JPS60157605A - 自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

Ｅ産業上の利用分野］ 本発明は自動制御装置に関し、特にホストコンピュータ
やプログラマブルコントローラ等の制御指示部と、該制
御指示部より制御情報を受取って予め組込まれたプログ
ラムに従い自動１１１１ｍを行な＝　２　− う制御部とを備えた自動制御ｌｌ装置に関する。 ［従来技術］ 近年、数値制御によって、加工を行なう旋盤。 フライス盤、ボール盤等の工作機、いわゆるＮＣマシン
や多種の加１を行なうマシンニングセンタ、あるいは制
御上の自由度を大きくし、複合的な動作を実現するロボ
ッ［・といった自動制御装置を組込んだ工作機が、加工
９組立等の製造過程の広い範囲に亘って使用されている
。更に、最近では、これらの各種制御装置を一員した製
造工程に配列し、製造工程の全体あるいは大部分を自動
化しでいこうというフレキシブルマニファクチャリング
システム（ＦＭＳ）の考え方が提案されるに至った。Ｆ
ＭＳは単一の目的に副って自動化を行なうというのでは
なく、型式や形状・用途等の異なる製造品種を同一のシ
ステムの中で製造してゆこうというものであり、自動制
御を行なう工作機は単一の制御・加工を繰返すのではな
く、システムを統轄するホストコンビコータやプログラ
マブルコントローラ、シーケンサ等を制御指示部として
、−３− 該制御指示部からの制御情報に従って、必要に応じたプ
ログラムを選択し複数の制御・加工を行なえるように構
成されている。 ここに、自動制御を行なう制御部が、如何にして制御指
示部から制御情報を取込み、必要なプログラムを正確に
呼び出して、信頼性の高い制御を実現するかという問題
が生じた。 従来、自動制御装置には、 （ａ　＞第１図（Ａ）に図示する如く、Ｎヶの引込プロ
グラムに対応するＮ本のプログラム選択信号を制御指示
部より制御部に送信する手法、（ｂ）第１図（Ｂ）に図
示するように、Ｎヶの組みプログラムに対して、２ｍ　
≧Ｎを満たす最小の整数ｍを知って刊本のプログラム選
択信号と該刊本のプログラム選択信号にデ、−夕が確立
していることを示すストローブ信号とを制御指示部より
制御部に送信し、プログラムの番号に対応する用桁の２
進化コードを該ストローブ信号に同期して制御部が取込
む手法、 とが用いられていた。＜ａ）の場合には、プロー　４　
＝ ダラム選択信号が信号線の断線等の理由で正確に取込め
ない場合でも誤ったプログラムが選択されることはない
が、組込まれたプログラムの数が増加するとプログラム
選択信号の為の信号線がプログラムの数だけ必要となり
、装置構成が複雑化Ｊるという問題があった。又、（ｂ
）の場合にはプログラムの数が増加してもずくない信号
線でプログラム選択信号を取込むことができるが、信号
線の断線や信号線に乗ったノイズ等により誤ったプログ
ラム選択信号を取込んだ時にその弁別ができず、信頼性
が低いという問題があった。 ［発明の目的］ 本発明は少ない数の信号線で制御指示部からプログラム
選択信号を制御部に送信し、なおかつ該信号によるプロ
グラムの選択と選択されたプログラムによる自動制御を
高い信頼度Ｃ実現する自動制御装置を提供することにあ
る。 ［発明の構成１ かかる目的を達成Ｊる為になされた本発明の構成は、第
２図に図示Ｊる如く、 −５− 制御情報を出力することによって制御を指示する制御指
示部Ｍ１と、該制御情報を入力して、予め組込まれたプ
ログラムに従い制御を行なう制御部Ｍ２とからなる自動
制御装置であって、前記制御指示部Ｍ１が、 制御情報としての複数ビットの２進化コードを送信でき
