JP3220087B2 - ネットワークシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プログラマブル
コントローラ（以下、ＰＣという）とローダー等により
構成されるネットワークシステムに関し、特に、ネット
ワークシステム全体を親局にて一元管理することができ
るネットワークシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】ＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ Ａｕｔｏｍａｔ
ｉｏｎ）用のＰＣ間ネットワークにあっては、主として
以下に示す二つの機能を併せ持ったネットワークが大多
数を占めている。

【０００３】（１） サイクリック伝送機能 サイクリック伝送機能は、ネットワーク上に接続された
ユニット相互間でのＯＮ／ＯＦＦ信号や、数値データ等
の受け渡し動作をＩ／Ｏユニットを介さないシリアル通
信によって行い、ネットワーク上の各局で発生するデー
タの変更を定期的に、かつ、リアルタイムに更新を行う
ものである。

【０００４】（２） トランジェント伝送機能 トランジェント伝送機能は交信起動元局および相手先局
の２局間のみで、他局には影響を与えず一時的に交信局
を固定してデータ伝送を行うものである。

【０００５】従来より、ＰＣ間ネットワークは、ネット
ワークをコントロールするためのリンクパラメータ（以
下、Ｌパラメータという）をローダーにて作成し、親局
にＬパラメータを登録することによりＰＣ間におけるネ
ットワークを制御し、動作させていた。Ｌパラメータの
内容に関しては、ネットワーク上の各子局が使用するデ
ータメモリ（以下、リンクデバイスという）の種類と、
該当リンクデバイスの容量を設定するためのデータのみ
であった。

【０００６】各子局ではＰＣの動作を制御するためのシ
ーケンスパラメータ（以下、Ｓパラメータという）によ
り、デバイスのラッチ／非ラッチを設定すること（以
下、ラッチ設定という）ができ、このラッチ設定を各子
局にて行うことにより、デバイスのデータをシステムダ
ウンから保護することが可能であった。なお、ラッチ設
定されたデバイスの情報は、停電しても記憶内容が消失
しないバッテリバックアップされたメモリに記憶される
ように構成されている。Ｓパラメータは、Ｌパラメータ
と同様にローダーにて作成し、各子局毎に設定されてお
り、Ｌパラメータは親局のＳパラメータに内包されてい
る。

【０００７】なお、ここで、「ラッチ」とは、一般的に
停電保持のことを意味し、電源の週間的停止（瞬停）な
どにより、電源環境が不安定になったとしてもシーケン
サに接続されているバッテリにより、シーケンサ内蔵の
デバイスメモリ空間に格納された情報（内容）を保持す
る動作（行為）を意味する。また、ラッチにおける「保
持」とは、ラッチされているデバイスの情報（内容）が
電源断の前後、リセットの前後で不変である状態を意味
する。さらに、「パラメータ」とは、システムの振る舞
いを規定する情報のことであり、ユーザがシーケンサに
期待する振る舞いの規定する内容の集まりである。シス
テムによってはデフォルトを持つこともあるが、基本的
にユーザが設定するものである。

【０００８】また、ここで、「ラッチ設定」について、
さらに詳細に説明すると、ラッチ設定とはシーケンサ内
蔵のデバイスメモリ空間において、数あるデバイス種別
のうち、どのデバイスをラッチするのか、さらに、その
デバイス種別内のラッチすべきデバイスの範囲（番号）
を指定する設定（パラメータ）を意味する。この「ラッ
チ設定」の概略イメージを図１３に示す。

【０００９】図１４は、従来におけるＰＣ間ネットワー
クの構成を示すブロック図である。図１４において、
１，２はネットワークに接続された局であり、１はネッ
トワークを制御するためのＬパラメータを有する親局、
２はＬパラメータに従って動作する子局、３は局と局を
接続するケーブルであり、通常は光ファイバケーブルや
同軸ケーブルが使用される。５は各局１，２におけるＰ
Ｃの内部データの読み出し／書き込みを行うローダー、
４はローダー５と各局１，２とを接続するためのケーブ
ルであり、図１４においては、各局１，２にそれぞれロ
ーダー５が接続されている。

