JPS61195408A - シ−ケンサ用モニタシステム - Google Patents
シ−ケンサ用モニタシステムInfo
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- JPS61195408A JPS61195408A JP60035577A JP3557785A JPS61195408A JP S61195408 A JPS61195408 A JP S61195408A JP 60035577 A JP60035577 A JP 60035577A JP 3557785 A JP3557785 A JP 3557785A JP S61195408 A JPS61195408 A JP S61195408A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
本発明は生産設備や、機械の動作をマイクロコンピュー
タからなる制御部で制御するシーケンサ（７’ｏグラマ
プルコン）ローラ）のモニタシステムに関するものであ
る。 ［背景技術］ 従来、シーケンサ用のラダーモニタは本来シーケンスプ
ログラム内の数多くの入出力接点のオン、オフ状態の関
係を同時に把握するために開発されたが、実際に見たい
瞬間に注意することのできる接点は数少なく、細かい入
出力接点のオン、オフの関係を分析することが８米ない
という欠点があった。＊たモニタ対象のシーケンスラダ
ー図内で指定された１！面分でしかモニタ出来ず、別の
部分を指定するためには現在表示している画面を消去し
てシーケンスラダー図の別の部分を指定するという操作
が必要であった。更に他のシーケンサをモニタする場合
にはそのシーケンサのプログラムを取り込まなければな
らなかった。 ［発明の目的１ 本発明は上述の問題点に鑑みて為されたものでその目的
とするところはシーケンサの状態を詳細にモニタできる
シーケンサ用モニタシステムを提供することを目的とし
、併せて入出力接点の動作状態と、実際に見たい入出力
接点の瞬間動作とをモニタすることができ、またシーケ
ンスプログラムのデパックを容易にしたシーケンサ用モ
ニタシステムを提供するにある。 ［発明の開示］ 本発明を使用するシーケンサシステムは第１図に示すよ
うに＄１の制御部１、第１の記憶部２、入力部３及び表
示部４からなる上位コンピュータ５と、１２の制御部６
、第２の記憶部７、入出力部８及びデータ伝送部９を備
えたシーケンサ１０と、前記上位コンピュータ５に対し
てＩ／Ｏポート１１で、上記シーケンサ１０のデータ伝
送部９に対して伝送部１２でデータの授受を行う第３の
制御部１３及びｔＩＩｉ３の記憶部１４からなるインタ
ー７二−ス１５と、該インターフェース１５の伝送部１
２と上記シーケンサ１０のデータ伝送部９ものである。 Ｗ＆２図はデータ伝送媒体１６に光７アイパーを用いて
シーケンサ１０．・・・を複数台リンクさせたネットワ
ークの中に上位コンピュータ５を介在させたネットワー
クシステムを示すもので、上記インター７二−ス１５が
データ伝送媒体１６に挿入されている。第３図はインタ
ー７１−ス１５及びシーケンサ１０１・・・の部分をよ
り詳しく表した図である。各シーケンサ１０１・・及び
インターフェース１５のデータ伝送部９１・・・及び伝
送部１２には光信号を電気信号に変換するＯ／Ｅ変換器
１７と、電気信号を光信号□に変換するＥ１０変換器１
８とを備九、また各記憶部７１・・・及び１４にはシー
ケンスプログラム及び各シーケンサ１０１・・・のデー
タを書き込むエリアをもうけである。 次に本発明に用いたネットワークシステムのデータ伝送
手順に付いて説明する−０まずシーケンサ１０、・・・
はＹ−クン（以下Ｔ ｏｋｅｎと称する）パッシングと
いうデータ伝送手順によりデータを伝送しいるシーケン
サ１０１・・の中のどれか１台がＴ ｏｋｅｎを持つ。 このＴ ｏｋｅｎとは自ら他にデータを出す権利であり
、このＴ ｏｋｅｎを持たないシーケンサ１０及びイン
ターフェース１５はデータ受信に専念し、Ｔｏｋｅｎを
持ったシーケンサはその時点で伝送すべき自らのデータ
を送り終えるとＴ ｏｋｅｎを手放し、受信側となり、
