JP2001157276A - 制御システムにおける通信処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作設定器間の表示の違いを防止し、通信処
理装置が機能を停止しても、使用者の操作設定を有効に
できる、制御装置の通信処理方法を提供する。 【解決手段】 空調機器１０、その制御をする空調制御
装置５、その操作をする操作設定器１、空調制御装置５
又は操作設定器１と、通信回線を介して通信する通信処
理装置４を備え、１：Ｎポーリング方式で通信する空調
制御システムの通信処理方法において、操作設定器１に
空調制御装置５のアドレス等と、組で動作する他の操作
設定器１のアドレス等を記憶させ、通信処理装置４が、
操作設定器１との通信時に、空調制御装置５との通信を
行える送信権を操作設定器１に譲渡し、送信権を受けた
操作設定器１に、空調制御装置５より動作状態等を受信
させ、組で動作する他の操作設定器１に、操作設定及び
空調制御装置５の動作状態等を送信させ、送信権を通信
処理装置４に返還させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、空調機器
や照明機器等の制御対象を制御する制御装置と、該制御
対象を操作するための操作設定器と、該制御装置又は該
操作設定器、夫々との通信を行うための通信処理装置を
具備した、制御システムの通信処理方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】制御システムの通信処理方法の一例とし
て、空調制御システムの通信処理方法の従来例を、図６
及び図７に基づいて説明する。図６は、空調制御システ
ムの構成を示すブロック図であり、図７は該空調制御シ
ステムの通信処理方法を示すフローチャートである。

【０００３】まず、通信処理方法を用いる空調制御装置
について、図６に基づいて説明する。 図６に示す空調
制御システムは、室内等に設置され空調を行う空調機器
１０と、空調機器１０に冷温水を送り、室内の温度調節
をするための冷温水弁駆動モータ９と、空調機器１０に
湿気を送り、室内の湿度調節をするための加湿弁駆動モ
ータ８と、空調機器１０のファン等のオン・オフを制御
する空調機器動力盤７とを備えている。

【０００４】また、図６に示す空調制御システムは、空
調機器動力盤７と加湿弁駆動モータ８と、冷温水弁駆動
モータ９とを制御するための空調制御装置５と、空調制
御装置５を介して空調機器１０のオン・オフ等の操作を
するための操作設定器１と、空調機器１０の監視を行う
ための上位監視装置３と、上位監視装置３と空調制御装
置５との通信を行うための通信処理装置４とを備えてい
る。

【０００５】上位監視装置３と通信処理装置４とは、通
信回線６を介して接続され、通信処理装置４と、操作設
定器１及び空調制御装置５とは、通信回線２を介して夫
々接続されている。

【０００６】通常、上位監視装置３には通信回線６を介
して複数台の通信処理装置４が接続され、通信処理装置
４には通信回線２を介して複数台の操作設定器１及び空
調制御装置５が夫々接続されるが、図６では省略して、
通信処理装置４、操作設定器１及び空調制御装置５を１
台づつ図示してある。

【０００７】操作設定器１は、入出力処理部１ｃと、演
算処理部１ｄと、送受信データメモリ１ｅと、通信処理
部１ｆと、表示部１ｇとを備えている。入出力処理部１
ｃは、操作者のオン・オフ指令及び設定温度・湿度の変
更指令に応じた操作信号を発生し、演算処理部１ｄで
は、入出力処理部１ｃが発生した操作信号を判定・処理
して操作指令信号を作成するようになっている。

【０００８】また、送受信データメモリ１ｅは、演算処
理部１ｄの作成した操作指令信号等のデータを格納し、
通信処理部１ｆでは、通信処理装置４からアクセスされ
た際に、送受信データメモリ１ｅに格納された操作指令
信号を通信回線２を介して通信処理装置４に返信すると
共に、通信処理装置４から対応する空調機器１０の運転
状態等を示すデータを受信して、送受信データメモリ１
ｅに格納するようになっている。

【０００９】さらに、表示部１ｇは、演算処理部１ｄに
よって、送受信データメモリ１ｅに格納された空調機器
１０の運転状態等を示すデータが、判定・処理された結
果を表示するようになっている。

【００１０】上位監視装置３は、入出力処理部３ａと、
送受信データメモリ３ｂと、演算処理部３ｃと、通信処
理部３ｄと、表示部３ｅとを備えている。入出力処理部
３ａは、操作者のオン・オフ操作に応じて、所望の空調
機器１０をオン・オフさせる操作信号を発生し、演算処
理部３ｃでは、入出力処理部３ａが受けたオン・オフ指
令、設定温度・湿度の変更指令を判定・処理して上位指
令信号を作成し、この上位指令信号を送受信データメモ
リ３ｂに転送するようになっている。

【００１１】また、通信処理部３ｄでは、送受信データ
メモリ３ｂに格納された上位指令信号を、通信回線６を
介して通信処理装置４に送信すると共に、通信処理装置
４から通信回線６を介して空調機器１０の運転状態や故
障状態等を示す監視データを受信して、送受信データメ
モリ３ｂに格納するようになっている。

【００１２】さらに、表示部３ｅは、演算処理部３ｃに
よって、空調機器１０の運転状態や故障状態等を示す監
視データが判定・処理され、送受信データメモリ３ｂに
格納された判定結果を表示するようになっている。

【００１３】通信処理装置４は、通信処理部４ａ，４ｃ
と、送受信データメモリ４ｂ，４ｄと、通信用データテ
ーブル４ｅと、演算処理部４ｆとを備え、通信処理部４
ａは通信回線６を介して上位監視装置３の通信処理部３
ｄと接続され、通信処理部４ｃは、通信回線２を介して
操作設定器１の通信処理部１ｆに接続されている。

