JPS63282075A - エレベ−タの制御信号伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はエレベータのｉＩ１ｗＪ信号を時分割にて伝送
するエレベータの制御信号伝送＠画に関する。

（従来の技術） 最近、小形で高性能なマイクロコンピュータの目覚まし
い進歩によりエレベータのむｔｉｌｌ装置も大きく様変
わりしている。しかし、エレベータの制御に必要な信号
の数は変わらず、制御用のマイクロコンピュータには多
数の入出力信号線が接続されている。例えば、各階に取
付けられた乗場呼押釦スイッチ及び登録表示ランプ、エ
レベータの位置表示ランプ、走行方向表示ランプ、又カ
ゴ内の呼押釦スイッチ及び登録ランプ、戸開指令、戸閉
指令押釦スイッチ等の信号線はその極一部であり、総数
数百にものぼる信号が各々の信号線を通してマイクロコ
ンピュータに入力されている状態である。

したがって、マイクロコンピュータが小形、高性能、低
価格であるにもかかわらず、ｔ１１１１１１装置のサイ
ズ、製造工数、据付工事等の面でその特性を充分に発揮
させることができなかった。

そこで、このような問題点を解決する方法として、近年
急速に進歩し低価格になってきた時分割データ伝送方式
が提案され、実際に適用され始めている。

第８図はこのような時分割でデータを伝送するシステム
の構成例を示すものである。即ち、このデータ伝送シス
テムは第８図に示すように１１１＠用マイクロコンピユ
ータ２とデータ伝送主制御部（以下マスクステーション
と呼ぶ）３からなるエレベータ制ｍ装置１と複数のデー
タ伝送従制御部（以下リモートステーションと呼ぶ）５
ａ〜５ｄとの間をデータ伝送路４により接続し、マスク
ステーション３から各リモートステーション５ａ〜５ｄ
に時分割で例えば乗場呼データを送信するように指令を
発し、続いて各リモートステーションから送信されたデ
ータを受信するようにしたものである。

ここで、リモートステーションの機能について第９図に
より説明する。

信号伝送ｌｌ１Ｉ１１部９にマスクステーション３から
データ伝送路４を通して送られてくるアドレス信号がト
ランスミッタレシーバ１０を介して取込まれると、伝送
アドレス判定部１６により設定用スイッチ２２（ＳＷ１
〜ｓｗｎ＞により設定された設定値と受信アドレスとを
比較し、自ステーションが選択されているか否かを判定
する。この伝送アドレス判定部１６により自ステーショ
ンが選択されたことが判定されると、その判定信号によ
りデータ送受信処理部１４ではデータ入出力処理８ＩＳ
１５より入力されるエレベータ乗り場呼スイッチ６によ
る呼信号を伝送路４を介して送信するようにしている。

しかし、このような従来のエレベータ制御装置において
は、各リモートステーション５ａ〜５ｄのアドレス設定
値が全て異なり、しかもそのアドレスを個々にアドレス
設定用スイッチＳＷ１〜ＳＷ０を操作して設定する必要
があるため、その操作に多くの手間と時間がかかり、し
かも一度設定されると使用場所、目的等が決められてし
まうため、取扱いが極めて煩わしいものとなる。また、
アドレス設定用スイッチＳＷ１〜ＳＷｎの操作によりア
ドレスを設定しているため、セットミスも考えられ、特
にアドレスの重複等が発生した場合にはその原因、不良
点を見つけ出すことも簡単なことではない。さらに、エ
レベータ据付は作業の後にスイッチＳＷ１〜ＳＷｎのセ
ットを行なう場合でも、取付は場所がエレベータの昇降
シャフト内、エレベータ乗りカゴの上等では作業性が極
めて悪く、扱い方によってはスイッチを壊すことも充分
有り得る。

（発明が解決しようとする問題点） このように従来のエレベータ制御信号伝送装置において
は、各リモートステーション５８〜５ｄに割当てられる
アドレスをアドレス設定用スイッチにより個々に設定す
るようにしているため、多くの手間と時間がかかるばか
りでなく、セットミスの原因にもなるという問題があっ
た。

