JPH10268927A

JPH10268927A - 数値制御システム

Info

Publication number: JPH10268927A
Application number: JP7007297A
Authority: JP
Inventors: Koichi Niimura; 浩一新村
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1997-03-24
Filing date: 1997-03-24
Publication date: 1998-10-09

Abstract

(57)【要約】【課題】表示装置の標準化（表示装置の受信部が接続
されるＮＣの台数分必要としない）を図ると共に、複数
種類のデータを扱うことができる数値制御システムを得
る。【解決手段】表示制御装置５００と複数の数値制御装
置ＮＣ１００・・・・ＮＣ４００とをマルチドロップ方
式により直列に接続する数値制御システム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数台の数値制
御装置と１台の表示装置で構成する数値制御システムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】工作機械で使用される数値制御装置にお
いては専用の表示装置を有するものが一般であったが、
複数台の数値制御装置を組み合わせて使用するトランス
ファラインにおいては、個々の数値制御装置について常
時操作することが少なく、また複数台の数値制御装置を
同時に操作することが少ないため、１台の表示装置と複
数台の数値制御装置という数値制御システムの構成で使
用されるようになってきている。

【０００３】図１４は、従来の１台の表示装置と複数台
の数値制御装置とで構成する数値制御システムの構成を
示す図である。図において、７１００，７２００，７３
００，７４００は数値制御装置（以下、ＮＣと記す）、
７５００は表示装置、７５１０は受信部、７５２０は受
信メモリ、７５３０は画面合成部、７５４０は画面表示
部である。

【０００４】複数台の数値制御装置からの画面表示など
を同時に一つの画面にて表示を行なうもので、表示装置
７５００の受信部７５１０および受信メモリ７５２０は
数値制御装置の台数分用意され、数値制御装置とそれぞ
れ一対一で接続されていた。

【０００５】また、１台の機器と複数台の機器との組み
合わせの他の例としては、工作機械におけるＮＣが複数
台のサーボアンプと接続され、複数台のサーボモータを
制御する例がある。図１５は、従来の１台のＮＣと複数
台のサーボアンプとをマルチドロップ方式で接続した構
成を示す図である。図において、８０００はＮＣ、８０
１０は受信部、８０２０は受信メモリ、９１００，９２
００，９３００，９４００はサーボアンプである。ＮＣ
８０００とサーボアンプ９１００，９２００，９３０
０，９４００とは一定周期の同期式で、データ長が固定
であるデータの通信を行う。

【０００６】図１６は、従来のＮＣと複数台のサーボア
ンプとの間のデータ通信の送信タイミングチャートであ
る。一定間隔の時系列により順次送信を行っていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のような、従来の
数値制御システムでは、表示装置の受信部が接続される
ＮＣの台数分必要であるため、数値制御システム専用の
表示装置を作成せねばならず、また複数台のＮＣと対応
する受信部とを一対一で接続するため、ケーブルの配線
スペースが大きくなるという問題点があった。また、表
示装置からの距離が遠くなるＮＣについては、ケーブル
が長くなるため特別にノイズ対策をとらなくてはならな
いという問題点もあった。

【０００８】また、自動起動などの機械入力スイッチ
は、数値制御システムの操作盤またはＮＣに取り付けら
れており、表示装置側には設けられておらず、デバッグ
時など任意のＮＣに指令を送りたい場合には、ＮＣ側の
スイッチを押すか、またシーケンスプログラムを変更し
なければならず、面倒であるという問題点があった。

【０００９】さらに、あるＮＣのパラメータの内容を他
のＮＣに書き込む場合、パラメータの内容が記入されて
いるパラメータシートを見ながら入力するとか、そのＮ
Ｃのパラメータの内容を一旦フロッピーディスク等にセ
ーブした後、他のＮＣにロードするなどの操作を行わな
ければならず、面倒であるという問題点があった。

【００１０】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、第１の目的は、表示装置の標準
化（表示装置の受信部が接続されるＮＣの台数分必要と
しない）を図ると共に、複数種類のデータを扱うことが
できる数値制御システムを得るものである。

【００１１】また、第２の目的は、表示装置から自動起
動などの機械入力スイッチの指令を任意のＮＣに送るこ
とができる数値制御システムを得るものである。

【００１２】さらに、第３の目的は、表示装置に接続さ
れているＮＣ間のデータ転送を可能とする数値制御シス
テムを得るものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明に係る数値制御
システムは、表示制御装置と複数の数値制御装置とを備
え、表示制御装置と複数の数値制御装置とをマルチドロ
ップ方式により直列に接続する数値制御システムであっ
て、表示制御装置は、入力されたキーデータの内容を判
断し、送信開始を指令するキーデータ処理部と、この送
信開始指令を入力すると、キーデータを数値制御装置に
送信する第１の送信手段と、送信開始指令を入力する
と、数値制御装置に対してデータ送信の要求をする送信
要求回路と、数値制御装置から送信されたデータを受信
する第１の受信手段と、数値制御装置から送信されたデ
ータを画面表示する画像処理部と、を備え、数値制御装
置は、表示制御装置または他の数値制御装置とのキーデ
ータの送受信を行なう受信バッファと、この受信バッフ
ァに受信されたキーデータを判定し、受信可否を識別す
る識別回路と、受信可と識別された場合この受信された
キーデータを受信する第２の受信手段と、この受信され
たキーデータに対応するデータを読み出し、送信メモリ
に書き込むメモリ処理部と、表示制御装置の送信要求回
路からのデータ送信の要求がある場合に、送信メモリに
書き込まれているデータを送信する第２の送信手段と、
を備えたものである。

【００１４】また、キーデータ処理部は、入力されたキ
ーデータの指令が時間に対して変化するデータを表示す
るものである場合には、連続送信開始を指令し、送信要
求回路は、連続送信開始指令を入力すると、数値制御装
置に対して繰り返しデータ送信の要求をするようにした
ものである。

【００１５】また、この発明に係る数値制御システム
は、表示制御装置と複数の数値制御装置とをマルチドロ
ップ方式により直列に接続する数値制御システムであっ
て、表示制御装置は、入力された機械入力データを処理
する第１の機械入力処理手段と、入力された機械入力デ
ータを数値制御装置に送信する第１の送信手段と、数値
制御装置に対してデータ送信の要求をする送信要求回路
と、を備え、数値制御装置は、表示制御装置または他の
数値制御装置との機械入力データの送受信を行なう受信
バッファと、この受信バッファに受信された機械入力デ
ータを判定し、受信可否を識別する識別回路と、受信可
と識別された場合この受信された機械入力データを受信
する第２の受信手段と、この受信された機械入力データ
に対応するデータを読み出し、送信メモリに書き込むメ
モリ処理部と、メモリ処理部から出力された機械入力デ
ータまたは入力された機械入力データを処理する第２の
機械入力処理手段と、を備えたものである。

