示系３２ｂとで構成
している。３３は運行表示系の計算機で、進路制御を行
うための進路制御信号を出力する進路制御系３３ａと、
在線データ及び進路制御データの表示を行うための運行
表示信号を出力する運行表示系３３ｂとで構成してい
る。３４は予備系の計算機で、進路制御を行うための進
路制御信号を出力する進路制御系３４ａと、在線データ
及び進路制御データの表示を行うための運行表示信号を
出力する運行表示系３４ｂとで構成している。３５は光
ケーブルで構成したＬＡＮ３６で各計算機３２〜３４と
結合した中央伝送装置である。
制御を行うための進路制御信号を出力する進路制御系３
２ａと、在線データ及び進路制御データの表示を行うた
めの運行表示信号を出力する運行表示系３２ｂとで構成
している。３３は運行表示系の計算機で、進路制御を行
うための進路制御信号を出力する進路制御系３３ａと、
在線データ及び進路制御データの表示を行うための運行
表示信号を出力する運行表示系３３ｂとで構成してい
る。３４は予備系の計算機で、進路制御を行うための進
路制御信号を出力する進路制御系３４ａと、在線データ
及び進路制御データの表示を行うための運行表示信号を
出力する運行表示系３４ｂとで構成している。３５は光
ケーブルで構成したＬＡＮ３６で各計算機３２〜３４と
結合した中央伝送装置である。
【００１２】３７は中央伝送装置３５から出力する伝送
線、３８〜４０は伝送線３７を介して中央伝送装置３５
と接続した駅装置で、以下の４１〜４３及び４４〜４６
で構成している。４１〜４３は駅伝送装置で、中央伝送
装置３５からの制御情報や各駅からの在線状況や信号機
の状態等の表示情報を伝送する。４４〜４６は連動装置
で、後述の現場装置４７〜４９を制御するとともに、そ
の状態を駅伝送装置４１〜４３に伝送する。
線、３８〜４０は伝送線３７を介して中央伝送装置３５
と接続した駅装置で、以下の４１〜４３及び４４〜４６
で構成している。４１〜４３は駅伝送装置で、中央伝送
装置３５からの制御情報や各駅からの在線状況や信号機
の状態等の表示情報を伝送する。４４〜４６は連動装置
で、後述の現場装置４７〜４９を制御するとともに、そ
の状態を駅伝送装置４１〜４３に伝送する。
【００１３】次に動作について説明する。図１及び図２
において、中央伝送装置３５を通して駅装置３８〜４０
から伝送してきた軌道回路、信号機、転てつ機、鎖錠リ
レー等の連動情報は、各計算機３２、３３に入力され
る。そして、各進路制御系３２ａ、３３ａ及び運行表示
系３２ｂ、３３ｂとも駅装置３８〜４０からの連動情報
とダイヤ管理装置２８から送られたダイヤに基づいて処
理を行う。しかし、進路制御信号は計算機３２の進路制
御系３２ａから出力して駅装置３８〜４０に送る。そし
て、運行表示信号は計算機３３の運行表示系３３ｂから
運行表示装置３０に送って画面表示を行う。
において、中央伝送装置３５を通して駅装置３８〜４０
から伝送してきた軌道回路、信号機、転てつ機、鎖錠リ
レー等の連動情報は、各計算機３２、３３に入力され
る。そして、各進路制御系３２ａ、３３ａ及び運行表示
系３２ｂ、３３ｂとも駅装置３８〜４０からの連動情報
とダイヤ管理装置２８から送られたダイヤに基づいて処
理を行う。しかし、進路制御信号は計算機３２の進路制
御系３２ａから出力して駅装置３８〜４０に送る。そし
て、運行表示信号は計算機３３の運行表示系３３ｂから
運行表示装置３０に送って画面表示を行う。
【００１４】各計算機３２〜３４の異常検出方法につい
て説明する。図３は、例えば計算機３２がダウンしたと
きの検出方法を示す説明図である。図３において、各計
算機３２〜３４相互間にハートビート信号を送る。この
場合に計算機３２から所定時間内に所定の応答を各計算
機３３、３４が受けとらなかったとき、タイムアウトを
検出して計算機３２がダウンしたと判定する。
て説明する。図３は、例えば計算機３２がダウンしたと
きの検出方法を示す説明図である。図３において、各計
算機３２〜３４相互間にハートビート信号を送る。この
場合に計算機３２から所定時間内に所定の応答を各計算
機３３、３４が受けとらなかったとき、タイムアウトを
検出して計算機３２がダウンしたと判定する。
【００１５】次に、第１の計算機３２又は第２の計算機
３３に異常が検出されたときに第３の計算機３４に切り
換える方法について説明する。図２〜図５において、計
算機３２の進路制御系３２ａ及び表示制御系３２ｂがと
もに動作状態で進路制御及び表示制御の処理を行ってい
る（ステップＳ１）。そして、進路制御系３２ａから進
路制御信号を出力している。ここで、計算機３２が正常
か否かを判断し（ステップＳ２）、正常であれば計算機
３２から進路制御信号を出力し続ける（ステップ
Ｓ３）。もし、計算機３２の異常が検出された場合に
は、計算機３３が正常（ステップＳ４）であれば、計算
