WO1989011119A1 - Pmc apparatus - Google Patents

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WO1989011119A1
WO1989011119A1 PCT/JP1989/000467 JP8900467W WO8911119A1 WO 1989011119 A1 WO1989011119 A1 WO 1989011119A1 JP 8900467 W JP8900467 W JP 8900467W WO 8911119 A1 WO8911119 A1 WO 8911119A1
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slot
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PCT/JP1989/000467
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Inventor
Kunio Tanaka
Kimio Maeda
Original Assignee
Fanuc Ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/054—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/11—Plc I-O input output
    • G05B2219/1104—Display state of connection of I-O
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/11—Plc I-O input output
    • G05B2219/1113—Address setting
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/11—Plc I-O input output
    • G05B2219/1115—Avoid to give two different addresses to same I-O, no duplicate

Definitions

  • the present invention relates to a programmable controller (PMC device), and more particularly to a PMC device capable of appropriately outputting a connection state between a control body of a PMC device and an external device. .
  • PMC device programmable controller
  • each machine element of a machine tool is controlled based on a command from an NC unit.
  • Signal transmission between the NC unit and the machine tool is controlled by a programmable controller (PMC unit) provided on the NC unit.
  • PMC unit programmable controller
  • the PMC device returns and executes the sequence program at a predetermined cycle, and performs input / output with the NC device and the machine each time one cycle of processing is completed.
  • the sequence program is between the NC unit and the machine tool.
  • the function of the high-power circuit that controls data transfer is logically programmed with instructions and operands, and the program is implemented with a 21-monitor code.
  • the instructions are RD (read instruction), AND (logical AND operation instruction), WRT (write instruction), OR (logical sum operation instruction), AND 'NOT (negative value (Logical AND operation instruction), OR ⁇ NOT (logical sum operation instruction with negative value).
  • the operand is, for example, '?' In the ladder diagram. It corresponds to a relay contact, coil, etc. and indicates its on / off status.
  • the address of the memory that stores 1 "Z" 0 ") in the logical value of the l bit is used as the operand.
  • ⁇ de Re vinegar ⁇ de Re scan court No. AD N Remind as in Figure 4.
  • Every 8 signals) and bit number b; (b 07), where the address signal is the alphabet and the alphabet. It is represented by a three-digit number following the bit, where X is an input signal from the machine to the PMC device, and Y if it is an output signal from the PMC device to the machine. . Therefore, for example, the address “X010 ⁇ 0” means the first bit (the shaded portion in FIG. 4 ) of the memory address X010, and To the logical value (ON-Z-OFF) of a predetermined signal from the connection side;
  • the PMC device has a 1-unit interface (10 units) having a plurality of slots into which modules for transmitting and receiving signals are incorporated. Many groups are provided, and one group is composed of a predetermined number of one-interfaces, and each group is assigned a group number ⁇ 0 and a group number is assigned.
  • the interface that composes the I / O interface is assigned a base number of 0, and the slot of each I / I interface is assigned a 0 number. Slot number is attached.
  • the I / O modules are available in 1-byte (8-point), 2-byte, 4-byte, and 8-byte I / O points. Module name is attached o
  • the engine connection configuration of the PMC device is determined in consideration of the number of input / output signals, etc., but for any given group, any IZ 0 A signal is output from any terminal (port) of any module of the interface, and a signal is output or a signal is output. Must be set when creating a sequence program ⁇ program (called address setting).
  • the address setting is inserted in each slot of each module, in which group, and in which IZ0 interface.
  • the connection status is checked and the setting is made on the address setting screen.
  • any address can be set to any port of any module regardless of the actual connection status, and the actual connection status can be visually checked. Since it is only necessary to check and understand, it is possible to set the address incorrectly by setting the connection status, and the sequence program operates normally. There was something that did not do.
  • each I / O unit For each I / O unit, it manages the connection status indicating which slot the input / output module is inserted in, and controls the PMC unit control unit. Manages the overall mirror status based on the connection status data managed by each IZO unit, displays the overall connection status as needed, and displays the actual connection status when setting the address. If a setting different from the connection status is made, do not set the address.
  • FIG. 1 is a block diagram of a main part of a PMC device according to the present invention.
  • FIG. 2 (a) is a block diagram of an input module.
  • Fig. 2 (b) is a block diagram of the output module,
  • Fig. 3 is an explanatory diagram of connection status data,
  • Fig. 4 is an explanatory diagram of the address.
  • Fig. 5 is an explanatory diagram of the address setting.
