JPH01288586A - エレベータの信号伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はエレベータの制御信号を時分割にて伝送するエ
レベータの制御信号伝送装置に関する。

（従来の技術） 最近、小形で高性能なマイクロコンピュータの目覚まし
い進歩によりエレベータの制御装置も犬きく様変わりし
ている。しかし、エレベータの制御に必要な信号の数は
変わらす、制御用のマイクロコンピュータには多数の入
出力信号線が接続されている。例えば、各階に取付けら
れた乗場呼押釦スイッチ及び登録表示ランプ、エレベー
タの位置表示ランプ、走行方向表示ランプ、又カゴ内の
呼押釦スイッチ及び登録ランプ、戸開指令、戸閉指令押
釦スイッチ等の信号線はその極一部であり、総数数百に
ものぼる信号が各々の信号線を通してマイクロコンピュ
ータに入力されている状態である。

したがって、マイクロコンピュータが小形、高性能、低
価格であるにもかかわらす、制御装置のサイズ、製造工
数、据付工事等の面でその特性を充分発揮させることが
できなかった。

そこで、このような問題点を解決する方法として、近年
急速に進歩し低価格になってきた時分割データ伝送方式
が提案され、実際に適用され始めている。

第７図はこのような時分割でデータを伝送するシステム
の構成例を示すものである。即ち、このデータ伝送シス
テムは第７図に示すように制御用マイクロコンピュータ
２とデータ伝送主制御部（以下マスクステーションと呼
ぶ）３からなるエレベータ制御装置１と複数のデータ伝
送従制御部（以下リモートステーションと呼ぶ）　５ａ
〜５ｄとの間をデータ伝送路４により接続し、マスタス
テーション３から各リモートステーション５８〜５ｄに
時分割で例えば乗場呼データを送信するように指令を発
し、続いて各リモートステーションか、ら送信されたデ
ータを受信するようにしたものである。

ここで、リモートステーションの機能について第８図に
より説明する。

信号伝送制御部９にマスタステーション３からデータ伝
送路４を通して送られてくるアドレス信号がトランスミ
ッタレシーバ１０を介して取込まれると、伝送アドレス
判定部１６により設定用スイッチ２２（ＳＷＩ〜Ｓ　Ｗ
　ｎ　）により設定された設定値と受信アドレスとを比
較し、自ステーションが選択されているか否かを判定す
る。この伝送アドレス設定値１６により自ステーション
が選択されたことが判定されると、その判定信号により
データ送受信処理部１４ではデータ入出力処理部１５よ
り入力されるエレベータ乗場呼スイッチ６による呼信号
を伝送路４を介して送信するようにしている。

しかし、このような従来のエレベータ制御装置において
は、各リモートステーション５８〜５ｄのアドレス設定
値が全て異なり、しかもそのアドレスを個々にアドレス
設定用スイッチＳＷＩ〜Ｓ　Ｗ　ｎを操作して設定する
必要があるため、その操作に多くの手間と時間がかかり
、しかも−度設定されると使用場所、目的等が決められ
てしまうため。

取扱いが極めて煩わしいものとなる。また、アドレス設
定用スイッチＳＷＩ〜ＳＷｎの操作によりアドレスを設
定しているため、セラ１〜ミスも考えられ、特にアドレ
スの重複等が発生した場合にはその原因、不良点を見つ
け出すことも簡単なことではない。さらに、エレベータ
据付は作業の後にＳＷＩ〜ＳＷｎのセットを行なう場合
でも、取付は場所がエレベータの昇降シャツ１〜内、エ
レベータ乗りカゴの上等では作業性が極めて悪く、扱い
方によってはスイッチを壊すことも充分有り得る。

これらの不具合を解決する方法としてマスタステーショ
ンおよびリモートステーションに通常のデータ伝送機能
に加えてアドレスデータを自動的に順次設定する機能を
持たせる方法が提案されている。

この方法について第１図の一部を用い説明する。

マスクステーション３はアドレス設定指令発生部１９か
らの指令により通常の伝送からアドレス設定伝送に切替
わる。又このモードの切替えを全リモートステーシゴン
に伝送する。各リモー１へステーションのアドレスデー
タは制御用マイクロコンピュータ２のメモリ（図示しな
い）にステーション５ａのアドレス、ステーション５ｂ
のアドレス、・・の順で記録しである。

