KR100292880B1

KR100292880B1 - 제어명령 처리상황 확인방법

Info

Publication number: KR100292880B1
Application number: KR1019970078501A
Authority: KR
Inventors: 오재석
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1997-12-30
Filing date: 1997-12-30
Publication date: 2001-06-15
Also published as: KR19990058400A

Abstract

본 발명은 제어명령 처리상황 확인방법에 관한 것으로서, 산업용 감시/제어 프로그램의 구동 도중 제어명령이 발생되면 발생시각을 표시하여 제어명령 큐에 저장하고 실행 완료 후 리턴되는 제어명령의 기발생시각과 비교함으로써 제어명령의 처리 상황과 결과를 신속하고 구체적으로 확인할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.

본 발명의 제어명령 처리상황 확인방법은 산업용 감시/제어 프로그램의 구동 도중 제어명령 발생시 발생시각표와 고유식별자를 부여하고 소정의 저장영역에 저장하는 단계; 상기 제어명령 하달 및 실행 단계; 상기 실행 완료된 제어명령의 발생시각표와 고유식별자를 리턴받는 단계; 상기 리턴받은 제어명령의 발생시각과 상기 저장영역에 기저장된 제어명령의 발생시각을 비교하는 단계; 상기 리턴받은 제어명령의 발생시각이 상기 기저장된 제어명령의 발생시각보다 앞서는 경우에는 상기 기저장된 제어명령의 처리가 지연됨을 출력하고, 지연표시를 부여하는 단계; 및 상기 리턴받은 제어명령의 발생시각이 상기 지연표시된 제어명령의 발생시각보다 앞서는 경우에는 상기 지연표시된 제어명령의 처리가 실패함을 출력하는 단계를 포함하여 구성된다.

Description

제어명령 처리상황 확인방법

본 발명은 산업용 감시/제어 프로그램의 제어명령에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 산업용 감시/제어 프로그램의 구동 도중 제어명령이 발생되면 발생시각을 표시하여 제어명령 큐에 저장하고, 저장된 제어명령의 발생시각을 실행 완료된 후 리턴되는 제어명령의 기발생시각과 비교하도록 된 제어명령 처리상황 확인방법에 관한 것이다.

근래에 건축 기술의 눈부신 발전에 힘입어 냉난방, 습도 등을 포괄적으로 제어하는 공기 조화기 등의 각종 첨단 설비를 갖춘 고층 빌딩들이 대다수 건설되고 있다. 따라서 이러한 고층 빌딩들의 곳곳에 설치된 첨단 기기들을 제어함에 있어서 일일이 관리자가 순찰하며 확인하지 않고도 한 장소에서 일괄적으로 관리할 수 있도록 하는 시스템이 요구된다. 이에 일 개 단말기를 통해 상기한 바와 같은 빌딩 또는 작업장 곳곳에 분산 설치된 제반 기기들의 동작 상태를 파악함은 물론 기기들의 동작을 직접 제어할 수 있는 시스템이 고안된 바, 이와 같은 시스템으로서 BAS(Building Automation System), DCS(Distributed Control System) 등의 시스템을 들 수 있다. 이하에서는 상기한 바와 같은 BAS, DCS 등의 시스템을 산업용 감시 또는 제어 즉, 산업용 감시/제어 시스템으로 칭하기로 한다.

도 1 은 상기한 바와 같은 산업용 감시/제어 시스템의 블록도이다. 도 1 을 참조하여 산업용 감시/제어 시스템의 기본적인 구성의 일례를 설명하면 다음과 같다. 즉, 산업용 감시/제어 시스템은 시스템 관리자, 즉 사용자가 산업용 감시/제어 시스템을 운영하는 데에 필수적으로 요구되는 사용자 단말기(2), 사용자 단말기(2)로부터 각종 데이터 및 제어 프로그램을 다운로드 받아 하위 제어기들을 제어하고, 하위 제어기들로부터 작업장에서 발생된 각종 데이터를 수집하여 사용자 단말기(2)로 보고하는 ICU(Intelligent Control Unit)(6) 및 하위 제어기 및 하위 제어기에 연결된 각종 기기들로 구성된다. 상기한 바와 같은 하위 제어기로는 ICU(6)의 제어명령에 따라 냉난방, 습도 등의 공기 흐름에 관련된 기기들을 제어하는 공조 제어기(8), 작업장에 설치된 각종 기기들로부터 신호를 입력 받거나 정해진 제어 로직에 따라 기기들에 신호를 출력하는 DDC(Distributed Digital Controller)(10) 또는 PLC(Programmable Logic Controller) 등을 들 수 있고, 하위 제어기에 연결된 각종 기기들로는 가습 밸브(10a), 냉난방 밸브(10b), 유량 밸브(10c) 등을 들 수 있다. 그리고 사용자 단말기(2)와 ICU(6)를 포함한 각 기기들 간의 통신은 근거리 통신망(LAN)의 일종인 이더넷(Ethernet)(4)을 통해 수행될 수 있다.