【００１４】通信処理部４ａは、通信回線６を介して上
位監視装置３との間で、データの送受信を行い、送受信
データメモリ４ｂでは、通信処理部４ａの送受信するデ
ータが格納される。また、通信処理部４ｃは、通信回線
２を介して操作設定器１及び空調制御装置５との間でデ
ータの送受信を行い、送受信データメモリ４ｄでは、通
信処理部４ｃの送受信するデータが格納されるようにな
っている。

【００１５】通信用データテーブル４ｅは、通信処理部
４ｃに通信回線２を介して接続された複数台の端末（操
作設定器１及び空調制御装置５）の種別（操作設定器１
か空調制御装置５かの区別を示すデータ）と、アドレス
及び操作設定器１と空調制御装置５との対応関係等のデ
ータと、データ送受信のためのポーリングのアクセス順
とが予め登録されている。

【００１６】さらに、演算処理部４ｆでは、通信用デー
タテーブル４ｅに登録されているデータを、送受信デー
タメモリ４ｂ，４ｄに転送するようになっている。

【００１７】空調制御装置５は、通信処理部５ａと、送
受信データメモリ５ｂと、入出力処理部５ｃと、温湿度
制御用設定値データメモリ５ｄと、演算処理部５ｅとを
備え、通信処理部５ａは、通信回線２を介して通信処理
装置４の通信処理部４ｃと接続され、入出力処理部５ｃ
は、温度調節用の冷温水弁駆動モータ９、湿度調節用の
加湿弁駆動モータ８、空調機器１０の動力盤の信号端子
と接続されている。

【００１８】通信処理部５ａは、通信処理装置４から通
信回線２を介して送信された制御データを受信し、送受
信データメモリ５ｂでは、通信処理部５ａが受信した上
位監視装置３や操作設定器１からの指令信号や対応する
空調機器１０の現在の運転状態を示すデータを格納する
ようになっている。

【００１９】また、入出力処理部５ｃは、空調機器１０
をオン・オフさせるオン・オフ信号（ＯＮパルス、ＯＦ
Ｆパルス）を空調機器動力盤７に出力すると共に、空調
機器１０の運転状態や故障状態を示す信号（ＯＮ入力、
故障入力）が空調機器動力盤７から入力されるようにな
っている。

【００２０】さらに、入出力処理部５ｃは、加湿弁駆動
モータ８を駆動させる加湿制御弁駆動出力と、冷温水弁
駆動モータ９を駆動させる冷温水制御弁駆動出力を出力
するようになっており、温湿度制御用設定値データメモ
リ５ｄでは、温度及び湿度制御のための設定値が記録さ
れている。

【００２１】また、演算処理部５ｅは、送受信データメ
モリ５ｂに格納された、上位監視装置３及び操作設定器
１からの制御データと、温湿度制御用設定値データメモ
リ５ｄからの設定データとを処理・判定して、入出力処
理部５ｃから空調機器動力盤７にオン・オフ信号を出力
させ、通信処理装置４から送信される制御データに応じ
て空調機器動力盤７の動作を制御し、空調機器１０のオ
ン・オフをするようになっている。

【００２２】次に、通信処理方法について図７に基づい
て説明する。操作者によって、上位監視装置３の入出力
部３ａに、空調機器１０のオン・オフ、設定温度・湿度
の変更等の操作設定がされた場合には（ステップＡ
１）、演算処理部３ｃにより、該操作設定を判断・処理
して上位指令信号が作成され、送受信データメモリ３ｂ
に転送される。

【００２３】次に、演算処理部３ｃは、操作設定の内容
を表示部３ｅに表示すると共に、送受信データメモリ３
ｂに記録された上位指令信号を、通信処理部３ｄより通
信回線６を介して、通信処理装置４の通信処理部４ａへ
送信する。

【００２４】通信処理部４ａは、上位監視装置３から上
位指令信号を受信すると、受信した上位指令信号を送受
信データメモリ４ｂに格納し、演算処理部４ｆでは、送
受信データメモリ４ｂに格納された上位指令信号を、通
信用データテーブル４ｅに設定されたデータに基づい
て、判定・処理して制御データを作成し、作成した制御
データを送受信データメモリ４ｄに格納する。

【００２５】次に、通信処理部４ｃは、送受信データメ
モリ４ｄに格納された制御データを操作設定を行う空調
制御装置５に送信し（ステップＡ２）、空調制御装置５
の通信処理部５ａでは、信号処理装置４から受信した制
御データを、送受信データメモリ５ｂに格納する。

【００２６】演算処理部５ｅでは、送受信データメモリ
５ｂに格納された制御データから制御演算を行うと共
に、通信処理部５ａより通信回線２を介して、受信確認
信号（制御データを受け取った旨の信号）を通信処理部
４ｃに返信する。

【００２７】通信処理装置４は、空調制御装置５からの
該受信確認信号の返信を待ち、該受信確認信号を受信し
た場合には、正常に処理が行われたとして、次の処理を
行う一方、基準時間以内に受信確認信号が返信されない
場合には、所望の空調制御装置５の操作設定が行えなか
ったと判断して（ステップＡ４ａ）、空調制御装置５が
異常であるとして次の処理（ステップＡ４）を行う。

【００２８】ここで、基準時間とは、通信処理装置４か
ら空調制御装置５に制御データが送信され、空調制御装
置５で該制御データが処理されて、受信確認信号が通信
処理装置４に返信されるまでの処理に必要な時間をい
い、空調制御システムの設計者等によって、任意に定め
られるものである。