【００１６】さらに、この発明に係る数値制御システム
は、表示制御装置と複数の数値制御装置とをマルチドロ
ップ方式により直列に接続する数値制御システムであっ
て、表示制御装置は、入力されたキーデータの内容を判
断し、送信開始を指令するキーデータ処理部と、この送
信開始指令を入力すると、キーデータを数値制御装置に
送信する第１の送信手段と、送信開始指令を入力する
と、数値制御装置に対してデータ送信の要求をする送信
要求回路と、を備え、数値制御装置は、表示制御装置ま
たは他の数値制御装置とのキーデータの送受信を受信ケ
ーブルを経由して行なう双方向バッファと、この双方向
バッファに受信されたキーデータを基に受信可否を識別
し、送信元数値制御装置と指定されている場合はこのキ
ーデータを受信し、送信先数値制御装置と指定されてい
る場合は送信元数値制御装置から送信されたデータを受
信する識別回路と、受信可と識別された場合この受信さ
れたキーデータを受信する受信部と、送信元数値制御装
置として選択されている場合には、メインメモリからデ
ータを読み出し、送信メモリに書き込み、また送信先数
値制御装置として選択されている場合には、送信された
データをメインメモリに書き込むというデータ処理をす
るメモリ処理部と、送信メモリに書き込まれているデー
タを送信する第２の送信手段と、送信元数値制御装置と
して選択されている時で、表示制御装置の送信要求回路
からのデータ送信の要求がある場合には、第２の送信手
段と接続するケーブルを切換える指令をするアービタ
と、このアービタの指令に基づき、第２の送信手段と接
続するケーブルを送信ケーブルから受信ケーブルに切換
えるケーブル切換部と、を備えたものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１はこの発明の一実施の形態である数
値制御システムの構成を示す図であり、複数台のＮＣと
１台の表示制御装置とは、マルチドロップ方式で接続し
た例を示した。図において、１００，４００はＮＣ（こ
こで、ＮＣ１００は１ＣＨとして接続される数値制御装
置を、ＮＣ４００は４ＣＨとして接続される数値制御装
置を示す）、５００は表示制御装置、６００はＣＲＴな
どの表示手段（以下、ＣＲＴと記す）、７００は表示制
御装置５００と接続された機械入力部、８００はキーデ
ータ入力部、９１０，９４０はＮＣ１００，ＮＣ４００
と接続された機械入力部である。ここで、表示制御装置
５００、ＣＲＴ６００、機械入力部７００およびキーデ
ータ入力部８００を備えたものを、表示装置と記す。

【００１８】ＮＣ１００において、１０１は表示制御装
置５００または他のＮＣとのキーデータ、機械入力デー
タの送受信を行なう受信バッファ、１０２は受信バッフ
ァ１０１に受信されたキーデータ、機械入力データを判
定し、受信可否を識別する識別回路、１０３は受信可と
識別された場合この受信されたキーデータ、機械入力デ
ータを受信する第２の受信手段としてのＮＣ受信部、１
０４はＮＣ受信部１０３が受信した内容を格納するＮＣ
受信メモリ、１０６はＮＣ１００のパラメータが格納さ
れたメインメモリ、１０７は表示制御装置５００へ送信
するデータを格納したＮＣ送信メモリである。

【００１９】１０５は、受信されたキーデータ、機械入
力データに対応するデータを読み出し、ＮＣ送信メモリ
１０７に書き込むなど、各種メモリに対して読み出し、
書き込みを行うメモリ処理部である。

【００２０】１０８は表示制御装置５００からのデータ
送信の要求がある場合に、ＮＣ送信メモリ１０７に書き
込まれているデータを送信する第２の送信手段としての
ＮＣ送信部、１０９は表示制御装置５００へ送信する送
信バッファである。１１０は、メモリ処理部１０５から
出力された機械入力データまたは機械入力部９１０から
入力された機械入力データを処理する第２の機械入力処
理手段としてのＮＣ機械入力処理部である。１１１はＮ
ＣＣＰＵ、１１２は表示制御装置５００に対して送信要
求のための割込信号を出力する出力ドライバである。

【００２１】また、ＮＣ４００において、４０１〜４１
２は上述のＮＣ１００の１０１〜１１２と同等のもので
あり、その説明を省略する。

【００２２】表示制御装置５００において、５０１はキ
ーデータ入力部８００から入力されたキーデータの内容
を判断し、送信開始を指令するなどのデータ処理をする
キーデータ処理部、５０２は送信するデータを格納する
送信メモリ、５０３は送信メモリ５０２の内容、または
機械入力処理部５１０を経由して入力された機械入力デ
ータをＮＣに送信するための第１の送信手段としての送
信部、５０４は送信開始指令を入力するとＮＣ１００に
対してデータ送信の要求をする送信要求回路、５０５は
ＮＣから送信されたデータを受信する第１の受信手段と
しての受信部、５０６は受信部５０５が受信したデータ
を格納する受信メモリ、５０７は受信メモリ５０６の内
容を処理しＣＲＴ６００に画面表示を行う画像処理部、
５０８は画像処理部５０７により画像表示の際使用され
る画像処理用メモリ、５０９はキーデータ処理部５０１
により書き込まれ機械入力の選択を行うための機械入力
選択メモリ、５１０は機械入力部７００から入力された
機械入力データを処理する第１の機械入力処理手段とし
ての機械入力処理部、５１１は表示制御装置５００のＣ
ＰＵである。

【００２３】また、キーデータ処理部５０１は、入力さ
れたキーデータの指令が時間に対して変化するデータを
表示するものである場合には、連続送信開始を指令し、
送信要求回路５０４は、この連続送信開始指令を入力す
ると、ＮＣに対して繰り返しデータ送信の要求をする。

【００２４】次に、表示装置とＮＣ間および複数台のＮ
Ｃ間を接続する送受信用ケーブルについて説明する。通
信用ケーブルは全てのＮＣと表示装置をマルチドロップ
方式で接続され、制御信号用ケーブルは隣合うＮＣ、ま
たは表示装置と１対１で直接接続される構成となってい
る。１０００はＮＣ受信ケーブルであり、表示制御装置
５００の送信部５０３とＮＣ１００の受信バッファ１０
１、またＮＣ間ではＮＣ１００〜ＮＣ４００の受信バッ
ファ１０１〜４０１と接続している。２０００はＮＣ送
信ケーブルであり、表示制御装置５００の受信部５０５
とＮＣ１００の送信バッファ１０９、またＮＣ間ではＮ
Ｃ１００〜ＮＣ４００の送信バッファ１０９〜４０９と
接続している。

【００２５】３０００は、表示制御装置５００の送信要
求回路５０４とＮＣ１００のＮＣ送信部１０８とを接続
するＮＣ送信要求ケーブルである。３１００，３３０
０，３４００は、ＮＣ１００，ＮＣ３００（図示せ
ず），ＮＣ４００のＮＣ送信部から送信が完了すると、
送信完了信号５５４を出力する送信完了ケーブルであ
る。３１００はＮＣ１００のＮＣ送信部１０８とＮＣ２
００（図示せず）のＮＣ送信部とを、３３００はＮＣ３
００（図示せず）のＮＣ送信部とＮＣ４００のＮＣ送信
部４０８とを、３４００はＮＣ４００のＮＣ送信部４０
８と表示制御装置５００の送信要求回路５０４とを接続
するものである。