【００１０】図１５は、従来におけるＰＣ（親局１，子
局２）内部の構成を示すブロック図であり、図中、６は
ローダー５とＰＣ（親局１，子局２）とのデータ交信を
制御する対ローダー送受信制御部、７はサイクリック伝
送機能やトランジェント伝送機能の実行および制御を行
うデータリンク制御部、８はローダー５から受信した局
を動作させるためのＳパラメータを格納するパラメータ
設定データエリア、９はＳパラメータ中におけるラッチ
設定データを格納するラッチ設定データエリア、１０は
Ｌパラメータを格納するリンク設定データエリアであ
る。

【００１１】また、１１はローダー５から受信したシー
ケンスプログラムを格納するシーケンスプログラムエリ
ア、１２はシーケンスプログラムの実行を制御するシー
ケンス制御部、１３はシーケンス制御部１２とデータリ
ンク制御部７とのデータ交信のためのインターフェース
（以下、Ｉ／Ｆという）として機能する２ポートＲＡ
Ｍ、１４〜１９はデータ転送を行うためのデータバスで
ある。

【００１２】図１６は、サイクリック伝送時に使用する
伝送パケット（フレーム）の構成を示す説明図である。
図中、７４は伝送されるパケット、７５はパケット７４
の先頭を示す開始フラグ（ＳＦ）、７６はパケット７４
が伝送される相手先の宛先アドレス（ＤＡ）、７７はパ
ケット７４のコマンドや優先順位等の情報を含むコント
ロールフィールド（ＣＴＬＦ）、７８はパケット７４を
送信する送信元のアドレス（ＳＡ）、７９はパケット７
４のデータ（ＤＡＴＡ）、８０はパケット７４の誤伝送
を検出するためのフレームチェックシーケンス（ＦＣ
Ｓ）、８１はパケット７４の終了を示す終了フラグ（Ｅ
Ｆ）である。

【００１３】ここで、オペレータがシーケンスプログラ
ム容量、ＰＣを効率的に使用する上でのメモリ配分、そ
の他必要な取り決め事項を決定し、Ｓパラメータとシー
ケンスプログラムを図１５に示したローダー５にて作成
したとする。作成したシーケンスプログラムとＳパラメ
ータは、ケーブル４を介して対ローダー送受信制御部６
へ送信される。対ローダー送受信制御部６は受信したデ
ータがＳパラメータであればパラメータ設定データエリ
ア８へデータバス１４を介して転送し、またデータがシ
ーケンスプログラムであればシーケンスプログラムエリ
ア１１へデータバス１５を介してデータを転送する。

【００１４】パラメータ設定データエリア８は、Ｓパラ
メータにおけるラッチ設定データをラッチ設定エリア９
へ、Ｌパラメータはリンク設定エリア１０へそれぞれ退
避させておく。Ｌパラメータはデータリンク制御部７へ
データバス１６Ａを介してデータ転送する。シーケンス
制御部１２はデータバス１８，１９を介してシーケンス
プログラムエリア１１からシーケンスプログラムを、パ
ラメータ設定データエリア８からＳパラメータをそれぞ
れ読み出し、シーケンスプログラムを実行する。

【００１５】また、データリンク制御部７は他局とのサ
イクリック交信により発生したサイクリックデータを２
ポートＲＡＭ１３にデータバス１６Ｂを介してセット
し、シーケンス制御部１２はデータバス１７を介して２
ポートＲＡＭ１３からサイクリックデータを読み出し、
シーケンス演算を実行するためのデータとして使用す
る。

【００１６】上記従来におけるネットワークシステムに
あっては、局毎にローダー５を接続し、局毎にＳパラメ
ータの設定を行っていた。そのため、６４局あれば６４
局分のＳパラメータの設定を行う必要があった。また、
親局１では各子局２のＳパラメータを把握していないた
め、局毎のラッチ設定等の情報を把握することはできな
かった。

