JPH0466439B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ この発明は自動測定装置に係り、更に詳しく言
えば、バスに接続された複数の計測器類の動作を
コントローラからの指令によつて制御する自動測
定装置に関するものである。

［発明の技術的な背景］ 被測定対象物が有する諸特性を総合的に測定す
る場合には、一般に、測定項目に応じていくつか
の計測器類を用意し、バスを介してそれらの計測
器の動作をコントローラにより制御するようにさ
れており、その一例が第３図に示されている。

すなわち、コントローラ１にはGP−IB（IEEE
−Std488）と称される標準バス２を介して例え
ば３台の測定ユニツト３ないし５が接続され、こ
れらの測定ユニツトと被測定物６とはそれぞれ信
号線７ないし９で結ばれている。

この従来例においては、まず、コントローラ１
が測定ユニツト３ないし５の１つを指定するアド
レス信号を発し、それを受信した測定ユニツトと
の間で交信が可能になつたことを確認すると、そ
のユニツトへ測定動作制御用のデータを送信した
り、あるいはそのユニツトから測定データを受信
したりする。上記コントローラ１とバス２及び測
定ユニツト相互間は１種類のコネクタで結ばれ、
バス２に対してはコントローラと測定ユニツトを
合わせて15台まで並列に接続できるようになつて
いる。

また、第４図には、例えばコントローラ１側に
３個のＩ／Ｏポート１０ないし１２を設け、これ
らのＩ／Ｏポートと各測定ユニツトとをそれぞれ
並列バス１３ないし１５で接続した例が示されて
いる。この場合、コントローラ１はＩ／Ｏポート
１０ないし１２を各測定ユニツトに対応するアド
レスとして送信したり受信したりするので、測定
ユニツトの数だけＩ／Ｏポートを必要とする。

一般に、標準バスを用い一定の方法で構成され
たGP−IB方式の装置においては、コントローラ
あるいは測定ユニツト測にハードウエア上の繁雑
さは少ない。しかしながら上記の２つの例からわ
かるように、コントローラ１は、各測定ユニツト
の動作ステツプに応じてあらかじめ設定されたプ
ログラムにしたがいデータの送信を行なうため、
その機能負担が大きく、特にGP−IB方式におい
ては送受信データのコード変換が伴うので全体の
測定時間が長くなりやすい。コントローラを増設
してその負担を軽減することも可能であるが、こ
の場合にはコントローラを制御する図示しないホ
ストコンピユータなどを上級のものに格上げする
必要が生じ、装置の複雑化を招くとともにコスト
上も好ましくない。

［発明の目的］ この発明は上記の点に鑑みなされたもので、そ
の目的は、測定ユニツト側に所定の動作を行わせ
るための制御回路を備え、コントローラ側に設け
られたＩ／Ｏポートからの出力でこの制御回路を
駆動するようにした構成が比較的簡単で効率のよ
い自動測定装置を実現することにある。

［実施例］ 以下、この発明を添付図面に示されている実施
例により詳細に説明する。

第１図を参照すると、この自動測定装置は、例
えばそれぞれ分担機能が異なる４個のＩ／Ｏポー
ト１ないし４を１組として備えたコントローラ２
０と、これらのＩ／Ｏポートにバス２１ないし２
３および配線２４，２５等を介して接続された送
信ユニツト２６と受信ユニツト２７とからなる測
定器２８とで構成されている。この測定器２８
は、測定項目の数に応じて必要な台数だけ上記各
バス及び配線に対して並列に接続できるが、第１
図にはそのうちの１つのみを示し、他の測定器は
省略されている。

上記コントローラ２０は、例えば図示しないマ
イクロコンピユータを備えており、指定した測定
器２８との交信を行うため上記４個のＩ／Ｏポー
トからそれぞれの分担機能に応じて所定の信号を
送出するとともに、上記測定器２８側から送られ
てくる測定データの演算処理等を行うようになつ
ている。

上記測定器２８側の送信ユニツト２６は、例え
ば被測定物３０に加える測定用信号のレンジ切換
等のフアンクシヨンを設定する送信ユニツト制御
器３１を含む送信部３２と、図示しない他の測定
器の送信ユニツトと区別するためこの送信ユニツ
ト２６に与えられた特有の番号を保持するアドレ
ス設定器３３、及び上記送信部３２の送信動作プ
ログラムが書き込まれるメモリ３４と、上記Ｉ／
Ｏポート１から入力されるユニツトアドレス信号
を上記アドレス設定器３３の出力と照合し、両者
が一致したときスイツチ１，２を制御して上記メ
モリ３３の書込み又は読出しを可能にするコンパ
レータ３５等を備えている。