【００２６】４０００は送信割込要求ケーブルであり、
ＮＣ１００〜ＮＣ４００の出力ドライバ１１２〜４１２
と表示制御装置５００のキーデータ処理部５０１と接続
している。また、５０００は送信バッファ４０９に取り
付けられた終端抵抗、５１００は受信バッファ４０１に
取り付けられた終端抵抗である。

【００２７】図２はこの発明の一実施の形態である数値
制御システムの送受信において使用するデータの構成を
示す図である。図２（ａ）は、キーデータ入力部８００
からの入力により、表示制御装置５００の送信部５０３
から送信されるデータ構成であり、ａ１はＮＣのメイン
メモリ１０６〜４０６に格納されているパラメータを指
定するパラメータ種である。図２（ｂ）は、ＮＣが図２
（ａ）のデータを受信した場合、ＮＣ送信部からＮＣの
内部パラメータを表示制御装置５００へ送信するデータ
構成であり、ｂ１はＮＣのＣＨ番号を示すＮＣ番号ビッ
ト、ｂ２はｂ１で指定されたＣＨ番号のＮＣのメインメ
モリに格納されているパラメータである。

【００２８】図２（ｃ）は、表示制御装置５００の送信
部５０３から現在値データの要求を受信した場合、ＮＣ
送信部から表示制御装置５００へ送信するＮＣの現在値
データのデータ構成であり、ｃ１はＮＣのＣＨ番号を示
すＮＣ番号ビット、ｃ２はｃ１で指定されたＣＨ番号の
ＮＣの現在値データである。

【００２９】図２（ｄ）は、機械入力部７００から機械
入力があった場合、表示制御装置５００の送信部５０３
からＮＣに対して送信されるデータ構成であり、ｄ１は
指定されたＮＣを示すＮＣ選択ビットであり、ＮＣ１０
０〜ＮＣ４００のＮＣの識別回路１０２〜４０２がこの
ＮＣ選択ビットを読み、それぞれ受信可能か判断する。
図２（ｅ）は、ＮＣの機械入力部に機械入力があった場
合、ＮＣから表示制御装置５００へ送信するデータ構成
であり、ｅ１はＮＣのＣＨ番号を示すＮＣ番号、ｅ２は
ｅ１で指定されたＣＨ番号のＮＣのメインメモリ１０６
〜４０６に格納されているパラメータ、ｅ３は機械入力
データビットであり、ｅ４は機械入力部７００またはＮ
Ｃ側機械入力部９１０，９４０から入力された機械入力
データである。

【００３０】図３は、この発明一実施の形態である数値
制御システムの表示装置の形状およびその表示例を示す
図である。図において、８００ａは画面表示切換えキ
ー、８００ｂは英字キー、数字キーなどを有する画面入
力キーである。また、ＣＲＴ６００の表示画面は、１Ｃ
Ｈ、２ＣＨ、３ＣＨ、４ＣＨに割り付けられたＮＣとし
てのＮＣ１００〜ＮＣ４００のパラメータ（以下、ＮＣ
パラメータと記す）Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを表示する例であ
る。

【００３１】図４は、この発明一実施の形態である数値
制御システムにおいて、ＮＣパラメータを画面表示する
際の処理の流れを示す図である。ここでは、図３に示す
ようなＮＣパラメータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの内容を呼び出す
パラメータ表示キーが入力された例を説明する。

【００３２】キーデータ処理部５０１は、ＮＣのパラメ
ータ表示キーが入力されたと判断すると、画面表示切換
えキー８００ａのＮＣのパラメータ表示キーに対応する
キーデータ８００ｃを送信メモリ５０２に書き込み、送
信部５０３に送信開始信号５５０を出力する。

【００３３】送信部５０３は、送信メモリ５０２の内容
をＮＣ１００に送信を開始する。送信データのデータ構
成は図２（ａ）のものである。送信部５０３は送信を完
了すると、送信要求回路５０４に対して送信要求信号５
５１を出力する。送信要求回路５０４は、送信要求信号
５５１入力されるとＮＣに対して、ＮＣ送信要求信号５
５２を送信する。

【００３４】ＮＣ１００のＮＣ受信部１０３は、表示制
御装置５００から送信された送信データを受信バッファ
１０１、識別回路１０２を介して受け取り、ＮＣ受信メ
モリ１０４に書き込むと共に、メモリ処理部１０５に受
信完了信号１５０を出力する。メモリ処理部１０５は、
受信完了信号１５０を受け取ると、ＮＣ受信メモリ１０
４に書き込まれたキーデータ８００ｃを読み、キーデー
タ８００ｃが示しているメインメモリ１０６内のＮＣパ
ラメータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対応するパラメータ１０６ａ
を読み出し、ＮＣ送信メモリ１０７に書き込むと共にＮ
Ｃ送信部１０８に送信メモリ書込完了信号１５１を出力
する。

【００３５】ＮＣ送信部１０８は、送信メモリ書込完了
信号１５１を受け取ると、ＮＣ送信メモリ１０７内のパ
ラメータｂ２をＮＣ送信ケーブル２０００を通じて表示
制御装置５００の受信部５０５に対して送信を開始し、
送信が完了すると送信完了信号１５３を送信完了ケーブ
ル３１００を通じて出力する。ＮＣ送信部１０８から送
信される送信データのデータ構成は図２（ｂ）のもので
ある。

【００３６】ＮＣ１００のＮＣ送信部１０８から送信さ
れた送信完了信号１５３は、送信完了ケーブル３１００
を通じて２ＣＨのＮＣのＮＣ送信部（図示せず）に入力
される。１ＣＨのＮＣ１００のＮＣ送信部１０８には、
送信要求回路５０４が送信するＮＣ送信要求信号５５２
が入力されるのに対して、２ＣＨ、３ＣＨ、４ＣＨのＮ
ＣののＮＣ送信部には前段のＮＣ送信部から送信される
送信完了信号が入力される。また、最終段である４ＣＨ
のＮＣ４００のＮＣ送信部４０８は送信が完了すると、
送信要求回路５０４に送信完了信号４５２を送信する。
ここで、２ＣＨ、３ＣＨ、４ＣＨに割り付けられたＮＣ
の処理は、上述の１ＣＨのＮＣとしてのＮＣ１００の処
理と同様であり、その説明を省略する。

【００３７】表示制御装置５００の受信部５０５は、Ｎ
Ｃ送信部１０８から送信されたパラメータ１０６ａ〜４
０６ａを受け取ると、受信メモリ５０６に書き込むと共
に、画像処理部５０７に受信信号５５３を出力する。画
像処理部５０７は受信信号５５３を受け取ると、受信メ
モリ５０６の内容を読み出し、画像処理用メモリ５０５
に書き込むと共に、ＣＲＴ６００に画面表示を行う。

【００３８】上述のキー処理により、図３に示すような
１ＣＨ、２ＣＨ、３ＣＨ、４ＣＨのＮＣのＮＣパラメー
タＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの内容が表示制御装置５００のＣＲＴ
６００に表示される。