【００１７】つぎに、子局２のうち親局１のデータを遠
隔地にて入出力を行う場合のラッチ／非ラッチについて
説明する。図１７は、局の盤表面にあるラッチ／非ラッ
チを設定するＨ／Ｗスイッチ８２を示している。図１８
は、局の起動時におけるラッチ／非ラッチに関するイニ
シャル処理の動作を示すフローチャートであり、Ｈ／Ｗ
スイッチ８２の情報を読み取り（Ｓ８３）、Ｈ／Ｗスイ
ッチ８２がラッチ／非ラッチ（ＯＮ／ＯＦＦ）のどちら
に設定されているかを判断する（Ｓ８４）。ここで、Ｏ
Ｎであればラッチ処理（Ｓ８５）へ、ＯＦＦであれば非
ラッチ処理（Ｓ８６）へそれぞれ移行する。

【００１８】従来例ではデータリンク中にある局におい
て、異常やリセットあるいは電源ＯＦＦの発生によりデ
ータリンクからその子局２が解列された場合、解列され
た以外の局では、解列された子局２の解列直前のデータ
がラッチされたままの状態であった。

【００１９】また、従来例では、バッテリバックアップ
を行っていない局においては、データリンク中に異常や
リセットあるいは電源ＯＦＦが発生してデータリンクか
ら解列した場合、入出力データがラッチできなかった。
これに関しては図１９のフローチャートを用いて説明す
る。

【００２０】図１９において、データリンク制御部７内
のマイコンのイニシャル処理を行い（Ｓ８７）、親局１
よりＬパラメータを受信し（Ｓ８８）、自局に対して割
り当てられているリンクデバイスについてＬパラメータ
が正しく割り当てられているか否かをチェックする（Ｓ
８９）。そのチェック結果がＯＫか、あるいはＮＧかを
判別し（Ｓ９０）、ＮＧであればエラー処理を行い（Ｓ
９２）、再度親局１よりＬパラメータを受信するために
ステップ８８へ移行する。反対に、ＯＫであればデータ
リンクを実行する（Ｓ９１）。

【００２１】その他、この発明に関連する参考技術文献
として、特開平２−３０１３３９号公報に開示されてい
る「バス型情報伝送装置」、特開平１−２３１５９４号
公報に開示されている「障害情報収集方式」、特開昭６
３−７０５１号公報に開示されている「分散型ネットワ
ークの固有情報設定方法」、実開昭５９−９１０６０号
公報に開示されている「遠方監視装置」がある。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】以上のように従来にお
けるネットワークシステムによれば、 （１） ラッチ設定がスタンドアロンでしか行えないの
で、ラッチ設定をネットワークに接続された局数分だけ
行わなければならず、オペレータはラッチ設定のため工
場中を移動しなければならなかった。また、 （２） 子局のラッチ設定状況を親局にて監視すること
ができないので、ネットワークシステム全体のラッチ設
定状況を親局にて一元管理することができなかった。さ
らに、 （３） 子局においてはＨ／Ｗスイッチにてラッチ設定
が行われている場合、ラッチ設定の内容を変更すること
は不可能であった。上記（１）〜（３）の要因から、従
来のネットワークシステムにあっては作業効率が悪いと
いう問題点があった。

【００２３】また、従来におけるネットワークシステム
によれば、 （１） ネットワークに接続された局において他局が異
常発生等によりデータリンクから解列した場合、他局の
解列直前におけるデータのラッチ／非ラッチの選択は不
可能であった。また、 （２） リモートＩ／Ｏ局において自局がデータリンク
から解列した場合におけるデータのラッチ／非ラッチの
選択は不可能であった。上記（１），（２）の要因か
ら、従来のネットワークシステムにあっては安全性に問
題点があった。

【００２４】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、システムの作業効率と安全性を
向上させるネットワークシステムを得ることを目的とす
る。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明にかかるネットワークシステムは、ネッ
トワーク上に接続された複数のユニット間にて各種情報
の通信を行うネットワークシステムにおいて、前記ユニ
ットは、ユニットの動作を制御するためのシーケンスパ
ラメータ、前記ネットワークをコントロールするための
リンクパラメータを格納するパラメータ設定データエリ
アと、前記ネットワークを介してデータリンクを行うデ
ータリンク制御手段と、を備え、ユニットに接続された
外部接続機器から入力されたパラメータを判断し、該パ
ラメータがシーケンスパラメータの場合、前記データリ
ンク制御手段と接続したデータバスにより前記データリ
ンク制御手段に転送し、入力されたシーケンスパラメー
タを、ネットワークを介して接続された複数のユニット
へ送信することを特徴とする。