  • FIG. 1 is a block diagram of a main part of a PMC device according to the present invention.
  • 11 is the control body of the PMC device
  • 12 is the connection between the machines
  • 13 is the programmer
  • 14 is the display device
  • 15 is the keyboard
  • 16 is the keyboard. It is an NC device.
  • J m is an input / output module.
  • I 0 units 12,... Form a group with a predetermined number (for example, 4), and each group has a group number of 0.
  • Each I0 unit that makes up the group has a base number assigned to it, and each IZ unit has an I / O module.
  • a plurality of slots SL k (k-0, i,...) For insertion are provided, and each slot is assigned a slot number from 0. Note that the first suffix i of the IO unit 12, ”indicates the group number, the second suffix j indicates the base number, and The slot number is indicated by the suffix k of the slot SL k .
  • the I / O module has one I / O point (8 points), There are two-, four-, and eight-byte versions, each with a module name.
  • the input module of the input / output module has a processor CPU, ROM, RAM, multiple input ports IP ⁇ , It is composed of an interface circuit INF with an upper processor (I / O unit), and the output module is as shown in Fig. 2 (b).
  • profile Se Tsu support CPU, ROM, RAM, an output port OP ⁇ of multiple points, fin data off E between the upper Kuraipu Russia Se Tsu service - that consists of a scan circuit INF.
  • the name of the module is written in the R-file of each module. If the input module is an input module, the module name is used.
  • ID08A, ID16A, ID32A, ID64A, ID08B, ID6B, etc. output the module name if it is a module.
  • OD64A, OD08B, OD16B, etc. ID is the input module, 0D is the output module
  • Numerical values 8, 16, 32, 64 indicate the number of input / output points).
  • Each 1-unit 12 is managed by the processor of the first IZO unit 12 ; 0 (base number “0”), its base number and its own. Notify the connection status. As a result, the first IZO unit 12 in each group. Will manage the connection-related data for the entire group (base examination number, slot number, module name).
  • each group IZ0 unit 1 2 Notifies the processor 11a of the PMC device body 11 of the group number and the connection status of the entire group managed by itself.
  • the PMC device 1 1 is the entire machine connection status data (glue
  • Fig. 3 The group number, base number, slot number, and module name
  • Fig. 3 When setting an address when creating a sequence program using the programmer 13, the entire machine's indirect fee data (Fig. 3) must be stored on the disk.
  • the display device 14 is caused to draw or print out, and address setting is performed with reference to the connection state data.
  • the inter-machine connection state data is managed by the PMC device and the connection state data is output as appropriate, the inter-machine connection state can be accurately determined. It is important to understand Now, incorrect address setting has been removed. Also, even if an address setting different from the actual setting is made, the system will detect an error.

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Abstract

Each I/O unit (12ij) monitors a connection state representing which input/output module (MJm) is fitted into which slot (SLk) and an overall connection state representing which input/output module is fitted into which slot of which I/O unit is monitored on the basis of the connection state which is monitored by each I/O unit. This overall connection state is displayed or printed out, whenever necessary.

Description

明 細 書  Specification
P M C 装置  P M C device
技術分野  Technical field
本発明は プ ロ グ ラ マ ブ ル · コ ン ト ロ ー ラ （ P M C 装置） に 係 り 、 特に P M C 装置の制御本体 と 外部装置間の機間 接続伏態を適宜出力可能な P M C 装置に関す る 。  The present invention relates to a programmable controller (PMC device), and more particularly to a PMC device capable of appropriately outputting a connection state between a control body of a PMC device and an external device. .