そこで、本発明はマスクステーションおよびリモートス
テーションに通常のデータ伝送機能に加えてアドレスデ
ータを自動的に設定可能な機能を持たせることにより、
極簡単な操作で各リモートステーションのアドレスを正
確に設定することができるエレベータの制御信号伝送装
置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような目的を達成するため、エレベータ
制御部から出力される制御信号をデータ伝送主制御部に
取込み、この制御データをデータ伝送路を介して複数の
データ伝送従制御部に時分割にて伝送するエレベータの
制御信号伝送装置において、前記エレベータ制御部から
のアドレス設定指令又は手動アドレス設定指令が入力さ
れると前記データ伝送主制御部にアドレス伝送指令を与
えるアドレス設定指令発生手段を設けると共に前記デー
タ伝送主制御部に前記アドレス設定指令発生手段よりア
ドレス伝送指令が入力されると伝送モードを通常伝送モ
ードからアドレス伝送モードに切替える切替手段、この
切替手段によりアドレス伝送モードに切替られると前記
エレベータ制御部からアドレス設定データを取込んでこ
れを順次伝送するアドレス設定伝送手段を設け、また前
記各データ伝送従Ｉｔｌｌｌ１部には前記データ伝送主
制御部より出力されるアドレスデータを受信すると自デ
ータ伝送従制御部のアドレスであるか否かを判定する伝
送アドレス判定手段、自データ伝送従制御部のアドレス
が設定されているか否かを判定しアドレスが設定されて
いれば通常伝送モードに、又アドレス未設定であればア
ドレス設定モードに切替える切替手段、この切替手段に
よりアドレス設定モードに切替えられるとアドレス設定
要求を前記データ伝送主制御部に出すアドレス設定伝送
処理手段及び前記データ伝送主制御部から伝送される自
データ伝送従制御部に該当するアドレスを取込んでこれ
を記憶する記憶手段を設けたことを特徴としている。

（作用） 従って、このような構成のエレベータの制御信号伝送装
置にあっては、アドレス設定発生手段よりデータ伝送主
制御部にアドレス伝送指令が与えられ、このデータ伝送
主ＩＩＩＩＩＩ！１部がアドレス伝送モードに切替られ
ると、エレベータ制御部からアドレス設定データを取込
み、また各データ伝送従制御部でアドレスが設定されて
いるか否かが判定され、未設定であればアドレス設定モ
ードに切替えてデータ伝送主υｌ１ｌ）部にアドレス設
定要求を出すことにより、データ伝送主制御部ではエレ
ベータ制御部から取込まれたアドレス設定データを各デ
ータ伝送従制御部に順次伝送し、また各データ伝送従制
御部では該当するアドレス設定データを取込んでこれを
記憶することで、自データ伝送従υ１凶部のアドレスが
設定されることになる。

（実論例） 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明によるエレベータの制御信号伝送装置全
体の構成例を示すものである。第１図において、１はエ
レベータ制御１１＠置で、このエレベータ制御ｔ装置１
はＩＩｉｗＪ用マイクロコンピュータ２、マスタステー
ション３およびアドレス設定指令発生部１９から構成さ
れている。マスクステーション３は伝送路４を介して各
階床に設置されているリモートステーション５ａ〜５ｄ
とデータ送受を行ない、また送受信データおよび伝送状
態等の信号を制御用マイクロコンピュータ２と受渡しを
行なうものである。また、アドレス設定指令発生部１９
は制御用マイクロコンピュータ２からのアドレス設定指
令２ａ又は手動アドレス設定指令２０が入力されるとマ
スタステーション３にアドレス伝送指令１９ａを送出す
るものである。

第２図はマスクステーション３の内部構成例を示すもの
である。第２図において、２１Ｊ御信号記憶部１１は制
御用マイクロコンピュータ２から取込まれた例えば乗場
表示データを記憶するものであり、伝送モード判定指令
部７は伝送系の状態やアドレス設定モード指令の有無等
をチェックし、通常伝送モードとアドレス伝送モードの
何れかの伝送切替を行なうものである。通常伝送処理部
８は伝送モード判定指令部７により通常伝送モードに切
替られると、１ｉ１１１１１１信号記憶部１１より通常
伝送時の伝送データ及び状態信号等を制御信号記憶部１
１を介してマイクロコンピュータ２と受は渡しが行なわ
れるようになっている。また、アドレス設定伝送部１２
は伝送モード判定指令部７によリアドレス伝送モードに
切替られると、マイクロコンピュータ２よりアドレス情
報記憶部１３を介して設定アドレステーブルの各アドレ
スデータを受取り、信号伝送制御部９及びトランスミッ
タレシーバ１０を介して各リモートステーション５ａ〜
５ｄに伝送するものである。