る機能を含む送信手段Ｍ３と、制御部Ｍ２よりアンサバ
ック信号を受信するアンサバック受信手段Ｍ４と、 複数ビットの２進化コードよりなるプログラム選択信号
を前記送信手段Ｍ３を介して制御部Ｍ２に送信する一方
、上記アンサバック信号と該プログラム選択信号とが対
応している時に制御指令信号を前記送信手段Ｍ３を介し
て制御部Ｍ２に送信し、制御部Ｍ２の制御を指示する指
示手段Ｍ５とを備え、 前記制御部Ｍ２が、 前記制御指示部Ｍ１より制御情報としての複数ビットの
２進化コードを受信できる機能を含む制御情報受信手段
Ｍ６と、 −〇　− 前記アンサバック信号を、上記制御情報受信手段Ｍ６が
受取ったプログラム選択信号に応じて前記制御指示部Ｍ
１のアンサバック受信手段Ｍ４に送信するアンサバック
手段Ｍ７と、制御指示部Ｍ１より受取ったプログラム選
択信号に従って、予め組込まれた複数のプログラムのひ
とつを選択し、前記制御指示部Ｍ１より前記制御指令信
号を受取った時、当該選択されたプログラムに従って、
自動制御を行なう制御手段Ｍ８とを備える、 ことを特徴とＪる自動制御装置を要旨としている。 ［実施例］ 第３図は本発明の第１実施例の、制御指示部と制御部と
からなる自動制御装置の概略構成図である。 図において、１はＦＭＳの一部を構成する旋盤の数値制
御を行なう自動制御装置である。２はその制御部として
の旋盤制御装置であって、被加工物（ワーク）の種類に
応じて１５種類の加ニブログラムを内蔵している。３は
セントラルプロセツー　７　− シングユニツ１〜（ＣＰＵ）、４は前記プロゲラ１１の
他に後述のプログラム選択プログラムを格納したリード
オンリーメモリ（ＲＯＭ＞　、５はデータ等を一時的に
格納し読み出すランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、７
は選択された加ニブログラムに従ってロボットやマニシ
ングセンタあるいは工作機、例えば旋盤８に制御信号を
出力する駆動回路を各々表わしている。１０は制御指示
部としてのプログラマブルコントローラ１２からのプロ
グラム選択信号を入力する５ビツトの入力ポートであっ
て、４ビツトの２進化コードのデータ（１］。 ｉ、ｊ、ｋ）２と該４ビツトのデータが確立しているこ
とを表わす１ビツトのストローブ信号２とを入ツノする
。１４は、プログラマブルコントローラ１２へ、前記入
力された４ビツトのデータに応じたアンサバック信号を
出力する５ビツトの出力ポートであって、４ビツトの２
進化コードのデータ（Ｄ、Ｑ、ｒ、Ｓ）２と該４ビツト
のデータが確立していることを表わず１ピツｈのストロ
ーブ信号（ｔ）２とを出力する。又、１６はＣＰ−８− Ｕ３．ＲＯＭ４．ＲＡＭ５．駆動回路７．入カポ〜ト１
０．出カポ−１へ１４を相Ｕに接続づ−るバスである。 １８はプログラマブルコン１−ローラ１２のセントラル
プロセッシングユニット（ＣＰＵ）、１９は制御プログ
ラムを格納したリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、２１
はデータ等を一時的に格納し読み出すランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）、２３は旋盤制御装置２へ制御情報を
送信する５ビツトの出力ポート、２５は旋盤制御ｉｌｌ
装置からアンサバック信号を受信する５ビツトの入力ポ
ート、２７はＣＰＵ１８．ＲＯＭ１９．ＲＡＭ２１．出
力ボート２３．入力ポート２５を相互に接続するバスを
各々表わしている。 次に第４Ａ図、第４Ｂ図は、本実施例における制御の一