【００２９】次に、通信処理装置４の通信処理部４ｃ
は、通信用データテーブル４ｅに登録されているデータ
に基づいて、通信回線２を介して操作設定器１又は空調
制御装置５との間で、１：Ｎポーリング方式により通信
処理を行い、設定されたポーリング順にしたがって、操
作設定器１及び空調制御装置５に夫々アクセスする（ス
テップＡ４）。

【００３０】次に、ポーリングによって、アクセスされ
る端末が、操作設定器１である場合（ステップＡ５）、
操作設定器１は、操作者によりオン・オフ、設定温度・
湿度の操作設定が行われていなければ（ステップＡ
６）、設定の変更がない旨を通信処理部４ｃに返信す
る。

【００３１】そして、該返信を受けた通信処理装置４
は、前回のポーリングで受信した、空調機器１０のオン
・オフ、設定温度・湿度等の動作状態及び故障状態を示
す監視データを、該監視データを操作設定器１に送信す
る（ステップＡ７ｃ）。

【００３２】一方、上記の操作設定が行われていれば
（ステップＡ６）、通信処理装置４の通信処理部４ｃ
は、操作設定器１より、オン・オフの状態、設定温度、
湿度のデータを読み出して（ステップＡ７）、送受信デ
ータメモリ４ｄに格納する。

【００３３】次に、通信処理部４ｃは、送受信データメ
モリ４ｄに格納されているデータに基づき、空調機器１
０のオン・オフ、設定温度・湿度等の動作状態及び、故
障状態を示す監視データの中で、操作設定の行われてい
ないデータ（ステップＡ７で読み出された以外のデー
タ）を操作設定器１に送信する（ステップＡ８）。

【００３４】また、演算処理部４ｆは、通信処理部４を
介して、操作設定により変更の指令が出されている空調
制御装置５へ制御データを送信し、該制御データを受信
した空調制御装置５では、そのデータに基づいて空調機
器１０の制御を行う（ステップＡ９）。

【００３５】尚、次のポーリング対象が操作設定器１で
はなく、空調制御装置５であるときには、対応する空調
制御装置５より、空調機器１０のオン・オフ、設定温度
・湿度等の動作状態及び、故障状態を示す監視データの
中で、操作設定の行われていないデータを受信するよう
になっている（ステップＡ６ｂ）。

【００３６】ステップＡ６ｂ、ステップＡ９の処理が完
了した後、演算処理部４ｆでは、空調制御装置５から受
信した監視データを判定・処理して送信データを作成
し、該データを送受信データメモリ４ｂに格納する。

【００３７】そして、通信処理部４ａでは、送受信デー
タメモリ４ｂに格納された送信データ（空調機器１０の
状態）を通信回線６を介して上位監視装置３へ送信する
（ステップＡ１０）。この処理の完了又は、ステップＡ
７ｃの完了により、１ポーリングが終了し、また、ステ
ップＡ１〜Ａ１０の処理が繰り返されるようになってい
る。

【００３８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の空調制御システムの通信方法は、通信回線２上に接
続される操作設定器１の台数が多いと、通信処理装置４
において、空調制御装置５と操作設定器１の対応テーブ
ルも大きくなり、操作設定器１の処理に必要なプログラ
ムも複雑になり、処理による負担も大きくなって、全体
機能の実行速度が低下してしまうという問題点がある。

【００３９】また、１台の空調制御装置５に複数台の操
作設定器１を設置する場合があるが、通信処理装置４は
通常、予め定められたポーリング処理順に従って、各端
末にアクセスするため、ある空調制御装置５に対応する
第１の操作設定器１の処理を終了し、同じ空調制御装置
５に対応する第２の操作設定器１にアクセスしたとき、
その操作設定器１に何らかの設定がなされていたとき
は、対応する空調制御装置５にはその設定内容あるいは
オン・オフ指令が即座に送信されるが、その内容やオン
・オフ指令の結果の状態が第１の操作設定器１の表示に
反映されるのは、１ポーリング周期後となる。

【００４０】よって、その間は第１と第２の操作設定器
の表示が食い違い、第１の操作設定器には古い状態が表
示されたままとなり、使用者に無用な混乱や重複操作を
招くという問題点がある。

【００４１】さらに、操作設定器１と空調制御装置５と
の間のデータや指令の授受は、全て通信処理装置４によ
って行われているため、通信処理装置４の機能が停止す
ると、上位監視装置３とのデータ授受のみならず操作設
定器１と空調制御装置５の間のデータ授受も停止するこ
とになり、使用者による操作設定ができなくなるという
問題点がある。

【００４２】本発明は上記問題点に鑑みて為されたもの
であり、その目的とするところは、空調制御装置に複数
の操作設定器を対応させる場合に、操作設定器間の表示
の食い違いを防止し、通信処理装置がトラブルで機能を
停止した場合においても使用者の操作設定を有効に処理
することのできる空調制御装置における通信処理方法を
提供することにある。

【００４３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明にあ
っては、制御される１乃至複数の制御対象と、前記制御
対象を制御するための１乃至複数の制御装置と、前記制
御対象の操作をするための１乃至複数の操作設定器と、
前記制御装置又は前記操作設定器、夫々との通信を行う
ための通信処理装置とを具備し、前記通信処理装置は、
前記操作設定器及び前記制御装置と、通信回線を介して
夫々接続され、１：Ｎポーリング方式により相互に通信
処理を行う、制御システムにおける通信処理方法におい
て、前記操作設定器に、１乃至複数の前記制御装置のア
ドレス等と、組となって動作する他の１乃至複数の、前
記操作設定器のアドレス等を記憶させ、前記通信処理装
置が、前記操作設定器と通信処理を行うときに、前記制
御装置との通信を行える送信権を前記操作設定器に譲渡
する一方、前記送信権を受けた前記操作設定器に、前記
制御装置より動作状態等のデータを受信させると共に、
組となって動作する、他の１乃至複数の前記操作設定器
に、操作設定及び前記制御装置の動作状態等のデータを
送信させた後、前記送信権を前記通信処理装置に返還さ
せる。