機３３の進路制御系３３ａから進路制御信号を出力する
（ステップＳ５）。ここで、計算機３４の異常が検出さ
れた（ステップＳ６）場合には、進路制御系３３ａから
の進路制御信号を出し続ける（ステップＳ７）。もし、
計算機３３の異常が検出された（ステップＳ４）とき、
計算機３４が正常（ステップＳ８）であれば、計算機３
４を立ち上げる（ステップＳ９）。そして、進路制御系
３４ａが進路制御系３３ａから進路制御データをとり込
んで処理（ステップＳ１０）し、進路制御信号を出力す
る（ステップＳ１１）。もし、計算機３４に異常があれ
ばシステムダウンとなる。
３３に異常が検出されたときに第３の計算機３４に切り
換える方法について説明する。図２〜図５において、計
算機３２の進路制御系３２ａ及び表示制御系３２ｂがと
もに動作状態で進路制御及び表示制御の処理を行ってい
る（ステップＳ１）。そして、進路制御系３２ａから進
路制御信号を出力している。ここで、計算機３２が正常
か否かを判断し（ステップＳ２）、正常であれば計算機
３２から進路制御信号を出力し続ける（ステップ
Ｓ３）。もし、計算機３２の異常が検出された場合に
は、計算機３３が正常（ステップＳ４）であれば、計算
機３３の進路制御系３３ａから進路制御信号を出力する
（ステップＳ５）。ここで、計算機３４の異常が検出さ
れた（ステップＳ６）場合には、進路制御系３３ａから
の進路制御信号を出し続ける（ステップＳ７）。もし、
計算機３３の異常が検出された（ステップＳ４）とき、
計算機３４が正常（ステップＳ８）であれば、計算機３
４を立ち上げる（ステップＳ９）。そして、進路制御系
３４ａが進路制御系３３ａから進路制御データをとり込
んで処理（ステップＳ１０）し、進路制御信号を出力す
る（ステップＳ１１）。もし、計算機３４に異常があれ
ばシステムダウンとなる。
【００１６】次に、計算機３３の異常検出の場合につい
て説明する。計算機３３の進路制御系３３ａ及び表示制
御系３３ｂがともに動作状態で、進路制御及び表示制御
の処理を行っている（ステップＳ12）。そして、表示制
御系３３ｂから表示制御信号を出力している。ここで、
計算機３３が正常か否かを判断し（ステップＳ13）、正
常であれば計算機３３から表示制御信号を出力し続ける
（ステップＳ14）。もし、計算機３３の異常が検出され
た場合には、計算機３２が正常（ステップＳ15）であれ
ば、計算機３２の表示制御系３２ｂから表示制御信号を
出力する（ステップＳ16）。ここで、計算機３４の異常
が検出された（ステップＳ17）場合には、表示制御系３
２ｂから表示制御信号を出し続ける（ステップＳ18）。
もし、計算機３２の異常が検出された（ステップＳ15）
とき、計算機３４が正常（ステップＳ19）であれば、計
算機３４を立ち上げる（ステップＳ20）。そして、表示
制御系３４ｂが表示制御系３３ｂから在線データ及び進
路制御データをとり込んで処理（ステップＳ21）し、表
示制御信号を出力する（ステップＳ22）。
て説明する。計算機３３の進路制御系３３ａ及び表示制
御系３３ｂがともに動作状態で、進路制御及び表示制御
の処理を行っている（ステップＳ12）。そして、表示制
御系３３ｂから表示制御信号を出力している。ここで、
計算機３３が正常か否かを判断し（ステップＳ13）、正
常であれば計算機３３から表示制御信号を出力し続ける
（ステップＳ14）。もし、計算機３３の異常が検出され
た場合には、計算機３２が正常（ステップＳ15）であれ
ば、計算機３２の表示制御系３２ｂから表示制御信号を
出力する（ステップＳ16）。ここで、計算機３４の異常
が検出された（ステップＳ17）場合には、表示制御系３
２ｂから表示制御信号を出し続ける（ステップＳ18）。
もし、計算機３２の異常が検出された（ステップＳ15）
とき、計算機３４が正常（ステップＳ19）であれば、計
算機３４を立ち上げる（ステップＳ20）。そして、表示
制御系３４ｂが表示制御系３３ｂから在線データ及び進
路制御データをとり込んで処理（ステップＳ21）し、表
示制御信号を出力する（ステップＳ22）。
【００１７】実施の形態２．図６及び図７は実施の形態
２の動作を示すフローチャートである。図６及び図７に
おいて、構成を示すブロック図は実施の形態１の図１及
び図２と同様である。計算機３２〜３４は進路制御系３
２ａ〜３４ａ及び表示制御系３２ｂ〜３４ｂがともに動
作状態で、進路制御及び表示制御の処理を行っている
（ステップＳ1）。そして、計算機３２が正常であれば
（ステップＳ2）、進路制御系３２ａから進路制御信号
を出力している（ステップＳ3）。一方、計算機３３が
正常であれば（ステップＳ4）、表示制御系３３ｂから
表示制御信号を出力する（ステップＳ5）。
２の動作を示すフローチャートである。図６及び図７に
おいて、構成を示すブロック図は実施の形態１の図１及
