JPH11127179A - 二重化通信制御装置 - Google Patents
二重化通信制御装置Info
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- JPH11127179A JPH11127179A JP9292018A JP29201897A JPH11127179A JP H11127179 A JPH11127179 A JP H11127179A JP 9292018 A JP9292018 A JP 9292018A JP 29201897 A JP29201897 A JP 29201897A JP H11127179 A JPH11127179 A JP H11127179A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 独自なプロトコルを追加することなく、通信
の二重化を行うことができるフィールドバス通信制御装
置を実現することを目的にする。 【解決手段】 本装置は、フィールドバスに接続され、
特定のアドレスからの制御データにだけ書き込みを許可
するフィールド機器と通信を行う二重化通信制御装置で
あって、フィールド機器と通信を行う制御側フィールド
バス通信制御部と、この制御側フィールドバス通信制御
部が通信が行えなくなったときに、通信フレームに制御
側フィールドバス通信制御部のアドレスを送信元アドレ
スとして付加して通信フレームを作成し、フィールドバ
スに送信し、制御側フィールドバス通信制御部のアドレ
スを自分宛のアドレスとしてフィールドバス上の通信フ
レームを受け取る待機側フィールドバス通信制御部とを
有することを特徴とする装置である。
の二重化を行うことができるフィールドバス通信制御装
置を実現することを目的にする。 【解決手段】 本装置は、フィールドバスに接続され、
特定のアドレスからの制御データにだけ書き込みを許可
するフィールド機器と通信を行う二重化通信制御装置で
あって、フィールド機器と通信を行う制御側フィールド
バス通信制御部と、この制御側フィールドバス通信制御
部が通信が行えなくなったときに、通信フレームに制御
側フィールドバス通信制御部のアドレスを送信元アドレ
スとして付加して通信フレームを作成し、フィールドバ
スに送信し、制御側フィールドバス通信制御部のアドレ
スを自分宛のアドレスとしてフィールドバス上の通信フ
レームを受け取る待機側フィールドバス通信制御部とを
有することを特徴とする装置である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フィールドバスの
通信に用いる通信制御装置に関し、特に、通信の二重化
ができる二重化通信制御装置に関するものである。
通信に用いる通信制御装置に関し、特に、通信の二重化
ができる二重化通信制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、プラント等の制御を行うために、
アナログ伝送により行っていた。しかし、近年、制御機
器とフィールド機器とを通信にデジタル伝送が要請さ
れ、伝送方式が標準化されつつある。この伝送は、フィ
ールドバスと呼ばれている。このフィールドバスに関し
ては、「フィールドバス基礎ブック」甲斐忠道、オーム
社等に記載されている。
アナログ伝送により行っていた。しかし、近年、制御機
器とフィールド機器とを通信にデジタル伝送が要請さ
れ、伝送方式が標準化されつつある。この伝送は、フィ
ールドバスと呼ばれている。このフィールドバスに関し
ては、「フィールドバス基礎ブック」甲斐忠道、オーム
社等に記載されている。
【０００３】上記のフィールドバスは以下のように仕様
が決められている。 １）一対の電線上に複数台のフィールド機器が接続され
る。 ２）フィールド機器間及びホスト（制御機器）とフィー
ルド機器間の通信はＬＡＳ（リンク・アクティブ・スケ
ジューラ）機能で制御される。 ３）ＬＡＳは、フィールドバス上のＬＭ（リンク・マス
タ）機器の中から、規格で定められた手順で決定され
る。
が決められている。 １）一対の電線上に複数台のフィールド機器が接続され