【００４４】請求項２記載の発明にあっては、制御され
る１乃至複数の制御対象と、前記制御対象を制御するた
めの１乃至複数の制御装置と、前記制御対象の操作をす
るための１乃至複数の操作設定器とを具備し、前記制御
装置と前記操作設定器とが、通信回線を介して相互に接
続され、通信処理を行う制御システムにおける通信処理
方法において、前記操作設定器に、次に送信権を譲渡す
る前記操作設定器の候補のアドレス等を１乃至複数記憶
させ、通信回線の監視を行わせて、任意に定められた一
定時間と、夫々の前記操作設定器の固有時間とを加算し
た時間を超えて、通信信号が検出されないときは、通信
回線上に送信権保有の宣言信号を送出させ、更に夫々の
前記操作設定器の固有時間待機しても、通信回線上に通
信信号が検知されない場合には、自ら送信権を確保させ
て処理を実行させた後、次に送信権を譲渡する、前記操
作設定器の候補に送信権を譲渡させ、前記操作設定器の
候補に対して、送信権を譲渡する旨の信号を送信させた
後、任意に定められた待ち時間を経過しても、送信権を
受託した旨の信号の返信が無い場合には、他の前記操作
設定器の候補が登録されていれば、改めて、その前記操
作設定器の候補に対して送信権を譲渡させる。

【００４５】請求項３記載の発明にあっては、制御され
る１乃至複数の制御対象と、前記制御対象を制御するた
めの１乃至複数の制御装置と、前記制御対象の操作をす
るための１乃至複数の操作設定器と、前記制御装置又は
前記操作設定器、夫々との通信を行うための通信処理装
置とを具備し、前記通信処理装置は、前記操作設定器及
び前記制御装置と、通信回線を介して夫々接続され、
１：Ｎポーリング方式により相互に通信処理を行う、制
御システムにおける通信処理方法において、前記操作設
定器に、次に送信権を譲渡する前記操作設定器の候補の
アドレス等を１乃至複数記憶させ、前記通信処理装置
が、前記操作設定器と通信処理を行うときに、前記制御
装置との通信を行える送信権を、前記操作設定器に譲渡
する一方、前記操作設定器に、通信回線の監視をさせ
て、任意に定められた一定時間と、夫々の前記操作設定
器の固有時間とを加算した時間を超えて、通信信号が検
出されないときは、通信回線上に送信権保有の宣言信号
を送出させ、更に夫々の前記操作設定器の固有時間待機
しても、通信回線上に通信信号が検知されない場合に
は、自らが送信権を確保して処理を実行した後、前記通
信処理装置に送信権を返還する旨の信号を送信し、待ち
時間が経過しても、送信権受託信号が返信されない場合
には、次に送信権を譲渡する、前記操作設定器の候補に
送信権を譲渡し、前記操作設定器の候補に対して、送信
権を譲渡する旨の信号を送信した後、任意に定められた
待ち時間を経過しても、送信権を受託した旨の信号の返
信が無い場合には、他の前記操作設定器の候補が登録さ
れていれば、改めて、その前記操作設定器の候補に対し
て送信権を譲渡させる。

【００４６】

【発明の実施の形態】［第１の実施の形態］本実施形態
に係る空調制御システムの第１の実施形態について、図
１乃至図３に基づいて詳細に説明する。図１は、本実施
形態に係る通信処理装置の処理を示すフローチャートで
あり、図２は、本実施形態に係る操作設定器の処理を示
すフローチャートある。また、図３は、本実施形態に係
る空調制御システムの操作設定器の構成を示すブロック
図である。

【００４７】まず、本実施形態に係る操作設定器の構成
について、図３に基づいて説明する。図３に示すよう
に、本実施形態に係る空調制御システムの操作設定器
は、図６に示す空調制御システムの操作設定器に対し
て、演算処理部１ｄと接続されるデータテーブル１ａを
設けてあり、該データテーブル１ａは、対応空調制御装
置データテーブル１ａａと、組動作操作設定器データテ
ーブル１ａｂとを備えている。

【００４８】対応空調制御装置データテーブル１ａａ
は、対応する空調制御装置５のアドレスと各設定項目に
対応するデータアドレスが登録されており、組操作設定
器データテーブル１ａｂには、組として動作する他の操
作設定器１が登録されている。

【００４９】次に、本実施形態に係る空調制御システム
の動作について、図１及び図２に基づき、通信処理装置
４、操作設定器１夫々の動作を詳細に説明する。尚、上
位監視装置３、空調制御装置５の動作は、従来例と同様
であるので、ここでは特に説明しない。

【００５０】まず始めに、図１に基づき、通信処理装置
４の動作について説明する。操作者によって、上位監視
装置３に、空調機器１０のオン・オフ、設定温度・湿度
の変更等の操作設定がされ、通信処理装置４が上位指令
信号を受信した場合には（ステップＳ１）、該上位指令
信号を送受信データメモリ４ｂに格納し、演算処理部４
ｆでは、送受信データメモリ４ｂに格納された上位指令
信号を、通信用データテーブル４ｅに設定されたデータ
に基づいて、判定・処理して制御データを作成し、作成
した制御データを送受信データメモリ４ｄに格納する。