上記測定器２８側の受信ユニツト２７は、例え
ばフアンクシヨン設定用の受信ユニツト制御器４
０と、上記被測定物３０から入力される信号をデ
イジタル変換するＡ／Ｄコンバータ４１を含む受
信部４２を有している。また、上記送信ユニツト
２６の場合と同様に、この受信ユニツト２７に与
えられた特有の番号を保持するアドレス設定器４
３と、上記受信部４２の動作が書き込まれるメモ
リ４４、及び上記Ｉ／Ｏポート１から入力される
ユニツトアドレス信号を上記アドレス設定器４３
の出力と照合し、両者が一致したとき３個のスイ
ツチ３ないし５を制御して上記メモリ４４書込み
又は読出しを可能にするコンパレータ４５等を備
えている。

次に各部の動作を説明すると、この実施例にお
いては、上記送信ユニツト２６のメモリ３４と受
信ユニツト２７のメモリ４４には、あらかじめコ
ントローラ２０側からの信号によつて送信動作と
受信動作のプログラムデータがそれぞれ書き込ま
れ、実際の測定に当つては、送信ユニツト２６と
受信ユニツト２７がそれぞれのメモリからデータ
を読み出して送信動作と受信動作を行うようにな
つている。

すなわち、上記メモリ３４と４４に対して動作
プログラムを書き込む段階においては、コントロ
ーラ２０からの指令により送信部３２と受信部４
２を非能動化するためのテストトリガ信号がＩ／
Ｏポート４から発せられ、配線２４を介して送信
ユニツト制御器３１と受信ユニツト制御器４０に
加えられ、更にＩ／Ｏポート１からユニツトアド
レス信号が発せられる。送信ユニツト２６におい
ては、アドレス設定器３３から送出される送信ユ
ニツト２６の番号信号とバス２１を介して入力さ
れた上記ユニツトアドレス信号とがコンパレータ
３５において照合され、両信号が一致していると
コンパレータ３５から配線Ｗ／Ｒを介して書込み
信号が送出される。これにより、メモリ３４は書
込み状態にされるとともにスイツチ１オン、スイ
ツチ２はオフに制御される。続いてＩ／Ｏポート
２からテストアドレス信号が発せられ、バス２２
を介してメモリ３４に加えられる。メモリ３４内
ではこのテストアドレス信号により各番地が順に
能動化されるとともに、これと同期してＩ／Ｏポ
ート３から送信動作のコマンドデータが発せら
れ、バス２３とスイツチ１を介して上記メモリ３
４に入力される。これにより、メモリ３４には送
信動作のコマンドデータが順に書き込まれる。

受信ユニツト２７のメモリ４４にも上記とほぼ
同様にして書込みが行われる。すなわち、Ｉ／Ｏ
ポート１から発せされるユニツトアドレス信号と
アドレス設定器４３から送出される受信ユニツト
２７の番号信号とがコンパレータ４５において照
合され、両信号が一致している場合にはコンパレ
ータ４５から配線Ｗ／Ｒを介して書込み信号が送
出される。メモリ４４は書込み状態にされるとと
もにスイツチ３はオン、スイツチ４ないし５はオ
フに制御される。続いてＩ／Ｏポート２からテス
トアドレス信号が送出され、メモリ４４の各番地
が能動化されるとともに、Ｉ／Ｏポート３から送
出される受信動作のコマンドデータがバス２３と
スイツチ３を経てメモリ４４に入力され、そのデ
ータが書き込まれる。

なお、実際の書込み例を補足説明すると、例え
ばＩ／Ｏポート２から送信ユニツト用のテストア
ドレス信号「１」を出力し、Ｉ／Ｏポート３から
送信ユニツト制御器３１が行うべきフアンクシヨ
ン設定等のコマンドデータを送出してメモリ３４
の番地１に記録する。次に受信ユニツト用のテス
トアドレス信号「１」を送出し、受信ユニツト制
御器４０が上記送信ユニツト制御器３１の動作に
対応して行うべきフアンクシヨン設定等のコマン
ドデータをＩ／Ｏポート３から送出する。以下、
このようにして送信動作とそれに対応する受信動
作とをそれぞれのメモリに１番地からｎ番地まで
順次記録する。

メモリの書込みが終了したならば、送信ユニツ
ト制御器３１と受信ユニツト制御器４０を能動化
するテストトリガ信号をＩ／Ｏポート４から送出
するとともに、受信部４２のＡ／Ｄコンバータ４
１へ配線２５を介してＡ／Ｄトリガ信号を発す
る。これにより、送信ユニツト２６と受信ユニツ
ト２７は信号の送信、受信が可能になる。

