JPS6111871A - プログラマブル・コントロ−ラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） この発明は、遠−絹地に配設される複数のリモートＩ／
、０装置を備えるプログラマブル・コントローラに係り
、特にリモートＩ／Ｏ装置の管理技術に関する。

（発明の背景） 周知のように、プログラマブル・コントローラは、ユー
ザプログラムを実行処理し一定のシーケンス制御を実現
するマイクロコンピュータを有する制御部と、入力要素
（リミットスイッチや充電スイッチ等）からの入力信号
および出力要素（ソレノイドやモータ等）への出力信号
を扱う入出力部で構成される。

ところで、入力要素や出力要素、すなわち制御対象が広
域に分散している場合には、制御対象とプログラマブル
・コントローラ間を個別に配線したのでは配線コストの
上昇を招き、かつ保全性の点で問題となる。

そこで、制御対象が広域に分散している制御システムを
対象としたプログラマブル・コントローラは、制御部お
よび小規模°の入出力部からなる本体装置と、制御対象
の近傍に適宜に配置されそれぞれが伝送ラインに接続さ
れる複数のリモート■／Ｏ装置と、クモ−ｔ−１／Ｏ制
御装置とで構成される。

リモートＩ／Ｏ制御装置は、本体装置とのデータ授受を
なすとともに、伝送ラインを介して各リモートＩ／Ｏ装
置とのデータ授受をなし、本体装置と各リモートＩ／Ｏ
装置とのインターフェイスの機能を営むもので、本体装
置に組込まれる場合と、本体装置とは別体のものとして
構成される場合とがある。

ところで、このようなプログラマブル・コントローラを
構成する場合、各リモートＩ／Ｏ装隨の状態監視は本体
装置側でも行なえるようにするのが一般である。

ところが、従来の状態監視の方法は、リモートＩ／Ｏ制
御装置に表示ランプを設けて、データ授受の際中に無応
答が発生した場合、表示ランプを点灯し伝送エラーが発
生したことを外部に報知するようにしたものであるから
、何れかのリモート■／Ｏ＠置に異常が発生したことは
検知できるが、異常となった当該装置を特定することが
できないという問題があった。

（発明の目的） この発明は、伝送ラインを介して接続される複数のリモ
ートＩ／Ｏ装置の中で、どの装置が異常となりたかをプ
ログラマブル・コントローラ本体装置側で判るようにし
、保守性の向上を図るようにすることを目的とする。

（発明の構成と効果） 上記目的を達成するために、この発明は、プログラマブ
ル・コントローラ本体装置と：それぞれが伝送ラインに
接続される複数のリモートＩ／Ｏ装置と；前記本体装置
側に配置され、該本体＠醒とのデータ授受をなすととも
に、前記伝送ラインを介して前記複数のリモートＩ／Ｏ
装置と、その装置番号に基づきデータ授受をなすリモー
ト■７０制御装置とで構成されるプログラマブル・コン
トローラにおいて、前記リモートＩ／Ｏ制御装置は、前
記複数のリモートＩ　／Ｏ＠置・の中で無応答な装置が
発生した場合、異常°発生を外部に報知する報知手段と
；前記無応答な装置の番号を格納する記憶部と：前記記
憶部に格納した番号を表示する番号表示器と；前記無応
答ａｍが複数ある場合に、前記番号表示器の表示番号を
更新する表示更新手段とを備えていることを特徴とする
。

この構成によれば、リモートＩ／Ｏ装置になんらかの異
常が発生した場合、その装置の番号がリモートＩ／Ｏ制
御装置に表示されるので、本体装置側で容易に異常状態
となったリモートＩ　／　Ｏ装置を知ることができ、直
ちに適切な処置を採ることができる。

（実施例の説明） 第１図はこの発明の・一実施例に係るプログラマブル・
コントローラの基本構成を示す。

このプログラマブル・コントローラ（以下ＰＣと略称す
る）は、ＰＣ本体装置１と、クモ−１〜Ｉ／′０制御装
置２と、それぞれが伝送ライン３に接続される複数のリ
モート■／○装置（＃１〜＃３２）４．４・・・とで構
成される。

ＰＣ本体装置１．は、ユーザプログラムを実行処理し一
定のシーケンス制御を実現するマイクロコンピュータを
有する制御部と、小規模の入出力部とで構成される。

リモートＩ／Ｏ制御装置２は、中央処理装置（ＣＰＵ）
２１を中心に構成され、ＣＰＵ２１の制御動作を規定す
るシステムプログラムが格納されるシステムプログラム
メモリ２２と、ＰＣ本体装置１からの入力データあるい
はＰＣ本体装置１への出力データが格納される入出カメ
モリ２３と、ＣＰＵ２１が各種の制御動作を行なう際に
各種可変データが一時記憶されるワーキングメモリ２４
と、押釦スイッチ２５からオンオフ信号が入力される入
力回路２６と、表示ランプ２７および番号表示器２８を
駆動する出力回路２９と、伝送ライン３を介してリモー
トＩ／Ｏ装置４とのデータ授受をなす際の伝送制御を行
なう伝送制御回路３０とを基本的に有する。