次のシーケンサがＴ ｏｋｅｎを受は取り送信側となる
。又インターフェース１５はＴ ｏｋｅｎを持たない、
而してまずＴ ｏｋｅｎを持ったシーケンサ１０．がＧ
Ｏコマンドを出すと同時に制御部６．が演算を開始する
。そしてシーケンサ１０１は自らの演算が終了するとＴ
ｏｋｅｎを次のシーケンサ１０２に手渡す、この時シ
ーケンサ１０□はまだ演算途中なので、演算が終了する
するまでＴｏｋｅｎを保持し、演算終了時点でＴ ｏｋ
ｅｎを手放すのである。このようにして順次Ｔ ｏｋｅ
ｎが手渡されて打勝、最後のシーケンサＩｏｎにＴ ｏ
ｋｅｎが渡された時点ではシーケンサ１０ｎは演算が既
に終了しているので即Ｔ ｏｋｅｎがシーケンサ１０１
に戻される。このような手順を行うことによりシーケン
サ１０、にＴ ｏｋｅｎが戻った時点では総てのシーケ
ンサ１０１・・・の演算が終了していることになる。 ここでシーケンサ１０．ｆＩｒＧＯコマンドを出した時
点からシーケンサ１０．にＴ ｏｋｅｎが戻ってくるま
での時間を本シーケンサシステムの「演算時間」と称す
る。この「演算時間」においで第３図に示す各システム
１０＋・・・及びインターフェース１５の記憶部７．・
・・及び１４の内容は変化しない。 さてシーケンサ１０．にＴ ｏｋｅｎが戻ってくるとシ
ーケンサ１０１は同時に自らのデータを送信始める。こ
の時、その他のシーケンサ１０□・・・及びインターフ
ェース１５はそのデータを受信し、夫々の記憶部７．・
・・及び１４のシーケンサ１０１に対応するエリアを新
たなデータに書き替える。シーケンサ１０．は自らのデ
ータを送信し終えると、Ｔ ｏｋｅｎを手放し、次にシ
ーケンサ１０２がＴ ｏｋｅｎを持ち、データの送信を
開始し、その他のシーケンサ１０．、ｉ ｏ、・・・及
びインター７ヱース１５は記憶部？、、？、−・・及（
／１４のシーケンサｉｏ、に対応するエリアを新たなデ
ータに書き替える。このように順次シーケンサ１０１・
・がＴ ｏｋｅｎを持って総てのシーケンサ１０．・・
・が自らのデータを送信し終えると再びシーケンサ１０
１にＴ ｏｋｅｎが戻ってくる。この時点で総てのシー
ケンサ１０１・・・及びインターフェース１５の総での
記憶部７１・・及び１４のデータは新たなデータに書き
替わる。 シーケンサ１０１がデータを送信を開始した時点からシ
ーケンサ１０．にＴ ｏｋｅｎが戻ってくるまでの時間
をこのシーケンサシステムの「伝送時間」と称する。し
かして前記「演算時間」とこの「伝送時間」との和がン
ーケンサシステムのスキャンタイムとなる。 さて上位
コンピュータ５でこのシーケンサシステムの動作をモニ
タする場合、１スキヤンに１回、つまり毎スキャンデー
タを取り込むことができれば、時系列的には総てのデー
タを取り込むことに等しい、これを実現するための手。 順を次に説明する。 まず上位コンピュータ５はインターフェース１５に対し
てデータを要求し、データ待ちの状態にＧＯコマンドを
受信するまで、つまワ「演算時間」になってデータを書
き替えられなくなるまで、データを転送せず、ＧＯコマ
ンドが米た時点から上位コンピュータ５にデータを転送
する。そして上位コンピュータ５はデータを取り込み表
示部４で表示して、再びインターフェース１５にデータ
を要求するのである。 ここでこの手順の制約条件は上位コンピュータ５のデー
タ取り込み処理時間が「演算時間」よりも短いというこ
とである。 このような手順でシーケンサネットワークでは演算と上
位コンピュータ５へのデータ取り込みが行なわれるわけ
である。 夾１１０＝ 第４図は本実施例の７０−チャートを示しており、本実
施例では上位コンピュータ５において所定のシーケンサ
１０ｉのプログラムを取り込み、この取り込んだデータ
を記憶部２に登録する。そして制御部１の制御の下で入
力部３よりプログラム由のモニタ中べ鼻部分を指♀１−
１ＣＲＴｈ−らなる表示部４にその部分をシーケンスラ
ダー図形式に変換して表示させる。そしてその取り込ん
だシーケンサ１０ｉの入出力接点内の任意の入出力接点
にトリガー条件を設定するとともに設定条件を記憶部２
に登録する。この登録は上述したようにインターフェー
ス１５の記憶部１４によりシーケンサ１０．・・・の総