例を示すフローチャートであって、第４Ａ図は制御指示
部としてのプログラマブルコントローラ１２の制御を、
第４Ｂ図は制御部としての旋盤制御装置２の制御を各々
表わしている。 第４Ａ図において、１００は初期化のステップ、−９− １１０はＥＭＳの一部としての旋盤制御装置２に実行さ
せるプログラムに対応するプログラム選択信号としての
２進化コード（ｈ、ｉ、ｊ、ｋ）ｚを用意し、一旦ＲＡ
Ｍ２１に格納する処理を行なうステップ、１２０は該コ
ード（ｈ、ｉ、ｊ、ｋ）２をストローブ信号（文）２と
共に出力ポート２３より所定の時間出力する処理を行な
うステップ、１３０は入力ポート２５を介してストロー
ブ信号（ｔ）２を読み込む処理を行なうステップ、１４
０はストローブ信号（

【）２が１のレベルであるか否か
を判断するステップ、１５０はアンサバック信号（Ｄ　
、　Ｑ　、　ｒ　、　Ｓ　）　２を入力ポート２５を介
して読み込む処理を行なうステップ、１６０はＲＡＭ２
１に格納した前記プログラム選択信号（ｈ、ｉ、ｊ、ｋ
）ｚと該アンサバック信号（ｐ。 Ｑ、ｒ、Ｓ）２とが一致しているが否かを判断するステ
ップ、１７０は（１，１，１，１）２以外の４ピツ１〜
２進化コードをストローブ信＠（立）２と共に出力Ｊる
ステップ、１８０は４ビツトの２進化コードを制御指令
信号としてストローブ信−１０〜 ＠　（ｎ　）　２と共に出力するステップを各々表わし
ている。 次に、第４Ｂ図、旋盤制御ｌ装置２の制御を示づ一フロ
ーチャートにおいては、２００はＣＰＵ３内部のレジス
タ等をクリアする初期化のステップ、２１０は入力ポー
ト１０を介してストローブ信号（交）２を読み込むステ
ップ、２１５は（ｉ）２−１であるか否かを判断するス
テップ、２２０はパノノポート１０を介し″Ｃ１０グラ
ム選択４：＃　＠（ＩＩ　。 ｉ、ｊ、ｋ）２を読み込むステップ、２３０はプログラ
ム選択１８号（ｂ、ｉ、ｊ、ｋ）ｚに従って予め組込ま
れたプログラムのひとつを選択し、その先頭番地（ここ
ではＤとする）をＲＡＭ５にストアする処理を行なうス
テップ、２４０はプログラム選択信号（ｈ、ｉ、ｊ、ｋ
）ｚと同一の＝１−ドをアンサバック信号（ｔ）、Ｑ、
ｒ、Ｓ）２として出力ポート１４を介して所定の時間だ
け出力１−るステップ、２５０はステップ２１０と同様
にストローブ信号（文）２を読み込むステップ、２５５
は（ｊｌ）２＝１であるか否かを判断するステツー　１
１　− プ、２６０は新たな２進化コード（ｈ、ｉ、ｊ。 ｋ）２を入力ポート１０を介して読み込むステップ、２
７０は（Ｉ）、ｉ、ｊ、ｋ）ｚ＝（１，１゜１．１）２
であるか否かを判断するステップ、２８０はプログラム
選択に１ラーが生じたとしてプログラム選択エラー信号
を出ノＪ（るステップ、２９０はステップ２３０で選択
されＲＡＭ５にストアされていＩこプログラムの先頭番
地りをＣＰＵ３のプログラムカウンタにロードする処理
を行なうステップを各々表わしている。 又、第５図は、第４Ａ図、第４Ｂ図の制御にお（〕るタ
イムチャートである。データ（ｈ、ｉ、ｊ。 ｋ）２が有効であると保証されているのはすくなくとも
ストローブ信号（ｊＬ）２が１のレベルにある間であり
、データ（１）、Ｑ、ｒ、Ｓ）２が有効であると保証さ
れているのはすくなくともストローブ信号（【）２が１
のレベルにある間であって、図中、斜線を施した部分の
データは不確定である。 図においてプログラム選択信号及びアンサバック信号は
（１，１，０，１）２である。 −１２− 次に、第３図、第４Ａ図、第４Ｂ図、第５図を用いて本
実施例における制御について説明する。 図示しない起動スイッチが投入され、旋盤制御装置２と
