JPH11249713A - 遠隔入出力装置用親局ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異なるプロトコルで通信を行う複数のチャネ
ル領域を有効に利用して入力用、出力用または入出力用
の子局ユニットとの間で通信が可能な遠隔入出力装置用
親局ユニットを提供することである。 【解決手段】 プロトコル変換制御部５５は、ＣＰＵユ
ニット２からのリモートＩ／Ｏユニット領域へのアクセ
ス時にリモートＩ／Ｏユニットプロトコル変換部５２に
より第１のプロトコルと共通プロトコルとの間で変換を
行い、ＣＰＵユニット２からの高機能Ｉ／Ｏユニット領
域へのアクセス時に高機能Ｉ／Ｏユニットプロトコル変
換部５３により第２のプロトコルと共通プロトコルとの
間で変換を行い、ＣＰＵユニット２からの伝送ユニット
領域へのアクセス時に伝送ユニットプロトコル変換部５
４により第３のプロトコルと共通プロトコルとの間で変
換を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラと入力用、出力用または入出力用の子局ユニ
ットとの間でデータまたは情報の通信を行う遠隔入出力
装置（リモートＩ／Ｏ装置）用親局ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】被制御機器をシーケンシャルに制御する
ためにプログラマブルコントローラが用いられている。
このプログラマブルコントローラには、スイッチ、セン
サ等の入力用機器からの信号を入力するための入力ユニ
ット、スイッチ、電磁開閉器、リレー、ソレノイド、モ
ータ等の出力用機器に信号を出力するための出力ユニッ
ト、または入力用機器からの信号を入力しかつ出力用機
器へ信号を出力するための入出力ユニットが接続され
る。

【０００３】また、入力用機器および出力用機器がプロ
グラマブルコントローラから離れた位置に設置されてい
る場合には、プログラマブルコントローラと入力用機器
および出力用機器との間で通信を行うための遠隔入出力
装置が用いられる。この遠隔入出力装置は、プログラマ
ブルコントローラに接続される親局ユニットと、入力用
機器および出力用機器に接続される子局ユニットとから
構成される。

【０００４】図１０はプログラマブルコントローラを用
いた従来のシステムの一例を示すブロック図である。

【０００５】図１０において、プログラマブルコントロ
ーラ１０は、ベースユニット１およびＣＰＵ（中央演算
処理装置）ユニット２から構成される。このベースユニ
ット１には、Ｉ／Ｏユニット３、高機能Ｉ／Ｏユニット
４および親局ユニット５を装着することができる。

【０００６】ここで、Ｉ／Ｏユニット３は、たとえば１
６点の入力を有する入力ユニット、１６点の出力を有す
る出力ユニット、または８点の入力および８点の出力を
有する入出力ユニットである。また、高機能Ｉ／Ｏユニ
ット４は、たとえば３２点の入力、出力または入出力を
有する多点入出力ユニット、高速カウンタユニット、位
置制御ユニット、アナログ入力ユニット、アナログ出力
ユニット、温度センサユニット等である。

【０００７】プログラマブルコントローラ１０のベース
ユニット１には、増設Ｉ／Ｏユニット２０を接続するこ
とができる。この増設Ｉ／Ｏユニット２０には、Ｉ／Ｏ
ユニット３および高機能Ｉ／Ｏユニット４を装着するこ
とができる。

【０００８】親局ユニット５には、伝送線Ｌ１を介して
子局装置３０が接続される。親局ユニット５および子局
装置３０により遠隔入出力装置（リモートＩ／Ｏ装置）
が構成される。子局装置３０は、ベースユニット６およ
び子局ユニット７により構成される。ベースユニット６
には、Ｉ／Ｏユニット３および高機能Ｉ／Ｏユニット４
を装着することができる。また、子局ユニット７には、
伝送線Ｌ２を介して伝送ユニット８を接続することがで
きる。

【０００９】入力用機器または出力用機器がプログラマ
ブルコントローラ１０から離れた位置に設置されている
場合には、子局ユニット３０のベースユニット６に装着
されたＩ／Ｏユニット３、子局ユニット３０のベースユ
ニット６に装着された高機能Ｉ／Ｏユニット４または子
局ユニット７に接続された伝送ユニット８を使用するこ
とができる。これにより、プログラマブルコントローラ
１０から離れた位置にある入力用機器または出力用機器
に対してデータを入力または出力することができる。

【００１０】図１１はＣＰＵユニット２のチャネル領域
の一例を示す図である。図１１に示すように、チャネル
領域は、Ｉ／Ｏユニット領域Ｒ０、リモートＩ／Ｏユニ
ット領域Ｒ１、高機能Ｉ／Ｏユニット領域Ｒ２および伝
送ユニット領域Ｒ３から構成される。

【００１１】プログラマブルコントローラ１０のベース
ユニット１および増設Ｉ／Ｏユニット２０に装着される
Ｉ／Ｏユニット３は、Ｉ／Ｏユニット領域Ｒ０に設定さ
れる。子局装置３０のベースユニット６に装着されるＩ
／Ｏユニット３はリモートＩ／Ｏユニット領域Ｒ１に設
定される。プログラマブルコントローラ１０のベースユ
ニット１、増設Ｉ／Ｏユニット２０および子局装置３０
のベースユニット６に装着される高機能Ｉ／Ｏユニット
４は、高機能Ｉ／Ｏユニット領域Ｒ２に設定される。伝
送ユニット８は伝送ユニット領域Ｒ３に設定される。

【００１２】この場合、ＣＰＵユニット２は、リモート
Ｉ／Ｏユニット領域Ｒ１に設定されたＩ／Ｏユニット３
とはリモートＩ／Ｏユニット用プロトコルで通信を行
い、高機能Ｉ／Ｏユニット領域Ｒ２に設定された高機能
Ｉ／Ｏユニット４とは高機能Ｉ／Ｏ用ユニット用プロト
コルで通信を行い、伝送ユニット領域Ｒ３に設定された
伝送ユニット８とは伝送ユニット用プロトコルで通信を
行う。

【００１３】図１１の例では、チャネル番号“０”〜
“４９”がＩ／Ｏユニット領域Ｒ０に割り当てられ、チ
ャネル番号“５０”〜“９９”がリモートＩ／Ｏユニッ
ト領域Ｒ１に割り当てられ、チャネル番号“１００”〜
“１９９”が高機能Ｉ／Ｏユニット領域Ｒ２に割り当て
られ、チャネル番号“２００”〜“２３１”が伝送ユニ
ット領域Ｒ３に割り当てられている。