でのデータが取り込まれているので、上位コンピュータ
５に取り込んだシーケンサ１０．・・・の総での入出力
接点がトリガー条件を設定登録する対象となる。さて登
録が終了しでモニタ開始を指令すると制御部１は画面上
に表示される入出力接点の動作データ及びトリガー条件
を設定した久出力接、？！、の動作データを読み取り表
示部４上に各入出力接点の動作状態を表示図形に変化を
与えて示す、つまり表示されでいる入出力接点の開閉を
図示するか、或いは輝度変調、色調変調などにより状態
を示すのである。そしてトリガー条件を与えた入出力接
点のデータがトリが一条件に一致したことを検出すると
制御部１の働きの下で現在表示されでいる画面を静止保
持させ、モニタを中止する。尚トリガー条件が一致しな
い状態では入力部３よりモニタ動作停止の指令が与えら
れると現在表示の画面を静止保持させ、モニタを中止さ
せることができる。 １１匠１ 本実施例は第２発明に対応する実施例であって１、第５
図は上位コンピュータ５の機能を概念的に表現した構成
図を示しており、リンクされているシーケンサ１０．・
・・のプログラムを取り込んだ上位コンピュータ５では
＄６図に示すフローチャートに基づいて動作が行なわれ
る。つまり動作開始時にシーケンサ１０１・・・のプロ
グラムを制御部１の制御の下でシーケンスラダー図形式
に変換して記憶部２のラダー図やプログラムを記憶する
記憶手段２ａに一旦記憶する０次ぎにオペレータの操作
により表示構成指定手段を構成する入力部３かち表示部
４のどの表示部分の位置に表示させるかを複数指定して
制御部１の制御の下で第７図のように表示部４に表示さ
せ、その表示画面を表示登録記憶手段２ｂに記憶させる
とともに記憶手段２ｃのモニタ用設定値テーブルに各登
録画面の固有番号を登録させる。そしてモニタを開始す
るとシーケンサ１０．・・・のデータがインターフェー
ス１５を介して上位コンピュータ５に取り込まれ表示さ
れているシーケンサ１０．・・・の状態が実施例１と同
様な方法により表示されることになる。このモニタ中に
任意の画面の登録番号を入力部３より指定すると、モニ
タ用設定値テーブルを参照して制御部１の制御の下で表
示部４の当該画面のデータが表示登録記憶手段２ｂから
表示用記憶部４ａに高速転送され表示部４に指定された
画面を切換表示させることができるのである。尚第７図
の右端の数字はシーケンサの番号を、また左端の番号は
プログラムの７ドレスを示し、イ、口の破線は画面分割
境界線を示す。 ［発明の効果１ 本発明は取り込んだシーケンサのプログラムに基づいて
シーケンス２ダー図形式に変換して表示部にシーケンス
ラダー図を表示させる変換手段と、シスラダー図形上の
対応表示図形を変化させる手段を備えているので、シー
ケンサの入出力接点の動作状態が把握でか、しかも取り
込んだシーケンサのプログラムの任意の入出力接点が予
め設定したオン、オフ条件になったことを検出して表示
部で表示されたシーケンスラダー図を静止保持させる手
段を備えたので、必要なタイミングでモニタ表示を静止
保持でか１そのため入出力接点の動作関係を詳細に解析
することができるという効果がある。 また第２発明にあっては取り込んだシーケンサのプログ
ラムに基づいてシーケンスラダー図形式に変換して記憶
するシーケンスラダー図の記憶手段と、表示部の複数部
分の位置に任意のシーケンサのシーテンスラグ−図の任
意の部分を指定して組み合わせ表示させる画面構成指定
手段と、該表示画面を設定登録する表示登録記憶手段と
、登録画面の固有番号をモニタ用設定値テーブルに登録
する記憶手段とを上位コンピュータに備え、モ二＊ＦＥ
ｉ昏中÷−ゴル乞４尋椙也ｈセ釆番め拗嵜−トｎ当該画
面を呼び出し表示させるので、−画面内に複数のプログ
ラム部分を表示でき、そのため接点関係の詳細な把握が
容易になり、しかもモニタ画面の切換も高速に切り換え
ることが可能であるからプログラムのデバッグの効率を
向上させることができるという効果がある。
タからなる制御部で制御するシーケンサ（７’ｏグラマ
プルコン）ローラ）のモニタシステムに関するものであ