プログラマブルコントローラ１２とを含む自動制御装置
が起動されると、プログラマブルコントローラ１２は第
４Δ図Ａより、旋盤制御装置２は第４８図Ｆより各々−
Ｉ　Ｉｌｌにはいり、プ［ｌグラマプルコン［・ローラ
１２はまずステップ１００でＣＰＵ１８の内部レジスタ
等をクリアする初期化の処理を行ない、旋盤制御装置２
はステップ２００でＣＰＵ３の内部レジスタをクリアし
たり、駆動回路７を介して旋１１１８の状態を初期化す
るなどの処理を行なう。この後、旋盤制御′ａＡ置２は
プログラム選択信号を制御指示部としてのプログラマブ
ルコントローラ１２より入力する処理にはいる。 この処理はステップ２１０で入カポ−１〜１０を介゛　
してストローブ信号（立）２の状態を読み込み、ステッ
プ２１５で（Ｊ））２＝１であるか否かを判断する処理
に対応しているが、ストローブ信号（ｉ）２は後述のよ
うにプログラマブルコントロ＝　１３　− 一う１２が出力するプログラム選択信号が信号線上に確
立した時に出されるよう構成されているので、旋盤制御
ｌ装置２はストローブ信号がＯレベルから１のレベルに
立ち上がったことを検出するまではステップ２１０．２
１５の処理２判断を繰返している。 旋盤制御装置２がステップ２１０．２１５の処理を繰返
している間に、プログラマブルコントローラ１２は、第
４Ａ図の初期化のステップ１００に続いて、ステップ１
１０でプログラム選択信号（ｈ、ｉ、ｊ、ｋ）２の選択
を行ない、ステップ１２０で該信号（ｈ、ｉ、ｊ、ｋ）
ｚを出力ポート２３を介してストローブ信号（交）２と
共に所定の時間だけ旋盤制御装置に出力する。この時ス
トローブ信号（文）２の出力は、プログラム選択信号（
ｌ＋、ｉ、ｊ、ｋ）ｚが信号線上に確立した事を見計ら
って出力するように構成されている。 プログラム選択信号（ｈ、ｉ、ｊ、ｋ）ｚとして（１，
１，０，１）２をプログラマブルコントローラ１２が出
力している様子を第５図の（Ｉ）に−１４＝ 示す。上記処理の後、プログラマブルコン１〜［］−ウ
ラ１はステップ１３０でストローブ信号（［）２を入力
ポート２５を介して読み込み、続くステップ１４０で（
ｊ）２＝１であるか否かを判断覆るが、ステップ１４０
で（ｊ）２＝１が成立Ｊるまでステップ１３０．１４０
を繰返して、旋盤制御Ｉ波装置よりアンサバック信号が
出されるのを監視し続ける。 プログラマブルコントローラ１２からプログラム選択信
号（ｈ、ｊ、ｊ、ｋ）２が出力されると、旋盤制御装置
２の処理、ステップ２１０，２１５においてステップ２
１５での判断がｆ’ＹＥｓＪとなって、処理はステップ
２２０に移行する。ステップ２２０では入カポ−１−１
０を介して４ピツＩへのプログラム選択信＠（ｈ、ｉ、
ｊ、ｋ）ｚを読み込み、次のステップ２３０ではステッ
プ２２０で読み込んだプログラム選択信号（ｈ、ｉ、ｊ
。 ｋ）ｚに対応するプログラムを予め組込まれＩこ複数の
プログラムから選択し、その先頭番地りを［＜ＡＭ５の
所定の番地に格納する。続くステップ２−　１５　− ４０では、前記プ［］グラム選択信号（ｈ、ｉ、ｊ。 ｋ）ｚと同一の４ビツトのコードをアンリーバツク信号
（Ｉ］、Ｑ、ｌ’、ｓ）２として出カポ−１〜１４を介
してプログラマブルコントローラ１２に出力し、同時に
ストローブ信号 として出力Ｊる。アンサバック信号（ｐ　、　ｑ、　ｒ
　。 Ｓ）２とそのス１へローブ信号（ｔ）２は予め定められ
た時間だけ出力される。第５図、タイムチャー１〜に図
示】るように、例えばプログラム選択信号（ｈ、ｉ、ｊ
、ｋ）２が（１，１，０，１）２（１０進数表現の１３
