JPH06149320A - プログラマブルコントローラのリモートｉ／ｏシステム - Google Patents
プログラマブルコントローラのリモートｉ／ｏシステムInfo
- Publication number
- JPH06149320A JPH06149320A JP29499292A JP29499292A JPH06149320A JP H06149320 A JPH06149320 A JP H06149320A JP 29499292 A JP29499292 A JP 29499292A JP 29499292 A JP29499292 A JP 29499292A JP H06149320 A JPH06149320 A JP H06149320A
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- Japan
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- data
- remote
- data transmission
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 通信に無駄な時間がかかることをなくし、し
かもノイズ等によりデータ化けが発生してもデータが不
正のまま長時間放置されることがないようにする。 【構成】 リモートＩ／Ｏ親局ユニットとリモートＩ／
Ｏ子局ユニットとを有するプログラマブルコントローラ
のリモートＩ／Ｏシステムに於いて、出力データの変化
を監視する出力データ監視部３１と、時間計測を行い所
定時間経過毎にデータ送信指令を出力する定期データ送
信指令部３３と、出力データ監視部３１が出力データの
変化を見いだすか定期データ送信指令部３３がデータ送
信指令を出力したことによりデータ送信を行うデータ送
信部３５とを設け、出力データに変化が生じた時にイベ
ント的にデータ送信を行うことに加えて、所定時間が経
過する毎に定期的にデータ送信を行う。
かもノイズ等によりデータ化けが発生してもデータが不
正のまま長時間放置されることがないようにする。 【構成】 リモートＩ／Ｏ親局ユニットとリモートＩ／
Ｏ子局ユニットとを有するプログラマブルコントローラ
のリモートＩ／Ｏシステムに於いて、出力データの変化
を監視する出力データ監視部３１と、時間計測を行い所
定時間経過毎にデータ送信指令を出力する定期データ送
信指令部３３と、出力データ監視部３１が出力データの
変化を見いだすか定期データ送信指令部３３がデータ送
信指令を出力したことによりデータ送信を行うデータ送
信部３５とを設け、出力データに変化が生じた時にイベ
ント的にデータ送信を行うことに加えて、所定時間が経
過する毎に定期的にデータ送信を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラのリモートＩ／Ｏシステムに関するものである。
ローラのリモートＩ／Ｏシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】リモートＩ／Ｏ親局ユニットとリモート
Ｉ／Ｏ子局ユニットとを有するプログラマブルコントロ
ーラのリモートＩ／Ｏシステムに於いては、リモートＩ
／Ｏ親局ユニットとリモートＩ／Ｏ子局ユニットとの間
にデータ送信が行われる。
Ｉ／Ｏ子局ユニットとを有するプログラマブルコントロ
ーラのリモートＩ／Ｏシステムに於いては、リモートＩ
／Ｏ親局ユニットとリモートＩ／Ｏ子局ユニットとの間
にデータ送信が行われる。
【０００３】このリモートＩ／Ｏシステムには、データ
送信を、出力データに変化がなくても常時サイクリック
に行うものと、出力データに変化したときのみイベント
的に行うものとがある。
送信を、出力データに変化がなくても常時サイクリック
に行うものと、出力データに変化したときのみイベント
的に行うものとがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】データ送信を出力デー
タに変化がなくても常時サイクリックに行うものに於い
ては、通信に無駄な時間がかかり、これは特にオープン
ネットワークに於ける如く、複数個のリモートＩ／Ｏ親
局ユニットが存在していると、一つのリモートＩ／Ｏ親
局ユニットが使用できる通信時間が制限されるために大
きい問題になる。