び図２と同様である。計算機３２〜３４は進路制御系３
２ａ〜３４ａ及び表示制御系３２ｂ〜３４ｂがともに動
作状態で、進路制御及び表示制御の処理を行っている
（ステップＳ1）。そして、計算機３２が正常であれば
（ステップＳ2）、進路制御系３２ａから進路制御信号
を出力している（ステップＳ3）。一方、計算機３３が
正常であれば（ステップＳ4）、表示制御系３３ｂから
表示制御信号を出力する（ステップＳ5）。
【００１８】計算機３２の異常が検出されたとき（ステ
ップＳ2）に計算機３３が正常であれば（ステップ
Ｓ6）、進路制御系３３ａで処理している進路制御信号
を出力する（ステップＳ7）。そして、計算機３４が異
常であれば（ステップＳ8）、計算機３３から進路制御
信号を出力し続ける（ステップＳ9）。一方、計算機３
３の異常が検出された（ステップＳ4）とき、計算機３
２が正常であれば（ステップＳ10）、表示制御系３２ｂ
から表示制御信号を出力する（ステップＳ11）。そし
て、計算機３４が異常であれば（ステップＳ12）、計算
機３２から表示制御信号を出力し続ける（ステップ
Ｓ13）。
ップＳ2）に計算機３３が正常であれば（ステップ
Ｓ6）、進路制御系３３ａで処理している進路制御信号
を出力する（ステップＳ7）。そして、計算機３４が異
常であれば（ステップＳ8）、計算機３３から進路制御
信号を出力し続ける（ステップＳ9）。一方、計算機３
３の異常が検出された（ステップＳ4）とき、計算機３
２が正常であれば（ステップＳ10）、表示制御系３２ｂ
から表示制御信号を出力する（ステップＳ11）。そし
て、計算機３４が異常であれば（ステップＳ12）、計算
機３２から表示制御信号を出力し続ける（ステップ
Ｓ13）。
【００１９】計算機３３が異常（ステップＳ6）で、計
算機３４が正常であれば（ステップＳ14）、進路制御系
３４ａから進路制御信号を出力する（ステップＳ15）。
計算機３２が異常（ステップＳ2）、計算機３３が異常
（ステップＳ6）、そして計算機３４が異常（ステップ
Ｓ14）であれば、当然ながらシステムダウンする。ま
た、計算機３２が異常（ステップＳ10）で、計算機３４
が正常であれば（ステップＳ16）、表示制御系３４ｂか
ら表示制御信号を出力する（ステップＳ17）。
算機３４が正常であれば（ステップＳ14）、進路制御系
３４ａから進路制御信号を出力する（ステップＳ15）。
計算機３２が異常（ステップＳ2）、計算機３３が異常
（ステップＳ6）、そして計算機３４が異常（ステップ
Ｓ14）であれば、当然ながらシステムダウンする。ま
た、計算機３２が異常（ステップＳ10）で、計算機３４
が正常であれば（ステップＳ16）、表示制御系３４ｂか
ら表示制御信号を出力する（ステップＳ17）。
【００２０】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、第１の計算機
の異常を検出したとき第２の計算機から進路制御信号を
出力するとともに、第３の計算機を立ち上げて第２の計
算機から進路制御データをとり込んで進路制御系を処理
し、第３の計算機から進路制御信号を出力して、第２の
計算機からの進路制御信号の出力を切るようにしたの
で、第２の計算機で進路制御系のデータ処理を継続しな
がら予備系の第３の計算機へ移行できるため、進路制御
における信頼性の向上を図ることができる。
の異常を検出したとき第２の計算機から進路制御信号を
出力するとともに、第３の計算機を立ち上げて第２の計
算機から進路制御データをとり込んで進路制御系を処理
し、第３の計算機から進路制御信号を出力して、第２の
計算機からの進路制御信号の出力を切るようにしたの
で、第２の計算機で進路制御系のデータ処理を継続しな
がら予備系の第３の計算機へ移行できるため、進路制御
における信頼性の向上を図ることができる。
【００２１】請求項２の発明によれば、第２の計算機の
異常を検出したとき第１の計算機から表示制御信号を出
力するとともに、第３の計算機を立ち上げて第１の計算
機から在線データ及び進路制御データをとり込んで表示
制御系を処理し、第３の計算機から表示制御信号を出力
して、第１の計算機からの表示制御信号を切るようにし
たので、第１の計算機で表示制御系のデータ処理を継続
しながら予備系の第３の計算機へ移行できるため、表示
制御系の信頼性の向上を図ることができる。
異常を検出したとき第１の計算機から表示制御信号を出
力するとともに、第３の計算機を立ち上げて第１の計算
機から在線データ及び進路制御データをとり込んで表示
制御系を処理し、第３の計算機から表示制御信号を出力
して、第１の計算機からの表示制御信号を切るようにし
たので、第１の計算機で表示制御系のデータ処理を継続
しながら予備系の第３の計算機へ移行できるため、表示
制御系の信頼性の向上を図ることができる。