【００３９】図５は、この発明一実施の形態である数値
制御システムにおける１ＣＨ〜４ＣＨのＮＣの送信デー
タのタイミングチャートである。図において、１ＣＨの
ＮＣ１００はＮＣ送信要求信号５５２により、送信を開
始し、送信が完了すると、後段のＮＣに送信完了信号を
送信する。後段の２ＣＨ、３ＣＨ、４ＣＨのＮＣは、そ
れぞれ前段のＮＣの送信完了信号により送信を開始し、
送信が完了すると、後段のＮＣに送信完了信号を送信す
る。

【００４０】図６は、この発明の一実施の形態である数
値制御システムの表示装置およびその表示例を示す図で
ある。図３ではパラメータ表示の例を示したが、図６は
常時変化する現在値表示の例であり、その処理を図４に
より説明する。

【００４１】キーデータ処理部５０１は、現在値画面表
示キーが入力されたと判断すると、画面表示切換えキー
８００ａの現在値画面表示キー対応するキーデータ８０
０ｃを送信メモリ５０２に書き込み、送信部５０３に送
信開始信号５５０を出力すると共に、送信要求回路５０
４に対して、連続送信要求信号５５５を出力する。ここ
で、連続送信要求信号５５５は、現在値表示などのよう
に時間に対して変化するデータを表示する場合に出力さ
れる送信要求信号である。

【００４２】送信部５０３は、送信メモリ５０２の内容
をＮＣ１００に送信を開始し、送信を完了すると、送信
要求回路５０４に送信要求信号５５１を出力する。送信
要求回路５０４は、送信要求信号５５１が入力されると
ＮＣに対して、ＮＣ送信要求信号５５２を送信する。

【００４３】１ＣＨ、２ＣＨ、３ＣＨ、４ＣＨのＮＣの
すべての送信が完了すると、ＮＣ４００のＮＣ送信部４
０８は送信要求回路５０４へ送信完了信号４５２を送信
する。

【００４４】送信要求回路５０４は、キーデータ処理部
５０１から連続送信要求信号５５５が出力されているの
で、ＮＣ送信要求信号５５２をＮＣ１００の送信部１０
８に対して送信する。連続送信要求信号５５５が出力さ
れている間、上述の処理を繰り返し、現在値表示などの
ＮＣパラメータが時間に対して変化するデータに対する
処理を行う。

【００４５】ＮＣ１００のＮＣ送信部１０８が送信要求
信号５５２を入力してから、ＮＣ４００のＮＣ送信部４
０８が送信要求回路５０４へ送信完了信号５５４を出力
する間の、１ＣＨ、２ＣＨ、３ＣＨ、４ＣＨのＮＣの処
理は上述の図３のパラメータ表示の場合と同様であり、
その説明を省略する。

【００４６】実施の形態２．図７は、この発明の一実施
の形態に係る数値制御システムの表示装置およびその表
示例を示す図であり、表示制御装置５００に接続された
機械入力部７００からＮＣに指令を与えるものである。
図７（ａ）は画面表示切換えキー８００ａが入力され、
機械入力部７００の機械入力スイッチ（自動起動）を有
効とするＮＣを設定する画面が表示された状態を示すも
のである。また、図７（ｂ）は機械入力スイッチ（自動
起動）が入力された状態を表示したもので、図７（ａ）
の画面で有効と設定されているＮＣに機械入力部７００
の機械入力スイッチデータが送られると共に、その状態
を表示したものである。図は、１ＣＨおよび３ＣＨのＮ
Ｃに対して機械入力部７００の機械入力スイッチ（自動
起動）を有効とした例を示したものである。

【００４７】図８は、この発明の一実施の形態に係る数
値制御システムにおいて、機械入力部７００および機械
入力部９１０の機械入力スイッチ（自動起動）が入力さ
れた際の処理の流れを示す図である。

【００４８】以下、図７の画面操作および機械入力スイ
ッチに対する処理について説明する。機械入力処理部５
１０は、機械入力部７００から機械入力データ７００ａ
が入力された場合、送信メモリ５０２へ機械入力データ
７００ａを書き込むと共に、送信部５０３に対して表示
装置送信メモリ書込完了信号５５６を出力する。送信部
５０３は送信メモリ５０２の内容の７００ａをＮＣ１０
０に送信し、送信完了すると、送信要求回路５０４へ送
信要求信号５５１を出力する。この時の送信データのデ
ータ構成を図２（ｄ）に示す。送信要求回路５０４は、
送信要求信号５５１を受けＮＣ送信要求信号５５２を送
信する。

【００４９】ＮＣ１００の識別回路１０２は表示制御装
置５００の送信部５０３から送信された機械入力データ
７００ａを取り込み、そのデータの図２（ｄ）に示して
いる数値制御装置選択ビットを読み、そのビットがＮＣ
１００を指定していれば受信可と識別して、ＮＣ受信部
１０３に渡す。またＮＣ１００の識別回路１０２は、表
示制御装置５００の送信部５０３から送信された機械入
力データ７００ａに示している数値制御装置選択ビット
ｄ１がＮＣ１００を指定していない場合は、受信不可と
識別して機械入力データ７００ａをＮＣ受信部１０３へ
出力しない。

【００５０】ＮＣ受信部１０３は、ＮＣ受信メモリ１０
４に機械入力データ７００ａを書き込むと共に、メモリ
処理部１０５に受信完了信号１５０を出力する。

【００５１】メモリ処理部１０５は、受信完了信号１５
０を受け取るとＮＣ受信メモリ１０４の機械入力データ
７００ａを読み、機械入力データ７００ａをＮＣ機械入
力処理部１１０に出力すると共に、ＮＣ送信メモリ１０
７に書き込み、書き込みを完了すると送信メモリ書込完
了信号１５１をＮＣ送信部１０８に出力する。また、Ｎ
Ｃ機械入力処理部１１０は、機械入力データ７００ａを
ＣＰＵ１１１に出力し、ＮＣＣＰＵ１１１は、その機械
入力データ７００ａに対応する動作を行う。

【００５２】ＮＣ送信部１０８は、表示装置５００から
送信要求信号５５２が送信されると、送信を開始し、送
信を完了すると送信完了信号１５３を送信完了ケーブル
３１００を通じて後段の２ＣＨの数値制御装置のＮＣ送
信部（図示せず）に送信する。

【００５３】また、２ＣＨ、３ＣＨ、４ＣＨの数値制御
装置の処理は、上述の１ＣＨの場合と同様であり、その
説明を省略する。

【００５４】図９は、この発明の一実施の形態に係る数
値制御システムの表示装置およびその表示例を示す図で
あり、ＮＣに接続された機械入力部からＮＣに指令を与
える例を示したものである。図はＮＣ１００が機械入力
部９１０からの入力により、その機械入力信号９１０ａ
の動作をし、機械入力信号９１０ａを表示制御装置５０
０に表示しているものである。