【００２６】つぎの発明にかかるネットワークシステム
は、前記データリンク制御手段と前記パラメータ設定デ
ータエリアをデータバスにより接続し、前記ネットワー
クを介して送信されたシーケンスパラメータを前記パラ
メータ設定データエリアに格納することを特徴とする。

【００２７】この発明におけるネットワークシステム
は、リンクパラメータか、あるいはラッチパラメータか
を判別し、判別結果に基づいてそれぞれパラメータ転送
経路を切り換えるものである。また、ラッチ処理制御手
段がハードウェアスイッチ手段の情報およびソフトウェ
アスイッチ手段に基づいてラッチ設定を実行するもので
ある。すなわち、ハードウェアスイッチ手段の内容と、
Ｌパラメータのラッチ設定により書き込まれたソフトウ
ェアスイッチ手段の内容との論理積に基づいてラッチ設
定を決定する。また、データリンク制御手段がソフトウ
ェアスイッチ手段の情報に基づいて異常ユニットのサイ
クリックデータエリアを判別し、該当サイクリックエリ
アをクリアする。さらにデータリンク制御手段はソフト
ウェアスイッチ手段の情報に基づいてネットワーク管理
ユニットのサイクリックデータエリア上にラッチされて
いる自ユニットのサイクリックデータを読み出す。

【００２８】

【発明の実施の形態】実施の形態１． 図１は、この発明によるＰＣ間におけるネットワークシ
ステムの構成を示す説明図であり、１，２はネットワー
クに接続された局であり、１はＬパラメータを有する親
局（ＰＣ１）、２はＬパラメータに従ってデータリンク
を実行する子局（ＰＣ２〜ＰＣ４）である。３はネット
ワークで使用する各局を接続するためのケーブルであ
る。５は外部接続機器としてのローダーであり、４はロ
ーダー５と親局１を接続するケーブルである。

【００２９】図２は、局１，２の内部を示すブロック図
である。図１４に示した従来例と比較して、データリン
ク制御部７Ａとリンク設定エリア１０とを接続するデー
タバス１６Ａの他に、データリンク制御部７Ａとラッチ
設定エリア９とを接続するデータバス２０が設けられて
いる。また、パラメータ設定データエリア８には、タッ
チ設定／非設定を実行するソフトウェアスイッチ（以
下、Ｓ／Ｗスイッチという）８Ａが設けられている。

【００３０】図３は、図２に示した局１，２内部の動作
を示すフローチャートであり、パラメータ設定データエ
リア８は、パラメータがＬ（ネットワーク）パラメータ
か否かを判断し（Ｓ９３）、Ｌパラメータであると判断
した場合には、データバス１６Ａを選択し（Ｓ９４）、
反対に、Ｌパラメータではない、すなわち、ラッチパラ
メータであると判断した場合には、データバス２０を選
択し（Ｓ９５）、それぞれパラメータを上記データバス
１６Ａ／２０を介してデータリンク制御部７Ａへ転送す
る（Ｓ９６）。

【００３１】つぎに、実際の動作について図４から図６
を用いて説明する。図４は、各子局２に対するラッチ範
囲設定データである。２１はＬ１局、２２はＬ２局、２
３はＬ３局のラッチ範囲設定データを示す（Ｌ２局，Ｌ
３局は省略する）。この設定データを親局１にて図２に
示したローダー５を使用して作成する。ローダー５はケ
ーブル４を介して対ローダー送受信制御部６へデータを
送信する。この対ローダー送受信制御部６はデータバス
１４を介してパラメータ設定データエリア８へ図４に示
したデータを転送する。