背景技術  Background art
数値制御 シ ス テ ム に お いて は N C 装置か ら の指令に基 づ いて工作機械の各機械要素が制御 さ れ る 。 そ し て 、 N C 装置側 と 工作機械間の信号の授受制御は 、 N C 装置側 に 設け ら れた プ ロ グ ラ マ ブル ' コ ン ト ロ ー ラ （ P M C 装 置） が シ ー ケ ン ス プ ロ グ ラ ム に基づ いて実行す る 。 すな わ ち 、 P M C 装置は シ ー ケ ン ス プ ロ グ ラ ム を 所定の周期 で り 返 し 実行 し 、 1 サ イ ク ル の処理が終了す る 毎 に N C 装置及び機械側 と 入出力信号の授受を行い 、 次のサ イ ク で 新 た な信号状態 に基づ いて シ 一 ケ ン ス処理を 行 う ： シ 一 ケ ン ス プ ロ グ ラ ム は N C 装置側 と 工作機械間 のデ ー タ 授受を司 ど る強電回路の機能を命令 と オ ペ ラ ン ドで 論理的に プ ロ グ ラ ム し た も の で 、 二 一 モ ニ ッ ク コ ー ド で プ ロ グ ラ ム さ れて お り 、 命令 と し て は R D (読出 し 命令） ， A N D (論理積演算命令） ， W R T (書 き 込み命令） ， O R (論理和演算命令） ， A N D ' N O T (否定値 と の 論理積演算命令） ， O R · N O T (否定値 と の論理和演 算命令） 等があ る 。 オ ペ ラ ン ドは 、 た と え ば ラ ダー図中 の '？ レ ー接点 、 コ イ ル 等 に相当 し 、 そ の オ ンノ オ フ を示 す l ビ ッ ト の論理値 に， 1 " Z " 0 " ) を記億す る モ リ の ァ ド レ ス が オ ペ ラ ン ド と し て用い られ る 。 In a numerical control system, each machine element of a machine tool is controlled based on a command from an NC unit. Signal transmission between the NC unit and the machine tool is controlled by a programmable controller (PMC unit) provided on the NC unit. Execute based on the program. In other words, the PMC device returns and executes the sequence program at a predetermined cycle, and performs input / output with the NC device and the machine each time one cycle of processing is completed. Sends and receives signals, and performs sequence processing based on the new signal state in the next cycle: The sequence program is between the NC unit and the machine tool. The function of the high-power circuit that controls data transfer is logically programmed with instructions and operands, and the program is implemented with a 21-monitor code. The instructions are RD (read instruction), AND (logical AND operation instruction), WRT (write instruction), OR (logical sum operation instruction), AND 'NOT (negative value (Logical AND operation instruction), OR · NOT (logical sum operation instruction with negative value). The operand is, for example, '?' In the ladder diagram. It corresponds to a relay contact, coil, etc. and indicates its on / off status. The address of the memory that stores 1 "Z" 0 ") in the logical value of the l bit is used as the operand.
尚、 ァ ド レ ス は第 4 図に示す よ う に ァ ド レ ス審号 A D N 。 . （信号 8 点毎） と ビツ ド番号 b ； ( b = 0 7 ) に よ り 構成さ れ、 こ の う ち ア ド レ ス審号は ア ル フ ァ べ ッ ト と 該 ア ル フ ァ べ ッ ト に続 く 3 桁数値に よ り 表現 さ れ、 機械側 か ら P M C 装置への入力信号の場合は X と な り 、 P M C 装置か ら機械側への出力信号の場合は Y と な る 。 従 っ て 、 た と え ばア ド レ ス 「 X 0 1 0 ♦ 0 」 は メ モ リ ア ド レ ス X 0 1 0 の第 1 ビッ ト （第 4 図斜線部） を意味 し 、 該 ビッ ト に機楝側か ら の所定の信号の論理値 （ オ ン Z オ フ ） 力； 己 tk- さ し る In addition, § de Re vinegar § de Re scan court No. AD N Remind as in Figure 4. (Every 8 signals) and bit number b; (b = 07), where the address signal is the alphabet and the alphabet. It is represented by a three-digit number following the bit, where X is an input signal from the machine to the PMC device, and Y if it is an output signal from the PMC device to the machine. . Therefore, for example, the address “X010 ♦ 0” means the first bit (the shaded portion in FIG. 4 ) of the memory address X010, and To the logical value (ON-Z-OFF) of a predetermined signal from the connection side;