또한, 사용자 단말기(2)에는 전술한 바와 같은 구성을 갖는 산업용 감시/제어 시스템을 구동 및 운영하는 데에 필요한 프로그램인 산업용 감시/제어 프로그램과 사용자의 필요에 따른 각종 응용 프로그램들을 비롯한 각종 데이터들이 탑재되는데, 산업용 감시/제어 프로그램은 사용자 운영화면 제작모듈, 운영화면 실행모듈, 태그 검색모듈(Tag Browser), 통신 모듈, 경보발생 모듈과 데이터 관리모듈 등의 부프로그램들을 포함하여 구성된다.

상기한 바와 같이 사용자 단말기(2)에서 구동되는 산업용 감시/제어 프로그램의 부프로그램들 중 사용자 운영화면 제작모듈을 통해 제작되는 사용자 운영화면은 작업장에 설치된 각종 기기들에 대응되는 제어 객체들을 포함하는데, 이 제어 객체는 사용자로 하여금 감시 대상을 직관적으로 이해하여 감시/제어 시스템을 용이하고 정확하게 운영하도록 돕는다. 즉, 사용자가 사용자 운영화면 상에서 제어 객체를 클릭(Click)하는 등의 조작을 통해 임의의 제어 동작을 취하면 제어명령이 발생되어 하부 제어기로 전달되고, 결과적으로 하부 제어기에 연결된 각종 기기들이 구동된다.

또한 상기한 바와 같이 사용자의 조작에 의해 발생된 후 하부 제어기로 전달되어 실행된 제어명령은 실행 완료 후 다시 사용자 단말기(2)로 리턴되어 사용자로 하여금 제어명령 수행에 따른 처리결과를 확인할 수 있게 한다.

이와 같은 산업용 감시/제어 프로그램을 통한 제어명령의 처리는 각 수행 단계마다 개입되는 관련 프로그램 모듈에 의해 전담되는데, 각 관련 모듈은 다음 모듈로 제어명령을 전달할 수 없는 경우 에러 메시지를 출력하고 처리를 종료한다. 그러나 이 과정에서 에러 메시지가 발생되더라도 이 메시지가 운영화면 실행모듈까지 전송되지 못하면 사용자가 에러 발생 상황을 확인할 수 없게 되고, 각 단계별로 있을 수 있는 전송 지연 상황 또한 파악할 수 없는 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 제어명령이 발생되면 발생시각을 표시하여 제어명령 큐에 저장하고 실행 완료 후 리턴되는 제어명령의 기발생시각과 비교함으로써 제어명령의 처리 상황 또는 처리 결과를 신속하고 구체적으로 확인할 수 있도록 하는 제어명령 처리상황 확인방법을 제공함에 그 목적이 있다.

도 1 은 일 실시예에 따른 산업용 감시/제어 시스템의 구성도,

도 2 는 종래의 제어명령 처리과정을 설명하기 위한 순서도,

도 3 은 본 발명의 제어명령 처리 및 처리결과 확인과정을 설명하기 위한 순서도,

도 4 는 제어명령 큐에 저장된 제어명령의 구조를 보인 도이다.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***

2: 사용자 단말기, 4: 통신망,

6: ICU, 8: 공조 제어기,

10: DDC, 10a: 가습 밸브,

10b: 냉난방 밸브, 10c: 유량 밸브

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 양호한 실시예에 따른 본 발명의 제어명령 처리상황 확인방법에 관하여 상세히 설명한다.

도 2 는 종래의 제어명령 처리과정을 설명하기 위한 순서도이고, 도 3 은 본 발명의 제어명령 처리 및 처리결과 확인과정을 설명하기 위한 순서도이다.

