JPH1093575A

JPH1093575A - プログラマブルコントローラ

Info

Publication number: JPH1093575A
Application number: JP8244718A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Wasumi; 正明和澄; Hiroyuki Kimura; 裕之木村
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1996-09-17
Filing date: 1996-09-17
Publication date: 1998-04-10

Abstract

(57)【要約】【課題】通信途中の子局の参入が容易であり、通信ロス
がなく、枝状、ループ状の分岐ネットワークに適用する
ＰＣのステーション番号設定方式を提供する。【課題の解決手段】多重に分岐接続されたＰＣにおい
て、親局１と複数の子局２で多重通信が行なわれる場
合、親局１が子局２をポーリングし、自動的に子局２の
各ステーション番号を設定するＰＣで、子局２が各ステ
ーション番号を乱数表にてランダムに設定し、親局１が
子局２に対してポーリングし、ポーリングされた子局２
が前記設定されたステーション番号を親局に登録するこ
とを特徴とするものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラ（以下、ＰＣという）に係り、ＰＣのアドレ
ス設定方式に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＰＣなどの制御装置間やＰＣとリ
モートＩ／Ｏ間で、その通信モジュールを介して信号の
多重伝送を行うことが必要となっていた。この多重伝送
に際して、一次側とその交信相手となる二次側を特定す
るために前記通信モジュールのアドレスを示すステーシ
ョン番号を設定しなければならない。前記ステーション
番号を設定する場合は、前記ＰＣや、リモートＩ／Ｏの
通信モジュールなどの各ステーションに設けられている
ディップスイッチやロータリースイッチ等を操作するこ
とにより、ハード的に各ステーション番号が重複しない
ように、ＰＣのユーザにて手動操作にて設定していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の手動設定作業は
多くの時間および労力が費やされ、その設定に誤りがあ
り、適切な解決方法の出現が要請されていた。この解決
方法として、特開昭６２−８６９３６号公報記載の自動
２次局アドレス設定方式がある。前記２次局アドレス設
定方式は、複数の２次局が接続された伝送線へ１次局か
ら応答要求信号、次いで、２次局特定用アドレス信号が
所定のタイミングで送り出される。各２次局では、フイ
ルタ手段により、前記アドレス信号が受信されると、ア
ドレス信号の内容が記憶されて、そのアドレス設定が行
なわれると共に、応答信号が伝送線へ送り出されるよう
になっている。一次局では、２次局応答信号が受信され
た各アドレス信号と各２次局とが伝送線の一次局側から
終端に向けて２次局接続順およびアドレス信号送出順に
従い、対応付けられていたものである。上記方式は、設
定作業の時間および労力が省かれ、設定に生ずる誤りも
防止され、２次局の構成が簡単、かつ小型化され、一次
側で２次局のアドレス設定が確実に確認できる優れた方
法であった。

【０００４】しかし、上述の方法は、親局からの応答要
求信号をフイルタ手段により、順次アドレスを決定する
ため、通信途中からの子局ステーションの参入が不可能
であり、不便であるという問題があった。また、上述の
方法は、子局が新規参入の要請が有るかどうか確認する
機能が必要であるという問題があった。さらに、前記新
規参入要請子局の確認機能のバック通信を確認する必要
のため、通信ロスが生じるという問題があった。さらに
また、上述の方法は、枝状に分岐して接続しているネッ
トワークには適用できるがループ状への適用には難点か
有るという問題があった。本発明は、かかる従来の問題
を解決するためになされたもので、通信途中からの子局
ステーションの参入が容易であり、通信ロスがなく、枝
状のネットワーク、ループ状のネットワークのいずれで
もアドレスを設定することができる機能を備えたプログ
ラマブルコントローラを提供することをその目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題と解決するた
め、本発明に係るプログラマブルコントローラの構成
は、親局のプログラマブルコントローラと複数の子局の
プログラマブルコントローラ間で多重通信が行われる場
合、当該子局の各ステーション番号を自動的に設定する
手段を含むプログラマブルコントローラにおいて、前記
親局は、前記各子局に対してポーリングする送受信手段
を含み、前記子局は、自己のステーション番号をランダ
ムにそれぞれ設定し、前記親局からポーリングされたと
きには、前記自己のステーション番号を前記親局に登録
する送受信手段を含むことを特徴とするものである。前
項記載のプログラマブルコントローラにおいて、前記子
局のプログラマブルコントローラは、識別番号を設定
し、その送受信手段には、前記ステーション番号の親局
への登録時、当該識別番号も当該親局に送信する機能を
含んでいることを特徴とするものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１、２、３を参照して本発明の
一実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施の形
態に係るＰＣにおける親局の動作フローチャート、図２
は、図１のＰＣにおける子局の動作フローチャート、図
３は、図１のＰＣの子局におけるステション番号設定方
法のダイヤグラム線図である。