に相当）であれば、アンサバック信号（Ｄ、Ｑ、ｒ、Ｓ
）２も又（１，１゜０．１＞２どして送出される。（第
５図（ＩＩ）の期間） 次のステップ２　Ｅｉ　Ｏでは再びストローブ信号（立
）２を入力ポート１０を介して読み込み、ステップ２５
５で（Ｑ／）ｚ＝１であるか否かを判断する。こうして
旋盤制御装置２はステップ２５０゜２５５を繰返しつつ
、プログラマブルコントローラ１２からの制御指令信号
を持つことになる。 −１６− 一方、プログラマブルコントローラ１２はステップ１２
０でプログラム選択信号（ｈ、ｉ、ｊ。 ｋＨｚを出力した後、ステップ１３０．１４０を繰返し
ているが、旋盤制御装置２よりアンリーバツク信号が出
力されると、ステップ１４０での判断がｆ’ＹＥｓＪと
なる為、その制御はステップ１５０へ移行する。ステッ
プ１５０ではアンサバック信号（Ｄ、Ｑ、ｒ、Ｓ）２を
入力ポート２５を介して読み込み、次のステップ１６０
では、アンサバック信号（Ｄ、Ｑ、ｒ、Ｓ）２が先にス
テップ１１０でＲＡＭ２１に格納しておいたプログラム
選択信号（ｈ、ｉ、ｊ、ｋ）２に等しいか否かを判断す
る。等しくなＧノれば処理はステップ１７０へ移って（
１，１，１，１）２以外の２進化コードを、（１１，Ｑ
、ｒ、５）２−（１１，ｉ、ｊ、ｋ）２が成立していれ
ば処理はステップ１８０へ進んで２進化コード（１，１
，１，１，）ｚを、ストローブ信号（ｔ）２と共に出力
ポート２３を介して旋盤制御装置２に出力Ｊ−る。この
様子をタイムチャート第５図（Ｉ［［）に示した。ステ
ップ１７０−　１７　− まノｃは１　Ｂ　（’）の処理ののち、プログラマブル
コントローラ１２の制御は旋盤制御装置２に対する制御
を終了しＢへ扱ける。 プログラマブルコントローラ１２が、上述の如く旋盤制
御波＠２からのアンザバック信＠（ｐ。 Ｑ、’ｌ”）２に対して新たなコードを送信すると、ス
テップ２５０，２５５の処理を繰返していた旋盤制御装
置２の制御において、ステップ２５５での判断はＩＹＥ
ＳＪ　、即ちストローブ信号（文）２が出力されており
信号線上にデータが確立されていることから、その処理
はステップ１６０に移って、入力ポート１０を介して新
たな２進化コード（ｈ、ｉ、ｊ、ｋ）２を読み込む。（
第５図（Ｉ［［）の期間）続（ステップ２７０では、ス
テップ２６０で読み込んだ４ビツトのコード（ｈ。 ｉ　、　ｊ　、　ｋ　）　２が（１，１，１，１）２で
あるが否かを判断する。ここで（１，１，１，１）２と
は制御指令信号を意味するコードである。（ｈ。 ｉ、ｊ、ｋ）２＝（１，１，１，１＞２の時、プログラ
マブルコントローラ１２の判断は旋盤制御＝　１８　− 装＠２がプログラム選択信号を正しく読みとらなかった
ということを意味するが、こうした現象は入出力の信号
線に断線等のトラブルが生じたり、ノイズが乗った場合
に起こりつる。この時、処理はステップ２８０に移行し
プログラム選択信号の入力に誤りがあったとして、エラ
ー信号を出力した後、旋盤制御Ｉ装置２のステップ２８
０を繰返すことによって他の一切の処理を行なわず停止
する。 この場合、手動で一旦、旋盤制御装置２をリヒットし、
信号線の状態等をチェックしてから再起動する他ないの
で、誤ったプログラムによって旋盤制御装置２が誤った
制御を行なうことはない。ステップ２７０での判断がｒ
ＹＦｓＪ　、即ち（ｈ。 ｉ、ｊ、ｋ）２−（１１，Ｑ、ｒ、Ｓ）２の時、プログ
ラマブルコントローラ１２の判断は旋盤制御装置２が正
確にプログラム選択信号を読みとったという事なので、
処理はステップ２９０へ進み、ステップ２３０でＲＡＭ
５の所定の番地にストアしておいた実行すべき制御プロ
