JPH03251903A - プログラマブルコントローラのインタフェースモデュール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子機器を自動制御するプログラマブルコン
トローラ複数台と上位計算機とを接続するためのプログ
ラマブルコントローラのインタフェースモデュールに関
する。

【従来の技術〕

プログラマブルコントローラは電子機器を自動制御する
機器として知られているが、このプログラマブルコント
ローラを複数台設置して、上位計算機と各プログラマブ
ルコントローラとの間で情報交換を行ってシステム全体
の動作制御を行うようになってきた。従来のプログラマ
ブルコントローラのシステム構成では、第３図に示すよ
うに、１台のプログラマブルコントローラ２を１台の上
位計算機１に接続する場合、（１：１接続と称す）と、
第４図に示すように複数台のプログラマブルコントロー
ラ２−１・・・を１台の上位計算機１に接続する場合（
１：ｎ接続と称する）がある。

１：１接続の場合、上位計算機工とプログラマブルコン
トローラ２はインタフェースモデュール４を介してＲ５
２３２Ｃケーブル３（米電子工業協会（ＥＩＡ）の定め
た通常１５＋ａ程度の近距離用通信ケーブル）により直
列データ転送方式により情報通信を行う。

また、１：ｎ接続の場合、１台のプログラマブルコント
ローラ２−１と上位計算機ｌとをＲ５２３２Ｃケーブル
３で接続し、プログラマブルコントローラ間はＲ５４２
２ケーブル７　（ＥＩＡの定めた通常１ｋｍ程度の遠距
離通信ケーブル）により接続している。

このため、従来のプログラマブルコントローラのインタ
フェースでは、Ｒ５２３２Ｃ用の接続コネクタ５とＲ５
４２２用の接続コネクタ６を有し、後述のモード設定ス
イッチにより、次のモードを切換える。切換えモードに
はＲ５２３２Ｃ用の通′信データとＲ５４２２２用の通
信データとを相互変換するモード（第４図のプログラマ
ブルコントローラ２−１に接続するインタフェース４−
１の設定モード）およびＲ３４２２２の通信データをプ
ログラマブルコントローラ用の並列データに相互変換す
るモード（第４図のプログラマブルコントローラ２−２
〜２−４に接続する各インタフェースの設定モード）お
よびＲ５２３２用の通信データをプログラマブルコント
ローラ用の並列データに相互変換するモード（第３図の
プログラマブルコントローラ２の接続インタフェース４
の設定モード）が用意されている。

このような情報転送処理を行うインタフェースモデュー
ルの回路構成を第５図に示す。

電源が投入されると、パワーオンリセット回路１５の発
生したリセット信号が構成各部に送出され、システムが
立上がる。この立ち上がりに応じて、ＣＰＵ８は下記の
動作制御を実行する。

（１）プログラマブルコントローラインタフェース部工
０を介して接続のプログラマブルコントローラとの間で
行う情報の送受信処理。

（２）モード設定スイッチ１８に指示されたモード情報
を入力ボート１９を介して読出し、出力ポート２０を介
してＲ３２３２Ｃ／Ｒ３４２２変換部１３に転送するモ
ード指示処理。

（３）　Ｒ５２３２Ｃ接続コネクタ５又はＲ３４２２接
続コネクタ６のいずれかを介して自局のプログラマブル
コントローラおよび上位計算機又は他のプログラマブル
コントローラとの間の情報転送処理。

（４）上菖己（，１）項〜（３）項に係わる処理に関連
して構成各部に対して動作指示を出力するシステム制御
処理。

このようなＣＰＵ８の動作制御の基にモード設定スイッ
チ１８の指示するモードに対応させてＲ５２３２Ｃ／Ｒ
５４２２変換部１３により各接続コネクタ５，６．２４
のいずれか２組が導通状態となり、また各コネクタに対
応した通信方式のデータに送受信信号が変換される。

一方、ＣＰＵウォッチドッグタイマ回路１４はｃｐｕｓ
から一定周期で特定信号が発生されていることを検出す
ることによりＣＰＵ８の動作が正常であることを監視す
る。

ウォッチドッグタイマ回路１４がＣＰＵ８の異常を検出
した場合はリセット信号を発生し、オアゲート１６を介
して構成各部にリセット信号を保持出力し、システムを
動作停止状態に設定する。

解消し、ＣＰＵが故障しても上位計算機と他のインタフ
ェースモデュールとの間の転送処理を続行することが可
能なプログラマブルコントローラのインタフェースモデ
ュールを提供することにある。

〔発明が解決しようとする課題〕

このようなインタフェースモデュールを第４図のインタ
フェースモデュール４−１に使用した場合において、何
等かの原因でＣＰＵ８に異常が発生すると、インタフェ
ースモデュール４−１では動作停止状態（初期状態）と
なり、設定動作モードが変更となってしまう。このため
、他のプログラマブルコントローラ２−２〜２−４が正
常に作動していてもインタフェースモデュール４−１の
動作停止のために上位計算機と他のプログラマブルコン
トローラ２−２〜２−４の通信が不可能となる。この結
果、システム全体をダウン（動作休止）させなければな
らないという不具合が生じていた。