【００１４】１チャネルの入力または出力の点数は１６
点であるので、Ｉ／Ｏユニット領域Ｒ０は８００点、リ
モートＩ／Ｏユニット領域Ｒ１は８００点、高機能Ｉ／
Ｏユニット領域Ｒ２は１６００点、伝送ユニット領域Ｒ
３は５１２点となる。

【００１５】したがって、プログラマブルコントローラ
１０から離れた位置に設置された入力用機器または出力
用機器と通信を行う場合には、８００点のリモートＩ／
Ｏユニット領域Ｒ１、１６００点の高機能Ｉ／Ｏユニッ
ト領域Ｒ２および５１２点の伝送ユニット領域Ｒ３を用
いることができる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、プログ
ラマブルコントローラ１０を用いた従来のシステムで
は、リモートＩ／Ｏユニット領域Ｒ１、高機能Ｉ／Ｏユ
ニット領域Ｒ２および伝送ユニット領域Ｒ３を用いて離
れた位置に設置された入力用機器または出力用機器に対
してデータの入力または出力を行うことができる。

【００１７】しかしながら、リモートＩ／Ｏユニット領
域Ｒ１では、１６点単位のＩ／Ｏユニット３しか使用す
ることができない。その場合に、多数のＩ／Ｏユニット
３を子局装置３０のベースユニット６に装着するために
は大きなスペースが必要となる。

【００１８】また、多点数の高機能Ｉ／Ｏユニット４を
用いると、１６点のＩ／Ｏユニット３を用いる場合に比
べて必要なスペースが小さくなる。しかしながら、子局
装置３０に装着して使用可能な高機能Ｉ／Ｏユニット４
の台数に制限があり、かつシステム全体として使用可能
な高機能Ｉ／Ｏユニット４の台数にも制限がある。

【００１９】一方、伝送ユニット８はベースユニット６
に装着することなく子局ユニット７に伝送線Ｌ２を介し
て直接接続することができるので、必要なスペースが小
さくなる。しかしながら、伝送ユニット領域Ｒ３が５１
２点と少ないため、多数の伝送ユニット８を使用するこ
とができない。

【００２０】本発明の目的は、異なるプロトコルで通信
を行う複数のチャネル領域を有効に利用して入力用、出
力用または入出力の子局ユニットとの間で通信が可能な
遠隔入出力装置用親局ユニットを提供することである。

【００２１】

【課題を解決するための手段および発明の効果】（１）
第１の発明 第１の発明に係る遠隔入出力装置用親局ユニットは、異
なるプロトコルで通信を行う複数のチャネル領域を有す
るプログラマブルコントローラと、入力用、出力用また
は入出力用の子局ユニットとの間で通信を行う遠隔入出
力装置用親局ユニットであって、プログラマブルコント
ローラによる複数のチャネル領域のいずれかに対するア
クセス時にプログラマブルコントローラとの間で当該チ
ャネル領域に対応するプロトコルで通信を行う第１の通
信制御手段と、子局ユニットとの間で所定のプロトコル
で通信を行う第２の通信制御手段と、第１の通信制御手
段と第２の通信制御手段との間でデータまたは情報の転
送を制御する主制御手段と、プログラマブルコントロー
ラによる複数のチャネル領域のいずれかに対するアクセ
ス時に当該チャネル領域に対応するプロトコルを所定の
プロトコルに変換しつつ第１の通信制御手段から主制御
手段へデータまたは情報を与えまたは所定のプロトコル
を当該チャネル領域に対応するプロトコルに変換しつつ
主制御手段から第１の通信制御手段へデータまたは情報
を与えるプロトコル変換手段とを備えたものである。

【００２２】本発明に係る遠隔入出力装置用親局ユニッ
トにおいては、プログラマブルコントローラによる複数
のチャネル領域のいずれかに対するアクセス時に、当該
チャネル領域に対応するプロトコルでプログラマブルコ
ントローラから送信されたデータまたは情報が所定のプ
ロトコルに変換されつつ主制御手段に与えられ、または
主制御手段から所定のプロトコルで与えられたデータま
たは情報が当該チャネル領域に対応するプロトコルに変
換されつつプログラマブルコントローラに送信される。
主制御手段に与えられたデータまたは情報は第２の通信
制御手段を介して所定のプロトコルで子局ユニットに送
信され、子局ユニットから所定のプロトコルで送信され
たデータまたは情報は第２の通信制御手段を介して主制
御手段に与えられる。

【００２３】このように、チャネル領域に応じてプロト
コルが自動的に変換されるので、ユーザは複数のチャネ
ル領域の切り換わりを意識することなく子局ユニットを
複数のチャネル領域に設定することができる。したがっ
て、異なるプロトコルで通信を行う複数のチャネル領域
を有効に利用してプログラマブルコントローラと入力
用、出力用または入出力用の子局ユニットとの間で通信
が可能となる。

【００２４】（２）第２の発明 第２の発明に係る遠隔入出力装置用親局ユニットは、第
１の発明に係る遠隔入出力装置用親局ユニットの構成に
おいて、子局ユニットの開始チャネルおよびユニット数
を設定するとともに開始チャネルが割り付けられるチャ
ネル領域上のチャネルを割り付けチャネルとして設定す
るための設定手段と、設定手段により設定された開始チ
ャネル、ユニット数および割り付けチャネルに基づいて
複数のチャネル領域の各々に設定されたユニット数を算
出する算出手段と、プログラマブルコントローラからの
アクセス時に算出手段により算出された各チャネル領域
のユニット数に基づいてプログラマブルコントローラに
より使用されるプロトコルを判別する判別手段とをさら
に備えたものである。

【００２５】この場合、ユーザは、子局ユニットの開始
チャネル、ユニット数および割り付けチャネルを設定す
ることができる。設定された開始チャネル、ユニット数
および割り付けチャネルに基づいて各チャネル領域のユ
ニット数が算出され、プログラマブルコントローラから
のアクセス時に、算出された各チャネル領域のユニット
数に基づいてプログラマブルコントローラにより使用さ
れるプロトコルが自動的に判別される。

【００２６】（３）第３の発明 第３の発明に係る遠隔入出力装置用親局ユニットは、第
１の発明に係る遠隔入出力装置用親局ユニットの構成に
おいて、子局ユニットの開始チャネルおよびユニット数
を設定とともに開始チャネルが割り付けられるチャネル
領域上のチャネルを割り付けチャネルとして設定しかつ
チャネル領域上にスキップ領域を設定するための設定手
段と、設定手段により設定された開始チャネル、ユニッ
ト数、割り付けチャネルおよびスキップ領域に基づいて
スキップ領域を除いて複数のチャネル領域の各々に設定
されたユニット数を算出する算出手段と、プログラマブ
ルコントローラからのアクセス時に算出手段により算出
された各チャネル領域のユニット数に基づいてプログラ
マブルコントローラにより使用されるプロトコルを判別
する判別手段とをさらに備えたものである。