한편, 본 발명의 제어명령 처리상황 확인방법은 종래의 제어명령 처리과정을 바탕으로 하여 수행되므로 본 발명을 설명하기에 앞서 도 2 를 참조하여 종래의 제어명령 처리과정을 설명하고, 이후에 도 3 을 참조하여 본 발명의 제어명령 처리상황 확인방법을 설명함에 있어서 동일 단계에는 동일한 참조번호를 부여하여 설명하기로 한다.

먼저 종래의 제어명령 처리과정을 설명하면 다음과 같다. 단계(S10)에서 사용자가 사용자 운영화면 상에서 제어 객체를 조작함으로써 임의의 제어 동작을 취하면 제어명령이 발생된다. 단계(S10)의 수행 후 단계(S12)에서는 발생된 제어명령에 근거한 각종 데이터들이 가공 및 처리되는데, 이와 같은 작업은 메모리 상에서 데이터를 관리하는 데이터 관리모듈을 통해 수행된다. 한편, 단계(S12)의 수행 후 단계(S14)에서는 에러 발생 여부가 판별되는데, 이는 단계(S12) 수행 후 이어질 단계(S16)의 작업, 즉 ICU(6)로의 제어명령 전송작업을 수행함에 있어서 데이터 관리모듈로부터 통신 모듈로 제어명령을 인계할 수 없는 경우 에러 메시지를 발생하기 위한 조치이다. 따라서 단계(S14)에서의 판별 결과 제어명령을 인계할 수 없는 경우, 즉 에러가 발생된 경우에는 단계(S28)로 진행되고 데이터 관리모듈을 통해 에러 메시지가 출력된다.

그러나 단계(S14)에서의 판별 결과 에러가 발생되지 않고 무사히 제어명령이 인가된 경우에는 단계(S16)로 진행되어 ICU(6)로의 제어명령 전송작업이 수행된다. 단계(S16)의 수행 후 이어지는 단계(S18)에서도 역시 에러 발생 여부가 판별되는데, 이는 단계(S16)의 수행 후 이어지는 단계(S20)의 작업, 즉 ICU(6)를 통한 제어명령 실행작업을 수행함에 있어서 통신 모듈로부터 ICU(6)로 제어명령을 인계할 수 없는 경우 에러 메시지를 발생하기 위한 조치이다. 따라서 에러가 발생된 경우에는 상기한 바와 같이 단계(S28)로 진행되어 해당 모듈을 통해 에러 메시지가 출력되고, 제어명령이 무사히 인계된 경우에는 단계(S20)로 진행되어 제어명령이 수행된 후 단계(S22)로 진행된다.

단계(S22)에서는 제어명령 처리결과를 사용자 단말기(2)로 역전송하는 작업이 수행되고, 이어서 수행될 단계(S26)의 작업, 즉 제어명령 처리결과를 역전송받아 사용자 운영화면 상에 출력하는 작업에 앞서 수행되는 단계(S24)에서도 에러 발생 여부, 즉 통신 모듈로부터 운영화면 실행화면으로의 순조로운 제어명령 인계 여부가 판별된다.

상기한 바와 같이 단계별로 수행되는 산업용 감시/제어 프로그램을 통한 제어명령 발생 및 처리 작업은 각 수행 단계마다 개입되는 관련 프로그램 모듈에 의해 전담되며, 각 관련 모듈은 다음 모듈로 제어명령을 전달할 수 없는 경우 단계(S28)에서 보는 바와 같이 에러 메시지를 출력하고 처리를 종료한다.

이상에서 설명한 바와 같은 종래의 제어명령 처리과정을 바탕으로 하여 본 발명의 제어명령 처리상황 확인방법에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저 단계(S10)에서 제어명령이 발생되면 본 발명의 방법을 구현하는 운영화면 실행모듈은 단계(S11)를 통해 해당 명령에 대해 고유한 ID(Identity)와 명령 발생 시각표를 부여하고, 이와 같이 식별자가 부여된 제어명령을 운영화면 실행모듈에 의해 관리되는 메모리 테이블인 제어명령 큐에 저장한다. 이와 같이 ID와 명령 발생 시각표를 부여 받고 제어명령 큐에 저장된 제어명령의 구조는 도 4 에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다.