【００３２】パラメータ設定データエリア８は、データ
をラッチ設定エリア９へ退避させた後、上記の如く選択
されたデータバス２０を介してデータリンク制御部７Ａ
へ転送する。データリンク制御部７ＡではＬ１のラッチ
設定を図５のように並べ替える。図５において、２５，
２７，２９，３１はデバイスＡ，Ｂ，Ｃ，ＤからＮまで
の各デバイスのラッチ範囲の開始デバイスＮｏ．を示
し、２６，２８，３０，３２は各デバイスのラッチ範囲
の終了デバイスＮｏ．を示している。このラッチ範囲デ
ータを図１６に示したパケット７４中のＤＡＴＡ７９へ
セットし、ＤＡ７６にＬ１局のアドレス、ＳＡ７８に親
局のアドレスをセットする。Ｌ２局、Ｌ３局に対しても
同様のデータを作成する。

【００３３】リセット後における電源投入後に、親局１
は自身が起動する毎に１度ネットワークに接続されてい
る全子局２に対してこのパケットを使用してラッチ設定
交信を実行し、ラッチ設定を行う。各子局２は、図２に
示したデータリンク制御部７Ａにおいて、このパケット
を受信し、親局１が行ったのとは逆の手順でラッチ設定
エリア９へラッチ設定データをセットする。Ｌ１局にて
ローダー５を使用してラッチ設定データを読み出せば図
６に示す内容となる。すなわち、親局１において各子局
２のラッチ設定がネットワークを使用して可能となる。

【００３４】実施の形態２． つぎに、この発明の第２の実施例を図７，図８を用いて
説明する。図７は、親局１で有している各子局２のラッ
チ設定データの変更状況であり、３４はラッチ設定変更
状況エリアを示している。ラッチ設定変更状況エリア３
４におけるデータは、図２に示したラッチ設定エリア９
に格納する。

【００３５】各子局２ともローダー５を用いたラッチ設
定の変更も可能であるため、親局１がネットワークを使
用してラッチ設定を行った後に、ローダーにより変更が
実行された場合には、ラッチ設定変更状況エリア３４の
該当局ビットをＯＮさせる。図７において、３５は親
局、３６はＬ１局、３７はＬ２局、３８はＬ３局のラッ
チ設定変更状況を示すものとする。また、図７における
１／０の意味として１は変更あり、０は変更なしを表
す。

【００３６】図８に示すの変更状況３９は、Ｌ１局のラ
ッチ設定変更状況を示すものとする。このデータは親局
１と同様に図２に示したラッチ設定エリア９に格納す
る。Ｌ１局のみでなくＬ２局、Ｌ３局も同様にラッチ設
定エリア９に格納する。ラッチ設定変更状況エリア３４
は親局１が有し、変更状況３９は子局２が有する。親局
１は定期的に各子局２とラッチ設定変更状況の読出交信
を実行し、子局２のラッチ設定が変更されたか否かを監
視する。

【００３７】このラッチ設定変更状況の読出交信は、一
般に親子局間で行われている上記トランジェント交信を
利用して行う。オペレータがラッチ設定データの読出要
求をした場合、親局１はラッチ設定変更状況エリア３４
をチェックし、要求該当局がラッチ設定変更されている
か否かを識別し、変更されていなければ、親局１にて設
定されたラッチ設定データをオペレータへ返答する。変
更されていれば、親局１は該当子局２に対して上記第１
の実施例にて親局１が子局２のラッチ設定を行ったのと
逆の手順で読み出しを実行し、オペレータにラッチ設定
データを返答する。

【００３８】実施の形態３． つぎに、この発明にかかる第３の実施例について図９，
図１０を用いて説明する。図９は、図１における子局２
のうち親局１のＯＮ／ＯＦＦ信号を遠隔にて入出力を行
う局（以下、リモートＩ／Ｏ局という）の内部構成を示
すブロック図である。４０はラッチ設定されたデータを
実行するラッチ処理制御部、４１は実際の入出力を実行
するＩ／Ｏ制御部、４２はＬパラメータにより設定され
るソフトウエアスイッチ（以下、Ｓ／Ｗスイッチとい
う）を格納する不揮発性メモリ、４３はリモートＩ／Ｏ
局の盤表面にある設定ラッチ、４４は実際の設定を行う
Ｈ／Ｗスイッチ、４５，４６は設定内容を示すＬＥＤ
１，ＬＥＤ２である。４７から５１は各部のデータ転送
するためのデータバスである。