【００２７】ユーザは、子局ユニットの開始チャネル、
ユニット数、割り付けチャネルおよびスキップ領域を設
定することができる。この場合、スキップ領域を他のユ
ニットのためのチャネルとして確保することができる。
設定された開始チャネル、ユニット数、割り付けチャネ
ルおよびスキップ領域に基づいてスキップ領域を除いて
各チャネル領域に設定されたユニット数が算出され、プ
ログラマブルコントローラからのアクセス時に、算出さ
れた各チャネル領域のユニット数に基づいてプログラマ
ブルコントローラにより使用されるプロトコルが自動的
に判別される。

【００２８】（４）第４の発明 第４の発明に係る遠隔入出力装置用親局ユニットは、第
１の発明に係る遠隔入出力装置用親局ユニットの構成に
おいて、複数のチャネル領域のいずれかはスキップ領域
として予め設定され、子局ユニットの開始チャネルおよ
びユニット数を設定するとともに開始チャネルが割り付
けられるチャネル領域上のチャネルを割り付けチャネル
として設定するための設定手段と、設定手段により設定
された開始チャネル、ユニット数および割り付けチャネ
ルに基づいてスキップ領域を除くチャネル領域の各々に
設定されたユニット数を算出する算出手段と、プログラ
マブルコントローラからのアクセス時に算出手段により
算出された各チャネル領域のユニット数に基づいてプロ
グラマブルコントローラにより使用されるプロトコルを
判別する判別手段とをさらに備えたものである。

【００２９】この場合、複数のチャネル領域のいずれか
がスキップ領域として予め設定されているので、スキッ
プ領域を他のユニットのためのチャネルとして確保する
ことができる。また、ユーザは、子局ユニットの開始チ
ャネル、ユニット数および割り付けチャネルを設定する
ことができる。設定された開始チャネル、ユニット数お
よび割り付けチャネルに基づいてスキップ領域を除くチ
ャネル領域の各々に設定されたユニット数が算出され、
プログラマブルコントローラからのアクセス時に、算出
された各チャネル領域のユニット数に基づいてプログラ
マブルコントローラにより使用されるプロトコルが自動
的に判別される。

【００３０】（５）第５の発明 第５の発明に係る遠隔入出力装置用親局ユニットは、第
２の発明に係る遠隔入出力装置用親局ユニットの構成に
おいて、主制御手段は、設定手段により設定された開始
チャネル、ユニット数および割り付けチャネルに基づい
て複数のチャネル領域の各チャネルに設定された子局ユ
ニットに関する情報をプロトコル変換手段および第１の
通信制御手段を介してプログラマブルコントローラに出
力するものである。

【００３１】それにより、プログラマブルコントローラ
が複数のチャネル領域の各チャネルに設定されたユニッ
トを識別することが可能となる。

【００３２】（６）第６の発明 第６の発明に係る遠隔入出力装置用親局ユニットは、第
３の発明に係る遠隔入出力装置用親局ユニットの構成に
おいて、主制御手段は、設定手段により設定された開始
チャネル、ユニット数および割り付けチャネルに基づい
て複数のチャネル領域のスキップ領域を除く各チャネル
に設定された子局ユニットに関する情報をプロトコル変
換手段および第１の通信制御手段を介してプログラマブ
ルコントローラに出力するものである。

【００３３】それにより、プログラマブルコントローラ
が複数のチャネル領域のスキップ領域を除く各チャネル
に設定された子局ユニットを識別することが可能とな
る。この場合、プログラマブルコントローラと子局ユニ
ットとの間でのデータ転送時に、自動的にスキップ領域
をスキップして複数のチャネル領域の各チャネルにアク
セスが行われる。

【００３４】（７）第７の発明 第７の発明に係る遠隔入出力装置用親局ユニットは、第
４の発明に係る遠隔入出力装置用親局ユニットの構成に
おいて、主制御手段は、設定手段により設定された開始
チャネル、ユニット数および割り付けチャネルに基づい
てスキップ領域を除くチャネル領域の各チャネルに設定
された子局ユニットに関する情報をプロトコル変換手段
および第１の通信制御手段を介してプログラマブルコン
トローラに出力するものである。

【００３５】それにより、プログラマブルコントローラ
がスキップ領域を除くチャネル領域の各チャネルに設定
された子局ユニットを識別することが可能となる。この
場合、プログラマブルコントローラと子局ユニットとの
間でのデータ転送時に、自動的にスキップ領域をスキッ
プしてチャネル領域の各チャネルにアクセスが行われ
る。

【００３６】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例における
遠隔入出力装置（リモートＩ／Ｏ装置）用親局ユニット
を用いたシステムの構成を示すブロック図である。

【００３７】図１において、プログラマブルコントロー
ラ１０は、ベースユニット１およびＣＰＵユニット２か
ら構成される。このベースユニット１には、親局ユニッ
ト５０が装着される。

【００３８】親局ユニット５０には、伝送線Ｌ１１を介
して子局ユニットとして１６点の入力を有する入力ユニ
ット７１および１６点の出力を有する出力ユニット７２
が接続される。各入力ユニット７１には入力用機器が接
続され、各出力ユニット７２には出力用機器が接続され
る。

【００３９】本実施例では、例えば親局ユニット５０に
８０台の入力ユニット７１および９０台の出力ユニット
７２が接続され、入力ユニット７１に順にユニットチャ
ネル（アドレス）“００”〜“７９”が設定され、出力
ユニット７２に順にユニットチャネル“８０”〜“１６
９”が設定されている。

【００４０】以下の説明において、入力ユニット７１お
よび出力ユニット７２を子局ユニットと総称する。

【００４１】図２は図１の親局ユニット５０の構成を示
すブロック図である。また、図３はＣＰＵユニット２の
チャネル領域を示す図である。

【００４２】図３に示すように、チャネル領域は、Ｉ／
Ｏユニット領域Ｒ０、リモートＩ／Ｏユニット領域Ｒ
１、高機能Ｉ／Ｏユニット領域Ｒ２および伝送ユニット
領域Ｒ３から構成される。

【００４３】図１の入力ユニット７１および出力ユニッ
ト７２は、リモートＩ／Ｏユニット領域Ｒ１、高機能Ｉ
／Ｏユニット領域Ｒ２または伝送ユニット領域Ｒ３に設
定される。