そこで、本発明の目的は、このような不具合を〔課題を
解決するための手段］ このような目的を達成するために、本発明は、受信した
情報信号を自局にのみ入力する第１モードおよび当該情
報信号を他局にも転送可能な第２モードを択一的に指示
する指示手段と、該指示手段の指示するモードに応じて
前記受信した情報信号の転送先の切換えを行う信号切換
え手段と、該信号切換え手段を介して自局に入力された
情報信号に対して情報処理を施す情報処理手段と、該情
報処理手段の動作異常の有無を検出する異常検出手段と
、該異常検出手段により前記情報処理手段の動作異常を
検出したときは、前記指示手段から前記第２モードが指
示されている場合にのみ前記信号切換え手段に対して前
記受信した情報信号の他局への転送のみを許可する制御
手段とを具えたことを特徴とする。

〔イ乍　用〕

本発明では、情報処理手段、たとえばＣＰＵの動作異常
を検出したときには、制御手段により受信した情報信号
の他局への転送のみを信号切換え手段に対して許可する
ようにしたので、指示手段から第２モードが指示されて
いる場合にのみ受信した情報信号の転送が続行される。

〔実施例〕

第１図は本発明第１実施例の回路構成を示す。

第１図において、第５図と同様の箇所には同一の符号を
付し、その詳細な説明を省略する。

第１図において、出力ポート２５は状態表示灯２２にの
みに接続されており、新たにインタフェース切換用出力
ポート２６がシステムバス１１に接続されている。なお
、インタフェース切換用出力ポート２６には、ウォッチ
ドッグタイマ１４（異常検出手段）からのリセット信号
線が接続されておらず、パワーオンリセット信号発生回
路１５のリセット信号のみを受付けるように構成されて
いる。

インタフェース切換用出力ポート２６はＣＰＵ８からの
モード情報を受は付け、インタフェース切換信号として
Ｒ３２３２Ｃ／Ｒ３４２２変換部（切換え手段）１３に
設定モードの指示を保持出力する。

このような回路構成において、電源投入後、ユーザがモ
ード設定スイッチ１８（指示手段）によりインタフェー
スモデュールの接続モードを指示入力する。　ＣＰＵ８
はこの接続モードを読取り、インタフェース切換用出力
ポート２６を通じて、Ｒ３２３２Ｃ／Ｒ３４２２変換部
１３に接続モードを指示する。

また、ＣＰＵ８が異常を生じＣＰＵウォッチドッグタイ
マ１４が装置各部にリセットをかけた場合、インタフェ
ース切換用出力ポートのみはリセットされないのでモー
ド設定スイッチ１８の指示モードが変更されず、Ｒ３２
３２Ｃ／Ｒ３４２２変換部１３の設定モードも変更され
ない。この結果、他局への転送モードが指定されている
場合はＲ５２３２Ｃ／Ｒ３４２２変換部が正常に作動す
る。またＣＰＵ８が異常となったときはインタフェース
部１２が動作停止状態となっているので、自局のプログ
ラマブルコントローラとの間の通信が禁止される。

したがって、本例ではリセット信号線およびインタフェ
ース切換用出力ボートが制御手段として動作する。

第１の実施例と同様の機能を有する別の回路構成を第２
図に示す。

本例はＲ５２３２Ｃ−／Ｒ３４２２変換部１３に対する
モード指示（インタフェース切換信号２１）を、モード
設定スイッチ１８から直接与えるように構成した例であ
る。

このような回路において、ＣＰＵ８に異常が生じると、
インタフェース制御部１２がリセット信号によりリセッ
トされ自局への情報信号の入力が禁止される。また、モ
ード設定スイッチ１８により他局への転送モードが指示
されているときにはＲ５２３２Ｃ／Ｒ３４２２変換部で
は上位計算機から受信した信号を、その伝送方式を変換
して他局のインタフエースモデュールへ転送する。

［発明の効果］ 以上、説明したように、本発明によればインタフェース
モデュール内の情報処理手段に異常が生じても、従来の
ように他局への情報転送が禁止されることなく、情報転
送を続行することができるので、システム全体を停止さ
せる必要がないという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明第１実施例の回路構成を示すブロック図
、 第２図は本発明第２実施例の回路構成を示すブロック図
、 第３図および第４図は従来システムの接続例を示すブロ
ック図、 第５図は従来例の回路構成を示すブロック図である。 ４・・・インタフェースモデュール、 １３・・・Ｒ３２３２Ｃ／Ｒ３４２２変換部、１８・・
・モード設定スイッチ、 ２０、２５．２６・・・出力ボート。 吃芝、来システムの持続イ列を承１ブロック囚第３図 ４是釆ンスデムの捧既イ列Σホ１ブロック図第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）受信した情報信号を自局にのみ入力する第１モード
   および当該情報信号を他局にも転送可能な第２モードを
   択一的に指示する指示手段と、該指示手段の指示するモ
   ードに応じて前記受信した情報信号の転送先の切換えを
   行う信号切換え手段と、 該信号切換え手段を介して自局に入力された情報信号に
   対して情報処理を施す情報処理手段と、 該情報処理手段の動作異常の有無を検出する異常検出手
   段と、 該異常検出手段により前記情報処理手段の動作異常を検
   出したときは、前記指示手段から前記第２モードが指示
   されている場合にのみ前記信号切換え手段に対して前記
   受信した情報信号の他局への転送のみを許可する制御手
   段と を具えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ
   のインタフェースモデュール。