る。 ２）フィールド機器間及びホスト（制御機器）とフィー
ルド機器間の通信はＬＡＳ（リンク・アクティブ・スケ
ジューラ）機能で制御される。 ３）ＬＡＳは、フィールドバス上のＬＭ（リンク・マス
タ）機器の中から、規格で定められた手順で決定され
る。
【０００４】ＬＡＳは、一般にホストとのインターフェ
ース機器が実行する。ＬＡＳはフィールドバスの通信全
般を制御することから、それが実行されるインターフェ
ース機器には高い信頼性が要求される。
ース機器が実行する。ＬＡＳはフィールドバスの通信全
般を制御することから、それが実行されるインターフェ
ース機器には高い信頼性が要求される。
【０００５】ここで、フィールドバス通信制御部は、大
別して以下の２つの機能が含まれている。 １）制御機器が有する機能ブロックとフィールド機器の
機能ブロック間でカスケードデータ（制御データ）を転
送する機能。 ２）オペレータズステーションからのフィールド機器の
機能ブロック内部パラメータに対するデータ取得、デー
タ設定要求を転送する機能。
別して以下の２つの機能が含まれている。 １）制御機器が有する機能ブロックとフィールド機器の
機能ブロック間でカスケードデータ（制御データ）を転
送する機能。 ２）オペレータズステーションからのフィールド機器の
機能ブロック内部パラメータに対するデータ取得、デー
タ設定要求を転送する機能。
【０００６】このような装置を図７に示す。図におい
て、１はオペレータズステーション（ＯＰＳ）で、オペ
レータの操作パネルやＣＲＴを有する。２は制御ステー
ション（ＦＣＳ）で、複数台も設けられ、ＯＰＳ１によ
り操作される。３はフィールドバス通信制御装置で、Ｆ
ＣＳ２と内部通信バスを介して接続し、フィールドバス
４の通信制御を行うと共に、ＦＣＳ２とフィールドバス
に接続するフィールド機器５とのインターフェースを行
う。ここで、フィールド機器５とは、例えばセンサやバ
ルブ等を示す。
て、１はオペレータズステーション（ＯＰＳ）で、オペ
レータの操作パネルやＣＲＴを有する。２は制御ステー
ション（ＦＣＳ）で、複数台も設けられ、ＯＰＳ１によ
り操作される。３はフィールドバス通信制御装置で、Ｆ
ＣＳ２と内部通信バスを介して接続し、フィールドバス
４の通信制御を行うと共に、ＦＣＳ２とフィールドバス
に接続するフィールド機器５とのインターフェースを行
う。ここで、フィールド機器５とは、例えばセンサやバ
ルブ等を示す。
【０００７】さらに詳細にフィールドバス通信制御装置
３を図８を用いて説明する。図において、３１はホスト
インターフェース処理手段で、ＦＣＳ２からの通信デー
タの受け取り、フィールドバス４からの通信データをＦ
ＣＳ２へ送る。３２はフィールドバスプロトコル処理手
段で、ホストインターフェース処理手段３１が受け付け
た通信データをフィールドバスプロトコルへの処理を行
うと共に、フィールドバス４からの通信データをフィー
ルドバスプロトコルからの処理を行う。３３はＬＡＳ処
理手段で、フィールドバス上４の通信制御を行う。具体
的には、通信権限を各機器へ順次与えていく。３４は送
受信回路で、フィールドバス４からの通信フレームを受
信すると共に、フィールドバスプロトコル処理手段３２
からデータを受け取り、フィールドバス４に送信する。
また、送受信回路３４は、ＬＡＳ処理手段３３からの通
信権限を与える通信フレームをフィールドバス４へ送信
する。３５はアドレスフィルタリング処理手段で、送信
回路３４が受信した通信フレームを受け取り、通信フレ
ームがデータフレームまたは自分宛のアドレスの場合、
フィールドバスプロトコル処理手段３２に通信フレーム
を送信する。
３を図８を用いて説明する。図において、３１はホスト
インターフェース処理手段で、ＦＣＳ２からの通信デー
タの受け取り、フィールドバス４からの通信データをＦ
ＣＳ２へ送る。３２はフィールドバスプロトコル処理手
段で、ホストインターフェース処理手段３１が受け付け
た通信データをフィールドバスプロトコルへの処理を行
うと共に、フィールドバス４からの通信データをフィー
ルドバスプロトコルからの処理を行う。３３はＬＡＳ処