【００２２】請求項３の発明によれば、第１の計算機の
異常を検出したとき第２の計算機から進路制御信号を出
力し、すでにデータ処理をしている第３の計算機から進
路制御信号を出力するとともに、第２の計算機からの進
路制御信号を切るようにしたので、第２の計算機で進路
制御系のデータ処理を継続しながら予備系の第３の計算
機の健全性を確認してから速やかに移行できるため、信
頼性の向上を図ることができる。
異常を検出したとき第２の計算機から進路制御信号を出
力し、すでにデータ処理をしている第３の計算機から進
路制御信号を出力するとともに、第２の計算機からの進
路制御信号を切るようにしたので、第２の計算機で進路
制御系のデータ処理を継続しながら予備系の第３の計算
機の健全性を確認してから速やかに移行できるため、信
頼性の向上を図ることができる。
【００２３】請求項４の発明によれば、第２の計算機の
異常を検出したとき第１の計算機から表示制御信号を出
力し、すでにデータ処理をしている第３の計算機から表
示制御信号を出力するとともに、第１の計算機の表示制
御信号の出力を切るようにしたので、第１の計算機で表
示制御系のデータ処理を継続しながら予備系の第３の計
算機の健全性を確認してから速やかに移行できるため、
信頼性の向上を図ることができる。
異常を検出したとき第１の計算機から表示制御信号を出
力し、すでにデータ処理をしている第３の計算機から表
示制御信号を出力するとともに、第１の計算機の表示制
御信号の出力を切るようにしたので、第１の計算機で表
示制御系のデータ処理を継続しながら予備系の第３の計
算機の健全性を確認してから速やかに移行できるため、
信頼性の向上を図ることができる。
【図１】 実施の形態１の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】 図１の要部を示すブロック図である。
【図３】 計算機の異常検出を示す説明図である。
【図４】 図１の動作を説明するフローチャートであ
る。
る。
【図５】 図１の動作を説明するフローチャートであ
る。
る。
【図６】 実施の形態２の動作を説明するフローチャー
トである。
トである。
【図７】 実施の形態２の動作を説明するフローチャー
トである。
トである。
【図８】 従来の列車運行管理装置の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図９】 図８の要部を示すブロック図である。
３２，３３，３４ 計算機、３８，３９，４０ 駅装
置。
置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−244611（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−321112（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−329023（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−219280（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−31875（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−166401（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−170801（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B61L 27/00
Claims (4)
- 【請求項１】 駅装置からの在線データ及び進路制御デ
ータとダイヤ管理装置からのダイヤとに基づいて、列車
の進路制御を行うための進路制御信号を上記駅装置に出
力する進路制御系と、上記在線データ及び進路制御デー
タの表示制御を行うための表示制御信号を運行表示装置
に出力する表示制御系とからなる第１の計算機、第２の
計算機及び第３の計算機で列車の運行管理を行う列車運
行管理方法において、上記第１の計算機及び上記第２の
計算機が上記進路制御及び上記表示制御の処理を行い、
上記第１の計算機から上記進路制御信号を出力し、上記
第２の計算機から上記表示制御信号を出力し、上記第１
の計算機の異常を検出したとき上記第２の計算機から上
記進路制御信号を出力するとともに、上記第３の計算機
を立ち上げて上記第２の計算機から上記進路制御データ
をとり込んで進路制御系を処理し、上記第３の計算機か
ら上記進路制御信号を出力して上記第２の計算機からの
上記進路制御信号の出力を切るようにしたことを特徴と
する列車運行管理方法。 - 【請求項２】 駅装置からの在線データ及び進路制御デ
ータとダイヤ管理装置からのダイヤとに基づいて、列車