調製者が押ボタン６ａを押すとリモー１−ステーション
５ａからアドレス要求が送信され、マスクステーション
は、記録されているアドレスデータの最初のデータを送
信する。

リモートステーション５ａはこのデータを自ステーショ
ンのアドレスとして受取り時分のメモリに書込む。５ｂ
〜５ｄのステーションは、スイッチが押されていないの
で、伝送路のデータを自ステーションのアドレスとみな
さない。

この様に調整者は次々と決められた順にリモートステー
ションの入力スイッチを押し、マスクステーションは順
次法められたアドレスデータを送信し各リモートステー
ションのアドレスが設定される。

しかしながら上記の方式では次に示す不具合が有る。

アドレスを設定する場合は必す一定の順番で設定の操作
をする必要が有り、あるステーションが故障し交換した
時そのステーションのみの設定を行なう事ができない。

又設定間違いの訂正操作が簡単ではない。

（発明が解決しようとする課題） 以」二説明した様に従来のエレベータ用制御信号伝送装
置においてはりモー１−ステーションのアドレス設定を
全ステーションについて順次一定手順操作で行なわなけ
ればならず、１部のステーションのみの設定あるいは再
設定ができないという問題が有る。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は上記の問題を解決する為に、マスターステーシ
ョンの送信するアドレスデータを、制御装置上のデータ
入力用スイッチあるいは接続、取はずし可能なコンソー
ルから入力する事を可能とし、リモートステーションは
自ステーシヨン入力スイッチが押された時送信されてい
るデータを自ステーシヨンアドレスとして取込みメモリ
に記録する構成としている。

（作用） ある階に設置されているリモートステーションのアドレ
スを設定する場合、作業者はまずコンソールにてアドレ
ス情報をインプットし、乗場に降りて呼登録押ボタンを
押す。

この時伝送のマスクステーションはインプラ１〜された
データすなわち目的とするリモートステーションに対応
するアドレスを送信し続ける。押ボタンが押された時リ
モートステーションはデータを受信し自アドレスとして
記憶する。

（実施例） 昼下本発明の一実施例を図を用いて説明する。

第１図は本発明によるエレベータの制御信号伝送装置全
体の構成例を示すものである。第１図において、１はエ
レベータ制御装置で、このエレベータ制御装置１は制御
用マイクロコンピュータ２゜マターステーション３およ
びアドレス設定指令発生部１９．コンソールインタフェ
ース２３から構成される。

マスクステーション３は伝送路４を介して各階床に設置
されているリモートステーション５８〜５ｄとデータ送
受を行ない、また送受信データおよび伝送状態等の信号
を制御用マイクロコンピュータ２と受渡しを行なうもの
である。また、アドレス設定指令発生部１９は制御用マ
イクロコンピュータ２からのアドレス設定指令２ａ又は
手動アドレス設定指令２０が入力されるとマスクステー
ション３のアドレス伝送指令１９ａを送出するものであ
る。

第２図はマスターステーション３の内部構成例を示すも
のである。第２図において、制御信号記憶部１１は制御
用マイクロコンピュータ２から取込まれた例えば乗場表
示データを記憶するものであり、伝送モード判定指令部
７は伝送系の状態やアドレス設定モード指令の有無等を
チエツクし、通常伝送モードとアドレス伝送モードの何
れかの伝送切替を行なうものである。通常伝送処理部８
は伝送モード判定指令部７により通常伝送モードに切替
られると、制御信号記憶部１１より通常伝送時の伝送デ
ータ及び状態信号等を制御信号記憶部１１を介してマイ
クロコンピュータ２と受は渡しが行なわれるようになっ
ている。また、アドレス設定伝送部１２は伝送モート判
定指令部７によりアドレス伝送モードに切替られると、
マイクロコンピュータ２よりアドレス情報記憶部１３を
介してアドレスデータを受取り、信号伝送制御部９及び
トランスミッタレシーバ１０を介して各クモ−１〜ステ
ーシヨン５ａ〜５ｄに伝送するものである。

一方、第３図は第１図に示すリモートステーション５８
〜５ｄの内部構成例を示すものである。第３図において
、信号伝送制御９はｌ−ランスミツタレ　、シーバ１０
により受信されたデータを取込んで伝送アドレス判定部
１６に送出するものである。この伝送アドレス判定部１
６は受信データ及び自ステーションのアドレス記憶部２
１のデータを監視し自ステーションの選択及び伝送モー
ド指令の受信、自ステーションのアドレス未設定状態等
を判定するものである。伝送モード判定部１７は伝送デ
ータよりアドレス設定モードへの切替指令を判定し、ま
たアドレスが未設定であると判定されると伝送モードを
アドレス設定モードに切替えるものである。