タに変化がなくても常時サイクリックに行うものに於い
ては、通信に無駄な時間がかかり、これは特にオープン
ネットワークに於ける如く、複数個のリモートＩ／Ｏ親
局ユニットが存在していると、一つのリモートＩ／Ｏ親
局ユニットが使用できる通信時間が制限されるために大
きい問題になる。
【０００５】これに対し、データ送信を出力データに変
化したときのみイベント的に行うものに於いては、上述
の如き問題が生じることがないが、しかしノイズ等によ
りデータ化けが発生した場合にはデータが不正のまま長
時間放置され、適正なデータが得られない状態が長時間
に亘って続く虞れがある。
化したときのみイベント的に行うものに於いては、上述
の如き問題が生じることがないが、しかしノイズ等によ
りデータ化けが発生した場合にはデータが不正のまま長
時間放置され、適正なデータが得られない状態が長時間
に亘って続く虞れがある。
【０００６】本発明は、従来のプログラマブルコントロ
ーラのリモートＩ／Ｏシステムに於ける上述の如き問題
点に着目してなされたものであり、常時サイクリック方
式のデータ送信のものに比して通信に無駄な時間がかか
ることがなく、しかもノイズ等によりデータ化けが発生
してもデータが不正のまま長時間放置されることがない
よう改善されたプログラマブルコントローラのリモート
Ｉ／Ｏシステムを提供することを目的としている。
ーラのリモートＩ／Ｏシステムに於ける上述の如き問題
点に着目してなされたものであり、常時サイクリック方
式のデータ送信のものに比して通信に無駄な時間がかか
ることがなく、しかもノイズ等によりデータ化けが発生
してもデータが不正のまま長時間放置されることがない
よう改善されたプログラマブルコントローラのリモート
Ｉ／Ｏシステムを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、リモートＩ／Ｏ親局ユニットとリモートＩ
／Ｏ子局ユニットとを有するプログラマブルコントロー
ラのリモートＩ／Ｏシステムに於いて、出力データの変
化を監視する出力データ監視部と、時間計測を行い所定
時間経過毎にデータ送信指令を出力する定期データ送信
指令部と、前記出力データ監視部が出力データの変化を
見いだすか前記定期データ送信指令部がデータ送信指令
を出力したことによりデータ送信を行うデータ送信部と
を有していることを特徴するプログラマブルコントロー
ラのリモートＩ／Ｏシステムによって達成される。
明によれば、リモートＩ／Ｏ親局ユニットとリモートＩ
／Ｏ子局ユニットとを有するプログラマブルコントロー
ラのリモートＩ／Ｏシステムに於いて、出力データの変
化を監視する出力データ監視部と、時間計測を行い所定
時間経過毎にデータ送信指令を出力する定期データ送信
指令部と、前記出力データ監視部が出力データの変化を
見いだすか前記定期データ送信指令部がデータ送信指令
を出力したことによりデータ送信を行うデータ送信部と
を有していることを特徴するプログラマブルコントロー
ラのリモートＩ／Ｏシステムによって達成される。
【０００８】また本発明によるプログラマブルコントロ
ーラのリモートＩ／Ｏシステムは、前記定期データ送信
指令部がデータ送信指令を出力す送信インタバル時間を
可変設定する送信インタバル時間可変設定部を有してい
てよい。
ーラのリモートＩ／Ｏシステムは、前記定期データ送信
指令部がデータ送信指令を出力す送信インタバル時間を
可変設定する送信インタバル時間可変設定部を有してい
てよい。
【０００９】
【作用】上述の如き構成によれば、出力データに変化が
生じた時にイベント的にデータ送信が行われることに加
えて、所定時間が経過する毎に定期的にデータ送信が行
われる。
生じた時にイベント的にデータ送信が行われることに加
えて、所定時間が経過する毎に定期的にデータ送信が行
われる。
【００１０】この所定時間経過毎のデータ送信の送信イ
ンタバル時間は送信インタバル時間可変設定部により最
適値に任意に可変設定される。
ンタバル時間は送信インタバル時間可変設定部により最
適値に任意に可変設定される。
【００１１】
【実施例】以下に添付の図を参照して本発明を実施例に
ついて詳細に説明する。
ついて詳細に説明する。
【００１２】図１は本発明によるプログラマブルコント
ローラのリモートＩ／Ｏシステムが適用されて好適なシ
ステム構築例を示している。このシステムに於いては、
複数台のプログラマブルコントローラ１が設置され、こ