【００４４】ＣＰＵユニット２は、リモートＩ／Ｏユニ
ット領域Ｒ１にアクセスする場合にはリモートＩ／Ｏユ
ニット用プロトコル（以下、第１のプロトコルと呼ぶ）
を用い、高機能Ｉ／Ｏユニット領域Ｒ２にアクセスする
場合には高機能Ｉ／Ｏユニット用プロトコル（以下、第
２のプロトコルと呼ぶ）を用い、伝送ユニット領域Ｒ３
にアクセスする場合には伝送ユニット用プロトコル（以
下、第３のプロトコルと呼ぶ）を用いる。一方、親局ユ
ニット５０と入力ユニット７１および出力ユニット７２
との間の通信にはリモートＩ／Ｏ通信用プロトコル（以
下、共通プロトコルと呼ぶ）を用いる。

【００４５】図３の例では、チャネル番号“０”〜“４
９”がＩ／Ｏユニット領域Ｒ２に割り当てられ、チャネ
ル番号“５０”〜“９９”がリモートＩ／Ｏユニット領
域Ｒ１に割り当てられ、チャネル番号“１００”〜“１
９９”が高機能Ｉ／Ｏユニット領域Ｒ２に割り当てら
れ、チャネル番号“２００”〜“２３１”が伝送ユニッ
ト領域Ｒ３に割り当てられている。

【００４６】図２に示すように、親局ユニット５０は、
ＣＰＵ通信制御部５１、リモートＩ／Ｏユニットプロト
コル変換部５２、高機能Ｉ／Ｏユニットプロトコル変換
部５３、伝送ユニットプロトコル変換部５４、プロトコ
ル変換制御部５５、設定値保存用メモリ５６、メイン制
御部５７、設定部５８およびリモートＩ／Ｏ通信制御部
５９を含む。

【００４７】図２では、図１の入力ユニット７１および
出力ユニット７２を子局ユニット７０として示してい
る。

【００４８】プロトコル変換制御部５５は内部メモリＭ
１を有し、リモートＩ／Ｏ通信制御部５９は内部メモリ
Ｍ２を有する。

【００４９】ＣＰＵ通信制御部５１はＣＰＵユニット２
に接続され、ＣＰＵユニット２との間の通信を制御す
る。プロトコル変換制御部５５は、リモートＩ／Ｏユニ
ットプロトコル変換部５２、高機能Ｉ／Ｏユニットプロ
トコル変換部５３および伝送ユニットプロトコル変換部
５４を制御する。内部メモリＭ１には、ＣＰＵユニット
２から出力されたデータが格納され、あるいはＣＰＵユ
ニット２に入力すべきデータが格納される。

【００５０】リモートＩ／Ｏユニットプロトコル変換部
５２は、ＣＰＵユニット２からリモートＩ／Ｏユニット
領域Ｒ１へのアクセス時に、第１のプロトコルを共通プ
ロトコルに変換しつつＣＰＵ通信制御部５１からプロト
コル変換制御部５５へ情報またはデータを転送し、ある
いは共通プロトコルを第１のプロトコルに変換しつつプ
ロトコル変換制御部５５からＣＰＵ通信制御部５１へ情
報またはデータを転送する。

【００５１】高機能Ｉ／Ｏユニットプロトコル変換部５
３は、ＣＰＵユニット２から高機能Ｉ／Ｏユニット領域
Ｒ２へのアクセス時に、第２のプロトコルを共通プロト
コルに変換しつつＣＰＵ通信制御部５１からプロトコル
変換制御部５５へ情報またはデータを転送し、あるいは
共通プロトコルを第２のプロトコルに変換しつつプロト
コル変換制御部５５からＣＰＵ通信制御部５１へ情報ま
たはデータを転送する。

【００５２】伝送ユニットプロトコル変換部５４は、Ｃ
ＰＵユニット２から伝送ユニット領域Ｒ３へのアクセス
時に、第３のプロトコルを共通プロトコルに変換しつつ
ＣＰＵ通信制御部５１からプロトコル変換制御部５５へ
情報またはデータを転送し、あるいは共通プロトコルを
第３のプロトコルに変換しつつプロトコル変換制御部５
５からＣＰＵ通信制御部５１へ情報またはデータを転送
する。

【００５３】設定部５８は、ユーザが入力開始チャネ
ル、入力ユニット数、入力割り付けチャネル、出力開始
チャネル、出力ユニット数および出力割り付けチャネル
を設定値として設定するために用いられる。

【００５４】入力開始チャネルは、１番目の入力ユニッ
ト７１に設定されたユニットチャネルであり、出力開始
チャネルは、１番目の出力ユニット７２に設定されたユ
ニットチャネルである。また、入力割り付けチャネル
は、ＣＰＵユニット２のチャネル領域上で入力開始チャ
ネルが割り付けられるチャネルであり、出力割り付けチ
ャネルは、ＣＰＵユニット２のチャネル領域上で出力開
始チャネルが割り付けられるチャネルである。

【００５５】メイン制御部５７は、設定部５８により設
定された設定値を設定値保存用メモリ５６に書き込み、
かつ設定値保存用メモリ５６に保存された設定値を読み
出す。

【００５６】また、メイン制御部５７は、ＣＰＵユニッ
ト２から子局ユニット７０へのデータの送信の際に内部
メモリＭ１のデータを内部メモリＭ２に転送し、子局ユ
ニット７０からＣＰＵユニット２へのデータの送信の際
に内部メモリＭ２から内部メモリＭ１にデータを転送す
る。

【００５７】リモートＩ／Ｏ通信制御部５９は子局ユニ
ット７０に接続され、子局ユニット７０との間の通信を
制御する。

【００５８】本実施例では、ＣＰＵ通信制御部５１が第
１の通信制御手段に相当し、リモートＩ／Ｏ通信制御部
５９が第２の通信制御手段に相当し、メイン制御部５７
が主制御手段、算出手段および判別手段を構成する。ま
た、プロトコル変換制御部５５がプロトコル変換手段に
相当し、設定部５８および設定値保存用メモリ５６が設
定手段に相当する。なお、情報には各種指令または要求
も含まれる。

【００５９】次に、図４、図５、図６および図７のフロ
ーチャートを参照しながら図２の親局ユニット５０の動
作を説明する。

【００６０】ここでは、図３に示すように、チャネル番
号“５０”〜“１２９”の領域Ａに入力ユニット７１を
設定し、チャネル番号“１３０”〜“２１９”の領域Ｂ
に出力ユニット７２を設定するものとする。この場合、
ユーザは、設定部５８により設定値として入力開始チャ
ネル“５０”、入力ユニット数“８０”、入力割り付け
チャネル“５０”、出力開始チャネル“８０”、出力ユ
ニット数“９０”および出力割り付けチャネル“１３
０”を設定する。この設定値は、設定値保存用メモリ５
６に保存される。