一方、第３図は第１図に示すリモートステーション５ａ
〜５ｄの内部構成例を示すものである。

第３図において、信号伝送制御部９はトランスミッタレ
シーバ１０により受信されたデータを取込んで伝送アド
レス判定部１６に送出するものである。この伝送アドレ
ス判定部１６は受信データ及び自ステーションのアドレ
ス配憶部２１のデータを監視し、自ステーションの選択
及び伝送モード指令の受信、自ステーションのアドレス
未設定状態等を判定するものである。伝送モード判定部
１７は伝送アドレス判定部１６で自ステーションが選択
されていると判定されると伝送モードを通常伝送モード
に、またアドレスが未設定であると判定されると伝送モ
ードをアドレス設定モードに切替えるものである。デー
タ送受信処理部１４は伝送モード判定部１７より許可指
令が出されて通常伝送モードに切替られると、データ入
出力処理部１５とマスタステーション３との間でデータ
の受渡しを行なうものである。また、伝送モード判定部
１７よりアドレス設定伝送処理部１８に許可指令を出し
てアドレス設定モードに切替られると、エレベータ乗り
場呼スイッチ６の操作による呼信号をデータ入出力処理
部１５を介して取込み、これをアドレス設定要求信号と
して信号伝送υ１＠部９及びトランスミッタレシーバ１
０を通してマスクステーション３へ伝送するものである
。なお、エレベータ乗り場呼スイッチ６の操作による呼
信号は通常モード切替時にはデータ送受信処理部１４に
対して同様に入力されるものである。アドレスデータ記
憶部２１は自ステーションのアドレスが未設定の時マス
タステーション３がら伝送される自ステーションに該当
するアドレス設定データを記憶するものである。この記
憶部２１は書替え可能なＲＯＭが使用され、停電等でも
情報が消えないようになっている。

次に上記のように構成された本実施例装置の作用を述べ
るに、いまエレベータの据付けが終わり、通常運転に入
る前に各リモートステーションにアドレスを設定する場
合について説明する。第１図において、エレベータ制御
装置の電源をオンにすると、各リモートステーション５
８〜５ｄは第３図に示す伝送モード判定部１７によりア
ドレスが未設定であることを判定し、アドレス設定伝送
処理部１８に許可指令が出されると、このアドレス設定
伝送処理部１８は直ちに設定要求入力を持つ状態になる
。この場合、設定要求入力としてはそのリモートステー
ションに入力される乗り場呼スイッチＳＷのオン信号が
用いられる。

一方、第２図に示すマスクステーション３に対しては制
御用マイクロコンピュータ２よりアドレス設定指令発生
部１９を介してアドレス伝送指令１９ａが出されると、
伝送モード判定指令部７は通常伝送処理部８に禁止指令
、アドレス設定伝送部１２に許可指令を出力してアドレ
ス設定モードに切替える。この時点でマスタステーショ
ン３はアドレス設定モードに切替えられその旨がアドレ
ス情報記憶部１３を介して！ＩＩ　ｍ用マイクロコンピ
ュータ２に送られると、Ｉｆ　Ｉｔ用マイクロコンピュ
ータ２よりアドレス情報記憶部１３を介してアドレス設
定伝送部１２に第６図に示すようなアドレスデータテー
ブルの各アドレスデータが入力される。このアドレス設
定伝送部１２ではアドレスデータのポインタＩＮＤをそ
の先頭に合せ、つまり最初のアドレス要求に対してデー
タテーブルの最初のデータを送るようにする。その後、
各リモートステーション５ａ〜５ｄがらのアドレス要求
信号を持つ状態となる。

以上でマスタステーション及びリモートステーションは
アドレス設定の準備ができた状態となる。このような状
態にある時、第３図においてエレベータ据付者がリモー
トステーションの乗り場呼スイッチＳＷを６ａがら順に
６ｂ、６ｃ・・・・・・とオンして行く。まず、最初の
リモートステーション５ａの乗り場呼スイッチ６ａをオ
ンすると、このリモートステーション５ａのアドレス設
定伝送処理部１８はそのオン信号をアドレス設定要求入
力として検出し、アドレス要求信号を信号伝送制御部９
、トランスミッタレシーバ１０を介してマスクステーシ
ョン３に伝送し、アドレスデータの受信を待つ状態とな
る。

第２図に示すマスクステーション３ではリモートステー
ション５ａからのアドレス要求信号く第７図のＲ８Ｉに
対応するＲＱｌ）を受信し、まず第６図に示すアドレス
データの最初のデータ（Ｒ８１のアドレスで、第７図の
ＭＳに対応するＡＤＩ＞を送信する。第３図のリモート
ステーション５ａではこのデータを自ステーションの固
有アドレスデータとして受信し、伝送アドレス判定部１
６ではこれをアドレスデータ記憶部２１に書込む。アド
レスデータの書込みが終了すると、リモートステーショ
ン５ａはマスタステーション３からのノーマル伝送指令
受信まで待機状態となる。