理手段で、フィールドバス上４の通信制御を行う。具体
的には、通信権限を各機器へ順次与えていく。３４は送
受信回路で、フィールドバス４からの通信フレームを受
信すると共に、フィールドバスプロトコル処理手段３２
からデータを受け取り、フィールドバス４に送信する。
また、送受信回路３４は、ＬＡＳ処理手段３３からの通
信権限を与える通信フレームをフィールドバス４へ送信
する。３５はアドレスフィルタリング処理手段で、送信
回路３４が受信した通信フレームを受け取り、通信フレ
ームがデータフレームまたは自分宛のアドレスの場合、
フィールドバスプロトコル処理手段３２に通信フレーム
を送信する。
【０００８】このような装置の動作を以下に説明する。
ＬＡＳ処理手段３３は、フィールドバス４に接続された
自分を含むすべての装置に対して規格で定められた順序
で、各装置に対応するアドレスと通信権限とからなる通
信フレームを送受信回路３４に出力する。この通信フレ
ームを送受信回路３４はフィールドバス４に送信する。
ＬＡＳ処理手段３３は、フィールドバス４に接続された
自分を含むすべての装置に対して規格で定められた順序
で、各装置に対応するアドレスと通信権限とからなる通
信フレームを送受信回路３４に出力する。この通信フレ
ームを送受信回路３４はフィールドバス４に送信する。
【０００９】仮に自分宛のアドレスの場合、送受信回路
３４はこの通信フレームをフィールドバス４から受け取
り、アドレスフィルタリング処理手段３５に送る。アド
レスフィルタリング処理手段３５は、自分宛のアドレス
であるので、フィールドプロトコル処理手段３２に送
る。
３４はこの通信フレームをフィールドバス４から受け取
り、アドレスフィルタリング処理手段３５に送る。アド
レスフィルタリング処理手段３５は、自分宛のアドレス
であるので、フィールドプロトコル処理手段３２に送
る。
【００１０】このとき、すでに、ＦＣＳ２は、フィール
ド機器５に対する制御データと制御するフィールド機器
５のアドレスをホストインターフェース処理手段３１に
送信している。このデータをホストインターフェース処
理手段３１は、フィールドバスプロトコル処理手段３２
に送る。
ド機器５に対する制御データと制御するフィールド機器
５のアドレスをホストインターフェース処理手段３１に
送信している。このデータをホストインターフェース処
理手段３１は、フィールドバスプロトコル処理手段３２
に送る。
【００１１】そして、フィールドバスプロトコル処理手
段３２は、ＬＡＳ処理手段３３から通信権限を与えられ
たので、ホストインターフェース手段３１からの通信デ
ータに対してプロトコル処理を行い、フィールドバス通
信制御装置３のアドレスを付加して通信フレームを送受
信回路３４に送る。ここで作成される通信フレームは、
制御情報（フレームのタイプ）、宛先アドレス、発信元
アドレス、パラメータ、応用層データ、誤り検出用附加
データからなる。受け取った通信フレームを送受信回路
３４は、フィールドバス４に送信する。そして、フィー
ルド機器５は、送信先が自分宛のアドレスで、かつ、送
信元アドレスが自局の内部で記憶しているアドレス、す
なわち、フィールドバス通信制御装置３のアドレスが一
致したときのみ、制御データを書き込み、制御データに
対応した処理を実行する。
段３２は、ＬＡＳ処理手段３３から通信権限を与えられ
たので、ホストインターフェース手段３１からの通信デ
ータに対してプロトコル処理を行い、フィールドバス通
信制御装置３のアドレスを付加して通信フレームを送受
信回路３４に送る。ここで作成される通信フレームは、
制御情報（フレームのタイプ）、宛先アドレス、発信元
アドレス、パラメータ、応用層データ、誤り検出用附加
データからなる。受け取った通信フレームを送受信回路
３４は、フィールドバス４に送信する。そして、フィー
ルド機器５は、送信先が自分宛のアドレスで、かつ、送
信元アドレスが自局の内部で記憶しているアドレス、す
なわち、フィールドバス通信制御装置３のアドレスが一
致したときのみ、制御データを書き込み、制御データに
対応した処理を実行する。
【００１２】また、フィールド機器５は、ＬＡＳ処理手