【００５５】上述は、表示制御装置５００に接続された
機械入力部７００の機械入力スイッチの処理について説
明したが、以下ＮＣ１００に接続された機械入力部９１
０からの入力によるＮＣ１００の動作について、図８に
より説明する。機械入力部９１０からの入力があると、
ＮＣ機械入力処理部１１０は、この機械入力信号９１０
ａを受け取り、ＮＣ送信メモリ１０７に書き込むと共
に、メモリ処理部１０５に機械入力信号１５４を出力す
る。メモリ処理部１０５は、機械入力信号１５４が入力
されると、ＮＣ送信部１０１に送信メモリ書込信号１５
１を出力すると共に、出力ドライバ１１２に割込出力要
求信号１５５を出力する。出力ドライバ１１２は、割込
出力要求信号１５５が入力されると、割込要求信号１５
６をＮＣ割込信号ケーブルを通じて表示制御装置５００
のキーデータ処理部５０１に送信する。

【００５６】送信要求回路５０４は、表示制御装置５０
０が割込要求信号１５６を受信した時点で、送信完了信
号５５４を受信している場合は、ＮＣ送信要求信号５５
２を送信する。また、表示制御装置５００が割込要求信
号１５６を受信した時点で、送信完了信号５５４を受信
していない場合は、割込要求信号１５６を保持し、送信
完了信号５５４を受信した時点で、ＮＣ送信要求信号５
５２を送信する。

【００５７】ＮＣ１００のＮＣ送信部１０８は、送信要
求ケーブル３０００を通じてＮＣ送信要求信号信号５５
２を受信すると、機械入力信号９１０ａの送信を開始
し、送信を完了すると、送信完了信号１５３を後段のＮ
Ｃ送信部に送信する。後段のＮＣ送信部はこの送信完了
信号１５３を受け、ＮＣ送信メモリの内容（画面情報）
を送信し、送信を完了すると送信完了信号をさらに後段
のＮＣ送信部に送信する。ＮＣ４００のＮＣ送信部４０
８（図示せず）は、ＮＣ送信メモリの内容（画面情報）
を送信し、送信を完了すると送信完了信号５５４を送信
完了ケーブル３４００を通じて、表示制御装置５００の
送信要求回路５０４に送信する。

【００５８】実施の形態３．図１０は、この発明の一実
施の形態に係る数値制御システムの構成を示す図であ
り、複数台のＮＣと１台の表示装置とはマルチドロップ
方式で接続され、ＮＣ間でデータ転送を行えるようにし
たものである。図において、１００ａ，４００ａはＮＣ
（ここで、ＮＣ１００ａは１ＣＨとして接続されるＮＣ
を、ＮＣ４００ａは４ＣＨとして接続されるＮＣを示
す）、５００は表示制御装置、６００はＣＲＴ、７００
は機械入力部、８００はキーデータ入力部、９１０，９
４０は機械入力部である。１１３は、送信元数値制御装
置として選択されている時で、表示制御装置５００の送
信要求回路５０４からのデータ送信の要求がある場合に
は、ＮＣ送信部１０８と接続するケーブルを切換える指
令をするアービタ、１１４は、アービタ１１３の指令に
基づき、ＮＣ送信部１０８と接続するケーブルを送信ケ
ーブルから受信ケーブルに切換えるケーブル切換部、１
１５は表示制御装置５００または他のＮＣとのキーデー
タの送受信を受信ケーブルを経由して行なう双方向バッ
ファである。

【００５９】また、１０２ａは双方向バッファ１１５に
受信されたキーデータを基に受信可否を識別し、送信元
数値制御装置と指定されている場合はこのキーデータを
受信し、送信先数値制御装置と指定されている場合は送
信元数値制御装置から送信されたデータを受信する識別
回路である。１０５ａは送信元数値制御装置として選択
されている場合には、メインメモリ１０６からデータを
読み出し、ＮＣ送信メモリ１０７に書き込み、また送信
先数値制御装置として選択されている場合には、送信さ
れたデータをメインメモリ１０６に書き込むというデー
タ処理をするメモリ処理部である。

【００６０】ＮＣ１００ａの１０３，１０４，１０６〜
１１２，ＮＣ４００ａの４０３，４０４，４０６〜４１
２は、図１のＮＣ１００，ＮＣ４００と同様であり、そ
の説明を省略する。また、５０１〜５１１も図１と同様
であり、その説明を省略する。

【００６１】図１０は、図１に対してアービタ１１３，
４１３、ケーブル切換部１１４，４１４を追加し、受信
バッファ１０１，４０１の替わりに双方向バッファ１１
５，４１５を取り付けるとともに、識別回路１０２，４
０２を識別回路１０２ａ，４０２ａに、またメモリ処理
部１０５，４０５をメモリ処理部１０５ａ，４０５ａに
置き換えたものである。

【００６２】ＮＣ１００ａ〜４００ａのＮＣ送信メモリ
の内容を受信し、画面表示をする処理は図４で説明した
キー処理と同様であり、その説明を省略する。

【００６３】１１５は表示制御装置５００または他のＮ
Ｃとのキーデータの送受信を行なう双方向バッファであ
る。識別回路１０２は、双方向バッファ１１５に受信さ
れたキーデータを識別し、送信元数値制御装置として選
択されている場合にはこのキーデータを受信し、また送
信先数値制御装置として選択されている場合には他のＮ
Ｃ送信されたデータを受信する。ＮＣ受信部１０３は、
キーデータまたは送信されたデータをＮＣ受信メモリ１
０４に書き込むと共に、受信完了信号を出力する。

【００６４】メモリ処理部１０５は、受信完了信号を入
力すると、ＮＣ受信メモリ１０４に書き込まれたキーデ
ータに基づきアービタ動作信号を出力し、送信元数値制
御装置／送信先数値制御装置との選択により以下の処理
をする。（ａ）送信元数値制御装置として選択されている場合に
は、ＮＣ受信メモリ１０４に書き込まれたキーデータに
対応するデータをメインメモリ１０６から読み出し、Ｎ
Ｃ送信メモリ１０７に書き込むと共に送信メモリ書込完
了信号を出力する。（ｂ）送信先数値制御装置として選択されている場合に
は、ＮＣ受信メモリ１０４に書き込まれたデータをメイ
ンメモリ１０６に書き込む。

【００６５】１１３は、ＮＣ送信部１０８と接続するケ
ーブルとしてＮＣ送信ケーブル２０００かＮＣ受信ケー
ブル１０００かのどちらにするかを指令するアービタ
で、メモリ処理部１０５からアービタ動作信号を入力す
ると、表示制御装置５００からのＮＣ送信要求信号の有
無によってケーブル切換信号を選択出力すると共に、送
信開始信号を出力する。１１４は、アービタ１１３から
のケーブル切換信号によってＮＣ送信部１０８と接続す
るケーブルをＮＣ送信ケーブル２０００かＮＣ受信ケー
ブル１０００か切り換えるケーブル切換部である。ＮＣ
送信部１０８は、送信元数値制御装置として選択されて
いる場合には、送信メモリ書込完了信号および送信開始
信号を入力すると、ＮＣ送信メモリ１０７に書き込まれ
ているデータをＮＣ受信ケーブル１０００を経由して、
送信先数値制御装置に送信し、送信が完了すると送信完
了信号１５３を送信する。