以上でリモートステーション５ａのアドレス設定が終了
する。同様にしてエレベータ据付者↓］は各エレベータ
乗り場の呼登録スイッチ６ｂ。

６Ｃ・・・・・・を第６図のアドレスデータテーブルの
ＩＮＤの順序に従って操作して行く。マスクステーショ
ン３では１アドレスを送信する毎にアドレスＩＮＤを順
次進め、第６図のアドレスデータ（第７図のＭＳに対応
するＡＤ２・・・・・・ＡＤｎ）を各リモートステーシ
コン５ｂ、５Ｃ・・・・・・のアドレス要求（第７図の
Ｒ８２に対応するＲＱ２．・・・・・・Ｒ８ｎに対応す
るＲ８ｎ）に従って順次送信し、全アドレス送信終了後
、ノーマル伝送モード指令を送信し、リモートステーシ
ョンのアドレス設定伝送を終了する。

以上は各リモートステーション５ａ〜５ｄがアドレス未
設定時のアドレス設定シーケンスについて説明したが、
設定終了後何らかの理由で再設定を要する時は手動のア
ドレス設定指令２０（コンソール又はスイッチにより）
をアドレス設定指令発生部１９を介してマスタステーシ
ョン３に入力してシステムをアドレス設定モードにする
ことにより、以後は前述と同様にモード切替が自動的に
行なわれ、アドレスの再設定を行なうことができる。

ここで、上述した各リモートステーション５ａ〜５ｄお
よびマスタステーション３の動作の詳細ついて第４図お
よび第５図に示すフローチャートに沿って説明すると次
の通りである。リモートステーション５８〜５ｄにおい
ては、第４図に示すようにまずアドレス設定が終了して
いるか否かが判定され、終了していなければアドレス設
定要求入力がオンとなっているか否かが判定される。

アドレス設定要求入力がオンとなっていることが判定さ
れると、マスターステーションにアドレス要求信号を送
信する。そして、マスクステーションから送出されるア
ドレスデータを受信したか否かを判定し、アドレスデー
タを受信したことが判定されるとこのアドレスデータを
自ステーションのアドレスとしてセットする。このよう
にして自ステーションのアドレスがセットされた後はマ
スタステーションから送出されるノーマルモード指令を
受信したか否かを判定し、ノーマルモード指令を受信し
たことが判定されると自ステーシヨン指令の受信を持ち
、アドレス設定モード指令が受信されたことが判別され
るとノーマルモードによるデータ伝送が行なわれる。

一方、マスクステーションにおいては第５図に示すよう
に、まずアドレス設定モードにセットした模、アドレス
データテーブルを入力してアドレス設定モード指令を送
信する。次にアドレスデータテーブルからアドレスＩＤ
Ｘを先頭にセットしてリモートステーションからのアド
レス要求信号の受信を持ち、このアドレス要求信号を受
信したことが判定されるとＩＤＸに対応したアドレスデ
ータを送信し、全アドレスの送信が終了したか否かが判
定され、全アドレスの送信が終了していなければ、ＩＮ
Ｄを１つずつ進め、また全アドレスの送信を終了たこと
が判定されるとノーマル伝送指令を送信してノーマルデ
ータの伝送が開始される。

このように本実施例においては、アドレス設定指令発生
部１９よりマスクステーション３にアドレス伝送指令１
９ａが与えられると、このマスクステーションは伝送モ
ード判定指令部７によりアドレス伝送モードに切替られ
、υ制御用マイクロコンピュータ２からアドレス設定デ
ータをアドレス情報記憶部１３を介してアドレス設定伝
送部１２に取込んで待機し、同時に各リモートステーシ
ョンでは伝送モード判定部１７によりアドレスが設定さ
れているか否かが判定され、未設定であればアドレス設
定モードに切替えてアドレス設定伝送処理部１８よりマ
スクステーション３にアドレス要求信号を出し、マスク
ステーション３のアドレス設定伝送部１２でこのアドレ
ス要求信号を受信すると、ｔ＋１ＪＩ１１用マイクロコ
ンピュータ２から取込まれたアドレス設定データを各リ
モートステーション５ａ〜５ｄに順次伝送するようにし
たので、各リモートステーション５８〜５ｄの伝送アド
レス判定部１６では該当するアドレス設定データを取込
んでこれをアドレスデータ記憶部２１に記憶させること
により、リモートステーションのアドレスを設定するこ
とができる。