【０００７】（１）まず、すべてに先立ち、親局１とし
て、多数のＰＣが接続されているループ中の１台を、ユ
ーザがディップスイッチ等で設定する。（２）つぎに、子局２および親局１において電源が投入
される（ステップ２１およステップ１１）。ついで、親
局１では自己の識別Ｎｏ．を設定（ステップ２２）し、
子局２は自己の識別Ｎｏ．，ステーションＮｏ．をそれ
ぞれ設定する（ステップ１２）。この子局２における番
号の設定は、乱数表等を使って番号が他局と重ならない
ように行われる。下記の〔表１〕に子局２における番号
の設定の一例が示されている。

【表１】

【０００８】（３）電源投入時において、親局１におい
ては、ループ上に他の親局１がいないかどうかをループ
上のデータが流れているかどうかを、例えば１秒程度監
視し、判断する（ステップ２３）。ＹＥＳの場合、すな
わち他の親局１があり、親局１が出すべきループ上のデ
ータが流れてきたときには、親局１の重複としてエラー
として停止する（ステップ２４）。ＮＯの場合、すなわ
ち他の親局１がなく、親局１として立ち上げを確認し
（ステップ２５）、次ぎのステップ２６に移行する。

【０００９】（４）親局１は、ループ上の子局２に対
し、ＳＴ１から順にＳＴｎ（最大ステーション番号）ま
であるかの確認コマンドを送信し、ＳＴＮｏ．を呼出
し、確認する（ステップ２６）。この確認の送信信号の
一例が、図３のダイヤグラムにおいて（イ）として図示
されている。前記送信信号の一例が下記の〔表２〕に示
されている。

【表２】

【００１０】（５）子局２は、親局１の識別番号を確認
し、親局１が当該が通常動作をしているかどうか、すな
わち、親局１がステーション番号の設定状態か、もしく
は通常の通信状態かを判断する（ステップ１３）。ＹＥ
Ｓの場合、親局１が通常動作をしていれば、直ちにステ
ップ２０に移り、親局１に対して、リンクへの参入コマ
ンドに仮ステション番号（仮ＳＴＮｏ．）を付けて親局
１へ発信する。前記参入コマンドの送信信号の例が、下
記の〔表５〕に示されている。

【表５】親局１は、参入コマンドを受けた場合は空きステーショ
ン番号を割り当てる。この場合、子局から仮ＳＴＮｏ．
が空いておれば、そのまま割り当てる（ステップ３
３）。

【００１１】親局１が通常動作をしていない場合、すな
わちＮｏの場合、子局２は親局１からポーリングされる
のを待ち、ポーリングされた場合は前記自己のＳＴＮ
ｏ．が呼ばれたかどうかを判断する（ステップ１４）。
次いで、自己のＳＴＮｏ．が呼ばれた場合、すなわち
ＹＥＳの場合、前記自己のＳＴＮｏ．に識別Ｎｏ．を
付けて親局１へ応答する（ステップ１５）。前記応答信
号例が下記の〔表３〕に示されている。また、図３のダ
イヤグラムにおいて（ロ）として図示されている。

【表３】

【００１２】自己のＳＴＮｏ．が呼ばれない場合、す
なわちＮｏの場合、ステップ１３に戻り、親局１が通常
動作をしているかどうか、すなわち親局１がステーショ
ン番号の設定状態か、もしくは通常の通信状態かを判断
し、前の動作をくり返すことになる。

【００１３】（６）親局１は、子局２から上記ステップ
１５の子局２の応答があったかどうかを判断する（ステ
ップ２７）。前記判断において、応答がありの場合、上
記子識別Ｎｏ．とＳＴＮｏ．を確認し、そのＳＴＮ
ｏ．を登録し、子局２に対し、その子局２の識別Ｎｏ．
とＳＴＮｏ．を付けた応答コマンドを返信する（ステ
ップ２８）。前記応答コマンドの例が下記の〔表４〕に
示されている。また、図３のダイヤグラムにおいて
（ハ）として図示されている。

【表４】前記ステップ２７の判断において、応答がない場合、つ
ぎのＳＴＮｏ．に進み（ステップ２９）、次ぎにステ
ップ２６へもどり、同じ手順動作をくりかえすことにな
る。

【００１４】（７）子局２は、前記〔表４〕に示される
ような親局１からの応答コマンドを確認し、自己のＳＴ
Ｎｏ．登録の応答コマンドかどうか判断する（ステッ
プ１６）。ＹＥＳの場合、すなわち自局ＳＴＮｏ．登
録の応答コマンドの場合、自分のＳＴＮｏ．が登録さ
れたことを認識し（ステップ１７）、通常動作に移行す
る（ステップ１８）。このようにして、親局１は、ＳＴ
１から順にＳＴｎ（最大ステーション番号）まで確認が
行われ、最大ステーション番号まで到達しておれば、通
常動作に移る（ステップ３１）。また、ステップ３０に
おいて、ＳＴｎ（最大ステーション番号）まで到達して
ないときは、つぎのＳＴＮｏ．に進み（ステップ２
９）、次ぎにステップ２６に戻り、同じ手順動作をＳＴ
ｎ（最大ステーション番号）に到達するまで、くり返す
ことになる。

