JP2940677B2 - エレベータ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、複数台のマイクロコンピュータでエレベ
ータを制御すると共に、データ入力用のキーボードおよ
びデータ観測用のディスプレイを有するコンソールと、
マイクロコンピュータとの間でデータを送受して制御状
態を観測するエレベータ制御装置に関する。

（従来の技術） 近年、エレベータ制御装置はマイクロコンピュータ
（以下制御用マイコンと言う）化が進み、シーケンス制
御の殆どが制御用マイコン内で処理されるようになっ
た。また、エレベータの動力源である電動機の制御もデ
ィジタル化が進み、やはり制御用マイコンで制御される
ようになった。

このように、殆ど全ての制御が制御用マイコン内で行
なわれると、エレベータの制御状態を外部より観測する
ことが困難になる。そこで、制御状態の観測を助けるた
めに、データ入力用のキーボードおよびデータ観測用の
ディスプレイを有するコンソールを用いるようになっ
た。

このコンソールはRS232C等の汎用の伝送インタフェー
スあるいは専用のインタフェースを介して制御用マイコ
ンに接続され、それ自体制御用マイコンの端末として動
作する。

一方、エレベータに用いる制御用マイコンは殆ど全て
の制御を処理するため１台の制御用マイコンでは負荷が
大きすぎ、１台のエレベータ制御装置内に複数台の制御
用マイコンを備えるようになってきた。

かかる複数台の制御用マイコン間のインタフェースに
は、ディジタル入出力装置（DI/DO）やシリアル伝送等
が用いられることもあるが、伝送速度および拡張性に優
れた共通バスが多く用いられる。

第７図は複数台の制御用マイコンが共通バスを共用す
るエレベータ制御装置の構成例である。同図において制
御用マイコン１と制御用マイコン２とは共通バス３を共
有している。そして、各制御用マイコン1,2おいては、
伝送インタフェース5,CPU12,ROM13,RAM14,入出力装置
（I/O）15および共通バスインタフェース10がローカル
バス９によって共通接続されており、このうち、伝送イ
ンタフェース５にコンソール４が、共通バスインタフェ
ース10に共通バス３がそれぞれ接続されている。

かかる構成によれば、制御用マイコン1,2の内部にそ
れぞれ伝送インタフェース５を備えているため、制御状
態を観測するのに必要な処理を制御用マイコン自体に行
なわせることができる。これによってコンソールが制御
用マイコン内のモニタ用ソフトウェアに対して単なる端
末となり、種々のコンソールの使用が可能となる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述した従来のエレベータ制御装置に
あっては、それぞれ伝送インタフェースを有する制御用
マイコンを用いていたため、コンソールを一つの制御用
マイコンに接続して調整または保守を行っている際に他
の制御用マイコンの制御状態を観測する必要性が生じる
と、その度ごとにコンソールを接続し直さなければなら
ず、その分だけ調査、保守に手間がかかるという問題点
があった。

また、従来のエレベータ制御装置にあっては、伝送イ
ンタフェースを有する制御用マイコンを用いたことによ
り、その台数が増える毎に同一機能の伝送インタフェー
スが重複する結果となり、その分だけコストが高騰する
という問題点もあった。また従来、特開昭60−23274号
公報に記載されているエレベータ制御装置、また特開昭
62−111881号公報に記載されているエレベータ制御装置
も知られているが、これらのエレベータ制御装置の場合
には、いずれも複数台のマイクロコンピュータと伝送イ
ンタフェースの機能を果たす装置とを個別に通信ケーブ
ルおよび通信ポートを利用して接続する構成であるため
に、エレベータ台数とそれを制御するマイクロコンピュ
ータの台数が増加する場合、伝送インタフェースの機能
を果たす装置に増加したマイクロコンピュータの数だけ
通信ポートを増設し、また通信ケーブルの増設も必要に
なってきて、調査、保守設備にためのシステムコストの
高騰が避けられない問題点があった。