次に、測定時の動作を手短かに説明する。Ｉ／
Ｏポート１からのユニツトアドレス信号がこの
送、受信ユニツト２６，２７の番号に一致する
と、コンパレータ３５，４５からそれぞれ配線
Ｗ／Ｒを介して読取り信号が送出され、スイツチ
１ないし５はオン、オフの状態が書込みの場合と
反対にされる。すなわち、送信ユニツト２６にお
いてはスイツチ１がオフでスイツチ２がオンとな
り、受信ユニツト２７においてはスイツチ３がオ
フでスイツチ４と５オンに制御される。

よつて、Ｉ／Ｏポート２からテストアドレス信
号が１番、２番…と加えられると、２つのメモリ
３４と４４にあらかじめ書き込まれたコマンドデ
ータが１番地から順次読み出され、それぞれスイ
ツチ２，４を介して送信ユニツト制御器３１と受
信ユニツト制御器４０に入力される。これによ
り、送信部３２と受信部４２が作動し、所定の測
定動作を自動的に行う。この場合、被測定物３０
を介して得られたアナログの測定データはＡ／Ｄ
コンバータ４１によつてデイジタル変換された
後、スイツチ５と、バス２３、Ｉ／Ｏポート３を
経てコントローラ２０内に取り込まれ、測定デー
タの演算処理が施される。

なお、第２図には、送、受信ユニツトの各メモ
リにデータを書き込む準備作業と実際の測定動作
の制御手段が流れ線図で示されている。この図は
便宜上各ステツプが直列的に進行する場合を表し
た例であるが、動作ステツプによつては並列的に
又は一体化して表現することもできる。

［発明の効果］ 以上、詳細に説明したように、この発明による
自動測定装置は、被測定物に測定用信号を加える
送信ユニツトと被測定物からの出力を受信する受
信ユニツトにそれぞれ所定の測定動作プログラム
があらかじめ書き込まれたメモリを有している。
このメモリの内容は分担機能の異なる複数のＩ／
Ｏポート１組を備えたコントローラからの指令信
号によつてあらかじめ書き込まれ、実際測定の際
はコントローラ側からの番地信号を受けて送信ユ
ニツトと受信ユニツトがそれを読み出し、自動的
に測定を行うようになつている。

このようにこの発明によれば、GP−IBなどの
標準バスを用い、それぞれのコントローラを介し
て送受信する手法と異なり、予めメモリ中に書き
込まれた動作制御プログラムデータを直接読み出
して測定部を制御するものであるため、コントロ
ーラからコマンドデータを遂一送る必要がなく、
コントローラと測定部との交信時間が大幅に短縮
される。

また、各測定部のコントローラとの送受信イン
ターフエースも共用化することができる。さらに
は、コントローラからのトリガ信号により、各測
定部の測定信号の発生やＡ／Ｄ変換が制御される
ため、各測定部における測定動作の同時性が確保
される、などの効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による自動測定装置のブロツ
ク線図、第２図はそのフローチヤート、第３図と
第４図は従来装置を示すブロツク線図である。 図中、２０はコントローラ、２６は送信ユニツ
ト、２７は受信ユニツト、２８は測定器、３３，
４３はアドレス設定器、３４，４４はメモリ、３
５，４５はコンパレータである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ マイクロコンピユータを備えたコントローラ
   と、該コントローラからの制御信号により動作す
   る複数の測定部とを有し、該測定部にて測定され
   た測定データを上記コントローラにて演算処理さ
   せる自動測定装置において、 上記コントローラには、上記測定部を指定する
   ユニツトアドレス信号を出力する第１のＩ／Ｏポ
   ートと、上記測定部のメモリに測定動作の動作制
   御プログラムデータを書き込むにあたつてそのア
   ドレスを指定するテストアドレス信号を出力する
   第２のＩ／Ｏポートと、上記測定部との間で上記
   動作制御プログラムデータおよび測定データを送
   受信する第３のＩ／Ｏポートと、上記測定部に対
   してその計測動作の開始時点を指示するトリガ信
   号を出力する第４のＩ／Ｏポートとが備えられ、 上記各測定部には、上記テストアドレス信号に
   したがつて上記動作制御プログラムデータが書き
   込まれ、測定時には同動作制御プログラムデータ
   が読み出されるメモリと、予め設定されている測
   定部固有のアドレスデータと上記ユニツトアドレ
   ス信号とを比較するコンパレータと、上記トリガ
   信号にしたがつて被測定物に測定用信号を送出す
   るとともに、その測定データを受信する送信部お
   よび受信部と、上記アドレスデータと上記ユニツ
   トアドレス信号とが一致した際に上記コンパレー
   タから出力される制御信号に基づいて、上記動作
   制御プログラムデータを当該測定部の上記メモリ
   に加えるとともに、測定動作時には上記測定デー
   タを上記コントローラへ送出するスイツチ手段と
   が設けられていることを特徴とする自動測定装
   置。