【００１５】前記ステップ１６の判断がＮＯの場合、す
なわち自局のＳＴＮｏ．登録の応答コマンドでない場
合、親局１が通常の動作をしているかどうかの判断をす
る（ステップ１９）。このステップ１９の判断がＹＥＳ
の場合、すなわち前記親局１が通常動作をしている場
合、親局１に対して、例えば、ＳＴＮｏ．が重なった
場合、子局２は、識別Ｎｏ．が違うので、自己のＳＴ
Ｎｏ．の重なりを認識し、親局１のステーションＮｏ．
の確認をまつ。その確認作業が終了したのち、リンクへ
の参入コマンドに仮ＳＴＮｏ．をつけて親局１へ発行
する。この参入コマンドの例が前掲の〔表５〕に示めさ
れている。（ステップ２０）前記ステップ１９の判断が
ＮＯの場合、すなわち親局１が通常動作をしていない場
合は、再び元の通常動作をしているかどうかの判断をす
る場合へ戻り、同じ手順をくり返すことになる。

【００１６】（８）親局１は、ステップ２０の子局２か
らの参入コマンドが送信されているかどうかを判定する
（ステップ３２）。親局１は、参入コマンドが送信され
ていれば、空きステーション番号の割当てが行われ、子
局のＳＴＮｏ．が空いていればそのまま割り当てる。
ステーション割当の応答コマンドを送信する（ステップ
３３）。前記応答コマンドの信号例が前掲の〔表４〕に
示されている。

【００１７】前記参入コマンドが送信されていない場合
および空きステーション番号の割当てが完了した場合、
ステップ３１に戻り、通常動作に移行する。（９）子局２は、ステーション割当の応答コマンドかど
うかを判断し（ステップ２０ｂ）、前記判断が応答コマ
ンドで有る場合、ＳＴＮｏ．を割り当てを受ける。そ
して、通常動作（ステップ２０ｃ）に入る。前記ステー
ション割当応答コマンドでない場合、再び、ステップ２
０にかえり、リンクへの参入コマンドを親局１へ発行す
る。子局２が途中で参入したい場合は、ステップ１２か
らステップ２０ｂまでの手順が順次行われることによ
り、空きステーション番号の割当てを受けることができ
る。

【００１８】（１０）なお、システム立ち上げ時に決定
したＳＴＮｏ．はＥＥＰＲＯＭやバックアップメモリ
に保存され、ＳＴＮｏ．の登録作業は毎回行わない。
また、ＳＴＮｏ．の登録されている内部メモリは、ユ
ーザが周辺機器からのセットやプログラムによるセット
も可能である。この場合、リンクモジュールＳＴＮ
ｏ．の登録変更のコマンドを親局１に対して発信する。（１１）ステーション番号自動設定が不要なユーザに対
しては、スイッチ等にて手動モードを選択できるように
しておくことにより、プログラムにて設定可能である。
また、親局１がダウンした場合は、次にステーションＮ
ｏ．が若いリンクモジュールに親局１が移り、通信に支
障はない。親局１は、自分がダウンした時のために次に
ステーションＮｏ．が若いリンクモジュールに対し、親
局１になるために必要なデータは予め送信して蓄積され
ている。また、各ステーション間のデータは通信用デー
タエリア（ワード単位にチャンネル番号を付ける、例え
ばＷＬ０からＷＬ１３ＦＦＦにやりとりを行わせる。ユ
ーザはチャンネル番号を使用し、ステーション番号は使
用しない。

【００１９】

【発明の効果】以上、詳細に説明した如く、本発明の構
成によれば、プログラマブルコントローラの多重通信に
おけるステーション番号を自動的に設定する方法におい
て、通信途中からの子局ステーションの参入が容易であ
り、通信ロスがなく、枝状に分岐ネットワーク、ループ
状ネットワークいずれにも適用できるアドレス設定機能
を具備するプログラマブルコントローラを提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るＰＣにおける親局
の動作フローチャートである。

【図２】図１のＰＣにおける子局の動作フローチャート
である。

【図３】図１のＰＣの子局におけるステション番号設定
方法のダイヤグラム線図である。

【符号の説明】１…親局２…子局

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】親局のプログラマブルコントローラと複
数の子局のプログラマブルコントローラ間で多重通信が
行われる場合、当該子局の各ステーション番号を自動的
に設定する手段を含むプログラマブルコントローラにお
いて、前記親局は、前記各子局に対してポーリングする送受信
手段を含み、前記子局は、自己のステーション番号をラ
ンダムにそれぞれ設定し、前記親局からポーリングされ
たときには、前記自己のステーション番号を前記親局に
登録する送受信手段を含むことを特徴とするプログラマ
ブルコントローラ。
【請求項２】請求項１記載のプログラマブルコントロ
ーラにおいて、前記子局のプログラマブルコントローラは、識別番号を
設定し、その送受信手段には、前記ステーション番号の
親局への登録時、当該識別番号も当該親局に送信する機
能を含んでいることを特徴とするプログラマブルコント
ローラ。