このリモートｌ／ＯＩｌｌ＃装置は、本体装置１に直接
組込まれる場合と、別体の装置としてＰＣ本体装置１の
近傍に配置され、その表面パネルには、第２図に示すよ
うに、番号表示器２８と、表示ランプ２７と、押釦スイ
ッチ２５と、伝送ライン３が接続される端子台３１とが
設けられている。

ワーキングメモリ２４には、第３図に示すように、伝送
ライン３に接続されているリモートＩ／Ｏ装置４の番号
を登録する接続テーブルと、異常状態となったリモート
■／Ｏ装置４の番号を登録する異常テーブルと、異常と
なったリモートＩ／Ｏ装置４の個数を計数するエラーカ
ウンタと、番号表示器２８に表示すべきリモートＩ／Ｏ
装置４の番号が格納される表示テーブルとが設けられて
いる。

リモー１−１／Ｏ装置４は、広域に分散している制御対
象の近傍に適宜に配設されるもので、各装置には伝送ラ
イン３を介してリモートＩ／Ｏ制御装置２とのデータ授
受を行なう通信手段が設けられているとともに、ディツ
ブスイッチ等によって各装置固有の番号が設定されてい
る。

また、この種のリモートＩ／Ｏ装置４は１５図示するよ
うに、光電スイッチやリミットスイッチ等の入力要素の
みが接続される入力装置（ＩＮ）と、ソレノイドやモー
タ等の出力要素のみが接続される出力装置（ＯＵＴ＞と
、入力要素と出力要素が接続される入出力装置（ＩＮｌ
ｏＵＴ）の３種類からなっている。

次に、第４図はこの発明の対象となるリモートＩ／Ｏ制
御装置４の制御動作を中心に示すフローチャートで、以
下同図に従って説明する。なお、プログラマブル・コン
トローラとしての制御動作は周知であるので、その説明
を省略する。

最初のステップ＜４００＞では、電源投入を受けて周知
のイニシャル処理が行なわれる。

次いで、ステップ（４０１）〜（４０４）では、伝送ラ
イン３に接続されている複数のリモートＩ／Ｏ装置につ
いての接続テーブルへの登録処理が行なわれる。

この種のプログラマブル・コントローラでは、通常ＰＣ
本体装置１から、従ってリモート■／Ｏ制御装置２から
１番遠くにあるリモー）−１／Ｏ装置（＃３２）４がエ
ンド局として指定されており、リモートＩ／Ｏ装置４に
ついての登録処理は、＃１から＃３２に向かって順にそ
の番号が付されたチェックコマンドを伝送ライン３に送
出しくステップ４０１）、レスポンスがあった場合（ス
テップ４０２）、その装置の番号を接続テーブルに登録
することによって行なう（ステップ４０３）。

このとき、当該装置が＃１のように入力装置であるか、
あるいは＃２のように出力装置であるが、または＃３２
のように入出力装置であるかのチェックも行なう。

次いで、ステップ（４０５）では、ＰＣ本体装置１の出
力データを入出カメモリ２３に取込む動作と、ＰＣ本体
装置１への入力データを入出カメモリ２３から転送する
動作とを行なう。

次いで、ステップ（４０６）では、接続テーブルに登録
したリモートＩ／Ｏ装置について、装置番号を指定しデ
ータ授受コマンドを伝送ライン３に送出する。このとき
、当該装置についてＰＣ本体装置１からの出力デ７夕が
あれば、データ授受コマンドとともに入出カメモリ２３
からその出力データを送出する。また、当該装置の入力
データを収集する場合には、当該装置に入力データの送
信を促す。

ステップ（４０７）では、データ授受コマンドで指定し
た装置からの応答を待つ。所定時間内に応答があればス
テップ（４０８）に進み、また応答がなければ（ステッ
プ４０９）に進む。

ステップ（４０８）では、ステップ（４０６）でリモー
トＩ／Ｏ装置にデータ送信を促した場合には、ステップ
（４０７）で返送される応答送信に所定の入力データが
含まれているので、これを入出カメモリ２３に取込む。

また、ステップ（４０６）でＰＣ本体装置１からの出力
データをリモ−トＩ／Ｏ装置に送信した場合には、ステ
ップ（４０７）での応答送信を受けて、当該リモートｌ
／ＯＢ置はデータを受は取ったことの確認処理を行なう
。

ステップ（４０９）では、応答のないリモートＩ／Ｏ装
置の番号を異常テーブルに登録するとともに、エラーカ
ウンタをセットする。

このように、ステップ（４０６）〜（４０９）の動作を
接続テーブルに登録しであるすべてのリモートＩ／Ｏ装
置について行ない（ステップ４／Ｏ）、異常となったリ
モート■／○装置の番号を異常テーブルに登録するとと
もに、エラーカウンタにその異常個数をセットし、ステ
ップ＜４１１）に進む。