データ送受信処理部１４は伝送モード判定部１７より許
可指令が出されて通常伝送モードに切替られると、デー
タ入出力処理部１５とマスターステーション３との間で
データの受渡しを行なうものである。

また、伝送モード判定部１７よりアドレス設定伝送処理
部１８に許可指令を出してアドレス設定モードに切替ら
れると、エレベータ乗場呼スイッチ６の操作による呼信
号をデータ入出力処理部１５を介して取込み、これをア
ドレス設定要求信号として判定し伝送路４上のデータを
自ステーションのアドレス情報として受信入力する。

入力したアドレス情報はアドレスデータ記憶部２１に記
録する。

この記憶部２１は書替え可能なＲＯＭが使用され、停電
等でも情報が消えないようになっている。

次に上記のように構成された本実施例装置の作用を述べ
るに、いまエレベータの据付けが終わり、通常運転に入
る前に各リモートステーションにアドレスを設定する場
合について説明する。第１図において、エレベータ制御
装置の電源をオンにすると、各リモートステーション５
ａ〜５ｄは第３図に示す伝送モート判定部］７によりア
ドレスか未設定であることを判定し、アドレス設定伝送
処理部】８に許可指令が出されると、このアドレス設定
伝送処理部１８は直ちに設定要求入力を待つ状態にする
。

この場合、設定要求入力としてはそのリモートステーシ
ョンに入力される乗場呼スイッチＳＷのオン信号が用い
られる。

一方、第２図に示すマスクステーション３に対しては制
御用マイクロコンピュータ２よりアドレス設定指令発生
部１９を介してアドレス設定指令］、９ａか出されると
、伝送モード判定指令部７は通常伝送処理部８に禁止指
令、アドレス設定伝送部１２に許可指令を出力してアド
レス設定モー１くに切替える。この時点でマスターステ
ーション３はアドレス設定モードに切替えられその旨が
アドレス情報記憶部１３を介して制御用マイクロコンピ
ュータ２に送られる。

制御用マイクロコンピュータはコンソールインタフェー
ス２３を介し入力されるデータをクモ−１〜ステージ］
ンにセラ１〜すべきアドレス情報とじてアドレス情報記
憶部１３を介してアドレス設定伝送部１２に送る。

アドレス設定伝送部１２は受取ったデータを信号伝送部
９，１〜ランジスタレシーバ１０を介し送信する。

以上でマスクステーション及びリモートステーションは
アドレス設定の準備ができた状態となる。

このような状態にある時、第１図においてエレベータ据
付者の１人がコンソールにより最下階のリモー１〜ステ
ーション５ａに割当てられたアドレス情報を入力し、他
の１人が最下階に行き、リモートステーション５ａの乗
場押ボタン６ａをオンする。

このリモートステーションのアドレス設定伝送処理部１
８はその時受信しているアドレスデータを自ステーシヨ
ンアドレスとして取込み伝送アドレス判定部を介しアド
レスデータ記憶部に記憶させる。

エレベータ制御装置ではすでにコンソールより入力され
たアドレス情報を入力しマスクステーションに渡してい
る為、マスターステーションがらはリモートステーショ
ン５ａの７１−レス情報が送信し続けられており、リモ
ー１−ステーション５ａは正しいアドレスデータ髪取込
む事ができる。

以上の様に据付者２名が連絡を取りながら各階のリモー
トステーションのア１くレスの設定を行ない、設定が終
了したリモー１〜ステーションは、マスクステーション
３からのノーマル伝送指令受信まで待機状態となる。

マスクステーションは常に、コンソールで入力されたア
ドレス、すなわち設定操作をするへきリモートステーシ
ョンのアドレスデータを送信する義金てのリモー１へス
テーションは各々のアドレスを正しく設定する事ができ
る。

以上は各リモートステーション５ａ〜５ｄがアドレス設
定時のアドレス設定シーケンスについて説明したが、設
定終了後何らかの理由で再設定を要する時は手動のアド
レス設定指令２０（コンソール又はスイッチにより）を
アドレス設定指令発生部１９を介してマスクステーショ
ン３に入力してシステムをアドレス設定モー１くにする
ことにより、以後は前述と同様にモート切替が自動的に
行なわれる。