【００６６】図１１は、この発明の一実施の形態に係る
数値制御システムの表示装置およびその表示例を示す図
であり、ＮＣ間のデータ転送をする例である。図１１
（ａ）の画面は、ＮＣ間のデータ転送における送信元，
送信先，コマンドとを設定する設定欄を画面下部に表示
したものであり、この設定欄にパラメータＡ、Ｂ、Ｃ、
Ｄを４ＣＨのＮＣから１ＣＨのＮＣへコマンド１（ここ
では、１をコピーコマンドとした）でデータ転送をさせ
る様に設定した例を示した。また、図１１（ｂ）の画面
は、上述の図１１（ａ）の画面による操作を実行した後
の画面で、１ＣＨのＮＣのパラメータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの
内容（０，１，１，１）が４ＣＨのＮＣのパラメータ
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの内容（０，０，１，１）に書き換えら
れた状態を示している。

【００６７】図１２は、この発明の一実施の形態に係る
数値制御システムの送受信において使用するデータの構
成を示す図である。ここで、図１２（ａ）はＮＣ間のデ
ータ転送をする際の表示制御装置からＮＣに対して送信
するデータのデータ構成、図１２（ｂ）は送信元のＮＣ
から送信先のＮＣへデータ転送するデータのデータ構成
である。

【００６８】図１２において、ｆ１は図１１（ａ）の画
面の設定欄の送信元の項に対応する送信元の数値制御装
置選択ビット、ｆ２は同設定欄のコマンドの項に対応す
るコマンドデータ、ｆ３は同設定欄の送信先の項に対応
する送信先の数値制御装置選択ビット、ｆ４はパラメー
タ種を指令するデータである。また、ｇ１は送信先の数
値制御装置選択ビット、ｇ２はコマンドデータ、ｇ３は
パラメータ種ｆ４で指定されたパラメータＡ、Ｂ、Ｃ、
Ｄの内容である。

【００６９】図１３は、この発明の一実施の形態に係る
数値制御システムにおいて、ＮＣ４００ａからＮＣ１０
０ａへパラメータを転送する際の処理の流れを示す図で
ある。以下、図１１（ａ）の画面においてのデータ設定
によるデータ転送指令後、ＮＣ４００ａからＮＣ１００
ａへのデータ転送処理について説明する。（ただし、画
面表示切換えキー８００ａが押され、ＮＣパラメータ
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの内容の画面表示をする処理は上述の図
４で説明したキー処理と同様であり、その説明を省略す
る。）

【００７０】ＮＣ間のデータ転送を設定する図１１
（ａ）の画面が選択され、設定欄に送信元、送信先、コ
マンドの各データがキーデータ入力部８００により入力
されると、表示制御装置５００のキーデータ処理部５０
１は、設定されたキーデータを送信メモリ５０２に書き
込み、送信部５０３にキーデータ送信メモリ書込完了信
号５５０を出力する。

【００７１】送信部５０３は、キーデータ送信メモリ書
込完了信号５５０を入力すると、送信メモリ５０２に書
き込まれているキーデータの内容をＮＣ受信ケーブル１
０００を通じてＮＣに送信する。この送信されるキーデ
ータの内容は図１２（ａ）に示されるデータ構成のデー
タである。

【００７２】ＮＣ１００ａの識別回路１０２は、双方向
バッファ１１５を介して入力された図１２（ａ）に示さ
れるキーデータの内、送信元数値制御装置選択ビットｆ
２を判定する。図１１では送信元数値制御装置は４Ｃ
Ｈ、送信先数値制御装置は１ＣＨであり、ＮＣ１００ａ
は送信元数値制御装置として選択されておらず、このキ
ーデータの受信をせず、後段に送信する。

【００７３】ＮＣ４００ａの識別回路４０２は、双方向
バッファ４１５を介して入力された図１２（ａ）に示さ
れるキーデータの内、送信元数値制御装置選択ビットｆ
２を判定する。図１１において、ＮＣ４００ａは送信元
数値制御装置として選択されているので、このキーデー
タをＮＣ受信部４０３に出力する。ＮＣ受信部４０３
は、この入力されたキーデータをＮＣ受信メモリ４０４
に書き込むと共に、メモリ処理部４０５に対して受信完
了信号４５０を出力する。メモリ処理部４０５は、コマ
ンドデータｆ２を読み、アービタ４１３にアービタ動作
信号４５７を出力する。

【００７４】アービタ４１３は、ＮＣ送信要求信号５５
２を受信していない場合は、切換え部４１４に対して、
ＮＣ送信部４０８のケーブルの接続先をＮＣ受信ケーブ
ル１０００と指定するケーブル切換信号４５８を出力す
ると共に、ＮＣ送信部４０８に送信開始信号４５９を、
またメモリ処理部４０５に書き込み完了信号４６０を出
力する。

【００７５】メモリ処理部４０５は、書き込み完了信号
４６０が入力されると、ＮＣ受信メモリ４０４に書き込
まれたキーデータを読み出し、コマンドデータｆ２とメ
インメモリ４０６から読み出したパラメータ種ｆ４で指
定されたＮＣパラメータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの内容とを、Ｎ
Ｃ送信メモリ４０７に書き込むと共に、ＮＣ送信部４０
８に送信メモリ書込完了信号４５１を出力する。

【００７６】ＮＣ送信部４０８は、送信メモリ書込完了
信号４５１が入力されると、双方向バッファ４１５を介
し、ＮＣ受信ケーブル１０００を通じてＮＣ１００ａに
対して、図１２（ｂ）に示す送信先数値制御装置選択ビ
ットｇ１とパラメータ種ｆ４で指定されたＮＣパラメー
タＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの内容であるｇ３で構成される転送デ
ータを送信する。この転送データの送信を完了すると、
ＮＣ送信部４０８は、アービタ４１３へ送信完了信号４
５３を出力する。

【００７７】アービタ４１３は、送信完了信号４５３が
入力されると、ケーブル切換部４１４に対して、ＮＣ送
信部４０８のケーブルの接続先をＮＣ送信ケーブル２０
００と指定するケーブル切換信号４５８を出力する。

【００７８】ＮＣ１００ａは送信先数値制御装置として
選択されているので、ＮＣ受信部１０３は、ＮＣ４００
ａから送信された転送データをＮＣ受信メモリ１０４に
書き込むと共に、メモリ処理部１０５に対して受信完了
信号１５０を出力する。メモリ処理部１０５は、ＮＣ受
信メモリ１０４を読み出し、転送データ内ｇ３のＮＣ４
００ａのＮＣパラメータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの内容をメイン
メモリ１０６内のＮＣパラメータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの項に
上書きを行う。また、メモリ処理部１０５は、コマンド
データｇ２を読み、アービタ１１３にアービタ動作信号
１５７を出力すると共に、出力ドライバ１１２に対して
割込出力要求信号１５５を出力する。