グラムの先頭番地りを読み出し、この先頭番地をＣＰＵ
３内部のブー　１９　＝ ログラムカウンタにロードする処理を行なう。この処理
により、以下の制御は選択された新たなプログラムの管
理下に移ることになる。 以上詳述したように本実施例の自動制御装置においては
、制御指示部としてのプログラマブルコントローラ１２
からのプログラム選択信号を２進化コードとして受取っ
た時、制御部としての旋盤制御装置２は、予め組込まれ
た複数のプログラムからプログラム選択信号に対応１−
るプログラムを選択し、プログラム選択信号に対応する
コードをアンサバック信号としてプログラマブルコント
ローラ１２に返送し、これに対してプログラマブルコン
１−ローラ１２は前記プログラム選択信号と該アンサバ
ック信号とが等しいか否かを判断して旋盤制御装置２に
出力し、前記両信号が等しいとの判断を受取った時、旋
盤制御装置２はプログラム選択信号に応じてＪでに選択
されたプログラムに従って旋盤の自動制御を行なうよう
に構成されている。従って、旋盤制御装置２が１５本の
プログラムを選択するのに１０本の信号線ですみ、自動
−２０＝ 制御ｌ装置の入出力の構成を簡単にＪることができる。 又、アンサバック信号を旋盤制御装置２よりプログラマ
ブルコントローラ１２に返送し、これに対する制御指令
信号（１，１，１，１）２として送・受信するので、断
線など信号線に異常が生じ、旋盤制御装置２が正しくプ
ログラム選択信号を受けとれなかった場合に、誤ったプ
ログラムで自動制御による加工等を開始することはなく
、高い信頼性を実現している。 尚、本実施例では旋盤制御装置２が正しくブ［１グラム
選択信号を読み取ってアンサバック信号を返した場合に
は、プログラマブルコントローラは（１，１，１，１）
ｚのコードを出力するようになっているが、プログラマ
ブルコントローラ１２の判断を出力する信号線を別に設
（プ、旋盤制ａｌｌ装置２は入カポ−１−１０を介して
この信号を読みとってからプログラムを選択して自動制
御を開始するよう構成してもよい。この場合４本の信号
線で最大１６本のプログラムを選択することができる。 次に本発明の第２実施例について説明する。第一　２１
　− ６図は第２実施例の自動制御１１装置の要部を示す概略
構成図であって、第３図に概略構成図を示す第１実施例
と、その基本構成を−にしている。第１実施例では、旋
盤制御装置２の入カポ−、ト１０とプログラマブルコン
トローラ１２の出力ポート２３とを、又旋盤制御装＠２
の出力ポート１４とプログラマブルコントローラ１２の
入力ポート２５とを、各々信号線で接続していたが、第
２実施例では第６図に示づように、 （ａ　）旋盤制御装置２の入力ポート１０の前段にグー
１〜信号付非反転型人カバッファ３００を、旋盤制御装
置２の出力ポート１４の後段にゲート信号材の反転型出
力バッファ３１０を、入力バッファ３００と出力バッフ
ァ３１０の各ゲートを排他的に選択するゲート信号（Ｏ
ＵＴ／ＩＮ）とその反転信号を作成するインバータ３３
０を、（ｂ）プログラマブルコントローラ１２の出力ポ
ート２３の後段にゲート信号材の非反転型出力バッファ
３５０を、プログラマブルコン１−〇−５１２の入力ポ
ート２５の前段にゲート信号材の反−２２− 転型入カバツファ３６０を、出力バッファ３５０と入力
バッファ３６０の各ゲートを排他的に選択するゲート信
号（ＩＮ／σ「了）とその反転信号を作成するインバー
タ３７０を、 各々備えており、一対の入力信号と出力信号がひとつの
信号線を共有するよう構成されでいる。 旋盤Ｍ　１ｍ１１８ｉ　置２１７）　Ｉｉ！ｌ　ＩＩＩ