【００３９】オペレータは、 （１） Ｈ／Ｗスイッチ （２） 親局からのＬパラメータ （３） ローダー の３種類の方法でリモートＩ／Ｏ局に対してラッチ設定
を行ことができる。

【００４０】上記（２）のＬパラメータでラッチ設定さ
れた場合は、リモートＩ／Ｏ局はデータリンク制御部７
でＬパラメータを受信し、ラッチ設定内容をラッチ処理
制御部４０を経由して不揮発性メモリ４２へ格納する。
このとき、ラッチ処理制御部４０はラッチ設定内容を識
別する。また、上記（３）のローダーにより設定された
場合は、対ローダー送受信制御部６にてラッチ設定デー
タを受信し、ラッチ処理制御部４０へ転送して不揮発性
メモリ４２へ格納する。ラッチ処理制御部４０はデータ
バス５１を介してＨ／Ｗスイッチ４４の状態を識別す
る。ＬＥＤ１，ＬＥＤ２は点灯しているＬＥＤが有効を
示す。

【００４１】ここで、ラッチ設定に変更が生じた場合、
従来例ではＨ／Ｗスイッチ４４のみであったため、リモ
ートＩ／Ｏ局が遠隔地にあったり、手動では危険が伴う
場合は変更が困難であった。

【００４２】この発明にかかるＳ／Ｗスイッチによる変
更手順について図１０に示すフローチャートを用いて説
明する。Ｈ／Ｗスイッチ４４の情報を読み出す（Ｓ５
２）。スイッチ情報（ＯＮ／ＯＦＦ）を判別し（Ｓ５
３）、非ラッチの設定であればＬＥＤ２を点灯させ（Ｓ
５９）、非ラッチ処理を実行する。Ｈ／Ｗスイッチ４４
が非ラッチ設定であれば、リモートＩ／Ｏ局は無条件で
非ラッチ処理を実行するものとする。

【００４３】上記ステップ５３において、ラッチ設定で
あれば、不揮発性メモリ４２のＳ／Ｗスイッチの情報を
読み出し（Ｓ５４）、スイッチ情報（ＯＮ／ＯＦＦ）を
判別し（Ｓ５５）、非ラッチの設定であればＨ／Ｗスイ
ッチ４４はラッチ設定であるがＳ／Ｗスイッチにより変
更されていることを示すためにＬＥＤ１を点滅させ（Ｓ
５８）、無効であることをオペレータに示す。その後、
ＬＥＤ２を点灯させ非ラッチ設定が有効であることをオ
ペレータに示す（Ｓ５９）。

【００４４】ステップ５５において、ラッチ設定である
ことを識別した場合は、不揮発性メモリ４２のラッチ範
囲設定データを読み出し（Ｓ５６）、ＬＥＤ１を点灯さ
せ（Ｓ５７）、ラッチ設定が有効であることをオペレー
タに示し、ラッチ処理を実行する。これにより、オペレ
ータはＨ／Ｗスイッチ４４によることなく自由にラッチ
／非ラッチの設定が可能となる。

【００４５】実施の形態４． つぎに、この発明の第４の実施例を図２に示した構成
と、図１１に示すフローチャートを用いて説明する。デ
ータリンク実行中にある局で異常が発生したと仮定し、
このとき異常局は、データリンクから解列するものとす
る。他局異常を検出した非異常状態の子局は、Ｓ／Ｗス
イッチ８Ａの内容を読み出す（Ｓ６０）。オペレータは
子局２に対して異常局のサイクリックデータをラッチし
たいのか、あるいはラッチしたくないのか（ラッチ／非
ラッチ）を判断する（Ｓ６１）。ラッチであれば従来例
と同様にデータリンクを実行する（Ｓ６４）。