【００７９】出力ドライバ１１２は、割込出力要求信号
１５５が入力されると、表示制御装置５００のキーデー
タ処理部５０１に割込要求信号ケーブル４０００を通じ
て割込要求信号１５６を送信する。

【００８０】表示制御装置５００のキーデータ処理部５
０１は、割込要求信号１５６が送信されると、送信部５
０３を介してＮＣ１００ａ〜４００ａに送信を要求す
る。

【００８１】上述のアービタ１１３〜４１３は、ＮＣ１
００ａ〜４００ａから表示制御装置５００への送信をＮ
Ｃ送信部１０８〜４０８間の通信より優先させることに
より、ＮＣ〜ＮＣへのデータ転送と表示装置への画面表
示とを同時に行なうことができる。

【００８２】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。

【００８３】表示制御装置と複数の数値制御装置とをマ
ルチドロップ方式により直列に接続する数値制御システ
ムであって、表示制御装置は、入力されたキーデータの
内容を判断し、送信開始を指令するキーデータ処理部
と、この送信開始指令を入力すると、キーデータを数値
制御装置に送信する第１の送信手段と、送信開始指令を
入力すると、前記数値制御装置に対してデータ送信の要
求をする送信要求回路と、数値制御装置から送信された
データを受信する第１の受信手段と、数値制御装置から
送信されたデータを画面表示する画像処理部と、を備
え、数値制御装置は、表示制御装置または他の数値制御
装置とのキーデータの送受信を行なう受信バッファと、
この受信バッファに受信されたキーデータを判定し、受
信可否を識別する識別回路と、受信可と識別された場合
この受信されたキーデータを受信する第２の受信手段
と、この受信されたキーデータに対応するデータを読み
出し、送信メモリに書き込むメモリ処理部と、表示制御
装置の送信要求回路からのデータ送信の要求がある場合
に、送信メモリに書き込まれているデータを送信する第
２の送信手段と、を備えるようにしたので、マルチドロ
ップ方式の使用においてデータ長の異なる複数種類のデ
ータを扱えるようになり、表示装置の標準化、および配
線スペースを少なくすることができると共に、ノイズに
強い、低コストの数値制御システムが実現できる。

【００８４】また、キーデータ処理部は、入力されたキ
ーデータの指令が時間に対して変化するデータを表示す
るものである場合には、連続送信開始を指令し、送信要
求回路は、連続送信開始指令を入力すると、数値制御装
置に対して繰り返しデータ送信の要求をするようにした
ので、現在値表示などのＮＣパラメータが時間に対して
変化するデータのデータ通信が可能な数値制御システム
が実現できる。

【００８５】また、表示制御装置と複数の数値制御装置
とをマルチドロップ方式により直列に接続する数値制御
システムであって、表示制御装置は、入力された機械入
力データを処理する第１の機械入力処理手段と、入力さ
れた機械入力データを前記数値制御装置に送信する第１
の送信手段と、数値制御装置に対してデータ送信の要求
をする送信要求回路と、を備え、数値制御装置は、表示
制御装置または他の数値制御装置との機械入力データの
送受信を行なう受信バッファと、この受信バッファに受
信された機械入力データを判定し、受信可否を識別する
識別回路と、受信可と識別された場合この受信された機
械入力データを受信する第２の受信手段と、この受信さ
れた機械入力データに対応するデータを読み出し、送信
メモリに書き込むメモリ処理部と、メモリ処理部から出
力された機械入力データまたは入力された機械入力デー
タを処理する第２の機械入力処理手段と、を備えるよう
にしたので、表示装置への外部入力情報を任意のＮＣに
送信し、送信されたＮＣにおいて機械入力処理をするこ
とができるようになり、多様化に容易に対応できる数値
制御システムが実現できる。

【００８６】さらに、表示制御装置と複数の数値制御装
置とをマルチドロップ方式により直列に接続する数値制
御システムであって、表示制御装置は、入力されたキー
データの内容を判断し、送信開始を指令するキーデータ
処理部と、この送信開始指令を入力すると、キーデータ
を数値制御装置に送信する第１の送信手段と、送信開始
指令を入力すると、数値制御装置に対してデータ送信の
要求をする送信要求回路と、を備え、数値制御装置は、
表示制御装置または他の数値制御装置とのキーデータの
送受信を受信ケーブルを経由して行なう双方向バッファ
と、この双方向バッファに受信されたキーデータを基に
受信可否を識別し、送信元数値制御装置と指定されてい
る場合はこのキーデータを受信し、送信先数値制御装置
と指定されている場合は送信元数値制御装置から送信さ
れたデータを受信する識別回路と、受信可と識別された
場合この受信されたキーデータを受信する受信部と、送
信元数値制御装置として選択されている場合には、メイ
ンメモリからデータを読み出し、送信メモリに書き込
み、また送信先数値制御装置として選択されている場合
には、送信されたデータを前記メインメモリに書き込む
というデータ処理をするメモリ処理部と、送信メモリに
書き込まれているデータを送信する第２の送信手段と、
送信元数値制御装置として選択されている時で、表示制
御装置の送信要求回路からのデータ送信の要求がある場
合には、第２の送信手段と接続するケーブルを切換える
指令をするアービタと、このアービタの指令に基づき、
第２の送信手段と接続するケーブルを送信ケーブルから
受信ケーブルに切換えるケーブル切換部と、を備えるよ
うにしたので、ＮＣ間のデータ転送ができるようにな
り、多様化に容易に対応できる数値制御システムが実現
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態である数値制御シス
テムの構成を示す図である。

【図２】この発明の一実施の形態である数値制御シス
テムの送受信において使用するデータの構成を示す図で
ある。

【図３】この発明の一実施の形態である数値制御シス
テムの表示装置およびその表示例を示す図である。

【図４】この発明の一実施の形態である数値制御シス
テムにおいて、ＮＣパラメータを画面表示する際の処理
の流れを示す図である。

【図５】この発明の一実施の形態である数値制御シス
テムにおける１ＣＨ〜４ＣＨの数値制御装置の送信デー
タのタイミングチャートである。

【図６】この発明の一実施の形態である数値制御シス
テムの表示装置およびその表示例を示す図である。

【図７】この発明の一実施の形態に係る数値制御シス
テムの表示装置およびその表示例を示す図である。

【図８】この発明の一実施の形態に係る数値制御シス
テムにおいて、機械入力部７００および機械入力部９１
０の機械入力スイッチ（自動起動）が入力された際の処
理の流れを示す図である。