る。 ［背景技術］ 従来、シーケンサ用のラダーモニタは本来シーケンスプ
ログラム内の数多くの入出力接点のオン、オフ状態の関
係を同時に把握するために開発されたが、実際に見たい
瞬間に注意することのできる接点は数少なく、細かい入
出力接点のオン、オフの関係を分析することが８米ない
という欠点があった。＊たモニタ対象のシーケンスラダ
ー図内で指定された１！面分でしかモニタ出来ず、別の
部分を指定するためには現在表示している画面を消去し
てシーケンスラダー図の別の部分を指定するという操作
が必要であった。更に他のシーケンサをモニタする場合
にはそのシーケンサのプログラムを取り込まなければな
らなかった。 ［発明の目的１ 本発明は上述の問題点に鑑みて為されたものでその目的
とするところはシーケンサの状態を詳細にモニタできる
シーケンサ用モニタシステムを提供することを目的とし
、併せて入出力接点の動作状態と、実際に見たい入出力
接点の瞬間動作とをモニタすることができ、またシーケ
ンスプログラムのデパックを容易にしたシーケンサ用モ
ニタシステムを提供するにある。 ［発明の開示］ 本発明を使用するシーケンサシステムは第１図に示すよ
うに＄１の制御部１、第１の記憶部２、入力部３及び表
示部４からなる上位コンピュータ５と、１２の制御部６
、第２の記憶部７、入出力部８及びデータ伝送部９を備
えたシーケンサ１０と、前記上位コンピュータ５に対し
てＩ／Ｏポート１１で、上記シーケンサ１０のデータ伝
送部９に対して伝送部１２でデータの授受を行う第３の
制御部１３及びｔＩＩｉ３の記憶部１４からなるインタ
ー７二−ス１５と、該インターフェース１５の伝送部１
２と上記シーケンサ１０のデータ伝送部９ものである。 Ｗ＆２図はデータ伝送媒体１６に光７アイパーを用いて
シーケンサ１０．・・・を複数台リンクさせたネットワ
ークの中に上位コンピュータ５を介在させたネットワー
クシステムを示すもので、上記インター７二−ス１５が
データ伝送媒体１６に挿入されている。第３図はインタ
ー７１−ス１５及びシーケンサ１０１・・・の部分をよ
り詳しく表した図である。各シーケンサ１０１・・及び
インターフェース１５のデータ伝送部９１・・・及び伝
送部１２には光信号を電気信号に変換するＯ／Ｅ変換器
１７と、電気信号を光信号□に変換するＥ１０変換器１
８とを備九、また各記憶部７１・・・及び１４にはシー
ケンスプログラム及び各シーケンサ１０１・・・のデー
タを書き込むエリアをもうけである。 次に本発明に用いたネットワークシステムのデータ伝送
手順に付いて説明する−０まずシーケンサ１０、・・・
はＹ−クン（以下Ｔ ｏｋｅｎと称する）パッシングと
いうデータ伝送手順によりデータを伝送しいるシーケン
サ１０１・・の中のどれか１台がＴ ｏｋｅｎを持つ。 このＴ ｏｋｅｎとは自ら他にデータを出す権利であり
、このＴ ｏｋｅｎを持たないシーケンサ１０及びイン
ターフェース１５はデータ受信に専念し、Ｔｏｋｅｎを
持ったシーケンサはその時点で伝送すべき自らのデータ
を送り終えるとＴ ｏｋｅｎを手放し、受信側となり、
次のシーケンサがＴ ｏｋｅｎを受は取り送信側となる
。又インターフェース１５はＴ ｏｋｅｎを持たない、
而してまずＴ ｏｋｅｎを持ったシーケンサ１０．がＧ
Ｏコマンドを出すと同時に制御部６．が演算を開始する
。そしてシーケンサ１０１は自らの演算が終了するとＴ
ｏｋｅｎを次のシーケンサ１０２に手渡す、この時シ
ーケンサ１０□はまだ演算途中なので、演算が終了する
するまでＴｏｋｅｎを保持し、演算終了時点でＴ ｏｋ
ｅｎを手放すのである。このようにして順次Ｔ ｏｋｅ
ｎが手渡されて打勝、最後のシーケンサＩｏｎにＴ ｏ
ｋｅｎが渡された時点ではシーケンサ１０ｎは演算が既
に終了しているので即Ｔ ｏｋｅｎがシーケンサ１０１
に戻される。このような手順を行うことによりシーケン
サ１０、にＴ ｏｋｅｎが戻った時点では総てのシーケ
ンサ１０１・・・の演算が終了していることになる。 ここでシーケンサ１０．ｆＩｒＧＯコマンドを出した時
点からシーケンサ１０．にＴ ｏｋｅｎが戻ってくるま
での時間を本シーケンサシステムの「演算時間」と称す
る。この「演算時間」においで第３図に示す各システム