のプログラマブルコントローラ１は各々プログラマブル
コントローラ本体（以下、ＰＣ本体）３とリモートＩ／
Ｏ親局ユニット５を含んでいる。プログラマブルコント
ローラ１は各々リモートＩ／Ｏ親局ユニット５をもって
複数個のリモートＩ／Ｏ子局ユニット７およびシステム
管理、監視等を行うコンピュータ９と通信可能に接続さ
れている。
ローラのリモートＩ／Ｏシステムが適用されて好適なシ
ステム構築例を示している。このシステムに於いては、
複数台のプログラマブルコントローラ１が設置され、こ
のプログラマブルコントローラ１は各々プログラマブル
コントローラ本体（以下、ＰＣ本体）３とリモートＩ／
Ｏ親局ユニット５を含んでいる。プログラマブルコント
ローラ１は各々リモートＩ／Ｏ親局ユニット５をもって
複数個のリモートＩ／Ｏ子局ユニット７およびシステム
管理、監視等を行うコンピュータ９と通信可能に接続さ
れている。
【００１３】図２は本発明によるプログラマブルコント
ローラのリモートＩ／Ｏシステムの一実施例を示してい
る。ＰＣ本体３はＣＰＵ１１とプログラムメモリ１３と
Ｉ／Ｏメモリ１５とを有し、リモートＩ／Ｏ親局ユニッ
ト５はＣＰＵ１７とシステムメモリ１９と通信用の各種
パラメータを記憶する不揮発性メモリ２１とＩ／Ｏメモ
リ２３とタイマ２５と通信制御部２７とを有し、ＰＣ本
体３とリモートＩ／Ｏ親局ユニット５とはインタフェー
ス部２９により双方向に接続されている。
ローラのリモートＩ／Ｏシステムの一実施例を示してい
る。ＰＣ本体３はＣＰＵ１１とプログラムメモリ１３と
Ｉ／Ｏメモリ１５とを有し、リモートＩ／Ｏ親局ユニッ
ト５はＣＰＵ１７とシステムメモリ１９と通信用の各種
パラメータを記憶する不揮発性メモリ２１とＩ／Ｏメモ
リ２３とタイマ２５と通信制御部２７とを有し、ＰＣ本
体３とリモートＩ／Ｏ親局ユニット５とはインタフェー
ス部２９により双方向に接続されている。
【００１４】リモートＩ／Ｏ子局ユニット７にはプログ
ラマブルコントローラ１の出力データの出力を行う出力
子局ユニット７ｏとプログラマブルコントローラ１にデ
ータを入力する入力子局ユニット７ｉとがあり、これら
子局ユニット７ｏ、７ｉは各々固有の物理アドレスを付
与されてリモートＩ／Ｏ親局ユニット５との間にデータ
伝送を行う。
ラマブルコントローラ１の出力データの出力を行う出力
子局ユニット７ｏとプログラマブルコントローラ１にデ
ータを入力する入力子局ユニット７ｉとがあり、これら
子局ユニット７ｏ、７ｉは各々固有の物理アドレスを付
与されてリモートＩ／Ｏ親局ユニット５との間にデータ
伝送を行う。
【００１５】リモートＩ／Ｏ親局ユニット５は、ＣＰＵ
１７がシステムメモリ１９のプログラムを実行すること
により、図３に示されている如く、出力データ監視部３
１と定期データ送信指令部３３とデータ送信部３５と送
信インタバル時間可変設定部３７とをソフトウェアによ
り構成する。
１７がシステムメモリ１９のプログラムを実行すること
により、図３に示されている如く、出力データ監視部３
１と定期データ送信指令部３３とデータ送信部３５と送
信インタバル時間可変設定部３７とをソフトウェアによ
り構成する。
【００１６】出力データ監視部３１は今回のデータ（最
新データ）と前回の出力データとの比較により出力デー
タの変化を監視する。
新データ）と前回の出力データとの比較により出力デー
タの変化を監視する。
【００１７】定期データ送信指令部３３はタイマ２３に
よる時間計測により所定時間（インタバル時間）が経過
する毎にデータ送信指令を出力する。
よる時間計測により所定時間（インタバル時間）が経過
する毎にデータ送信指令を出力する。
【００１８】データ送信部３５は、出力データ監視部３
１が出力データの変化を見いだすか、或いは定期データ
送信指令部３３がデータ送信指令を出力したことにより
出力子局ユニット７ｏに対してデータ送信を行う。
１が出力データの変化を見いだすか、或いは定期データ
送信指令部３３がデータ送信指令を出力したことにより
出力子局ユニット７ｏに対してデータ送信を行う。
【００１９】送信インタバル時間可変設定部３７は、定
期データ送信指令部３３がデータ送信指令を出力する送
信インタバル時間を可変設定するものであり、この送信
インタバル時間はユーザによりユーザアプリケーション
に合わせて設定され、これのパラメータは不揮発性メモ
リ２１に格納される。