【００５１】次に、通信処理部４ｃは、送受信データメ
モリ４ｄに格納された制御データを、操作設定を行う空
調制御装置５に送信し（ステップＳ２）、空調制御装置
５からの受信確認信号（制御データを受信した旨の信
号）の返信を待ち、受信確認信号を受信した場合には、
正常に処理が行われたとして次の処理（ステップＳ４）
を行う。

【００５２】一方、基準時間以内に受信確認信号が返信
されない場合には、所望の空調制御装置５の操作設定が
行えなかったと判断して（ステップＳ４ａ）、空調制御
装置が異常であるとして次の処理（ステップＳ４）を行
う。

【００５３】ここで、基準時間とは、通信処理装置４か
ら空調制御装置５に制御データが送信され、空調制御装
置５で該制御データが処理されて、受信確認信号が通信
処理装置４に返信されるまでにかかる時間以上の時間を
いい、空調制御システムの設計者等によって、任意に定
められるものである。

【００５４】次に、通信処理部４ｃは、通信用データテ
ーブル４ｅに登録されているデータに基づいて、通信回
線２を介して操作設定器１又は空調制御装置５との間
で、１：Ｎポーリング方式により通信処理を行い、設定
されたポーリング順にしたがって、操作設定器１又は空
調制御装置５に夫々アクセスする（ステップＳ４）。

【００５５】ここで、ポーリングによってアクセスされ
る端末が、空調制御装置５である場合（ステップＳ
５）、対応する空調制御装置５より、空調機器１０のオ
ン・オフ、設定温度・湿度等の動作状態及び、故障状態
を示す監視データの中で、操作設定の行われていないデ
ータを受信し（ステップＳ６ｂ）、通信回線６を介して
上位監視装置３へデータを送信する（ステップＳ７
ｂ）。

【００５６】一方、アクセスされる端末が操作設定器１
である場合（ステップＳ５）、操作設定器１へ送信権を
渡す（ステップＳ６）。そして、操作設定器１から送信
権受託信号（送信権を受け取った旨の信号）が返信され
ると（ステップＳ７）、通信回線２の信号監視を始め
（ステップＳ８）、基準時間以内に、送信権受託信号が
返信されない場合には（ステップＳ８ｃ）、操作設定器
１が異常であると判断して、１ポーリングの処理を終了
する（ステップＳ９ｃ）。

【００５７】ここで、基準時間とは、通信処理装置４か
ら操作設定器１に、送信権譲渡信号が送信され、送信権
受託信号が操作設定器１から通信処理装置４に、返信さ
れるのに必要な時間、空調制御システムの設計者等によ
って、任意に定められるものである。

【００５８】次に、通信処理装置４は、通信回線２上の
通信信号の有無を監視して（ステップＳ８）、操作設定
器が送信権を持ったまま何らかの不具合で機能を停止し
ていないかを確認する。操作設定器１から送信権の返還
があった場合には、一連の処理を終了し、再び上位監視
装置３から上位指令がないかどうか確認するようになっ
ている（ステップＳ１）。

【００５９】一方、送信権を渡した操作設定器１が、処
理を終えて送信権を通信処理装置４に戻す前に機能を停
止し、結果として一定時間の間、通信回線２に通信信号
が検出されなくなったときは（ステップＳ１０）、通信
処理装置４は当該操作設定器を故障と見なし、次の順の
ポーリング処理を行う（ステップＳ１１）。

【００６０】ここで、一定時間とは、通信処理装置４か
ら操作設定器１に、到達確認信号が操作設定器１から通
信処理装置４に返信されてから、操作設定器１内で処理
が行われ、送信権返還信号（送信権を返還する旨の信
号）が、操作設定器１から通信処理装置４に、返信され
るまで以上の時間をいい、空調制御システムの設計者等
によって、任意に定められるものである。

【００６１】次に、操作設定器の動作について、図２に
基づいて説明する。操作設定器１は常時、入出力処理部
１ｃに操作者からの指令の入力がないかを調べ、あった
場合にはその入力にしたがって表示部１ｇへの出力内容
を変更すると共に、指令内容が確定すればその内容を演
算処理部１ｄに保持しておく。

【００６２】通信処理装置４から送信権を渡す旨の信号
を受け取ると、送信権受託信号を返信し、操作者からの
指令があった場合は（ステップＦ１）、操作設定器１の
内部に保持している対応空調制御装置データテーブル１
ａａから、対応する空調制御装置５のアドレスと各設定
項目に対応するデータアドレスを読み出し、それに基づ
いて空調制御装置５にアクセスし保持しておいた操作者
からの指令内容を送信する。尚、対応する空調制御装置
５が複数ある場合には、全ての空調制御装置５について
指令内容を送信する（以上、ステップＦ２）。

【００６３】この処理が完了するか、もしくは操作者か
らの指令入力がなかった場合（ステップＦ１）は、対応
する空調制御装置５のアドレスと運転状態、設定温度・
湿度に該当するデータアドレスに基づいて、その空調制
御装置５にアクセスし、それらのデータを読み出す。

【００６４】また、登録されている空調制御装置５が複
数ある場合は、全てについて同様の処理を行い、データ
の内容が一致していることを確認する。もし、何れかの
空調制御装置５のデータ内容が他と異なっている場合
は、何らかの異常があったと見なして表示部１ｇにその
旨を出力する。

【００６５】ここで、空調制御装置５から得られたデー
タと、操作者から指令入力があったデータ、指令入力が
無い場合は前回送信権を受け取って収集したデータとを
比較し、異なっているところがあれば、それは上位監視
装置３から何らかの指令があったと見做して表示部１ｇ
に新たなデータの内容を出力する（以上、ステップＦ
３）。