１０＋・・・及びインターフェース１５の記憶部７．・
・・及び１４の内容は変化しない。 さてシーケンサ１０．にＴ ｏｋｅｎが戻ってくるとシ
ーケンサ１０１は同時に自らのデータを送信始める。こ
の時、その他のシーケンサ１０□・・・及びインターフ
ェース１５はそのデータを受信し、夫々の記憶部７．・
・・及び１４のシーケンサ１０１に対応するエリアを新
たなデータに書き替える。シーケンサ１０．は自らのデ
ータを送信し終えると、Ｔ ｏｋｅｎを手放し、次にシ
ーケンサ１０２がＴ ｏｋｅｎを持ち、データの送信を
開始し、その他のシーケンサ１０．、ｉ ｏ、・・・及
びインター７ヱース１５は記憶部？、、？、−・・及（
／１４のシーケンサｉｏ、に対応するエリアを新たなデ
ータに書き替える。このように順次シーケンサ１０１・
・がＴ ｏｋｅｎを持って総てのシーケンサ１０．・・
・が自らのデータを送信し終えると再びシーケンサ１０
１にＴ ｏｋｅｎが戻ってくる。この時点で総てのシー
ケンサ１０１・・・及びインターフェース１５の総での
記憶部７１・・及び１４のデータは新たなデータに書き
替わる。 シーケンサ１０１がデータを送信を開始した時点からシ
ーケンサ１０．にＴ ｏｋｅｎが戻ってくるまでの時間
をこのシーケンサシステムの「伝送時間」と称する。し
かして前記「演算時間」とこの「伝送時間」との和がン
ーケンサシステムのスキャンタイムとなる。 さて上位
コンピュータ５でこのシーケンサシステムの動作をモニ
タする場合、１スキヤンに１回、つまり毎スキャンデー
タを取り込むことができれば、時系列的には総てのデー
タを取り込むことに等しい、これを実現するための手。 順を次に説明する。 まず上位コンピュータ５はインターフェース１５に対し
てデータを要求し、データ待ちの状態にＧＯコマンドを
受信するまで、つまワ「演算時間」になってデータを書
き替えられなくなるまで、データを転送せず、ＧＯコマ
ンドが米た時点から上位コンピュータ５にデータを転送
する。そして上位コンピュータ５はデータを取り込み表
示部４で表示して、再びインターフェース１５にデータ
を要求するのである。 ここでこの手順の制約条件は上位コンピュータ５のデー
タ取り込み処理時間が「演算時間」よりも短いというこ
とである。 このような手順でシーケンサネットワークでは演算と上
位コンピュータ５へのデータ取り込みが行なわれるわけ
である。 夾１１０＝ 第４図は本実施例の７０−チャートを示しており、本実
施例では上位コンピュータ５において所定のシーケンサ
１０ｉのプログラムを取り込み、この取り込んだデータ
を記憶部２に登録する。そして制御部１の制御の下で入
力部３よりプログラム由のモニタ中べ鼻部分を指♀１−
１ＣＲＴｈ−らなる表示部４にその部分をシーケンスラ
ダー図形式に変換して表示させる。そしてその取り込ん
だシーケンサ１０ｉの入出力接点内の任意の入出力接点
にトリガー条件を設定するとともに設定条件を記憶部２
に登録する。この登録は上述したようにインターフェー
ス１５の記憶部１４によりシーケンサ１０．・・・の総
でのデータが取り込まれているので、上位コンピュータ
５に取り込んだシーケンサ１０．・・・の総での入出力
接点がトリガー条件を設定登録する対象となる。さて登
録が終了しでモニタ開始を指令すると制御部１は画面上
に表示される入出力接点の動作データ及びトリガー条件
を設定した久出力接、？！、の動作データを読み取り表
示部４上に各入出力接点の動作状態を表示図形に変化を
与えて示す、つまり表示されでいる入出力接点の開閉を
図示するか、或いは輝度変調、色調変調などにより状態
を示すのである。そしてトリガー条件を与えた入出力接
点のデータがトリが一条件に一致したことを検出すると
制御部１の働きの下で現在表示されでいる画面を静止保
持させ、モニタを中止する。尚トリガー条件が一致しな
い状態では入力部３よりモニタ動作停止の指令が与えら
れると現在表示の画面を静止保持させ、モニタを中止さ
せることができる。 １１匠１ 本実施例は第２発明に対応する実施例であって１、第５
図は上位コンピュータ５の機能を概念的に表現した構成
図を示しており、リンクされているシーケンサ１０．・