期データ送信指令部３３がデータ送信指令を出力する送
信インタバル時間を可変設定するものであり、この送信
インタバル時間はユーザによりユーザアプリケーション
に合わせて設定され、これのパラメータは不揮発性メモ
リ２１に格納される。
【００２０】図４はリモートＩ／Ｏ親局ユニット５のメ
インフローを示している。このメインフローは、先ず不
揮発性メモリ２１に記憶されている送信インタバル時間
をタイマ２３のタイマセット値として設定する（ステッ
プ１０）。
インフローを示している。このメインフローは、先ず不
揮発性メモリ２１に記憶されている送信インタバル時間
をタイマ２３のタイマセット値として設定する（ステッ
プ１０）。
【００２１】次にＰＣ本体３のＩ／Ｏメモリ１５の出力
データをリモートＩ／Ｏ親局ユニット５のＩ／Ｏメモリ
２３にコピーする（ステップ２０）。
データをリモートＩ／Ｏ親局ユニット５のＩ／Ｏメモリ
２３にコピーする（ステップ２０）。
【００２２】次に今回の出力データと前回の出力データ
とを比較し、出力データに変化が生じか否かを監視し
（ステップ３０）、出力データが変化した出力子局ユニ
ット７ｏのデータ変化フラグをオンに切り替える（ステ
ップ４０）。
とを比較し、出力データに変化が生じか否かを監視し
（ステップ３０）、出力データが変化した出力子局ユニ
ット７ｏのデータ変化フラグをオンに切り替える（ステ
ップ４０）。
【００２３】次にリモートＩ／Ｏ親局ユニット５のＩ／
Ｏメモリ２３にある出力データをデータ変化フラグがオ
ンの出力子局ユニット７ｏにアドレス順に送信し、また
全ての入力子局ユニット７ｉより入力データをアドレス
順にリモートＩ／Ｏ親局ユニット５のＩ／Ｏメモリ２３
に取り込み、子局ユニットとの間にデータ交換を行う
（ステップ５０）。
Ｏメモリ２３にある出力データをデータ変化フラグがオ
ンの出力子局ユニット７ｏにアドレス順に送信し、また
全ての入力子局ユニット７ｉより入力データをアドレス
順にリモートＩ／Ｏ親局ユニット５のＩ／Ｏメモリ２３
に取り込み、子局ユニットとの間にデータ交換を行う
（ステップ５０）。
【００２４】このデータ交換が完了すると（ステップ６
０）、リモートＩ／Ｏ親局ユニット５のＩ／Ｏメモリ２
３の入力データをＰＣ本体３のＩ／Ｏメモリ１５のコピ
ーする（ステップ７０）。
０）、リモートＩ／Ｏ親局ユニット５のＩ／Ｏメモリ２
３の入力データをＰＣ本体３のＩ／Ｏメモリ１５のコピ
ーする（ステップ７０）。
【００２５】図５はタイマ割り込み処理フローを示して
おり、このタイマ割り込み処理フローは、タイマ２３の
タイマ値がタイマセット値になった時点、即ち予め設定
された送信インタバル時間による所定時間が経過する時
点で割り込み実行され、全ての出力子局ユニット７ｏの
データ変化フラグを出力データの変化の如何に拘らず強
制的にオンに切り替え（ステップ１００）、その後にタ
イマ２３をリセットして再スタートさせる（ステップ１
１０）。これにより送信インタバル時間による所定時間
が経過する度に全出力子局ユニット７ｏのデータ変化フ
ラグが出力データの変化の如何に拘らず定期的にオンに
強制切替される。
おり、このタイマ割り込み処理フローは、タイマ２３の
タイマ値がタイマセット値になった時点、即ち予め設定
された送信インタバル時間による所定時間が経過する時
点で割り込み実行され、全ての出力子局ユニット７ｏの
データ変化フラグを出力データの変化の如何に拘らず強
制的にオンに切り替え（ステップ１００）、その後にタ
イマ２３をリセットして再スタートさせる（ステップ１
１０）。これにより送信インタバル時間による所定時間
が経過する度に全出力子局ユニット７ｏのデータ変化フ
ラグが出力データの変化の如何に拘らず定期的にオンに
強制切替される。
【００２６】このようにして全ての出力子局ユニット７
ｏのデータ変化フラグがオンに切り替えられ、そしてこ
の直後のメイフローの実行により、これのステップ５０
にてリモートＩ／Ｏ親局ユニット５のＩ／Ｏメモリ２３
にある出力データが全ての出力子局ユニット７ｏに対し
てアドレス順に送信されることになる。
ｏのデータ変化フラグがオンに切り替えられ、そしてこ
の直後のメイフローの実行により、これのステップ５０
にてリモートＩ／Ｏ親局ユニット５のＩ／Ｏメモリ２３
にある出力データが全ての出力子局ユニット７ｏに対し
てアドレス順に送信されることになる。
【００２７】これにより出力データに変化が生じた時に