この発明は上記の問題点を解決するためになされたも
ので、調整、保守時の手間を省くと共に、装置コストを
低減させることのできるエレベータ制御装置を得ること
を目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は、複数台のマイクロコンピュータでエレベ
ータを制御すると共に、データ入力用のキーボードおよ
びデータ観測用のディスプレイを有するコンソールと前
記複数台のマイクロコンピュータとの間でデータを送受
して制御状態を観測するエレベータ制御装置であって、 一端が前記コンソールに接続され、他端が共通バスを
介して前記複数台のマイクロコンピュータの共通バスイ
ンターフェースにそれぞれ接続された１台の伝送インタ
ーフェースと、前記共通バスに設けられ前記複数台のマ
イクロコンピュータ間のデータの授受を行うコモンRAM
と、前記複数台のマイクロコンピュータにそれぞれ設け
られ接続線を介して前記伝送インターフェースに接続さ
れて前記複数台のマイクロコンピュータのうち、前記コ
ンソールとの間でデータを送受するものを前記コンソー
ルから前記伝送インターフェースおよび共通バスを介し
て送られてくるデータに基づいて判断し前記接続線から
の割込み信号を切換える伝送制御切換手段と、前記複数
台のマイクロコンピュータにそれぞれ設けられ前記共通
バスインターフェース及び伝送制御切換手段にそれぞれ
接続されたモニター手段とを備えたものである。

（作用） この発明のエレベータ制御装置においては、１台の伝
送インターフェースと共通バスを介してコンソールが全
ての制御用マイコンとの間でデータ送受できるようにす
ると共に、実際にどの制御用マイコンとデータ送受する
かをコンソールのキーボード操作により選択する構成に
し、コンソールのキーボードを操作し、あらかじめ決め
ておいたコンソールと接続する制御用マイコンを選択す
る命令を接続線を介して割込み信号として入力すること
によって、コンソールはこの命令を一連のデータ列とし
て制御用マイコンへ出力し、制御用マイコンはこのデー
タ列を解釈し、以後、自マイコンがコンソールとのデー
タ送受を行うかどうかを判断するようにする。

したがって、調整または保守に際して他の制御用マイ
コンとデータを送受する必要が生じたとしても、コンソ
ールのキーボードによって選択命令入力の操作をするだ
けでデータ送受したい制御用マイコンと接続することが
でき、これによって調整、保守時の余分の手間を省くこ
とができるようになる。また、制御用マイコンの台数が
増えたとしても、伝送インタフェースを１台で済ませる
ことができ、その増設を必要としない。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基いて詳説する。

第１図にこの発明の一実施例のブロック図である。第
１図に示すエレベータ制御装置は、マイコン１とマイコ
ン２の２つのマイコンにて構成されている。マイコン1,
2間は共通バス３にて接続されており、共通バス３上に
一端がコンソール４に接続された１台の伝送インターフ
ェース５が設けられている。各マイコン1,2の内部には
伝送制御切換部６、モニター部７及び共通バスインタフ
ェース10が設けられており、これら伝送制御切換部６、
モニター部７及び共通バスインターフェース10はローカ
ルバス９にて接続されている。伝送インターフェース５
は接続線８を介して各マイコン1,2の内部の伝送制御切
換部６及びモニター部７に接続され、また共通バス３を
介して共通バスインターフェース10に接続されている。

共通バス３上には、マイコン1,2間のデータ授受を行
うためのコモンRAM11が設けられており、各マイコン1,2
の内部の伝送制御切換部６はこのコモンRAM11上のデー
タに連動する。

コンソール４と制御用マイコン１またはマイコン２と
の間の伝送は、シリアル、パラレルの別に関係なく一連
のデータ列をある単位に区切って行なう必要がある。こ
の単位は普通１バイトである。この１単位の送信または
受信が間断なく行なわれるために、１単位の受信要求
（コンソール４から１単位のデータが送られてきた）あ
るいは１単位の送信要求（コンソール４へ１単位のデー
タを送った）をマイコン１またはマイコン２へ知らせる
必要がある。これが伝送制御信号（割込み信号）であ
る。