【００４６】反対に、非ラッチであればＬパラメータか
ら異常局のサイクリックデータエリアを判別し（Ｓ６
２）、該当サイクリックデータエリアをクリアした（Ｓ
６３）後、データリンクを実行する（Ｓ６４）。従来例
では、各子局２において異常発生局のサイクリックデー
タはラッチされたままであったが、この処理によりラッ
チをクリアすることができる。

【００４７】実施の形態５． つぎに、この発明にかかる第５の実施例を図２に示した
構成と、図１２に示すフローチャートを用いて説明す
る。リモートＩ／Ｏ局は、リセットあるいは電源ＯＦＦ
→ＯＮ後に局自身のマイコンを初期状態にするイニシャ
ル処理を実行する（Ｓ６５）。つぎに、リモートＩ／Ｏ
局は親局１からのＬパラメータの受信処理を実行する
（Ｓ６６）。親局１も親局自身のマイコンイニシャル処
理を実行後、各子局に対してＬパラメータ送信を行う。
リモートＩ／Ｏ局はＬパラメータの内容をチェックし、
自身に割り当てられたリンクデバイスの種類と容量につ
いて認識する（Ｓ６７）。

【００４８】つぎに、チェック内容がＯＫかＮＧかを判
断し（Ｓ６８）、チェックした内容がＮＧであればエラ
ー処理を実行し（Ｓ６９）、再度上記ステップ６６にて
親局１からのＬパラメータ受信処理を実行する。反対
に、チェックした内容がＯＫであれば、Ｓ／Ｗスイッチ
８Ａの内容を読み出し（Ｓ７０）、オペレータはリモー
トＩ／Ｏ局に対してラッチしたいのか、あるいはラッチ
したくないのか（ラッチ／非ラッチ）を判断する（Ｓ７
１）。

【００４９】異常発生によりリセットあるいは電源ＯＦ
Ｆ→ＯＮの動作が発生した後、非ラッチであれば、従来
例と同様にサイクリックデータをクリアした状態でデー
タリンクを実行する（Ｓ７３）。反対に、ラッチであれ
ば、リモートＩ／Ｏ局は親局１のサイクリックデータエ
リア上にラッチされている自局のサイクリックデータを
読み出す（Ｓ７２）ことにより、リセットあるいは電源
ＯＦＦ→ＯＮ前のデータを有してデータリンクに参加す
ることができる（Ｓ７３）。

【００５０】すなわち、電源装置の不安定等に起因する
瞬停が発生してもラッチ設定であれば瞬停発生前のデー
タによりデータリンクに復帰することが可能となる。ま
た設定はシステム事情にあわせてオペレータが選択する
ことができる。

【００５１】上記各実施例はＦＡコントローラ、パソコ
ン等にて実施しても同様である。また、ネットワーク形
態（トポロジー）をループ型からバス型、スター型に変
更しても同様である。

【００５２】上記の各実施例によれば、親局にて子局の
ラッチ設定が行えるようにしたため、従来例では各子局
ごとローダーを接続して行わなければならなかったラッ
チ設定が親局のみで行えるようになる。また、親局にて
子局のラッチ設定状況の読み出しが行えるようにしたた
め、従来例では行えなかったラッチ設定状況の監視を親
局にて行えるようになり、これによって親局にてシステ
ム全体のラッチ情報をトータル的に管理できるようにな
る。さらに、リモートＩ／Ｏ局のＨ／Ｗスイッチにて設
定されたラッチ設定の内容をＳ／Ｗスイッチで変更でき
るようにしたため、オペレータがラッチ設定を変更する
必要が生じた場合、リモートＩ／Ｏ局が遠隔地にある場
合でも容易に変更できる。