さ て 、 P M C装置に は 、 信号授受用のモ ジ ュ ー ル が組 込 ま れる複数のス ロ ッ ト を有す る 1 ノ 0 ィ ン タ フ エ ー ス ( 1 0 ュ ニッ ト ） が多数設け られ、 所定数の 1 ノ 0 ィ ン タ フ ス で 1 つ の グ ル 一 プが構成さ れ 、 各 ゲ ル 一 プ に は グル一 プ番号力 ί 0 か ら付さ れ、 グル ー プを構成す る ι ζ ο ィ ン タ フ エ ー ス にはベー ス番号が 0 力、 ら付 さ れ、 各 I / Ο イ ン タ フ ェ ー ス の ス ロ ッ ト に は 0 力 ら ス ロ ッ ト 番号が付さ れて い る。 尚、 入出力モ ジ ュ ー ル に は入出力 点数が 1 バ イ ト （ 8 点） 、 2 バ イ ト 、 4 バ イ ト 、 8 ィ ト の も のがあ り .、 そ れ ぞれに モ ジ ュ 一ル 名カ 付 さ れて い o  The PMC device has a 1-unit interface (10 units) having a plurality of slots into which modules for transmitting and receiving signals are incorporated. Many groups are provided, and one group is composed of a predetermined number of one-interfaces, and each group is assigned a group number ί 0 and a group number is assigned. The interface that composes the I / O interface is assigned a base number of 0, and the slot of each I / I interface is assigned a 0 number. Slot number is attached. The I / O modules are available in 1-byte (8-point), 2-byte, 4-byte, and 8-byte I / O points. Module name is attached o
力、か る P M C 装置の機関接続構成は入出力信号の点数 等を考慮して決定さ れ る が、 ど の ゲ ル ー プの 、 ど の I Z 0 イ ン タ フ ェ ー ス の 、 ど の モ ジ ュ 一 ル の、 ど の端子 （ ポ — ト ） か ら い力 >な る 信号を 出力 し 、 あ る い は い力 >な る信 号を受信す る か を 、 シ ー ケ ン ス プ π グ ラ ム 作成時に設定 し な け ればな ら な い （ ア ド レ ス設定 と い う ） 。 The engine connection configuration of the PMC device is determined in consideration of the number of input / output signals, etc., but for any given group, any IZ 0 A signal is output from any terminal (port) of any module of the interface, and a signal is output or a signal is output. Must be set when creating a sequence program π program (called address setting).
そ こ で 、 従来は シ ー ケ ン ス プ ロ グ ラ ム 作成時に 、 入出 力 モ ジ ュ 一ル の ァ ド レ ス 設定を 、  Therefore, conventionally, when creating a sequence program, the address setting of the I / O module is
(i )第 5 図（a) に示す よ う に 、 「 ア ド レ ス 設定画面」 を デ イ ス プ レ イ 装置に描画 し 、  (i) As shown in Fig. 5 (a), draw the "address setting screen" on the display device,
(ii)つ いで 、 設定 し た い ァ ド レ ス （所望の ァ ド レ ス は ぺ — ジ め く り に よ り 描画可能） に カ ー ソ ル を 合せ 、  (ii) Then, align the cursor with the address you want to set (the desired address can be drawn by turning the page).
(iii) し か る 後、 グ ル ー プ審号、 ベ ー ス 番号 、 ス ロ ッ ト 莕 号、 モ ジ ュ ー ル名 を順に入力 し 、  (iii) After that, enter the group number, base number, slot number, and module name in that order,
(iv)以後、 （ii)〜（iii) の操作を繰 り 返 し て 全モ ジ ュ 一 ル の ァ ド レ ス 設定を行 っ て い る 。 尚、 各モ ジ ュ ー ル の入出力点 数 （ バ イ ト 数） は シ ス テ ム に認識さ れて い る か ら 、 各モ ジ ュ ー ル の先頭バ イ ト の ァ ド レ ス を決めれば 、 そ の モ ュ 一 ル 内の他のバ ィ ト の ア ド レ ス は 自動的に設定 さ れ る 第 5 図（b) は 、 入出力点数が 3 2 点 （ 4 バ'ィ ト ） の入力 モ ジ ュ ー ル （ モ ジ ュ ー ル名 は I D 3 2 C ) の先頭バ イ ト ( 8 点） の ア ド レ ス 番号を X 0 0 5 に設定 し た場合で あ り 、 残 り の 3 ノく ィ ト の ア ド レ ス は X 0 0 6 , X 0 0 7 ， X 0 0 8 に 自動的に設定 さ れ る 。 こ れ に よ り 、 た と え ば メ モ リ ア ド レ ス 「 X 0 0 5 番地」 の第 1 ビ ッ ト に記億 さ れ る 信号は第 0 グ ル ー プ 、 第 0 ベ ー ス 、 第 5 ス 口 ッ ト に 挿入 さ れた入力 モ ジ ュ ー ル I D 3 2 C の第 1 ボ ー ト か ら 入力 さ れる こ と に な る 。 (iv) Thereafter, the operations of (ii) to (iii) are repeated to set the address of all the modules. Since the number of input / output points (number of bytes) of each module is recognized by the system, the address of the first byte of each module is used. The address of other bytes in the module is automatically set if the number is determined. Figure 5 (b) shows that the number of input / output points is 32 (4 bytes). input mode di Interview Lumpur City) (mode di Interview Lumpur name Ri Oh in case you set the a de Re scan number of the first-byte (8 points) of ID 3 2 C) to X 0 0 5 The addresses of the remaining three bits are automatically set to X06, X07, and X08. As a result, for example, the signal recorded in the first bit of the memory address “X055” is the 0th group and the 0th base. , From the first boat of input module ID 32C inserted in the fifth slot Will be entered.