【００６１】まず、図４のフローチャートを参照しなが
ら設定値の読み出し処理を説明する。

【００６２】電源を投入すると（ステップＳ１）、メイ
ン制御部５７が設定値保存用メモリ５６から設定値とし
て入力開始チャネル、入力ユニット数、入力割り付けチ
ャネル、出力開始チャネル、出力ユニット数および出力
割り付けチャネルを読み込む（ステップＳ２）。メイン
制御部５７は、読み込んだ設定値に基づいて各領域Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ３のユニット数を算出する（ステップＳ
３）。

【００６３】図３の例では、リモートＩ／Ｏユニット領
域Ｒ１のユニット数Ｎ１は５０となり、高機能Ｉ／Ｏユ
ニット領域Ｒ２のユニット数Ｎ２は１００となり、伝送
ユニット領域Ｒ３のユニット数は２０となる。

【００６４】次に、図５のフローチャートを参照しなが
ら接続情報の出力処理を説明する。電源投入時にＣＰＵ
ユニット２が接続情報を要求する（ステップＳ１０）。
接続情報は、各領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の各チャネルに設
定されたユニットの種類および点数を示す。この場合、
ＣＰＵユニット２は、領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の接続情報
要求を順に行う。

【００６５】ＣＰＵユニット２からの接続情報要求がリ
モートＩ／Ｏユニット領域Ｒ１の接続情報要求である場
合には（ステップＳ１１）、プロトコル変換制御部５５
は、リモートＩ／Ｏユニットプロトコル変換部５２によ
り第１のプロトコルを共通のプロトコルに変換しつつ接
続情報要求をメイン制御部５７に与える。

【００６６】それにより、メイン制御部５７はリモート
Ｉ／Ｏユニット領域Ｒ１の接続情報を出力する。プロト
コル変換制御部５５は、リモートＩ／Ｏユニットプロト
コル変換部５２により共通プロトコルを第１のプロトコ
ルに変換しつつリモートＩ／Ｏユニット領域Ｒ１の接続
情報をＣＰＵ通信制御部５１を介してＣＰＵユニット２
に出力する（ステップＳ１２）。

【００６７】この場合、まず、ＣＰＵユニット２が領域
Ｒ１のユニット数を要求し、メイン制御部５７がユニッ
ト数を出力し、その後、ＣＰＵユニット２が領域Ｒ１の
各チャネルに設定されたユニットの種類および点数を順
に要求し、メイン制御部５７が設定値に基づいて各チャ
ネルに設定されたユニットの種類および点数を出力す
る。

【００６８】ＣＰＵユニット２からの接続情報要求が高
機能Ｉ／Ｏユニット領域Ｒ２の接続情報要求である場合
には（ステップＳ１３）、プロトコル変換制御部５５
は、高機能Ｉ／Ｏユニットプロトコル変換部５３により
第２のプロトコルを共通のプロトコルに変換しつつ接続
情報要求をメイン制御部５７に与える。

【００６９】それにより、メイン制御部５７は高機能Ｉ
／Ｏユニット領域Ｒ２の接続情報を出力する。プロトコ
ル変換制御部５５は、高機能Ｉ／Ｏユニットプロトコル
変換部５３により共通プロトコルを第２のプロトコルに
変換しつつ高機能Ｉ／Ｏユニット領域Ｒ２の接続情報を
ＣＰＵ通信制御部５１を介してＣＰＵユニット２に出力
する（ステップＳ１４）。

【００７０】この場合、まず、ＣＰＵユニット２が領域
Ｒ２のユニット数を要求し、メイン制御部５７がユニッ
ト数を出力し、その後、ＣＰＵユニット２が領域Ｒ２の
各チャネルに設定されたユニットの種類および点数を順
に要求し、メイン制御部５７が設定値に基づいて各チャ
ネルに設定されたユニットの種類および点数を出力す
る。

【００７１】ＣＰＵユニット２からの接続情報要求が伝
送ユニット領域Ｒ３の接続情報要求である場合には（ス
テップＳ１５）、プロトコル変換制御部５５は、伝送ユ
ニットプロトコル変換部５４により第３のプロトコルを
共通のプロトコルに変換しつつ接続情報要求をメイン制
御部５７に与える。

【００７２】それにより、メイン制御部５７は伝送ユニ
ット領域Ｒ３の接続情報を出力する。プロトコル変換制
御部５５は、伝送ユニットプロトコル変換部５４により
共通プロトコルを第３のプロトコルに変換しつつ伝送ユ
ニット領域Ｒ３の接続情報をＣＰＵ通信制御部５１を介
してＣＰＵユニット２に出力する（ステップＳ１６）。

【００７３】この場合、まず、ＣＰＵユニット２が領域
Ｒ３のユニット数を要求し、メイン制御部５７がユニッ
ト数を出力し、その後、ＣＰＵユニット２が領域Ｒ３の
各チャネルに設定されたユニットの種類および点数を要
求し、メイン制御部５７が設定値に基づいて各チャネル
に設定されたユニットの種類および点数を出力する。全
領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の接続情報を出力すると、接続情
報処理を終了する。

【００７４】次に、図６および図７のフロッチャートを
参照しながらデータアクセス処理を説明する。

【００７５】まず、ＣＰＵユニット２が、データアクセ
ス開始要求を行う（ステップＳ２０）。すると、プロト
コル変換制御部５５は、トータルユニット数カウンタの
値ＴＣを初期値“１”にリセットし（ステップＳ２
１）、開始要求受け付けをＣＰＵ通信制御部５１を介し
てＣＰＵユニット２に送信する（ステップＳ２２）。

【００７６】その後、ＣＰＵユニット２は、各領域Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ３の接続情報に基づいて各領域Ｒ１，Ｒ
２，Ｒ３の各チャネルに対して順にデータアクセス要求
を行う（ステップＳ２３）。

【００７７】領域Ｒ１の各チャネルへのデータアクセス
要求時にはリモートＩ／Ｏユニットプロトコル変換部５
２が第１のプロトコルを共通のプロトコルに変換しつつ
データアクセス要求をプロトコル変換制御部５５に与
え、領域Ｒ２の各チャネルへのデータアクセス要求時に
は高機能Ｉ／Ｏユニットプロトコル変換部５３が第２の
プロトコルを共通のプロトコルに変換しつつデータアク
セス要求をプロトコル変換制御部５５に与え、領域Ｒ３
の各チャネルへのデータアクセス要求時には伝送ユニッ
トプロトコル変換部５４が第３のプロトコルを共通のプ
ロトコルに変換しつつデータアクセス要求をプロトコル
変換制御部５５に与える。