・・のプログラムを取り込んだ上位コンピュータ５では
＄６図に示すフローチャートに基づいて動作が行なわれ
る。つまり動作開始時にシーケンサ１０１・・・のプロ
グラムを制御部１の制御の下でシーケンスラダー図形式
に変換して記憶部２のラダー図やプログラムを記憶する
記憶手段２ａに一旦記憶する０次ぎにオペレータの操作
により表示構成指定手段を構成する入力部３かち表示部
４のどの表示部分の位置に表示させるかを複数指定して
制御部１の制御の下で第７図のように表示部４に表示さ
せ、その表示画面を表示登録記憶手段２ｂに記憶させる
とともに記憶手段２ｃのモニタ用設定値テーブルに各登
録画面の固有番号を登録させる。そしてモニタを開始す
るとシーケンサ１０．・・・のデータがインターフェー
ス１５を介して上位コンピュータ５に取り込まれ表示さ
れているシーケンサ１０．・・・の状態が実施例１と同
様な方法により表示されることになる。このモニタ中に
任意の画面の登録番号を入力部３より指定すると、モニ
タ用設定値テーブルを参照して制御部１の制御の下で表
示部４の当該画面のデータが表示登録記憶手段２ｂから
表示用記憶部４ａに高速転送され表示部４に指定された
画面を切換表示させることができるのである。尚第７図
の右端の数字はシーケンサの番号を、また左端の番号は
プログラムの７ドレスを示し、イ、口の破線は画面分割
境界線を示す。 ［発明の効果１ 本発明は取り込んだシーケンサのプログラムに基づいて
シーケンス２ダー図形式に変換して表示部にシーケンス
ラダー図を表示させる変換手段と、シスラダー図形上の
対応表示図形を変化させる手段を備えているので、シー
ケンサの入出力接点の動作状態が把握でか、しかも取り
込んだシーケンサのプログラムの任意の入出力接点が予
め設定したオン、オフ条件になったことを検出して表示
部で表示されたシーケンスラダー図を静止保持させる手
段を備えたので、必要なタイミングでモニタ表示を静止
保持でか１そのため入出力接点の動作関係を詳細に解析
することができるという効果がある。 また第２発明にあっては取り込んだシーケンサのプログ
ラムに基づいてシーケンスラダー図形式に変換して記憶
するシーケンスラダー図の記憶手段と、表示部の複数部
分の位置に任意のシーケンサのシーテンスラグ−図の任
意の部分を指定して組み合わせ表示させる画面構成指定
手段と、該表示画面を設定登録する表示登録記憶手段と
、登録画面の固有番号をモニタ用設定値テーブルに登録
する記憶手段とを上位コンピュータに備え、モ二＊ＦＥ
ｉ昏中÷−ゴル乞４尋椙也ｈセ釆番め拗嵜−トｎ当該画
面を呼び出し表示させるので、−画面内に複数のプログ
ラム部分を表示でき、そのため接点関係の詳細な把握が
容易になり、しかもモニタ画面の切換も高速に切り換え
ることが可能であるからプログラムのデバッグの効率を
向上させることができるという効果がある。
第１図は本発明を用いる基本システムの概略構成図、第
２図は同上によるネットワークシステムの構成図、第３
図は同上の各部を詳細に示した構成図、第４図は第１発
明に対応する実施例１の動作説明用フローチャート、第
５図は第２発明に対応する実施例２の概念的構成図、第
６図は同上の動作説明用７０−チャート、ｗ＆７図は同
上の表示部の画面表示例図であり、１は制御部、２は記
憶部、２ ａｓ ２ ｃは記憶手段、２らは表示登録記
憶手段、３は入力部、４は表示部、５は上位コンピュー
タ、６は制御部、７．・・・は記憶部、８は入出力部、
９゜・・・はデータ伝送部、１０．・・・はシーテンサ
、１１はＩ／Ｏポート、１２は伝送部、１４は記憶部、
１５はインターフェース、１６はデータ伝送媒体である
。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第１図 第５図 第６ｗＡ 第７図 手続補正書（自発） 昭和６０年５月７日
２図は同上によるネットワークシステムの構成図、第３
図は同上の各部を詳細に示した構成図、第４図は第１発
明に対応する実施例１の動作説明用フローチャート、第
５図は第２発明に対応する実施例２の概念的構成図、第
６図は同上の動作説明用７０−チャート、ｗ＆７図は同