단계(S10)에서 발생된 제어명령은 상기한 바와 같이 제어명령 큐에 저장됨과 아울러 하부 제어기에 하달되고 단계(S12)로부터 단계(S22)를 통해 처리된 후 사용자 단말기(2)로 역전송된다. 이어지는 단계(S23)에서는 처리 완료 후 역전송된 제어명령의 ID와 발생 시각이 기발생되어 제어명령 큐에 저장된 타제어명령들의 발생 시각과 비교된다. 예를 들어 도 4 에 도시된 바와 같이 ID가 N+2인 제어명령이 역전송, 즉 리턴되는 경우에는 제어명령, N+2의 발생 시각과 기저장된 타제어명령, N, N+1의 발생 시각이 비교된다. 이와 같은 비교 결과 제어명령, N+2보다 먼저 발생된 제어명령이 검색되는 경우에는 해당 제어명령의 지연 계수를 한 단계 증가시킨다. 즉, 처리 완료 후 리턴된 제어명령, N+2보다 먼저 발생되어 저장된 것으로 판별되는 제어명령 N, N+1의 지연 계수를 증가시키는 것이다.

상기한 바와 같은 지연 계수는 미처리 상태임이 판정된 횟수인데, 현재 리턴된 명령보다 이전에 처리되었어야 할 명령이 제어명령 큐에 존재하면 해당 명령을 처리 지연 상태로 판정함과 동시에 지연 계수치를 한단계 증가시킨다. 그리고 소정의 지연 계수치를 통해 볼 때 이미 처리 지연 상태인 명령이 여전히 존재하여 그 지연 계수치를 한 단계 더 증가시켜야 하는 경우에는 해당 명령을 처리 실패로 간주한다.

한편, 처리 실패로 간주된 제어명령은 제어명령 큐에서 삭제되는데, 경우에 따라서는 큐에서 삭제된 제어 명령이 소정 시간이 지난 후 성공적으로 처리되어 리턴되는 수도 있으므로 운영화면 실행모듈은 처리 실패 판정을 신중히 하기 위해 실패 판정치를 사전 설정한 후 이 값을 지연 계수치와 비교한다. 이와 같은 비교 결과 지연 계수치가 실패 판정치보다 큰 경우에 한하여 제어명령의 처리 실패를 단정하고 해당 명령을 제어명령 큐에서 삭제하게 된다.

전술한 바와 같이 단계(S23)를 통해 제어명령 큐가 검색되고 해당 명령의 처리 성공, 지연, 실패 여부가 판정되면 단계(S26)로 진행되어 판정 결과가 사용자에게 통보되는데, 이 때 운영화면 실행모듈은 사용자가 용이하게 인지할 수 있도록 사전에 사용자 운영화면 상에 마련된 알림창에 해당 처리상황을 메시지 형태로 출력한다.

한편, 제어명령 큐의 검색은 전술한 바와 같이 처리 완료 후 리턴되는 제어명령이 존재하는 시점에서도 수행되지만 일정한 시간 주기에 맞추어 자체적으로 수행되기도 하는데, 이와 같이 리턴되는 제어명령 발생 시점에서의 검색과 주기적인 검색을 병행하는 이유는 제어명령의 미발생 상황에서도 제어명령 큐에 남아 있는 명령들의 상태를 판정하고 처리하기 위함이다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 제어명령 처리상황 확인방법에 따르면, 기존의 방식을 통해 미처 검출하지 못하던 에러가 발생하거나 그 에러가 사용자 단말기에 리턴되지 못하는 상황에서도 제어명령의 처리 완료, 지연, 실패 여부를 신속하고 구체적으로 확인할 수 있는 효과가 있다.

Claims

산업용 감시/제어 시스템 프로그램의 제어명령 처리상황 확인방법에 있어서, 상기 프로그램의 구동 도중에 제어명령 발생 시 발생시각과 고유식별자를 부여하고 소정의 저장영역에 저장하는 단계; 상기 제어명령의 하달 및 실행 단계; 상기 실행 완료된 제어명령의 발생시각과 상기 저장영역에 기 저장된 제어명령의 발생시각을 비교하는 단계; 상기 리턴 받은 제어명령의 발생시각이 상기 기 저장된 제어명령의 발생시각 보다 앞서는 경우에는 상기 기 저장된 제어명령의 처리가 지연됨을 출력하고, 지연 표시를 부여하는 단계; 및 상기 리턴 받은 제어명령의 발생시각이 상기 지연 표시된 제어명령의 발생시각보다 앞서는 경우에는 상기 지연 표시된 제어명령의 처리가 실패함을 출력하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 산업용 감시/제어 시스템 프로그램의 제어명령 처리상황 확인방법.