ステップ（，４１１）では、エラーカウンタをチェック
して、異常テーブルに装置番号が登録されているか否か
を判断する。その結果、異常テーブルに何も登録されて
いなければステップ（４０５）に准み、以上説明した各
動作を繰り返し実行する。

また、異常テーブルに装置番号の登録があれば、その番
号を表示テーブルに転送するとともに（ステップ４１２
）、表示ランプへの表示処理（ステップ４１３）および
番号表示器２８への表示処理（ステップ４１４）を行な
う。

ステップ（４，１３）では、エラーカウンタの内容が「
１」である場合には、異常となったリモートｌ／ＯＢ置
は１台のみであるので、表示ランプ２７を連続点灯させ
る。また、エラーカウンタの内容がｒ２Ｊ以上である場
合には、表示ランプ２７を点滅動作させ、異常となった
リモートＩ／Ｏ装置が複数台あることを表示する。

ステップ（４１４）では、表示テーブルの先頭アドレス
に格納した装置番号を番号表示器２８に表示する。

ステップ（４１５）では、押釦スイッチ２５の操作が検
出される。所定時間内に押釦スイッチ２５が操作されな
い場合（表示ランプ２７が連続点灯し異常となった装置
が１台のみである場合に生ずる）には、エラーカウンタ
をリセットしくこれに応答して表示ランプ２７および番
号表示器２８のりヒツト処理が行なわれる）、ステップ
（４０５）に進む。

また、所定時間内に押釦スイッチ２５の操作が検出され
ると（この場合には表示ランプ２７が点滅点灯している
）、表示テーブルのアドレスを歩進し、次の装置番号を
番号表示器２８に表示するとともに（ステップ４１６）
、エラーカウンタをディクリメントする。

このようにして、押釦スイッチ２５の操作に応答して、
エラーカウンタをディクリメントしながら、番号表示器
２８に異常となったリモートＩ／Ｏ装置の番号を順次表
示する。そして、エラーカウンタの内容がｒＯＪになっ
たことを受けて、表示デープルに格納したすべての番号
が表示されたものと判断され（ステップ４１７　＞、ス
テップ（４０５）に進む。

エラーカウンタの内容が「Ｏ」になると、表示ランプ２
７および番号表示器２８のリセット処理が行なわれる。

以上のようにして、接続テーブルに登録されたすべての
リモートＩ／Ｏ装置についてのデータ授受を１サイクル
として、このサイクル内で異常となったリモートＩ／Ｏ
装置の番号を異常テーブルに登録し、それについての表
示処理を行ない、これを繰り返すのである。

このようにしたので、異常となった装置番号に従って、
当該装置の回復処理を行ないオンラインに復帰させた場
合、その動作確認が簡単に行なえるのである。

なお、以上の説明では、異常テーブルと表示テーブルと
は１：１に対応し、表示テーブルに格納したすべての装
置番号を表示し終わらないと、異常テーブルのデータが
表示テーブルには転送されないものとしたが、この発明
はこれに限定されるものではなく、例えば表示テーブル
のエリアを複数設け、異常テーブルの内容を順次転送す
るようにしても良いことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係るプログラマブル・コ
ントローラの基本構成を示すブロック図、第２図はこの
発明の要部をなすリモートＩ／Ｏ制御装置を示す外観図
、第３図はリモートＩ／Ｏ制御装置に備えるワーキング
メモリに設けられる各種のテーブルを示す図、第４図は
リモートＩ　／　Ｏ制御装置の動作概要を示すフローチ
ャートである。 １・・・ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）本体装
置 ２・・・リモートＩ／Ｏ制御装置 ３・・・伝送ライン ４・・・リモートＩ／Ｏ装置 ２４・・・ワーキングメモリ ２５・・・押釦スイッチ ２７・・・表示ランプ ２８・・・番号表示器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）プログラマブル・コントローラ本体装置と；それ
   ぞれが伝送ラインに接続される複数のリモートＩ／Ｏ装
   置と； 前記本体装置側に配置され、該本体装置とのデータ授受
   をなすとともに、前記伝送ラインを介して前記複数のリ
   モートＩ／Ｏ装置と、その装置番号に基づきデータ授受
   をなすリモートＩ／Ｏ制御装置とで構成されるプログラ
   マブル・コントローラにおいて、 前記リモートＩ／Ｏ制御装置は、 前記複数のリモートＩ／Ｏ装置の中で無応答な装置が発
   生した場合、異常発生を外部に報知する報知手段と； 前記無応答な装置の番号を格納する記憶部と；前記記憶
   部に格納した番号を表示する番号表示器と； 前記無応答装置が複数ある場合に、前記番号表示器の表
   示番号を更新する表示更新手段とを備えていることを特
   徴とするプログラマブル・コントローラ。