以上の よ う に 、 ァ ド レ ス設定は各モ ジ ュ ールが ど の グ ル ー プ の 、 ど の I Z 0 イ ン タ フ ェ ー ス の 、 ど の ス ロ ッ ト に挿入さ れて い る かの接続状態を把握し て ァ ド レ ス設定 画面に よ り 設定す る も ので あ る 。  As described above, the address setting is inserted in each slot of each module, in which group, and in which IZ0 interface. The connection status is checked and the setting is made on the address setting screen.
し か し 、 従来は実際の接続状態と は無関係に任意のモ ジ ュ 一ルの任意のポ一 ト に任意のァ ド レ ス を設定で き 、 し かも 実際の接続状態を 目視に よ り 確認し て把握す る だ けであ る た め 、 接続状態を間違っ て ァ ド レ ス設定を し て し ま う こ と 力 あ り 、 シ ー ケ ン ス プ ロ グ ラ ム が正常に動作 し ない こ と があ っ た。  However, conventionally, any address can be set to any port of any module regardless of the actual connection status, and the actual connection status can be visually checked. Since it is only necessary to check and understand, it is possible to set the address incorrectly by setting the connection status, and the sequence program operates normally. There was something that did not do.
以上か ら本発明の目的は 、 目視に よ ら ず正確な接続状 態を把握する こ と がで き 、 しかも 誤設定の場合に は そ の 旨を検知で き る P M C装置を提供す る こ と で あ る 。  From the above, it is an object of the present invention to provide a PMC device which can grasp an accurate connection state without visual inspection, and can detect the fact in the case of an incorrect setting. And.
発明の開示  Disclosure of the invention
I ノ 0 ュ ニッ ト 毎に 、 いかな る入出力モ ジ ュ ー ルが ど のス ロ ッ ト に挿入さ れて い る かを示す接続状態を管理さ せ る と共に、 P M C装置の制御本体は各 I Z O ュ ニッ ト で管理さ れて い る接続状態データ に基づいて 、 全体接鏡 状態を管理し 、 該全体の接続状態を必要に応じて表示 し ま た ァ ド レ ス設定時に実際の接耪状態 と 異な る設定が行 われた時は ァ ド レ ス設定を行わない よ う にす る 。  For each I / O unit, it manages the connection status indicating which slot the input / output module is inserted in, and controls the PMC unit control unit. Manages the overall mirror status based on the connection status data managed by each IZO unit, displays the overall connection status as needed, and displays the actual connection status when setting the address. If a setting different from the connection status is made, do not set the address.
図面の簡単な説明  BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
第 1 図は本発明に おけ る P M C装置の要部プ ロ ッ ク 図 第 2 図（a)は入力モ ジ ュ ー ル のブ ロ ッ ク 図、 第 2 図（b)は 出力モ ジ ュ ー ル の ブ ロ ッ ク 図、 第 3 図は接続状態デー タ 説明図、 FIG. 1 is a block diagram of a main part of a PMC device according to the present invention. FIG. 2 (a) is a block diagram of an input module. Fig. 2 (b) is a block diagram of the output module, Fig. 3 is an explanatory diagram of connection status data,
第 4 図は ア ド レ ス説明図、  Fig. 4 is an explanatory diagram of the address.
第 5 図は ァ ド レ ス設定の説明図で あ る 。  Fig. 5 is an explanatory diagram of the address setting.
発明 を実施す る た め の最良の形態 第 1 図は本発明に おけ る P M C 装置の要部ブ π ッ ク 図 で あ る 。  BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION FIG. 1 is a block diagram of a main part of a PMC device according to the present invention.
1 1 は P M C 装置の制御本体、 1 2 は機間接続部、 1 3 は プ ロ グ ラ マ 一 、 1 4 は デ ィ ス プ レ イ 装置、 1 5 は キ — ボ ー ド 、 1 6 は N C 装置で あ る 。  11 is the control body of the PMC device, 12 is the connection between the machines, 13 is the programmer, 14 is the display device, 15 is the keyboard, and 16 is the keyboard. It is an NC device.