　ハｍ　４　Ｂ　図（７）　７　Ｄ　−チを一トに示す
ものと同一であるが、データを入ツノする場合（第４Ｂ
図中、ステップ２１０，２２０゜２５０．２６０の処理
を行なう場合）にはＣＰＵ２はゲート信＠　（ＯＵＴ／
ＩＮ）をロウレベル（０のレベル）とし、データ出力の
場合（第４Ｂ図中、ステップ２４０の処理を行なう場合
）にはＣＰす２はゲート信号（ＯＵＴ／ＩＮ）をハイレ
ベル（１のレベル）とする処理もｖｌせ行なうようにさ
れている。プログラマブルコントローラ１２のゲート信
号（ＩＮｌｏＬＪＴ）も同様に制御され、信号線上のデ
ータ（ｖ、ｗ、ｘ、ｙ、ｚ）ｚの競合が生じないように
構成されている。 本実施例ばアンサバック信号として入力された−　２３
　− プログラム選択信号と同一のコードの信号を出力した場
合、反転型バッファ３１０により全ビットが各々反転さ
れ、該反転されたピッｌ〜よりなるコードが信号線上に
送出される。例えばプログラム選択信号が（１，１，０
，１）２の時は、（０゜０．１．０）２が信号線上にあ
られれるアンサバック信号のコードとなる。この為、本
実施例では、第１実施例と同様の効果を奏する上、旋盤
制御装置２とプログラマブルコントローラ１２との間の
信号線が第１実施例と較べて半減できるという大きな効
果に加えて、プログラム選択信号における各ヒツトのレ
ベル（ハイ（１）またはロウ（Ｏ））に対して反転した
レベル（ロウ（０）又はハイ（１））のビットからなる
アンサバック信号が信号線の送出される為、断線故障の
みならずロウレベルまたはハイレベルへの知略故障が生
じた時でもプログラム選択信号とアンサバック信号とが
一致しないことからこれらの故障が検出されるので、」
；り高い信頼性を実現することができるという効果が得
られている。 −２４− 尚、これらの実施例では、制御指示部としてプユータや
シーケンサを用いた場合でも同様である。 一方、制御部としても、旋盤の数値制御を行なう旋盤制
御装置の他、いわゆるＮＣマシンやマシンユングセンタ
。多目的ロボット等を使用することができる。 又、本実施例では、プログラム選択信号の伝送は１回し
か行なっていないが、初回の送・受信によってプログラ
ム選択信号が制御部に正確に受取られていないと判断さ
れた時、制御指示部は再度プログラム選択信号を送信す
るよう構成してもよい。ノイズ等によって初回の送・受
信に失敗したとしても、再度試みて正確に送・受信がな
されるなら、自動制御装置を停止させる必要がなく、シ
ステムとしてのノイズマージンを高くしたことになる。 又、制御部と制御指示部間は電線等の電気信号を伝える
通常の通信線で接続しているが、光ファイバーを用いる
光通信で両者の接続を実現し−２５− でもよい。光通信は、電磁誘導等によってノイズを拾う
ことがないので、■作機の為の電力線等が敷設される工
場内等の通信手段としてはより好適である。 又、上記実施例ではプログラム選択信号は４ビツトで構
成されているが、選択されるプログラム数の必要に応じ
て増減すればよい。 上記実施例ではデータ転送速疾が高い並列伝送を用い、
複数ビット（４ビツト）の２進化コードを並列に送・受
信しているが、制御指示部と制御部間の通信には直列伝
送を用いてもよい。例えば、簡易な直列伝送の標準とな
りつつあるＲ３−４２２半二重くまたは全二重）などの
通信方式を用い、制御指示部と制御部のデータ入出力ポ
ートに直列→並列データ変換器を設けて、直列伝送を行
なえば、アースラインも含めて接続すべき信号線は半二
重通信で３本、全二重通信で５本となり、本実施例と同
様の効果を得られる上、伝送用信号線数を大幅に削減す