【００５３】また、データリンク中に他局にて異常が発
生した場合、異常局のサイクリックデータをクリアする
ことができるようになり、さらに、データリンク中にリ
モートＩ／Ｏ局にて異常発生し、一次的にリモートＩ／
Ｏ局がデータリンクから解列しても、データリンクに復
帰するときは解列直前のデータで復帰することができる
ようになるため、システムの安全性が向上する。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によるネ
ットワークシステムによれば、リンクパラメータか、あ
るいはラッチパラメータかを判別し、判別結果に基づい
てそれぞれパラメータ転送経路を切り換え、また、ラッ
チ処理制御手段がハードウェアスイッチ手段の情報およ
びソフトウェアスイッチ手段に基づいてラッチ設定を実
行するため、システムの作業効率を向上させる効果があ
る。また、この発明におけるネットワークシステムによ
れば、データリンク制御手段がソフトウェアスイッチ手
段の情報に基づいて異常ユニットのサイクリックデータ
エリアを判別し、該当サイクリックエリアをクリアし、
また、データリンク制御手段はソフトウェアスイッチ手
段の情報に基づいてネットワーク管理ユニットのサイク
リックデータエリア上にラッチされている自ユニットの
サイクリックデータを読み出すため、システムの安全性
を向上させる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明にかかるネットワークシステムの構
成を示す説明図である。

【図２】 この発明にかかるネットワークシステムの局
内部の構成を示すをブロック図である。

【図３】 図２に示した局内部の動作を示すフローチャ
ートである。

【図４】 親局で行う子局のラッチ設定画面を示す説明
図である。

【図５】 ラッチ設定交信にて使用する伝送フレームの
データ部を示す説明図である。

【図６】 親局にて設定された子局のラッチ設定画面を
示す説明図である。

【図７】 親局を監視する各子局のラッチ設定変更状況
のビットデータを示す説明図である。

【図８】 子局のラッチ設定変更状況のビットデータを
示す説明図である。

【図９】 この発明にかかるネットワークシステムにお
けるラッチ設定のＨ／Ｗスイッチとその周辺部を示すブ
ロック図である。

【図１０】 ラッチ設定の変更手順を示したフローチャ
ートである。

【図１１】 異常発生局のサイクリックデータをクリア
する手順を示したフローチャートである。

【図１２】 リモートＩ／Ｏ局のイニシャル処理の手順
を示したフローチャートである。

【図１３】 ラッチ設定の概略イメージを示す説明図で
ある。

【図１４】 従来例におけるネットワークの構成を示す
説明図である。

【図１５】 従来例における局の内部構成を示すブロッ
ク図である。

【図１６】 従来例におけるサイクリック伝送にて使用
した伝送フレームを示す説明図である。

【図１７】 従来例におけるリモートＩ／Ｏのラッチ設
定に用いるＨ／Ｗスイッチを示す説明図である。

【図１８】 従来例におけるリモートＩ／Ｏのラッチ設
定の処理手順を示すフローチャートである。

【図１９】 従来例におけるリモートＩ／Ｏのイニシャ
ル処理の手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 親局、２ 子局、５ ローダー、６ 対ローダー送
受信制御部、７Ａ データリンク制御部、８ パラメー
タ設定エリア、８Ａ ソフトウェアスイッチ、９ ラッ
チ設定エリア、１０ リンク設定エリア、１１ シーケ
ンスプログラムエリア、１２ シーケンス制御部、１３
２ポートＲＡＭ、１６Ａ データバス、２０ データ
バス、４０ ラッチ処理制御部、４２ 不揮発性メモ
リ、４４ハードウェアスイッチ。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ネットワーク上に接続された複数のユニ
   ット間にて各種情報の通信を行うネットワークシステム
   において、 前記ユニットは、 ユニットの動作を制御するためのシーケンスパラメー
   タ、前記ネットワークをコントロールするためのリンク
   パラメータを格納するパラメータ設定データエリアと、 前記ネットワークを介してデータリンクを行うデータリ
   ンク制御手段と、 を備え、 ユニットに接続された外部接続機器から入力されたパラ
   メータを判断し、該パラメータがシーケンスパラメータ
   の場合、前記データリンク制御手段と接続したデータバ
   スにより前記データリンク制御手段に転送し、入力され
   たシーケンスパラメータを、ネットワークを介して接続
   された複数のユニットへ送信することを特徴とするネッ
   トワークシステム。
2. 【請求項２】 前記データリンク制御手段と前記パラメ
   ータ設定データエリアをデータバスにより接続し、前記
   ネットワークを介して送信されたシーケンスパラメータ
   を前記パラメータ設定データエリアに格納することを特
   徴とする請求項１に記載のネットワークシステム。