JP6502908B2 - スレーブ機器 - Google Patents
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Description
本発明では、通信システムにおいてマスタ機器とスレーブ機器との間で行われるマスタ・スレーブ間通信において、マスタ機器がスレーブ機器に対して定期的にデータ要求を行うような場合を想定している。例えばマスタ機器が制御装置でありスレーブ機器がワークの温度を測るセンサである場合や、マスタ機器が情報収集のみを目的とする稼動管理サーバである場合などである。また、本発明では、基本的にマスタ機器とスレーブ機器の間の通信に用いられる通信プロトコルとしてModbus/TCPを使用することを想定し、以下の各実施形態に関しても、Modbus/TCPでマスタ機器とスレーブ機器が通信しているものとして説明を行う。しかし、マスタ機器と各スレーブ機器との通信において、マスタ機器とスレーブ機器との通信順序が固定されていないプロトコルであれば本発明で用いることが可能であり、本発明で用いられる通信プロトコルを限定することは無い。
なお、保留時間は、機能動作部70やスレーブ機器10の管理者により設定されるものとしてよい。
このようなモードの切り替えは、マスタ機器20からのコマンドで切り替えられるようにしても良い。そのような場合には、モード切り替えのトリガーは通信規格を拡張して専用のコマンドを用意しても良いし、コマンドによりデータ部60内の特定のデータに特定の値を書き込むことでモードが切り替わるようにしても良い。
モードの切り替えは、スレーブ機器10が動作状況を判断して切り替えるようにしても良い。例えば、スレーブ機器10の機能動作部70が、自身のCPU負荷を監視し、一定以上のCPU負荷になった場合、コマンド解析部40にモードの変更を指示してもよい。また、マスタ機器20からの初期設定の書き込み要求などデータの読み出し以外のコマンドの要求が電源投入時やネットワーク加入時に行われる場合、スレーブ機器10の機能動作部70が、それらのデータ読み出し以外のコマンド処理が完了したかを判断して、コマンド解析部40にモードの変更を指示してもよい。逆に、機能動作部70にエラーが発生した場合など、定常状態ではなくなった場合、本発明により導入される通信方法のモードから従来のスレーブ機器10の挙動に戻しても良く、その際にコマンド解析部40に保留中のコマンドが合った場合、コマンド解析部40はマスタ機器20に即時に応答し、応答後にモードを変更するようにすればよい。
10 スレーブ機器
20 マスタ機器
30 通信部
40 コマンド解析部
50 データ更新管理部
51 データ更新フラグ部
52 送信済みデータ部
60 データ部
70 機能動作部
Claims (4)
- マスタ機器との間でマスタ・スレーブ間通信を行い、前記マスタ機器から送信されてきたデータ要求に対して、該データ要求により要求されたデータを応答として送信するスレーブ機器において、
データを格納するデータ部と、
前記データ部に格納されているデータを更新する機能動作部と、
前記データ部に格納されているデータの更新を管理するデータ更新管理部と、
前記マスタ機器からのデータ要求が送信されてきた際に、前記データ部に格納されたデータの内で前記データ要求により要求されたデータが該データを前回送信してから更新されたか否かを判定し、該データが前回送信してから更新されたと判定された場合に更新された該データを前記データ要求に対する応答とし、該データが前回送信してから更新されていないと判定された場合に前記データ要求に対する応答を保留するコマンド解析部と、
を備え、
前記スレーブ機器は、動作状況に応じて動作モードを切り替える機能を備え、
前記コマンド解析部は、動作モードに応じて、前記データ部に格納されたデータの内で前記データ要求により要求されたデータが該データを前回送信してから更新されたか否かの判定を行う、
スレーブ機器。 - 前記データ更新管理部は、前記データ部に格納されたデータが更新された場合にONとなるデータ更新フラグを格納しており、
前記コマンド解析部は、前記データ部に格納されているデータに対応する前記データ更新フラグがONとなっている場合に、該データが前回送信してから更新されたと判定する、請求項1に記載のスレーブ機器。 - 前記データ更新管理部は、前記データ部に格納されたデータを前回送信した際のデータ値を送信済みデータとして格納しており、
前記コマンド解析部は、前記データ部に格納されているデータと、該データに対応する送信済みデータとが異なる場合に、前記データが前回送信してから更新されたと判定する、請求項1に記載のスレーブ機器。 - 前記コマンド解析部は、前記マスタ機器と前記スレーブ機器とのタイムアウト時間に基づいて、前記データ要求に対する応答を保留する時間を決定する、
請求項1〜3のいずれか1つに記載のスレーブ機器。
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