マイコン１またはマイコン２がデータ伝送の処理を行
なうのは、この伝送制御信号である割込み信号による。
マイコン1,2共に伝送インターフェース５に対して読み
書きが可能であるが、伝送インターフェース５から接続
線８を介して送信される割込み信号を、例えばマイコン
１の伝送制御切換部６が受付けてマイコン１のモニター
部７に伝え、他方、マイコン２の伝送制御切換部６が割
込み信号をマイコン２のマイコン２の伝送制御切換部６
に伝えなければ、マイコン１のみが伝送インターフェー
ス５を介してコンソール４との間でデータ伝送を行うこ
とになる。その逆のときにはマイコン２のみが伝送イン
ターフェース５を介してコンソール４とデータ伝送を行
なうことになる。

尚、第１図ではエレベータ制御装置を構成するマイコ
ンは２つであるが、これが３つ以上の場合でも、付加す
るマイコンについては、マイコン1,2と同じ構成とし、
伝送インターフェース５から出力される伝送制御信号を
同様に接続すればよい。

この発明の一実施例の詳細なハードウェア構成を第２
図へ示す。この実施例では、コンソール４と制御用マイ
コン1,2との伝送はシリアル伝送にて行なっており、伝
送制御信号は受信要求と送信要求とをワイヤードオアと
し、各制御用マイコン1,2のCPU12へ割込み信号（イ），
（ロ）として入力されている。

制御用マイコン１内にはCPU12、ROM13、RAM14、出力
装置15等がローカルバス９にて接続されており、ローカ
ルバス９は共通バス３と共通バスインターフェース10に
て接続されている。

CPU12は共通バスインターフェース10を介して共通バ
ス３上のコモンRAM11の読み書きが自由にでき、伝送イ
ンターフェース５への読み書きも自由にできる。

もう１つの制御用マイコン２についても同様の構成で
ある。そして２つの制御用マイコン1,2は共通バス３上
のコモンRAM11へデータの書き込み読み出しを行なうこ
とにより互いに情報の交換を行なうことができる。

コンソール４はディスプレイ16とキーボード17を有す
る。第１図で示した伝送制御切換部6,モニター部７はソ
フトウェアにて構成されており、そのプログラムはROM1
3に記憶されており、CPU12がこれを処理する。

第３図にマイコン１またはマイコン２が伝送インター
フェース５からの伝送制御信号である割込み信号を受付
けるかどうかを決める処理を示す。

まず、コンソール接続データが自マイコン用であるか
チェックする（ステップS1）。ここでコンソール接続デ
ータは共通バス３上のコモンRAM11のあるアドレスによ
って定義され、コンソール４とデータ送受を行なうマイ
コンを示している。例えば、このデータが１バイトであ
るとし、０〜7FHのときはマイコン１用であるとし、80H
〜FFHのときはマイコン２用であるとする。尚、このと
き、取りうるすべての値に対してどちらかのマイコン1,
2を選ぶようにすることにより、コンソール４が全くつ
ながらないという現象が発生することを防止する必要が
ある。

もし、第２図のシステムへ電源を投入したとき、この
コンソール接続データが０であったならば、はじめマイ
コン１はステップS1にてCPUコードデータが自マイコン
を示しているので、次に伝送インターフェース５からの
割込み信号（イ）を許可し（ステップS2）、伝送インタ
ーフェース５に受信許可をセットする（ステップS3）。

逆にマイコン２については、ステップS1にてコンソー
ル接続データが自マイコンでないと判定されるので、伝
送インターフェース５からの割り込みが禁止となる（ス
テップS4）。

次に、この後のコンソール４のキーボード操作による
各マイコン1,2の動作を説明する。まずコンソール４よ
りデータを受信する場合を考える。コンソール４は単な
る端末として動作するので、コンソール４のキーボード
17上のキーを操作したときに、そのキーに対応するコー
ドをコンソール４が送信する。