上の表示部の画面表示例図であり、１は制御部、２は記
憶部、２ ａｓ ２ ｃは記憶手段、２らは表示登録記
憶手段、３は入力部、４は表示部、５は上位コンピュー
タ、６は制御部、７．・・・は記憶部、８は入出力部、
９゜・・・はデータ伝送部、１０．・・・はシーテンサ
、１１はＩ／Ｏポート、１２は伝送部、１４は記憶部、
１５はインターフェース、１６はデータ伝送媒体である
。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第１図 第５図 第６ｗＡ 第７図 手続補正書（自発） 昭和６０年５月７日
Claims (3)
- （１）第１の制御部、第１の記憶部、入力部及び表示部
からなる上位コンピュータと、第２の制御部、第２の記
憶部、入出力部及びデータ伝送部を備えたシーケンサと
、前記上位コンピュータに対してデータの授受を行うＩ
／Ｏポート、上記シーケンサのデータ伝送部に対してデ
ータの授受を行う伝送部、第３の制御部及び第３の記憶
部からなるインターフェースと、該インターフェースの
伝送部と上記シーケンサのデータ伝送部との間を後続す
るデータ伝送媒体とを備え、上記シーケンサの第２の記
憶部に記憶した入出力動作データを上記インターフェー
スを介して上位コンピュータの記憶部に取り込ませ上記
表示部でモニタするシーケンサ用モニタシステムにおい
て、取り込んだシーケンサのプログラムに基づいてシー
ケンスラダー図形式に変換して表示部にシーケンスラダ
ー図を表示させる変換手段と、入出力接点のオン、オフ
状態に対応させてシーケンスラダー図形上の対応表示図
形を変化させる手段と、取り込んだシーケンサのプログ
ラムの任意の入出力接点が予め設定したオン、オフ条件
になったことを検出して表示部で表示されたシーケンス
ラダー図を静止保持させる手段とを上位コンピュータに
備えたことを特徴とするシーケンサ用モニタシステム。 - （２）上記入力部からの指令により現在表示部で表示さ
れているシーケンスラダー図の状態を静止保持させる手
段を付加したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のシーケンサ用モニタシステム。 - （３）第１の制御部、第１の記憶部、入力部及び表示部
からなる上位コンピュータと、第２の制御部、第２の記
憶部、入出力部及びデータ伝送部を備えたシーケンサと
、前記上位コンピュータに対してデータの授受を行うＩ
／Ｏポート、上記シーケンサのデータ伝送部に対してデ
ータの授受を行う伝送部、第３の制御部及び第３の記憶
部からなるインターフェースと、該インターフェースの
伝送部と上記シーケンサのデータ伝送部との間を接続す
るデータ伝送媒体とを備え、上記シーケンサの第２の記
憶部に記憶した入出力動作データを上記インターフェー
スを介して上位コンピュータの記憶部に取り込ませ上記
表示部でモニタするシーケンサ用モニタシステムにおい
て、取り込んだシーケンサのプログラムに基づいてシー
ケンスラダー図形式に変換して記憶するシーケンスラダ
ー図の記憶手段と、表示部の複数部分の位置に任意のシ
ーケンサのシーケンスラダー図の任意の部分を指定して
組み合わせ表示させる画面構成指定手段と、該表示画面
を設定登録する表示登録記憶手段と、登録画面の固有番
号をモニタ用設定値テーブルに登録する記憶手段とを上
位コンピュータに備え、モニタ用設定テーブルに登録さ
れた番号の指定により当該画面を呼び出し表示させるこ
とを特徴とするシーケンサ用モニタシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60035577A JPS61195408A (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | シ−ケンサ用モニタシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60035577A JPS61195408A (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | シ−ケンサ用モニタシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61195408A true JPS61195408A (ja) | 1986-08-29 |