イベント的にデータ送信が行われることに加えて、所定
時間が経過する毎に定期的にデータ送信が行われる。
イベント的にデータ送信が行われることに加えて、所定
時間が経過する毎に定期的にデータ送信が行われる。
【００２８】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
によるプログラマブルコントローラのリモートＩ／Ｏシ
ステムによれば、出力データに変化が生じた時にイベン
ト的にデータ送信が行われることに加えて、所定時間が
経過する毎に定期的にデータ送信が行われるから、常時
サイクリック方式のデータ送信のものに比して通信に無
駄な時間がかかることが回避され、しかもノイズ等によ
りデータ化けが発生してもデータが不正のまま長時間放
置されることがなく、所定時間が経過すればデータ更新
が行われて正常なデータに戻り、通信エラーによる障害
発生が防止される。
によるプログラマブルコントローラのリモートＩ／Ｏシ
ステムによれば、出力データに変化が生じた時にイベン
ト的にデータ送信が行われることに加えて、所定時間が
経過する毎に定期的にデータ送信が行われるから、常時
サイクリック方式のデータ送信のものに比して通信に無
駄な時間がかかることが回避され、しかもノイズ等によ
りデータ化けが発生してもデータが不正のまま長時間放
置されることがなく、所定時間が経過すればデータ更新
が行われて正常なデータに戻り、通信エラーによる障害
発生が防止される。
【００２９】また所定時間経過毎のデータ送信の送信イ
ンタバル時間はユーザによって最適値に任意に可変設定
されるから、これをユーザのアプリケーションに合わせ
て設定することができる。
ンタバル時間はユーザによって最適値に任意に可変設定
されるから、これをユーザのアプリケーションに合わせ
て設定することができる。
【図１】本発明によるプログラマブルコントローラのリ
モートＩ／Ｏシステムが適用されて好適なシステム構築
例を示すブロック線図。
モートＩ／Ｏシステムが適用されて好適なシステム構築
例を示すブロック線図。
【図２】本発明によるプログラマブルコントローラのリ
モートＩ／Ｏシステムの一実施例を示すブロック線図。
モートＩ／Ｏシステムの一実施例を示すブロック線図。
【図３】本発明によるプログラマブルコントローラのリ
モートＩ／Ｏシステムの主要部の構成を示すブロック線
図。
モートＩ／Ｏシステムの主要部の構成を示すブロック線
図。
【図４】本発明によるプログラマブルコントローラのリ
モートＩ／Ｏシステムに於けるリモートＩ／Ｏ親局ユニ
ットのメインフローを示すフローチャート。
モートＩ／Ｏシステムに於けるリモートＩ／Ｏ親局ユニ
ットのメインフローを示すフローチャート。
【図５】本発明によるプログラマブルコントローラのリ
モートＩ／Ｏシステムに於けるリモートＩ／Ｏ親局ユニ
ットのタイマ割り込み処理フローを示すフローチャー
ト。
モートＩ／Ｏシステムに於けるリモートＩ／Ｏ親局ユニ
ットのタイマ割り込み処理フローを示すフローチャー
ト。
１ プログラマブルコントローラ ３ プログラマブルコントローラ本体（ＰＣ本体） ５ リモートＩ／Ｏ親局ユニット ７ リモートＩ／Ｏ子局ユニット ７ｏ 出力子局ユニット ７ｉ 入力子局ユニット ３１ 出力データ監視部 ３３ 定期データ送信指令部 ３５ データ送信部 ３７ 送信インタバル時間可変設定部
Claims (2)
- 【請求項１】 リモートＩ／Ｏ親局ユニットとリモート
Ｉ／Ｏ子局ユニットとを有するプログラマブルコントロ
ーラのリモートＩ／Ｏシステムに於いて、 出力データの変化を監視する出力データ監視部と、 時間計測を行い所定時間経過毎にデータ送信指令を出力
する定期データ送信指令部と、 前記出力データ監視部が出力データの変化を見いだすか
前記定期データ送信指令部がデータ送信指令を出力した
ことによりデータ送信を行うデータ送信部と、を有して
いることを特徴するプログラマブルコントローラのリモ
ートＩ／Ｏシステム。 - 【請求項２】 前記定期データ送信指令部がデータ送信
指令を出力する送信インタバル時間を可変設定する送信
インタバル時間可変設定部を有していることを特徴する
請求項１に記載のプログラマブルコントローラのリモー