したがって、従来のようにアドレス設定用スイッチによ
り各リモートステーションのアドレスを設定しないでも
アドレス設定指令発生部１つからマスクステーション３
にアドレス伝送指令１９ａが入力されると、伝送モード
判定指令部７よりアドレス設定伝送部１２に出力される
許可指令によりアドレス設定モードに切替わり、自動的
にマスクステーション３から伝送されてくるアドレス設
定データによりアドレスが設定されるので、極簡単な操
作で各リモートステーションのアドレスを正確に設定す
ることができる。

なお、上記実施例ではリモートステーションのＩＱ御用
入力信号をアドレス要求信号に使用したが、リモートス
テーションのユニット自身に押しボタンスイッチを設け
、このスイッチを押すことによりアドレス要求信号を出
すようにしてもよい。

また、リモートステーションはアドレス未設定時自動的
にアドレス設定モードになるように構成したが、マスタ
ステーションのモード切替指令を受けた後にアドレス設
定モードになるようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、マスタステーション
およびリモートステーションに通常のデータ伝送機能に
加えてアドレスデータを自動的に設定可能な機能を持た
せたので、複雑な作業を行なうことなく単にスイッチを
押し操作するだけで多数のリモートステーションのアド
レスを極めて簡単に、しかも正確に設定することができ
るエレベータのｌ１ＩＩＩＩｌ信号伝送装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のエレベータのＩＩＪＩＩＩ信号伝送装
置による一実施例を示す全体のシステム構成図、第２図
は同実施例におけるマスタステーションの内部構成を示
すブロック図、第３図は同じくリモートステーションの
内部構成を示すブロック図、第４図及び第５図は同実施
例の作用を説明するためのタイムチャートを示す図、第
６図はアドレス設定データのテーブルを示す図、第７図
は同実施例におけるアドレス設定伝送時のデータの流れ
を示すタイムチャート図、第８図は従来のエレベータの
ｔ！ｌｌｌ０信号伝送装置全体を示すシステム構成図、
第９図はそのリモートステーションの内部構成を示すブ
ロック図である。 １・・・・・・エレベータ制御装置、２・・・・・・制
御用マイクロコンピュータ、３・・・・・・マスタステ
ーション、４・・・・・・データ伝送路、５ａ〜５ｄ・
・・・・・リモートステーション、６ａ〜６ｄ・・・・
・・エレベータ乗場呼スイッチ、７・・・・・・伝送モ
ード判定指令部、９・・・・・・信号伝送ｔ１１３１１
！部、１０・・・・・・トランスミッタレシーバ、１２
・・・・・・アドレス設定伝送部、１３・・・・・・ア
ドレス情報記憶部、１４・・・・・・データ送受信処理
部、１５・・・・・・データ入出力処理部、１６・・・
・・・伝送アドレス判定部、１７・・・・・・伝送モー
ド判定部、１８・・・・・・アドレス設定伝送処理部、
２１・・・・・・アドレスデータ記憶部。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第３　口 第４０ 第５図 （ＩＤＸ　） 第６　図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エレベータ制御部から出力される制御信号をデータ伝送
   主制御部に取込み、この制御データをデータ伝送路を介
   して複数のデータ伝送従制御部に時分割にて伝送するエ
   レベータの制御信号伝送装置において、前記エレベータ
   制御部からのアドレス設定指令又は手動アドレス設定指
   令が入力されると前記データ伝送主制御部にアドレス伝
   送指令を与えるアドレス設定指令発生手段を設けると共
   に前記データ伝送主制御部に前記アドレス設定指令発生
   手段よりアドレス伝送指令が入力されると伝送モードを
   通常伝送モードからアドレス伝送モードに切替える切替
   手段、この切替手段によりアドレス伝送モードに切替ら
   れると前記エレベータ制御部からアドレス設定データを
   取込んでこれを順次伝送するアドレス設定伝送手段を設
   け、また前記各データ伝送従制御部には前記データ伝送
   主制御部より出力されるアドレスデータを受信すると自
   データ伝送従制御部のアドレスであるか否かを判定する
   伝送アドレス判定手段、自データ伝送従制御部のアドレ
   スが設定されているか否かを判定しアドレスが設定され
   ていれば通常伝送モードに、又アドレス未設定であれば
   アドレス設定モードに切替える切替手段、この切替手段
   によりアドレス設定モードに切替えられるとアドレス設
   定要求を前記データ伝送主制御部に出すアドレス設定伝
   送処理手段及び前記データ伝送主制御部から伝送される
   自データ伝送従制御部に該当するアドレスを取込んでこ
   れを記憶する記憶手段を設けたことを特徴とするエレベ
   ータの制御信号伝送装置。