Family
ID=12445615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60035577A Pending JPS61195408A (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | シ−ケンサ用モニタシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61195408A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6454506A (en) * | 1987-08-25 | 1989-03-02 | Honda Motor Co Ltd | Programmable controller system |
| JPS6464009A (en) * | 1987-09-03 | 1989-03-09 | Honda Motor Co Ltd | Programmable controller system |
| JPS6491205A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-10 | Honda Motor Co Ltd | Control panel |
| WO1989011119A1 (en) * | 1988-05-10 | 1989-11-16 | Fanuc Ltd | Pmc apparatus |
| JPH0298749A (ja) * | 1988-10-06 | 1990-04-11 | Nec Corp | プログラムモニタ方式 |
| JPH02112004A (ja) * | 1988-10-21 | 1990-04-24 | Fuji Electric Co Ltd | プログラマブルコントローラ |
| JPH0410107A (ja) * | 1990-04-27 | 1992-01-14 | Nissan Motor Co Ltd | シーケンス制御のモニタ方法 |
-
1985
- 1985-02-25 JP JP60035577A patent/JPS61195408A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6454506A (en) * | 1987-08-25 | 1989-03-02 | Honda Motor Co Ltd | Programmable controller system |
| JPS6464009A (en) * | 1987-09-03 | 1989-03-09 | Honda Motor Co Ltd | Programmable controller system |
| JPS6491205A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-10 | Honda Motor Co Ltd | Control panel |
| WO1989011119A1 (en) * | 1988-05-10 | 1989-11-16 | Fanuc Ltd | Pmc apparatus |
| JPH0298749A (ja) * | 1988-10-06 | 1990-04-11 | Nec Corp | プログラムモニタ方式 |
| JPH02112004A (ja) * | 1988-10-21 | 1990-04-24 | Fuji Electric Co Ltd | プログラマブルコントローラ |
| JPH0410107A (ja) * | 1990-04-27 | 1992-01-14 | Nissan Motor Co Ltd | シーケンス制御のモニタ方法 |
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