トＩ／Ｏシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29499292A JPH06149320A (ja) | 1992-11-04 | 1992-11-04 | プログラマブルコントローラのリモートｉ／ｏシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29499292A JPH06149320A (ja) | 1992-11-04 | 1992-11-04 | プログラマブルコントローラのリモートｉ／ｏシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06149320A true JPH06149320A (ja) | 1994-05-27 |
Family
ID=17814950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29499292A Withdrawn JPH06149320A (ja) | 1992-11-04 | 1992-11-04 | プログラマブルコントローラのリモートｉ／ｏシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06149320A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013004321A1 (de) | 2012-03-19 | 2013-09-19 | Fanuc Corporation | Numerisches Steuersystem, das eine E/A-Einheit zur Zeitmessung verwendet |
| CN105320072A (zh) * | 2014-06-13 | 2016-02-10 | 发那科株式会社 | 数值控制系统 |
| US9921564B2 (en) | 2014-03-17 | 2018-03-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Programmable logic controller |
| WO2018198721A1 (ja) * | 2017-04-28 | 2018-11-01 | 株式会社日立製作所 | 制御コントローラおよび制御方法 |
-
1992
- 1992-11-04 JP JP29499292A patent/JPH06149320A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013004321A1 (de) | 2012-03-19 | 2013-09-19 | Fanuc Corporation | Numerisches Steuersystem, das eine E/A-Einheit zur Zeitmessung verwendet |
| DE102013004321B4 (de) * | 2012-03-19 | 2015-10-01 | Fanuc Corporation | Numerisches Steuersystem, das eine E/A-Einheit zur Zeitmessung verwendet |
| US9377770B2 (en) | 2012-03-19 | 2016-06-28 | Fanuc Corporation | Numerical control system using I/O unit for time measurement |
| US9921564B2 (en) | 2014-03-17 | 2018-03-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Programmable logic controller |
| CN105320072A (zh) * | 2014-06-13 | 2016-02-10 | 发那科株式会社 | 数值控制系统 |
| US9791850B2 (en) | 2014-06-13 | 2017-10-17 | Fanuc Corporation | Numerical control system |
| WO2018198721A1 (ja) * | 2017-04-28 | 2018-11-01 | 株式会社日立製作所 | 制御コントローラおよび制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000104 |