【００６６】次に、操作設定器１の内部に保持している
組動作操作設定器テーブル１ａｂに、組として動作する
他の操作設定器１が登録されている場合には、操作者か
らの指令内容及び空調制御装置５の動作状態等を、登録
された他の操作設定器１のアドレスと各設定項目に対応
するデータアドレスに基づいて送信する（ステップＦ
４）。

【００６７】操作設定器１は、これら一連の通信処理が
完了すると、送信権を通信処理装置４に戻して、通常処
理に復帰するようになっている（ステップＦ５）。

【００６８】［第２の実施の形態］本実施形態に係る空
調制御システムの第２の実施形態について、図４及び図
５に基づいて詳細に説明する。図４は、本実施形態に係
る操作設定器の処理を示すフローチャートであり、図５
は本実施形態に係る操作設定器の構成を示すブロック図
である。

【００６９】第１の実施形態では、各操作設定器１内
に、対応する空調制御装置５と、組となって動作する他
の操作設定器５に関するデータが登録され、それらに基
づいて必要なデータの授受も各操作設定器１が実行する
ように構成されている。

【００７０】従って、通信処理装置４は、ポーリング順
でアクセスすべき端末の種別が操作設定器１であれば、
単に送信権を操作設定器１に渡し、操作設定器１での処
理が終了して、送信権が通信処理装置４に返還されるの
を待つだけで、その間は操作設定器１が通信処理を実行
しているかどうかを通信線上の通信信号の有無を監視し
ていれば、通信システムとしての機能を保つことができ
る。

【００７１】しかしながら、送信権の受け渡しを主体と
なって行っている通信処理装置４が、何らかの不具合で
その機能を停止したときは、操作設定器４に送信権が渡
されることがなく、従って操作者が操作設定器１に指令
入力を行っても、その内容が対応する空調制御装置５に
送信されることも、組となって動作する他の操作設定器
１に送信されることもないため、通信システムの全体の
機能が停止してしまう結果となってしまう。

【００７２】また、一方では、小規模な空調システムで
は、空調制御装置５用の上位監視装置３を設けず、よっ
て通信処理装置４も費用の面から設置はしたくないが、
操作設定器１は設けて、操作者の利便を図りたいという
要求もある。

【００７３】そこで、本実施形態では、図３に示すよう
に、操作設定器１内部に送信権渡し先候補テーブル１ｂ
を設け、通信処理装置４を設けない空調制御システムに
も対応できるように、該テーブルに、通信処理装置４が
あるシステムか無いシステムかの別と、次に送信権を渡
す操作設定器１の候補のアドレスを１乃至複数登録でき
るようにしてある。

【００７４】また、送信権渡し先候補テーブル１ｂは、
通信処理装置４の通信処理部４ｃに相当する機能とし
て、通信回線２上の通信信号を検知し、通信信号の有無
を常時監視する機能を具備している。

【００７５】次に、上記の操作設定器の構成に基づき、
本実施形態に係る操作設定器の動作について、図４に基
づいて説明する。尚、操作設定器以外の動作について
は、第１の実施形態と同様であるので、ここでは特に説
明しない。

【００７６】本実施形態に係る操作設定器１は、常時通
信回線２の監視を行い（ステップＮ１）、通信信号が検
出された場合（ステップＮ２）、該通信信号が通信処理
装置４からの送信権譲渡信号であるかを判断し（ステッ
プＮ３ａ）、送信権譲渡信号である場合は、送信権受託
信号を通信処理装置４に返信する（ステップＮ４ａ）。

【００７７】一方、通信信号が検出されない場合に（ス
テップＮ２）、空調制御システムの設計者等によって任
意に定められた一定時間と、各操作設定器１の固有の時
間、例えば、アドレスの数値に係数を乗じた時間等とを
加算した時間（監視時間）を超えて継続したときは（ス
テップＮ３）、通信処理装置４が機能を停止したか、一
旦送信権を持った端末がそのまま機能を停止した状態で
あると判定して、その判定を行った操作設定器１は通信
回線２上に送信権保有の宣言信号を送出する（ステップ
Ｎ４）。

【００７８】そして、通信回線２上の信号を監視して
（ステップＮ５）、通信信号の検出を試み（ステップＮ
６）、更に各操作設定器１の固有の時間待機しても、通
信回線２上に通信信号が検知されない場合には、自らが
送信権を確保したと判断する（ステップＮ７）。

【００７９】次に、操作者からの指令があった場合は
（ステップＦ１）、操作設定器１の内部に保持している
対応空調制御装置データテーブル１ａａから、対応する
空調制御装置５のアドレスと各設定項目に対応するデー
タアドレスを読み出し、それに基づいて空調制御装置５
にアクセスし保持しておいた操作者からの指令内容を送
信する。尚、対応する空調制御装置５が複数ある場合に
は、全ての空調制御装置５について指令内容を送信する
（ステップＦ２）。

【００８０】この処理が完了するか、もしくは操作者か
らの指令入力がなかった場合（ステップＦ１）は、対応
する空調制御装置１のアドレスと運転状態、設定温度・
湿度に該当するデータアドレスに基づいて該当する空調
制御装置５にアクセスし、それらのデータを読み出す。

【００８１】また、登録されている空調制御装置５が複
数ある場合は、全てについて同様の処理を行い、データ
の内容が一致していることを確認する。もし、何れかの
空調制御装置５のデータ内容が、他の空調制御装置５の
データ内容と異なっている場合は、何らかの異常があっ
たと見なして表示部１ｇにその旨を出力する。