【００７８】ＣＰＵユニット２からデータアクセス要求
を受けると、プロトコル変換制御部５５は、トータルユ
ニット数カウンタの値ＴＣが０よりも大きく領域Ｒ１の
ユニット数Ｎ１以下であるか否かを判別する（ステップ
Ｓ２４）。

【００７９】トータルユニット数カウンタの値ＴＣが０
＜ＴＣ≦Ｎ１の関係を満たす場合には、データアクセス
要求が入力要求であるか出力要求であるかを判別する
（ステップＳ２７）。

【００８０】データアクセス要求が入力要求である場合
には、プロトコル変換制御部５５は、内部メモリＭ１の
データを読み出す（ステップＳ３０）。そして、リモー
トＩ／Ｏユニットプロトコル変換部５２により共通プロ
トコルを第１のプロトコルに変換しつつ読み出したデー
タをＣＰＵ通信制御部５１に転送し、ＣＰＵ通信制御部
５１からＣＰＵユニット２に出力する（ステップＳ３
１）。ＣＰＵユニット２は、データ入力動作を行う（ス
テップＳ３２）。

【００８１】データアクセス要求が出力要求である場合
には、ＣＰＵユニット２がデータ出力動作を行う（ステ
ップＳ３５）。この場合、ＣＰＵ通信制御部５１により
ＣＰＵユニット２からのデータを入力する（ステップＳ
３６）。プロトコル変換制御部５５は、リモートＩ／Ｏ
ユニットプロトコル変換部５２により第１のプロトコル
を共通プロトコルに変換しつつ入力されたデータを内部
メモリＭ１に書き込む（ステップＳ３７）。

【００８２】トータルユニット数カウンタの値ＴＣが領
域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のユニット数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３の合
計よりも小さい場合には（ステップＳ３３）、トータル
ユニット数カウンタの値ＴＣをインクリメントし（ステ
ップＳ３４）、ステップＳ２３に戻り、領域Ｒ１の各チ
ャネルへのデータアクセス要求に対して上記の処理を繰
り返す。

【００８３】ステップＳ２４でトータルユニット数カウ
ンタの値ＴＣが０＜ＴＣ≦Ｎ１の関係を満たさない場合
には、トータルユニット数カウンタの値ＴＣがＮ１より
も大きく領域Ｒ１，Ｒ２のユニット数Ｎ１，Ｎ２の合計
以下であるか否かを判別する（ステップＳ２５）。

【００８４】トータルユニット数カウンタの値ＴＣがＮ
１＜ＴＣ≦Ｎ１＋Ｎ２の関係を満たす場合には、データ
アクセス要求が入力要求であるか出力要求であるかを判
別する（ステップＳ２８）。

【００８５】データアクセス要求が入力要求である場合
には、プロトコル変換制御部５５は、内部メモリＭ１の
データを読み出す（ステップＳ３０）。そして、高機能
Ｉ／Ｏユニットプロトコル変換部５３により共通プロト
コルを第２のプロトコルに変換しつつ読み出したデータ
をＣＰＵ通信制御部５１に転送し、ＣＰＵ通信制御部５
１からＣＰＵユニット２に出力する（ステップＳ３
１）。ＣＰＵユニット２は、データ入力動作を行う（ス
テップＳ３２）。

【００８６】データアクセス要求が出力要求である場合
には、ＣＰＵユニット２がデータ出力動作を行う（ステ
ップＳ３５）。この場合、ＣＰＵ通信制御部５１により
ＣＰＵユニット２からのデータを入力する（ステップＳ
３６）。プロトコル変換制御部５５は、高機能Ｉ／Ｏユ
ニットプロトコル変換部５３により第２のプロトコルを
共通プロトコルに変換しつつ入力されたデータを内部メ
モリＭ１に書き込む（ステップＳ３７）。

【００８７】トータルユニット数カウンタの値ＴＣが領
域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のユニット数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３の合
計よりも小さい場合には（ステップＳ３３）、トータル
ユニット数カウンタの値ＴＣをインクリメントし（ステ
ップＳ３４）、ステップＳ２３に戻り、領域Ｒ２の各チ
ャネルへのデータアクセス要求に対して上記の処理を繰
り返す。

【００８８】ステップＳ２５でトータルユニット数カウ
ンタの値ＴＣがＮ１＜ＴＣ≦Ｎ１＋Ｎ２の関係を満たさ
ない場合には、トータルユニット数カウンタの値ＴＣが
領域Ｒ１，Ｒ２のユニット数Ｎ１，Ｎ２の合計よりも大
きく領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のユニット数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ
３の合計以下であるか否かを判別する（ステップＳ２
６）。

【００８９】トータルユニット数カウンタの値ＴＣがＮ
１＋Ｎ２＜ＴＣ≦Ｎ１＋Ｎ２＋Ｎ３の関係を満たす場合
には、データアクセス要求が入力要求であるか出力要求
であるかを判別する（ステップＳ２９）。

【００９０】データアクセス要求が入力要求である場合
には、プロトコル変換制御部５５は、内部メモリＭ１の
データを読み出す（ステップＳ３０）。そして、伝送ユ
ニットプロトコル変換部５４により共通プロトコルを第
３のプロトコルに変換しつつ読み出したデータをＣＰＵ
通信制御部５１に転送し、ＣＰＵ通信制御部５１からＣ
ＰＵユニット２に出力する（ステップＳ３１）。ＣＰＵ
ユニット２は、データ入力動作を行う（ステップＳ３
２）。

【００９１】データアクセス要求が出力要求である場合
には、ＣＰＵユニット２がデータ出力動作を行う（ステ
ップＳ３５）。この場合、ＣＰＵ通信制御部５１により
ＣＰＵユニット２からのデータを入力する（ステップＳ
３６）。プロトコル変換制御部５５は、伝送ユニットプ
ロトコル変換部５４により第３のプロトコルを共通プロ
トコルに変換しつつ入力されたデータを内部メモリＭ１
に書き込む（ステップＳ３７）。

【００９２】トータルユニット数カウンタの値ＴＣが領
域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のユニット数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３の合
計よりも小さい場合には（ステップＳ３３）、トータル
ユニット数カウンタの値ＴＣをインクリメントし（ステ
ップＳ３４）、ステップＳ２３に戻り、領域Ｒ３の各チ
ャネルへのデータアクセス要求に対して上記の処理を繰
り返す。

【００９３】トータルユニット数カウンタの値ＴＣが領
域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のユニット数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３の合
計以上になると（ステップＳ３３）、データアクセスを
終了する。