今、マイコン１だけが伝送インターフェース５からの
割込み信号（イ）を許可しているとすると、コンソール
４からの送信によりマイコン１の伝送割込み処理は動作
するが、マイコン２の伝送割込み処理は動作しない。

この伝送割込み処理は、第１図のモニター部７の機能
の一部であるが、伝送割込み処理のフローチャートが第
４図に示してある。伝送インターフェース５より割込み
信号が入ると、まずその割込み信号が受信要求であるか
どうか判断する（ステップS11）。これは伝送インター
フェース５のステータスレジスタを読み込むことにより
知ることができる。一般に汎用的なシリアル伝送の伝送
インターフェース用のICはほとんどこのようなステータ
スレジスタを有するが、ステータスレジスタがない場合
には伝送インターフェース５よりの割込み信号を受信と
送信との２種類をCPU12へ入れるようにすればよい。

もし、このステップ51にて受信要求有りと判断された
場合、次に伝送インターフェース５より１バイトの受信
データを読み出す（ステップS12）。

次に受信データが特殊コードかどうか判断する（ステ
ップS13）。特殊コードはコンソール４からのコマンド
の終了を示すコード（例えば、キャレッジリターンのア
スキーコード）、コマンドを途中で止めるコード、送信
を一時中断させるコード、前に受信したデータを消すコ
ード（バックスペース）等があり、これらはあらかじめ
決めておくものである。

受信データが特殊コードでない場合は、RAM14上に設
けられた受信バッファの受信ポインタが示す位置へ受信
データを書き込み、受信ポインタをインクリメントする
（ステップS14）。

受信データが特殊コードのときには、その処理を行な
う（ステップS15）。

次に、コンソール４へ送信する場合であるが、この送
信は、受信したコンソール４からのコマンドに対する応
答において、メモリ上の指定アドレスの内容を読み出す
コマンドのように応答の必要なコマンドの処理を行なう
場合になされる（ステップS16）。

そして、この送信要求がYESとなるのは、モニター部
７がコンソール４より受信した命令に対してデータを返
す必要があると判断した場合において、第５図に示すよ
うに送信データと送信データのバイト数をセットし（ス
テップS31）、送信ポインタをゼロクリアし（ステップS
32）、伝送インターフェース５を送信許可にしている場
合である（ステップS33）。

そこで、伝送インターフェース５は、送信許可状態に
なると、自分の送信バッファが空であるときにCPU12へ
割込み信号を出力し、第４図のステップS16にて割込み
信号が送信要求か否かを判断する。この判断はステップ
S11と同様に伝送インターフェース５のステータスにて
判断する。

ステップS16で送信要求有りと判断されたときは、次
に送信終了かどうか判断する（ステップ17）。ここで、
送信バイト数と送信ポインタとが等しければ送信終了で
ある。

送信終了でなければ、ステップS18で送信データを伝
送インターフェース５へ書き込み、送信ポインタをイン
クリメントする。

ステップS17にて送信終了であれば、ステップS19で伝
送インターフェース５を送信禁止にする。

こうして伝送インターフェース５へ書き込まれたデー
タはシリアルデータに変換され、コンソール４へ送ら
れ、コンソール４のディスプレイ16へ表示される。

尚、上記の実施例では、コンソール４のキーボード17
の操作に対するディスプレイ16への表示はコンソール４
自身が行なうものとして説明したが、ホストである制御
用マイコン1,2がコンソール４のディスプレー16の表示
制御を全て行なうようにすることも可能である。そして
このときには、コンソール４から１バイト受信する毎に
受信データを送信するようにすればよい。

さらにまた、モニター部７は前述の第４図及び第５図
に示した処理の外に、受信したデータを解読する処理機
能を有する。そのような動作の一例として、入力したデ
ータがコンソール４とデータ送受を行なうマイコンを他
のマイコンへ切換える命令である場合の処理のフローチ
ャートを第６図に示す。