の進路制御を行うための進路制御信号を上記駅装置に出
力する進路制御系と、上記在線データ及び進路制御デー
タの表示制御を行うための表示制御信号を運行表示装置
に出力する表示制御系とからなる第１の計算機、第２の
計算機及び第３の計算機で列車の運行管理を行う列車運
行管理方法において、上記第１の計算機及び上記第２の
計算機が上記進路制御及び上記表示制御の処理を行い、
上記第１の計算機から上記進路制御信号を出力し、上記
第２の計算機から上記表示制御信号を出力し、上記第２
の計算機の異常を検出したとき上記第１の計算機から上
記表示制御信号を出力するとともに、上記第３の計算機
を立ち上げて上記第１の計算機から上記在線データ及び
上記進路制御データをとり込んで表示制御系を処理し、
上記第３の計算機から上記表示制御信号を出力して、上
記第１の計算機からの上記表示制御信号の出力を切るよ
うにしたことを特徴とする列車運行管理方法。 - 【請求項３】 駅装置からの在線データ及び進路制御デ
ータとダイヤ管理装置からのダイヤとに基づいて、列車
の進路制御を行うための進路制御信号を上記駅装置に出
力する進路制御系と、上記在線データ及び進路制御デー
タの表示制御を行うための表示制御信号を運行表示装置
に出力する表示制御系とからなる第１の計算機、第２の
計算機及び第３の計算機で列車の運行管理を行う列車運
行管理方法において、上記第１の計算機、上記第２の計
算機及び上記第３の計算機が上記進路制御及び上記表示
制御の処理を行い、上記第１の計算機から上記進路制御
信号を出力し、上記第２の計算機から上記表示制御信号
を出力し、上記第１の計算機の異常を検出したとき上記
第２の計算機から上記進路制御信号を出力し、上記第３
の計算機から上記進路制御信号を出力するとともに、上
記第２の計算機からの上記進路制御信号の出力を切るよ
うにしたことを特徴とする列車運行管理方法。 - 【請求項４】 駅装置からの在線データ及び進路制御デ
ータとダイヤ管理装置からのダイヤとに基づいて、列車
の進路制御を行うための進路制御信号を上記駅装置に出
力する進路制御系と、上記在線データ及び進路制御デー
タの表示制御を行うための表示制御信号を運行表示装置
に出力する表示制御系とからなる第１の計算機、第２の
計算機及び第３の計算機で列車の運行管理を行う列車運
行管理方法において、上記第１の計算機、上記第２の計
算機及び上記第３の計算機が上記進路制御及び上記表示
制御の処理を行い、上記第１の計算機から上記進路制御
信号を出力し、上記第２の計算機から上記表示制御信号
を出力し、上記第２の計算機の異常を検出したとき上記
第１の計算機から上記表示制御信号を出力し、上記第３
の計算機から上記表示制御信号を出力するとともに、上
記第１の計算機の上記表示制御信号の出力を切るように
したことを特徴とする列車運行管理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21001796A JP3333395B2 (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 列車運行管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21001796A JP3333395B2 (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 列車運行管理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1053138A JPH1053138A (ja) | 1998-02-24 |
| JP3333395B2 true JP3333395B2 (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=16582452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21001796A Expired - Fee Related JP3333395B2 (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 列車運行管理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3333395B2 (ja) |
-
1996
- 1996-08-08 JP JP21001796A patent/JP3333395B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1053138A (ja) | 1998-02-24 |
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