【００９４】上記のように、本実施例の親局ユニット５
０によれば、伝送線Ｌ１１により接続された入力ユニッ
ト７１または出力ユニット７２をＣＰＵユニット２のリ
モートＩ／Ｏユニット領域Ｒ１、高機能Ｉ／Ｏユニット
領域Ｒ２および伝送ユニット領域Ｒ３に設定することが
できるので、多数の入力ユニット７１および出力ユニッ
ト７２とＣＰＵユニット２との間で通信を行うことがで
きる。本例では、入力ユニット７１および出力ユニット
７２に２９１２点の入力または出力を確保することがで
きる。また、図１０のベースユニット６を用いることな
く、入力ユニット７１および出力ユニット７２を伝送線
Ｌ１１により親局ユニット５０に接続することができる
ので、省スペース化を図ることができる。

【００９５】次に、本発明の第２の実施例における親局
ユニットについて説明する。図８は第２の実施例の親局
ユニットによるＣＰＵユニット２のチャネル領域の設定
の一例を示す図である。本実施例の親局ユニット５０の
全体の構成は、図２に示した構成と同様である。

【００９６】図８に示すように、本実施例の親局ユニッ
ト５０では、ユーザが図２の設定部５８によりチャネル
領域の高機能Ｉ／Ｏユニット領域Ｒ２内の任意の位置に
割り付けスキップ領域ＲＳを設定することができる。設
定された割り付けスキップ領域ＲＳは、設定値保存用メ
モリ５６に保存される。

【００９７】入力ユニット７１および出力ユニット７２
は、リモートＩ／Ｏユニット領域Ｒ１、割り付けスキッ
プ領域ＲＳを除く高機能Ｉ／Ｏユニット領域Ｒ２または
伝送ユニット領域Ｒ３に設定される。

【００９８】ここでは、図８に示すように、割り付けス
キップ領域ＲＳをチャネル番号“１２０”〜“１３９”
に設定し、チャネル番号“５０”〜“１１９”およびチ
ャネル番号“１４０”〜“１５０”の領域Ａに入力ユニ
ット７１を設定し、チャネル番号“１５０”〜“２１
９”の領域Ｂに出力ユニット７２を設定するものとす
る。この場合、ユーザは、設定部５８により設定値とし
て入力開始チャネル“００”、入力ユニット数“８
０”、入力割り付けチャネル“５０”、出力開始チャネ
ル“８０”、出力ユニット数“７０”および出力割り付
けチャネル“１５０”を設定する。この設定値は、設定
値保存用メモリ５６に保存される。

【００９９】接続情報の出力時には、メイン制御部５７
が領域Ｒ１の接続情報、割り付けスキップ領域ＲＳを除
く領域Ｒ２の接続情報および領域Ｒ３の接続情報をＣＰ
Ｕユニット２に出力する。それにより、ＣＰＵユニット
２と親局ユニット５０に接続される入力ユニット７１お
よび出力ユニット７２との間でのデータ転送時に、自動
的に割り付けスキップ領域ＲＳをスキップして領域Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ３にデータアクセスが行われる。

【０１００】したがって、プログラマブルコントローラ
１０のベースユニット１または図１０の増設Ｉ／Ｏユニ
ット２０に装着される高機能Ｉ／Ｏユニット４のための
チャネルを確保することができる。

【０１０１】本実施例では、入力ユニット７１および出
力ユニット７２に１３１２〜２９１２点の入力または出
力を確保することができる。

【０１０２】次に、本発明の第３の実施例における親局
ユニットについて説明する。図９は第３の実施例の親局
ユニットによるＣＰＵユニット２のチャネル領域の設定
の一例を示す図である。本実施例の親局ユニット５０の
全体の構成は、図２に示した構成と同様である。

【０１０３】図９に示すように、本実施例の親局ユニッ
ト５０では、チャネル領域の高機能Ｉ／Ｏユニット領域
Ｒ２が予めスキップ領域ＳＫとして設定されている。入
力ユニット７１および出力ユニット７２は、リモートＩ
／Ｏユニット領域Ｒ１または伝送ユニット領域Ｒ３に設
定される。

【０１０４】ここでは、図９に示すように、チャネル番
号“５０”〜“８９”の領域Ａに入力ユニット７１を設
定し、チャネル番号“９０”〜“９９”およびチャネル
番号“２００”〜“２１９”の領域Ｂに出力ユニット７
２を設定するものとする。この場合、ユーザは、設定部
５８により設定値として入力開始チャネル“００”、入
力ユニット数“４０”、入力割り付けチャネル“５
０”、出力開始チャネル“４０”、出力ユニット数“３
０”および出力割り付けチャネル“９０”を設定する。
この設定値は、設定値保存用メモリ５６に保存される。

【０１０５】接続情報の出力時には、メイン制御部５７
が領域Ｒ１の接続情報および領域Ｒ３の接続情報をＣＰ
Ｕユニット２に出力する。それにより、ＣＰＵユニット
２と親局ユニット５０に接続される入力ユニット７１お
よび出力ユニット７２との間でのデータ転送時に、自動
的にスキップ領域Ｒ２をスキップして領域Ｒ１，Ｒ３に
データアクセスが行われる。

【０１０６】したがって、プログラマブルコントローラ
１０のベースユニット２または図１０の増設Ｉ／Ｏユニ
ット２０に装着される高機能Ｉ／Ｏユニット４のための
チャネルを十分に確保することができる。

【０１０７】本実施例では、入力ユニット７１および出
力ユニット７２に１３１２点の入力または出力を確保す
ることができる。

【０１０８】なお、上記実施例では、親局ユニット５０
に１６点の入力ユニット７１または出力ユニット７２を
接続しているが、１６点の入力ユニット７１または出力
ユニット７２の代わりにあるいは１６点の入力ユニット
７１および出力ユニット７２に加えて例えば３２点の入
出力ユニットを接続してもよい。その場合、１つの入出
力ユニットのユニット数を２として入力ユニット数およ
び出力ユニット数を計算する。

【０１０９】同様に、親局ユニット５０に１６点の入力
ユニット７１または出力ユニット７２の代わりにあるい
は１６点の入力ユニット７１および出力ユニット７２に
加えて例えば３２点の入力ユニットまたは出力ユニット
を接続してもよい。その場合にも、１つの３２点の入力
ユニットまたは出力ユニットのユニット数を２として入
力ユニット数および出力ユニット数を計算する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における遠隔入出力装置
用親局ユニットを用いたシステムの構成を示すブロック
図である。