機間接続部 1 2 に お い て 、 1 2 （ i = 1 , 2 , · · ； 3 = 1 , 2 , · · ) は I 0 イ ン タ フ .エ ー ス （ I / O ュ ニ ッ ト ） 、 S L K ( k = 0 , 1 , · · ) は ス ロ ッ ト 、 ΜIn the inter-machine connection section 12, 12 (i = 1, 2,...; 3 = 1, 2,...) Is the I0 interface (I / O unit). door), SL K (k = 0 , 1, · ·) vinegar Lock door, Μ
J m は入出力 モ ジ ュ 一ル で あ る 。 J m is an input / output module.
I 0 ュ ニ ッ ト 1 2 , . は所定数 （ た と え ば 4 個） で 1 つ の ゲ ル 一 プを搆成 し 、 各 ゲ 一 プに は ゲ ル ー プ番号が 0 力、 ら付 さ れ、 グ ル ー プを構成す る 各 I 0 ュ ニ ッ ト に は べ 一 ス 番号が 0 力 > ら付 さ れ、 各 I Z 0 ュ ニ ッ ト に は入 出力 モ ジ ュ ー ル挿入用 の複数の ス ロ ッ ト S L k ( k - 0 , i ， . . ) が設け ら れ、 各ス ロ ッ ト に は 0 か ら ス ロ ッ ト 番号が付 さ れて い る 。 尚、 I O ュ ニ ッ ト 1 2 , 」 の第 1 サ フ イ ツ ク ス i が グ ル ー プ番号を 、 第 2 サ フ イ ツ ク ス j がベ ー ス 番号を示 し 、 又、 ス ロ ツ ト S L k の サ フ イ ツ ク ス k に よ り ス ロ ッ ト 審号が示 さ れて い る 。 I 0 units 12,... Form a group with a predetermined number (for example, 4), and each group has a group number of 0. Each I0 unit that makes up the group has a base number assigned to it, and each IZ unit has an I / O module. A plurality of slots SL k (k-0, i,...) For insertion are provided, and each slot is assigned a slot number from 0. Note that the first suffix i of the IO unit 12, ”indicates the group number, the second suffix j indicates the base number, and The slot number is indicated by the suffix k of the slot SL k .
入出力 モ ジ ユ ー ル に は入出力点数が 1 バ イ ト （ 8 点） 、 2 バ イ ト 、 4 ノ ィ 卜 、 8 ノヾ ィ ト の も の が あ り 、 そ れ ぞれ に は 乇 ジ ュ ー ル名が、付さ れて い る 。 The I / O module has one I / O point (8 points), There are two-, four-, and eight-byte versions, each with a module name.
入出力モ ジ ュ ー ル 、 I Z O ュ ニ ッ ト は 共に コ ン ビ ュ 一 タ 搆成にな っ て お り 、 相互にデータ 授受が可能に な つ て い る 。 入出力モ ジ ュ ー ル の う ち入力モ ジ ュ ー ル は第 2 図 (a)に示す よ う に 、 プ ロ セ ッ サ C P U 、 R O M 、 R A M 、 複数点数の入力ポ ー ト I P π 、 上位プ ロ セ ッ サ （ I / O ュ ニ ジ ト ) と の イ ン タ フ ェ ー ス 回路 I N F で構成 さ れ、 出 カ モ ジ ル は第 2 図（b)に示す す よ う に 、 プ ロ セ ッ サ C P U 、 R O M 、 R A M、 複数点数の出力 ポ ー ト O P π 、 上 位プ ロ セ ッ サ と の ィ ン タ フ ェ — ス 回路 I N F で構成さ れ て い る 。 尚、 各モ ジ ュ ー ル の R Ο Μ に は 該 モ ジ ュ 一ル の 名称が記億さ れて お り 、 入力 乇 ジ ュ 一 ル で あればモ ジ ュ — ル'名 と し て I D 0 8 A ， I D 1 6 A ， I D 3 2 A , I D 6 4 A , I D 0 8 B , I D 6 B ， 等があ り 出力 乇 ジ ュ ― ルで あればモ ジ ュ 一 ル名 と し て 0 D 3 2 A ， O D 6 4 A , O D 0 8 B , O D 1 6 B , · · · 等があ る ( I D は入力 モ ジ ュ 一 ル を 、 0 D は 出力モ ジ ュ 一 ル を示 し 、 数値 8 , 1 6 , 3 2 , 6 4 は入出力点数を示す） 。 Both the input / output module and the IZO unit are computer-based, and can exchange data with each other. As shown in Fig. 2 (a), the input module of the input / output module has a processor CPU, ROM, RAM, multiple input ports IP π , It is composed of an interface circuit INF with an upper processor (I / O unit), and the output module is as shown in Fig. 2 (b). profile Se Tsu support CPU, ROM, RAM, an output port OP π of multiple points, fin data off E between the upper Kuraipu Russia Se Tsu service - that consists of a scan circuit INF. The name of the module is written in the R-file of each module. If the input module is an input module, the module name is used. If there are ID08A, ID16A, ID32A, ID64A, ID08B, ID6B, etc., output the module name if it is a module. OD64A, OD08B, OD16B, etc. (ID is the input module, 0D is the output module) Numerical values 8, 16, 32, 64 indicate the number of input / output points).