【００８２】ここで、空調制御装置５から得られたデー
タと、操作者から指令入力があったデータ、指令入力が
無い場合は前回送信権を受け取って収集したデータとを
比較し、異なっているところがあれば、それは上位監視
装置３から何らかの指令があったと見做して表示部に新
たなデータの内容を出力する（以上、ステップＦ３）。

【００８３】次に、操作設定器１の内部に保持している
組動作操作設定器テーブル１ａｂに、組として動作する
他の操作設定器１が登録されている場合には、操作者か
らの指令内容及び空調制御装置５の動作状態等を、その
操作設定器１のアドレスと各設定項目に対応するデータ
アドレスに基づいて送信する（ステップＦ４）。

【００８４】これら一連の通信処理が完了すると、通信
処理装置４があるシステムの場合には、通信処理装置４
に送信権を返還するが（ステップＦ５）、待ち時間が経
過しても、通信処理装置４から送信権受託信号の返信が
無い場合には、通信処理装置４の不具合が継続している
と判断し（ステップＮ９及びＮ１０ｂ）、送信権渡し先
候補テーブルに登録された第１の候補に対して送信権を
渡す（ステップＮ１１ｂ）。

【００８５】一方、通信処理装置４が無いシステムであ
った場合には（ステップＮ８）、最初から送信権渡し先
候補テーブル１ｂに登録された、第１の候補に対して送
信権を渡すという処理を行う（ステップＮ１１ｂ）。

【００８６】また、送信権渡し先候補テーブル１ｂに登
録された、第１の候補に対して送信権を渡す旨の信号を
返信した後、待ち時間を経過しても、渡し先から送信権
受託信号の返信が無い場合に（ステップＮ１２ｂ及びＮ
１３ｃ）、さらに別の送信権を渡すべき第２の候補が登
録されていれば（ステップＮ１４ｃ）、その候補に対し
て送信権を渡す（ステップＮ１４ｃ）。

【００８７】さらに、同様の処理を続けて送信権渡し先
テーブル１ｂに登録されている、全ての候補に送信権を
渡す処理を行っても、送信権の受け渡しに成功しなかっ
た場合は、送信権を確保した直後の処理から処理を繰り
返すようになっている。

【００８８】すなわち、本実施形態の通信処理方法は、
通信処理装置４が故障した場合や、費用の関係で、通信
処理装置４を設けたくないような空調制御システムにお
いても、送信権渡し先テーブル１ｂに、他の操作設定器
１を１乃至複数登録しておき、送信権が順繰りに全ての
操作設定器１に行き渡って、循環するようになってい
る。

【００８９】従って、システムを立上げたとき、通信処
理装置４が機能しなかったり、元々存在しなくても、何
れかの操作設定器１が送信権を確立し、その後は順次送
信権が受け渡しされて、操作設定器１に入力される操作
者の指令が空調制御装置５に送信され、その指令内容が
空調制御装置５によって実現されるという機能を提供す
ることができる。

【００９０】尚、以上の第１及び第２の実施形態では、
制御される対象は、空調機器であるとして説明したが、
例えば、照明機器、工作機械、産業用ロボットにも用い
ることができるものである。

【００９１】

【発明の効果】請求項１記載の発明にあっては、操作設
定器と該操作設定器が操作設定できる制御装置（空調制
御装置）、組となる他の操作設定器のアドレス等が、夫
々の操作設定器の内部に分散して保持され、該アドレス
等に基づくデータ授受が操作設定器によって実行され
る。

【００９２】そのため、複数の制御装置（空調制御装
置）と、複数の操作設定器とを対応させるような複雑な
制御システムでも、通信処理装置内に複雑な対応テーブ
ルを登録し、ポーリングする度に登録データの検索・解
析を行って、データの転送を行うという処理を行う必要
がない。

【００９３】それによって、通信処理装置の負荷が軽減
されて処理効率が上がると共に、操作設定器内部に登録
されるデータ（アドレス等）は比較的小さく、簡単な構
成で済み、処理に要する時間も短縮されるため、制御シ
ステム全体としても処理速度を短縮することができる。

【００９４】また、複数の操作設定器を同一の制御装置
（空調制御装置）に対応させたときに、夫々の操作設定
器の表示の食い違いが、長時間継続して操作者に混乱を
招いたり、重複操作を招くことを防止できるという効果
を奏する。

【００９５】請求項２又は請求項３記載の発明にあって
は、送信権を持ったまま機能を停止する操作設定器があ
ったとしても、通信回線上の通信信号がない状態を検知
する機能を全ての操作設定器が有しており、夫々が送信
権が喪失したと判定するに至る監視時間が異なるため
に、複数の操作設定器が同時に送信権の再確立の処理を
同時に行うことも無く、システム全体の機能が損なわれ
ることがないという効果を奏する。

【００９６】請求項３記載の発明にあっては、送信権を
支配する機能を担っている通信処理装置が、何らかの原
因で機能を停止したときも、正常に機能している操作設
定器が存在していれば、何れかの操作設定器が送信権を
再確立し、通信処理装置が機能を回復すれば、送信権を
通信処理装置に戻し、機能を回復していなければ、次に
送信権を譲渡する操作設定器の候補の登録（送信権渡し
先候補テーブルのデータ）に基づいて、他の操作設定器
に送信権を渡す処理を順次実行する。

【００９７】これにより、操作設定器に対して入力され
る操作者の指令を制御装置（空調制御装置）に送信し
て、制御対象（空調機器）の動作が停止することなく、
操作者は常に所望の指令を操作設定器に対して入力し、
その指令内容が制御装置（空調制御装置）に伝達される
ので、使用者による操作設定ができなくなることがない
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係る通信処理装置の処理を示すフ
ローチャートである。