【図２】図１の親局ユニットの構成を示すブロック図で
ある。

【図３】ＣＰＵユニットのチャネル領域を示す図であ
る。

【図４】設定値の読み出し処理を示すフローチャートで
ある。

【図５】接続情報の出力処理を示すフローチャートであ
る。

【図６】データアクセス処理を示すフローチャートであ
る。

【図７】データアクセス処理を示すフローチャートであ
る。

【図８】本発明の第２の実施例の親局ユニットによるチ
ャネル領域の設定の一例を示す図である。

【図９】本発明の第３の実施例の親局ユニットによるチ
ャネル領域の設定の一例を示す図である。

【図１０】プログラマブルコントローラを用いた従来の
システムの一例を示すブロック図である。

【図１１】ＣＰＵユニットのチャネル領域の一例を示す
図である。

【符号の説明】

１ ベースユニット ２ ＣＰＵユニット １０ プログラマブルコントローラ ５０ 親局ユニット ５１ ＣＰＵ通信制御部 ５２ リモートＩ／Ｏユニットプロトコル変換部 ５３ 高機能Ｉ／Ｏユニットプロトコル変換部 ５４ 伝送ユニットプロトコル変換部 ５５ プロトコル変換制御部 ５６ 設定値保存用メモリ ５７ メイン制御部 ５８ 設定部 ５９ リモートＩ／Ｏ通信制御部 ７０ 子局ユニット ７１ 入力ユニット ７２ 出力ユニット Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３ 内部メモリ Ｌ１０，Ｌ１１ 伝送線

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 異なるプロトコルで通信を行う複数のチ
   ャネル領域を有するプログラマブルコントローラと、入
   力用、出力用または入出力用の子局ユニットとの間で通
   信を行う遠隔入出力装置用親局ユニットであって、 前記プログラマブルコントローラによる前記複数のチャ
   ネル領域のいずれかに対するアクセス時に前記プログラ
   マブルコントローラとの間で当該チャネル領域に対応す
   るプロトコルで通信を行う第１の通信制御手段と、 前記子局ユニットとの間で所定のプロトコルで通信を行
   う第２の通信制御手段と、 前記第１の通信制御手段と前記第２の通信制御手段との
   間でのデータまたは情報の転送を制御する主制御手段
   と、 前記プログラマブルコントローラによる前記複数のチャ
   ネル領域のいずれかに対するアクセス時に当該チャネル
   領域に対応するプロトコルを前記所定のプロトコルに変
   換しつつ前記第１の通信制御手段から前記主制御手段へ
   データまたは情報を与えまたは前記所定のプロトコルを
   当該チャネル領域に対応するプロコトルに変換しつつ前
   記主制御手段から前記第１の通信制御手段へデータまた
   は情報を与えるプロトコル変換手段とを備えたことを特
   徴とする遠隔入出力装置用親局ユニット。
2. 【請求項２】 前記子局ユニットの開始チャネルおよび
   ユニット数を設定するとともに前記開始チャネルが割り
   付けられる前記チャネル領域上のチャネルを割り付けチ
   ャネルとして設定するための設定手段と、 前記設定手段により設定された開始チャネル、ユニット
   数および割り付けチャネルに基づいて前記複数のチャネ
   ル領域の各々に設定されたユニット数を算出する算出手
   段と、 前記プログラマブルコントローラからのアクセス時に前
   記算出手段により算出された各チャネル領域のユニット
   数に基づいて前記プログラマブルコントローラにより使
   用されるプロトコルを判別する判別手段とをさらに備え
   たことを特徴とする請求項１記載の遠隔入出力装置用親
   局ユニット。
3. 【請求項３】 前記子局ユニットの開始チャネルおよび
   ユニット数を設定するとともに前記開始チャネルが割り
   付けられる前記チャネル領域上のチャネルを割り付けチ
   ャネルとして設定しかつチャネル領域上にスキップ領域
   を設定するための設定手段と、 前記設定手段により設定された開始チャネル、ユニット
   数、割り付けチャネルおよびスキップ領域に基づいて前
   記スキップ領域を除いて前記複数のチャネル領域の各々
   に設定されたユニット数を算出する算出手段と、 前記プログラマブルコントローラからのアクセス時に前
   記算出手段により算出された各チャネル領域のユニット
   数に基づいて前記プログラマブルコントローラにより使
   用されるプロトコルを判別する判別手段とをさらに備え
   たことを特徴とする請求項１記載の遠隔入出力装置用親
   局ユニット。
4. 【請求項４】 前記複数のチャネル領域のいずれかはス
   キップ領域として予め設定され、 前記子局ユニットの開始チャネルおよびユニット数を設
   定するとともに前記開始チャネルが割り付けられる前記
   チャネル領域上のチャネルを割り付けチャネルとして設
   定するための設定手段と、 前記設定手段により設定された開始チャネル、ユニット
   数および割り付けチャネルに基づいて前記スキップ領域
   を除くチャネル領域の各々に設定されたユニット数を算
   出する算出手段と、 前記プログラマブルコントローラからのアクセス時に前
   記算出手段により算出された各チャネル領域のユニット
   数に基づいて前記プログラマブルコントローラにより使
   用されるプロトコルを判別する判別手段とをさらに備え
   たことを特徴とする請求項１記載の遠隔入出力装置用親
   局ユニット。
5. 【請求項５】 前記主制御手段は、前記設定手段により
   設定された開始チャネル、ユニット数および割り付けチ
   ャネルに基づいて前記複数のチャネル領域の各チャネル
   に設定された子局ユニットに関する情報を前記プロトコ
   ル変換手段および前記第１の通信制御手段を介して前記
   プログラマブルコントローラに出力することを特徴とす
   る請求項２記載の遠隔入出力装置用親局ユニット。
6. 【請求項６】 前記主制御手段は、前記設定手段により
   設定された開始チャネル、ユニット数および割り付けチ
   ャネルに基づいて前記複数のチャネル領域の前記スキッ
   プ領域を除く各チャネルに設定された子局ユニットに関
   する情報を前記プロトコル変換手段および前記第１の通
   信制御手段を介して前記プログラマブルコントローラに
   出力することを特徴とする請求項３記載の遠隔入出力装
   置用親局ユニット。
7. 【請求項７】 前記主制御手段は、前記設定手段により
   設定された開始チャネル、ユニット数および割り付けチ
   ャネルに基づいて前記スキップ領域を除くチャネル領域
   の各チャネルに設定された子局ユニットに関する情報を
   前記プロトコル変換手段および前記第１の通信制御手段
   を介して前記プログラマブルコントローラに出力するこ
   とを特徴とする請求項４記載の遠隔入出力装置用親局ユ
   ニット。