さ て 、 所定の I / O ュ ニッ ト 1 2 に の ス ロ ッ ト S L k に 所定の乇 ジ ュ ー ル M J mカ 挿入さ れ る と 、 該乇 ジ ュ 一 ノレ M J m は I / 0 ュ ニ ッ ト の プ ロ セ ッ サ に 自 分 の 乇 ジ ル名 称を通知す る 。 こ の結果、 I 0 ュニッ ト 1 2、 ； は 自分 の全ス ロ ッ ト に いかな る モ ジ ュ 一ルカ 挿入さ れて い る か の接続状態 （ ス π ジ ト 番号、 モ ジ ュ ー ル名 ） を認識で き 、 該接続状態を管理す る 。 And, when a predetermined I / O Interview Stevenage sheet 1 a predetermined to scan Lock preparative SL k of the 2乇di-menu le MJ m mosquitoes to be inserted,該乇di Interview one Honoré MJ m is I / 0 Notify the processor of the unit with your module name. As a result, the I / O units 12 and; are connected to the number of modules inserted into all of their slots (spi unit number, module number). Name) can be recognized, Manage the connection state.
各 1 ノ 0 ュ ニ ッ ト 1 2 は先頭 I Z O ュ ニ ッ ト 1 2 ; 0 ( ベ ー ス番号 「 0 」 ） の プ ロ セ ッ サ に 、 ベ 一 ス 番号 と 自 分が管理 し て い る 接続状態を通知す る 。 こ の結果、 各 グ ル ー プ の先頭 I Z O ュ ニ ッ ト 1 2 ； 。 は グ ル ー プ全体の接 続関係デー タ （ベ ー ス 審号、 ス ロ ッ ト 番号、 モ ジ ュ 一ノレ 名 ） を管理す る こ と に な る 。 Each 1-unit 12 is managed by the processor of the first IZO unit 12 ; 0 (base number “0”), its base number and its own. Notify the connection status. As a result, the first IZO unit 12 in each group. Will manage the connection-related data for the entire group (base examination number, slot number, module name).
各 グ ル ー プ の先頭 I Z 0 ュ ニ ッ ト 1 2 ； 。 は P M C 装置 本体 1 1 の プ ロ セ ッ サ 1 1 a に グ ル ー プ番号 と 自 分が管 理 し て い る ゲル ー プ全体の接続状態を通知す る 、 こ の 結 果、 P M C 装置 1 1 は全体の機間接続状態デ ー タ ( グ ル The beginning of each group IZ0 unit 1 2; Notifies the processor 11a of the PMC device body 11 of the group number and the connection status of the entire group managed by itself. As a result, the PMC device 1 1 is the entire machine connection status data (glue
— プ番号、 ベ ー ス 審号、 ス ロ ッ ト ¾号、 モ ジ ユ ー ル名 ） を 第 3 図に示す よ う に作成 し て管理す る こ と に な る o 従 っ て 、 プ ロ グ ラ マ 1 3 に よ る シ ー ケ ン ス プ ロ グ ラ ム 作成時に ア ド レ ス 設定を行 う 場合、 全体の機間接 fee伏態 デ ー タ （第 3 図） を デ ィ ス プ レ イ 装置 1 4 に 描画 さ せ ， あ る い は プ リ ン ト 出力 さ せ 、 該接続状態デ ー タ を参照 し て ァ ド レ ス設定を行 う 。 -The group number, base number, slot number, and module name) will be created and managed as shown in Fig. 3. When setting an address when creating a sequence program using the programmer 13, the entire machine's indirect fee data (Fig. 3) must be stored on the disk. The display device 14 is caused to draw or print out, and address setting is performed with reference to the connection state data.
又、 ア ド レ ス設定時に 間違っ て実際の接続状態 と 異な る 設定が行われた時に は 、 こ れを検知 し て 間違 つ た ァ ド レ ス 設定を行わな い よ う に し 、 かつ設定デー タ が つ て い る 旨 の表示を行 う こ と が で き る 。  Also, if an incorrect connection setting is made at the time of address setting, this will be detected and the wrong address setting will not be performed, and You can display that the setting data is available.