【図２】本実施形態に係る操作設定器の処理を示すフロ
ーチャートある。

【図３】本実施形態に係る空調制御システムの操作設定
器の構成を示すブロック図である。

【図４】本実施形態に係るの操作設定器の処理を示すフ
ローチャートである。

【図５】本実施形態に係る操作設定器の構成を示すブロ
ック図である。

【図６】従来技術に係る空調制御システムの構成を示す
ブロック図である。

【図７】従来技術に係る通信処理方法を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ 操作設定器 １ａａ 対応空調制御装置データテーブル １ａｂ 組動作操作設定器データテーブル １ｂ 送信権渡し先候補テーブル ２ 通信回線 ４ 通信処理装置 ５ 空調制御装置（制御装置） １０ 空調機器（制御対象）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3K073 AA48 AA49 AA50 CB01 CB05 CC22 CC25 CD04 CE05 CE06 CE09 CE16 CG06 CG58 CJ01 CJ02 3L061 BA03 5K048 BA08 CA03 DC04 EB01 EB06 EB12 HA01 HA02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御される１乃至複数の制御対象と、前
   記制御対象を制御するための１乃至複数の制御装置と、
   前記制御対象の操作をするための１乃至複数の操作設定
   器と、前記制御装置又は前記操作設定器、夫々との通信
   を行うための通信処理装置とを具備し、 前記通信処理装置は、前記操作設定器及び前記制御装置
   と、通信回線を介して夫々接続され、１：Ｎポーリング
   方式により相互に通信処理を行う、制御システムにおけ
   る通信処理方法において、 前記操作設定器に、１乃至複数の前記制御装置のアドレ
   ス等と、組となって動作する他の１乃至複数の、前記操
   作設定器のアドレス等を記憶させ、前記通信処理装置
   が、前記操作設定器と通信処理を行うときに、前記制御
   装置との通信を行える送信権を前記操作設定器に譲渡す
   る一方、 前記送信権を受けた前記操作設定器に、前記制御装置よ
   り動作状態等のデータを受信させると共に、組となって
   動作する、他の１乃至複数の前記操作設定器に、操作設
   定及び前記制御装置の動作状態等のデータを送信させた
   後、前記送信権を前記通信処理装置に返還させることを
   特徴とする制御システムにおける通信処理方法。
2. 【請求項２】 制御される１乃至複数の制御対象と、前
   記制御対象を制御するための１乃至複数の制御装置と、
   前記制御対象の操作をするための１乃至複数の操作設定
   器とを具備し、前記制御装置と前記操作設定器とが、通
   信回線を介して相互に接続され、通信処理を行う制御シ
   ステムにおける通信処理方法において、 前記操作設定器に、次に送信権を譲渡する前記操作設定
   器の候補のアドレス等を１乃至複数記憶させ、通信回線
   の監視を行わせて、任意に定められた一定時間と、夫々
   の前記操作設定器の固有時間とを加算した時間を超え
   て、通信信号が検出されないときは、通信回線上に送信
   権保有の宣言信号を送出させ、 更に夫々の前記操作設定器の固有時間待機しても、通信
   回線上に通信信号が検知されない場合には、自ら送信権
   を確保させて処理を実行させた後、次に送信権を譲渡す
   る、前記操作設定器の候補に送信権を譲渡させ、 前記操作設定器の候補に対して、送信権を譲渡する旨の
   信号を送信させた後、任意に定められた待ち時間を経過
   しても、送信権を受託した旨の信号の返信が無い場合に
   は、他の前記操作設定器の候補が登録されていれば、改
   めて、その前記操作設定器の候補に対して、送信権を譲
   渡させるようにしたことを特徴とする制御システムにお
   ける通信処理方法。
3. 【請求項３】 制御される１乃至複数の制御対象と、前
   記制御対象を制御するための１乃至複数の制御装置と、
   前記制御対象の操作をするための１乃至複数の操作設定
   器と、前記制御装置又は前記操作設定器、夫々との通信
   を行うための通信処理装置とを具備し、 前記通信処理装置は、前記操作設定器及び前記制御装置
   と、通信回線を介して夫々接続され、１：Ｎポーリング
   方式により相互に通信処理を行う、制御システムにおけ
   る通信処理方法において、 前記操作設定器に、次に送信権を譲渡する前記操作設定
   器の候補のアドレス等を１乃至複数記憶させ、前記通信
   処理装置が、前記操作設定器と通信処理を行うときに、
   前記制御装置との通信を行える送信権を、前記操作設定
   器に譲渡する一方、 前記操作設定器に、通信回線の監視をさせて、任意に定
   められた一定時間と、夫々の前記操作設定器の固有時間
   とを加算した時間を超えて、通信信号が検出されないと
   きは、通信回線上に送信権保有の宣言信号を送出させ、 更に夫々の前記操作設定器の固有時間待機しても、通信
   回線上に通信信号が検知されない場合には、自らが送信
   権を確保して処理を実行した後、前記通信処理装置に送
   信権を返還する旨の信号を送信し、待ち時間が経過して
   も、送信権受託信号が返信されない場合には、次に送信
   権を譲渡する、前記操作設定器の候補に送信権を譲渡
   し、 前記操作設定器の候補に対して、送信権を譲渡する旨の
   信号を送信した後、任意に定められた待ち時間を経過し
   ても、送信権を受託した旨の信号の返信が無い場合に
   は、他の前記操作設定器の候補が登録されていれば、改
   めて、その前記操作設定器の候補に対して、送信権を譲
   渡させるようにしたことを特徴とする制御システムにお
   ける通信処理方法。