コンソール４よりコンソール接続切換えコマンドが入
力されると、ステップS41にて伝送インターフェース５
を受信禁止にし、コンソール４からのデータ入力をしな
いようにする。

次に、それ以前にコンソール４からの命令により送信
中の処理がある場合には、全処理を終了するまで待ち
（ステップS42）、全送受信完了後、伝送インターフェ
ース５を送信禁止にする（ステップS43）。

これにより、コンソール４とマイコン１または２との
間のデータの送受は一旦終了したことになるため、次に
伝送インターフェース５からの割込みを禁止することに
よりコンソール４との接続を切離し（ステップS44）、
続いてコモンRAM11上のコンソール接続データをコンソ
ール４から指定するマイコン１またはマイコン２へ変換
する（ステップS45）。

以後、指定された別のマイコンの伝送制御切換部６が
第３図の処理により、コンソール４からの入力待ちとな
り、次にコンソール４のキーボード操作による命令を受
信する。

尚、この実施例では制御用マイコンは２組であった
が、３組以上の場合にも同じ処理ルーチンを各マイコン
内に持たせることにより容易に実現できる。そしてアプ
リケーション上に接続マイコン切換えコマンドを入れ込
めば、統合的な調整保守機能が得られる。

［発明の効果］ 以上述べたようにこの発明によれば、調整保守を行な
う際にコンソールからのコマンドを処理する伝送対象制
御用マイコンを別のものに変更したい場合にソフトウェ
アによる切換えのみで行なうようにしたため、コンソー
ルとの接続線のつけ換えを行なう必要がなく、調整保守
時の省力化が図れる。またコンソールとのインターフェ
ース部のハードウェアが１つで済み、追加されるハード
ウェアが伝送制御切換手段１個だけとなるので、コスト
ダウンすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の機能ブロック図、第２図
はこの発明の一実施例のハードウェア構成を示すブロッ
ク図、第３図は上記実施例における伝送制御切換部の処
理のフローチャート、第４図は上記実施例におけるモニ
ター部の伝送インターフェースからの割込み処理のフロ
ーチャート、第５図は上記実施例におけるモニター部の
送信要求をセットする処理のフローチャート、第６図は
上記実施例におけるモニター部のコンソール接続対象マ
イコンを変更する処理のフローチャート、第７図は従来
例のハードウェア構成を示すブロック図である。 1,2……マイコン、３……共通バス ４……コンソール、５……伝送インターフェース ６……伝送制御切換部、７……モニター部 ９……ローカルバス 10……共通バスインターフェース

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数台のマイクロコンピュータでエレベー
   タを制御すると共に、データ入力用のキーボードおよび
   データ観測用のディスプレイを有するコンソールと前記
   複数台のマイクロコンピュータとの間でデータを送受し
   て制御状態を観測するエレベータ制御装置であって、 一端が前記コンソールに接続され、他端が共通バスを介
   して前記複数台のマイクロコンピュータの共通バスイン
   ターフェースにそれぞれ接続された１個の伝送インター
   フェースと、前記共通バスに設けられ前記複数台のマイ
   クロコンピュータ間のデータの授受を行うコモンRAM
   と、前記複数台のマイクロコンピュータにそれぞれ設け
   られ接続線を介して前記伝送インターフェースに接続さ
   れて前記複数台のマイクロコンピュータのうち、前記コ
   ンソールとの間でデータを送受するものを前記コンソー
   ルから前記伝送インターフェースおよび共通バスを介し
   て送られてくるデータに基づいて判断し前記接続線から
   の割込信号を切換える伝送制御切換手段と、前記複数台
   のマイクロコンピュータにそれぞれ設けられ前記共通バ
   スインターフェース及び伝送制御切換手段にそれぞれ接
   続されたモニター手段とを備えて成ることを特徴とする
   エレベータ制御装置。