以上本発明に よ れば、 機間接続状態デ ー タ を P M C 装 置で管理 さ せ、 該接続状態デ ー タ を適宜出力 さ せ る よ う に構成 し たか ら 、 正確に機間接続状態を把握す る こ と が で き 、 誤っ た ア ド レ ス設定がな く な っ た 。 又、 た と え実 際と は異な る ァ ド レ ス設定を行っ て も シ ス テ ム で誤 り を ικ知 C' る 。 As described above, according to the present invention, since the inter-machine connection state data is managed by the PMC device and the connection state data is output as appropriate, the inter-machine connection state can be accurately determined. It is important to understand Now, incorrect address setting has been removed. Also, even if an address setting different from the actual setting is made, the system will detect an error.

Claims

請求の範囲 The scope of the claims
1 ♦ 複数の入出力 ポ 一 ト を備え た幾つかの入出力 モ ジ ュ — ノレ を所定の I Z O ュ ニ ッ ト の所定のス ロ ッ ト に挿入 し 、 各入出力 ジ ュ ー ル を介 し て制御本体 と 外部 と の間 で入出力デ ー タ の授受を行 う P M C 装置に お い て 、  1 ♦ Several I / O modules with multiple I / O ports — insert the insert into the prescribed slot of the prescribed IZO unit and pass through each I / O module Then, in a PMC device that exchanges input / output data between the control body and the outside,
I Z O ュ ニ ッ ト 毎に 、 ど の入出力モ ジ ュ ー ル 力 ど の ス ロ ッ ト に挿入 さ れて い る かを示す接続状態を管理す る 接 続状態管理手段 と 、  Connection state management means for managing a connection state indicating which input / output module power and which slot is inserted for each IZO unit;
各 I z o ュ ニ ッ ト の接続状態管理手段に よ り 管理 さ れ て い る 接続状態に 基づ い て 、 ど の入出力 モ ジ ュ ー ル が 、 ど の I Z 0 ュ ニ ッ ト の 、 ど の ス ロ ッ ト に 挿入 さ れて い る か の全体接続状態を管理す る 全体接続状態管理手段 と 、 該全体の接続状態を表示あ る いは印刷出力す る 出力装 置を 有す る こ と を特徵 と す る P M C 装置。  Based on the connection status managed by the connection status management means of each Izo unit, which I / O module is assigned to which IZ0 unit, It has overall connection status management means for managing the overall connection status of which slot is inserted, and an output device for displaying or printing out the overall connection status. PMC equipment that specializes in
2 * 入出力 モ ジ ユ ー ル は 、 接続状態管理手段 と デ ー タ 授受可能に搆成さ れた プ 《 セ ッ サ と 多数の入出力 ボ ー ト を有 し 、 1 0 ュ ニ ッ ト の接続状態管理手段は ス ロ ッ ト に挿入 さ れた入出力 乇 ジ ュ ー ル の プ ロ セ ッ サか ら 乇 ジ ュ 2 * The I / O module has a connection status management means and a processor configured to transmit and receive data, and has a number of I / O boards and 10 units. The connection status management means of the I / O inserted in the slot 乇 The processor of the module 乇
― ル名 を受信 し て 、 i z o ュ ニ ッ ト 毎の接続状態を管理 す る こ と を特徵 と す る請求の範囲第 1 項記載の P M C 装-The PMC device according to claim 1, which receives the file name and manages the connection status of each izunit.
¾ 。 ¾
3 , い く つか の I 0 ュ ニ ッ ト で グ ル ー プを構成 し 、 グ ル ー プ毎に 、 ど の入出 力 モ ジ ュ ー ル が、 ど の I 0 ュ ニ ッ ト の 、 ど の ス ロ ッ ト に挿入 さ れて い る か の接続状態 を管理す る グ ル ー プ接続状態管理手段を設け 、 全体接続状態管理手段は各グ ル ー プ接続状態管理手段 よ り グ ル ー プ全体の接続状態を受信し て全体接続状態を 管理す る こ と を特徵 と す る請求の範囲第 1 項記載の P M C 装置。 3. Make up a group with several I0 units, and for each group, which I / O module is which I0 unit, which I / O unit, etc. Group connection status management means for managing the connection status of whether or not it is inserted in the slot of Claim 1 wherein the whole connection state management means receives the connection state of the entire group from each group connection state management means and manages the whole connection state. PMC equipment.
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