ここで、最下階のリモー１へステーションが故障しユニ
ットを交換しアドレスの再設定をする場合について説明
する。

前述の様に手動にてアドレス設定モートとした後保守貝
はコンソールにて最下階リモートステーションのアドレ
スを入力し、次に最下階に行き押ボタンを押せば良い。

マスクステーションからはその階のクモ−１−ステーシ
ョン５ａのアドレスが送信されアドレスの設定は正しく
行なわれる。

第４図は制御用マイクロコンピュータ２の動作を示すプ
ログラムフローチャー１〜の一例である。

伝送系がアドレスセットモー１〜に有る時、コンピュー
タ２はコンソール２２がらのデータ久方を待つ状態とな
る。コンソールからアドレスデータが入力されるとその
人力データを伝送のマスクステーションに７１−レス情
報として転送する。次にアドレスセント指令がＯＮであ
る事を確認しマスタステーションにアドレスセラ１〜指
令を発する。アドレスセットモードでありセラ１へ指令
がＯＮＬでいる間はコンソール入力データをマスクステ
ーションに送り続ける。

マスクステーションの動作の例を第５図に示す。

マスクステーションは、クモ−１−ステーションに対し
アドレスセラ１〜モードである事をコマン１へとして送
信し、制御用マイクロコンピュータ２から、受けたアド
レス情報を送信し続ける。制御マイコン２からのセット
指令がＯＦＦしたら、　クモ−１〜ステーシヨンに対し
、ノーマル伝送への復帰指令を送信しアドレスセットモ
ートの伝送を終了する。

クモ−１〜ステーシヨンは第６図の例に有る様にマスタ
ステーショ？から７１−レスセラ１〜モー１〜が送信さ
れるか又は、自ステーションがアドレス未セツト状態の
時アドレスシソ１−モー１へに入り、セット要求入力が
ＯＮした時の受信テークを自アドレスとして記憶する。

本実施例ではエレベータの制御に使用する伝送従制御装
置へのスイッチ入力をアドレス設定用のトリガ信号とし
て使用したが、従制御装置に設定トリガ専用のスイッチ
を設けて行なう事も可能であり又表示ランプが有る場合
はそのランプにアドレス設定の終了を記す表示を行なわ
せる事も可能でありアドレス設定の操作を確実なものと
する効果が有る。

〔発明の効果〕

本発明によれば各階床の制御装置のアドレス設定作業は
容易に、しかも任意の順番で行なう事が可能となり、又
、装置交換時等部分的なアドレスの設定作業もまちがい
なく簡単な操作で行なう事ができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は第１
図のデータ伝送マスタステーションの内部構成を示すブ
ロック図、第３図は第１図中のデータ伝送リモートステ
ーションのブロック図、第４図〜第６図は本発明を実施
する為の制御用マイクロコンピュータ、伝送マスタステ
ーヨン、伝送すモー１〜ステーションのプログラムの一
例を示す＝１６− フローチャー１・、第７図、第８図は従来のテーク伝送
制御装置及びそのリモートステーションのブロック図で
ある。 １・・エレベータ制御装置 ２・制御用マイクロコンピュータ ３　データ伝送マスクステーション ４・・−データ伝送路 ５８〜５ｄ・・リモートステーション ６ａ〜６ｄ・・乗場呼人力スイッチ １９・・・アドレス設定指令発生部 ２２・・・コンソール ２３・コンソールインターフェース 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 同　　第子丸　健

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エレベータ制御部から出力される制御信号をデータ伝送
   主制御部に取込み、この制御データをデータ伝送路を介
   して複数のデータ伝送従制御部に時分割にて伝送するエ
   レベータの制御信号伝送装置で、各従制御部の伝送アド
   レスの設定を、伝送主制御部より個別のアドレス情報を
   前記伝送路を介し送信し、従制御部がこれを受信し記憶
   する事により行なうエレベータの信号伝送装置において
   、任意のアドレス情報を入力可能なアドレス情報入力部
   を設け、アドレス設定動作時前記アドレス情報入力部よ
   り入力したデータを設定アドレスデータとして伝送主制
   御部より送信する様構成したことを特徴とするエレベー
   タの信号伝送装置。