ることができる。 上記実施例では、プログラムの選択後、該プロー　２６
　− ダラムの先頭番地をＣＰ　ＬＪ　３のプログラムカウン
タにロードすることによって、選択されたプログラムを
開始させているが、選択されたプログラムの番号によっ
てサブルーチンコールの形で、選択されたプログラムへ
制御を移行してもよい。 ［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明の自動制御装置は、制御指
示部から複数ビットの２進化」−ドで構成されたプログ
ラム選択信号を送信し、該信号を制御部が受取った後、
該プログラム選択信号に従ってプログラムを選択Ｊると
ともに、選択したプログラムに応じたアンサバック信号
を制御部より制御指示部゛に返送し、該アンサバック信
号と先に送信したプログラム選択信号とが対応している
時、制御指示部より１ｌｉｌｌ　ＩＩＩ指令信号を制御
部に送信して、該信号を受取った後、制御部が先に選択
したプログラムに従つ−Ｃ制御を開始するよう構成され
ている。 従って、少ない数の信号線で多くのプログラムを選択さ
せることかできる上、信号線の故障等に＝　２７　− よって誤ったプログラム選択がなされて自動制御が行な
われるということがなく、高い信頼性を実現することが
できるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ＞、（Ｂ）はプログラム選択信号を取込む従
来の手法を説明する説明図、第２図は本発明の基本構成
図、第３図は本発明の第１実施例における自動制御装置
の概略構成図、第４Ａ図。 第４Ｂ図は第１実施例の制御を示すフローチャート、第
５図は制御の一例を示すタイムチ１７−ト、第６図は本
発明の第２実施例における自動制御装置の要部を示す概
略構成図である。 １・・・自動制御装置 ３．１８・・・ＣＰＵ １０．２５・・・入力ボート １２・・・プログラマブルコントローラ１４．２３・・
・出力ボート 代理人　弁理士　定立　勉 ばか１名 −２８− ＋１） ロ ３ 特開昭ｆｉｎ−１５７６０５（１１）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 制御情報を出力することによって制御を指示する制御指
   示部と、該制御情報を入力して、予め組込まれたプログ
   ラムに従い１ｌｉＩＪＩＩＩを行なう制御部とからなる
   自動制御装置であって、 前記制御指示部が、 制御情報としての複数ビットの２進化コードを送信でき
   る機能を含む送信手段と、 制御部よりアンサバック信号を受信するアンリーバツク
   受信手段と、 複数ビットの２進化コードよりなるプログラム選択信号
   を前記送信手段を介して制御部に送信する一方、上記ア
   ンサバック信号と該プログラム選択信号とが対応してい
   る時に制御指令信号を前記送信手段を介して制御部に送
   信し、制御部の制御を指示する指示手段とを備え、前記
   ｉ制御部が、 −１− 前記制御指示部より制御情報どしての複数ビットの２進
   化コードを受信できる機能を含む制御情報受信手段と、 前記アンサバック信号を、上記制御情報受信手段が受取
   ったプログラム選択信号に応じて前記制御指示部のアン
   サバック受信手段に送信するアシサバツク手段と、 制御指示部より受取ったプログラム選択信号に従い、予
   め組込まれた複数のプログラムのひとつを選択し、前記
   制御指示部より前記制御指令信号を受取った時、当該選
   択されたプログラムに従って自動制御を行なう制御手段
   とを備える、 ことを特徴とＪる自動制御装置。