【図９】この発明の一実施の形態に係る数値制御シス
テムの表示装置およびその表示例を示す図である。

【図１０】この発明の一実施の形態に係る数値制御シ
ステムの構成を示す図である。

【図１１】この発明の一実施の形態に係る数値制御シ
ステムの表示装置およびその表示例を示す図である。

【図１２】この発明の一実施の形態に係る数値制御シ
ステムの送受信において使用するデータの構成を示す図
である。

【図１３】この発明の一実施の形態に係る数値制御シ
ステムにおいて、ＮＣ４００ａからＮＣ１００ａへパラ
メータを転送する際の処理の流れを示す図である。

【図１４】従来の複数台の数値制御装置と１台の表示
装置で構成する数値制御システムの構成を示す図であ
る。

【図１５】従来の１台ＮＣと複数台のサーボアンプと
をマルチドロップ方式で接続した構成を示す図である。

【図１６】従来のＮＣとサーボアンプとの間のデータ
通信の送信タイミングチャートである。

【符号の説明】

１００，１００ａＮＣ、１０１受信バッファ、
１０２識別回路、１０３受信部、１０４受信メ
モリ、１０５メモリ処理部、１０６メインメモ
リ、１０７送信メモリ、１０８送信部、１０
９送信バッファ、１１０機械入力処理部、１１
１ＣＰＵ、１１２出力ドライバ、１１３アービ
タ、１１４ケーブル切換部、１１５双方向バッ
ファ、１５０受信完了信号、１５１送信メモリ書
込完了信号、１５３送信完了信号、１５４機械
入力信号、１５５割込出力要求信号、１５６割込
要求信号、４００，４００ａＮＣ、４０１受信バ
ッファ、４０２識別回路、４０３受信部、４０
４受信メモリ、４０５メモリ処理部、４０６
メインメモリ、４０７送信メモリ、４０８送信
部、４０９送信バッファ、４１０機械入力処理
部、４１１ＣＰＵ、４１２出力ドライバ、４１
３アービタ、４１４ケーブル切換部、４１５
双方向バッファ、４５０受信完了信号、４５１
送信メモリ書込完了信号、４５３送信完了信号、４
５４機械入力信号、４５５割込出力要求信号、
４５６割込要求信号、４５８ケーブル切換信号、
４５９送信開始信号、４６０書き込み完了信
号、５００表示制御装置、５０１キーデータ処
理部、５０２送信メモリ、５０３送信部、５
０４送信要求回路、５０５受信部、５０６受
信メモリ、５０７画像処理部、５０８画像処理用
メモリ、５０９機械入力選択メモリ、５１０機
械入力処理部、５１１ＣＰＵ、５５０送信開始
信号、５５１送信要求信号、５５２ＮＣ送信要
求信号、５５３受信信号、５５４送信完了信
号、５５５連続送信要求信号、５５６表示装置
送信メモリ書込完了信号、６００ＣＲＴ、７００
機械入力部、７００ａ機械入力データ、８００
キーデータ入力部、８００ａ画面表示切換えキー、
８００ｂ入力キー、９１０，９４０機械入力
部、１０００ＮＣ受信ケーブル、２０００ＮＣ
送信ケーブル、３０００ＮＣ送信要求ケーブル、
３１００，３３００，３４００送信完了ケーブル、
４０００送信割込要求ケーブル、５０００，５１００
終端抵抗。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表示制御装置と複数の数値制御装置とを
マルチドロップ方式により直列に接続する数値制御シス
テムであって、前記表示制御装置は、入力されたキーデ
ータの内容を判断し、送信開始を指令するキーデータ処
理部と、この送信開始指令を入力すると、キーデータを
前記数値制御装置に送信する第１の送信手段と、前記送
信開始指令を入力すると、前記数値制御装置に対してデ
ータ送信の要求をする送信要求回路と、前記数値制御装
置から送信されたデータを受信する第１の受信手段と、
前記数値制御装置から送信されたデータを画面表示する
画像処理部と、を備え、前記数値制御装置は、前記表示
制御装置または他の数値制御装置とのキーデータの送受
信を行なう受信バッファと、この受信バッファに受信さ
れたキーデータを判定し、受信可否を識別する識別回路
と、受信可と識別された場合この受信されたキーデータ
を受信する第２の受信手段と、この受信されたキーデー
タに対応するデータを読み出し、送信メモリに書き込む
メモリ処理部と、前記表示制御装置の送信要求回路から
のデータ送信の要求がある場合に、前記送信メモリに書
き込まれているデータを送信する第２の送信手段と、を
備えたことを特徴とする数値制御システム。
【請求項２】前記キーデータ処理部は、入力されたキ
ーデータの指令が時間に対して変化するデータを表示す
るものである場合には、連続送信開始を指令し、前記送
信要求回路は、前記連続送信開始指令を入力すると、前
記数値制御装置に対して繰り返しデータ送信の要求をす
るようにしたことを特徴とする請求項１記載の数値制御
システム。
【請求項３】表示制御装置と複数の数値制御装置とを
マルチドロップ方式により直列に接続する数値制御シス
テムであって、前記表示制御装置は、入力された機械入
力データを処理する第１の機械入力処理手段と、入力さ
れた機械入力データを前記数値制御装置に送信する第１
の送信手段と、前記数値制御装置に対してデータ送信の
要求をする送信要求回路と、を備え、前記数値制御装置
は、前記表示制御装置または他の数値制御装置との機械
入力データの送受信を行なう受信バッファと、この受信
バッファに受信された機械入力データを判定し、受信可
否を識別する識別回路と、受信可と識別された場合この
受信された機械入力データを受信する第２の受信手段
と、この受信された機械入力データに対応するデータを
読み出し、送信メモリに書き込むメモリ処理部と、前記
メモリ処理部から出力された機械入力データまたは入力
された機械入力データを処理する第２の機械入力処理手
段と、を備えたことを特徴とする数値制御システム。
【請求項４】表示制御装置と複数の数値制御装置とを
マルチドロップ方式により直列に接続する数値制御シス
テムであって、前記表示制御装置は、入力されたキーデ
ータの内容を判断し、送信開始を指令するキーデータ処
理部と、この送信開始指令を入力すると、キーデータを
前記数値制御装置に送信する第１の送信手段と、前記送
信開始指令を入力すると、前記数値制御装置に対してデ
ータ送信の要求をする送信要求回路と、を備え、前記数
値制御装置は、前記表示制御装置または他の数値制御装
置とのキーデータの送受信を受信ケーブルを経由して行
なう双方向バッファと、この双方向バッファに受信され
たキーデータを基に受信可否を識別し、送信元数値制御
装置と指定されている場合はこのキーデータを受信し、
送信先数値制御装置と指定されている場合は送信元数値
制御装置から送信されたデータを受信する識別回路と、
受信可と識別された場合この受信されたキーデータを受
信する受信部と、送信元数値制御装置として選択されて
いる場合には、メインメモリからデータを読み出し、送
信メモリに書き込み、また送信先数値制御装置として選
択されている場合には、送信されたデータを前記メイン
メモリに書き込むというデータ処理をするメモリ処理部
と、前記送信メモリに書き込まれているデータを送信す
る第２の送信手段と、送信元数値制御装置として選択さ
れている時で、前記表示制御装置の送信要求回路からの
データ送信の要求がある場合には、前記第２の送信手段
と接続するケーブルを切換える指令をするアービタと、
このアービタの指令に基づき、第２の送信手段と接続す
るケーブルを送信ケーブルから受信ケーブルに切換える
ケーブル切換部と、を備え、送信元数値制御装置から送
信先数値制御装置へデータを送信するようにしたことを
特徴とする数値制御システム。