段３３から通信権限を受け取ると、送信するデータに送
信元アドレスとして自分のアドレスを付加して通信フレ
ームを作成し、フィールドバス４に通信フレームを送信
する。
段３３から通信権限を受け取ると、送信するデータに送
信元アドレスとして自分のアドレスを付加して通信フレ
ームを作成し、フィールドバス４に通信フレームを送信
する。
【００１３】そして、送受信回路３４は、この通信フレ
ームを受信し、アドレスフィルタリング処理手段３５に
送る。アドレスフィルタリング処理手段３５は、通信フ
レームがデータフレームであるので、フィールドバスプ
ロトコル処理手段３２に通信フレームを送る。フィール
ドバスプロトコル処理手段３２は、通信フレームに対し
てプロトコル処理を行い、通信データをホストインター
フェース処理手段３１に送る。ホストインターフェース
処理手段３１はＦＣＳ２に通信データを送る。
ームを受信し、アドレスフィルタリング処理手段３５に
送る。アドレスフィルタリング処理手段３５は、通信フ
レームがデータフレームであるので、フィールドバスプ
ロトコル処理手段３２に通信フレームを送る。フィール
ドバスプロトコル処理手段３２は、通信フレームに対し
てプロトコル処理を行い、通信データをホストインター
フェース処理手段３１に送る。ホストインターフェース
処理手段３１はＦＣＳ２に通信データを送る。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】高い信頼性が要求され
るプロセスアプリケーションでは、通信の二重化が必須
であった。しかしながら、オープンなネットワークプロ
トコルであるフィールドバス仕様として、何らか要因に
よってＬＡＳ機能が停止した場合の別の機器へのＬＡＳ
移譲手順が仕様化されているが、以下の理由によって、
フィールドバス通信制御装置の二重化は困難であった。
るプロセスアプリケーションでは、通信の二重化が必須
であった。しかしながら、オープンなネットワークプロ
トコルであるフィールドバス仕様として、何らか要因に
よってＬＡＳ機能が停止した場合の別の機器へのＬＡＳ
移譲手順が仕様化されているが、以下の理由によって、
フィールドバス通信制御装置の二重化は困難であった。
【００１５】１）フィールドバス上では各機器はそれぞ
れユニークなアドレスが付されている。そして、フィー
ルド機器に送信される制御データは、予め決められたア
ドレスからの通信フレームのみが、フィールド機器へ書
き込み動作が許される。つまり、決まった機器のみから
しか、フィールド機器は通信を受け付けない。
れユニークなアドレスが付されている。そして、フィー
ルド機器に送信される制御データは、予め決められたア
ドレスからの通信フレームのみが、フィールド機器へ書
き込み動作が許される。つまり、決まった機器のみから
しか、フィールド機器は通信を受け付けない。
【００１６】２）フィールドバス４は、オープンなプロ
トコルのため、上記を解決するために独自のプロトコル
を追加することはできない。
トコルのため、上記を解決するために独自のプロトコル
を追加することはできない。
【００１７】そこで、本発明の目的は、独自なプロトコ
ルを追加することなく、通信の二重化を行うことができ
るフィールドバス通信制御装置を実現することにある。
ルを追加することなく、通信の二重化を行うことができ
るフィールドバス通信制御装置を実現することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明は、フィールドバ
スに接続され、特定のアドレスからの制御データにだけ
書き込みを許可するフィールド機器と通信を行う二重化
通信制御装置であって、前記フィールド機器と通信を行
う制御側フィールドバス通信制御部と、この制御側フィ
ールドバス通信制御部が通信が行えなくなったときに、
通信フレームに制御側フィールドバス通信制御部のアド
レスを送信元アドレスとして付加して通信フレームを作
成し、フィールドバスに送信し、制御側フィールドバス
通信制御部のアドレスを自分宛のアドレスとしてフィー
ルドバス上の通信フレームを受け取る待機側フィールド
バス通信制御部とを有することを特徴とするものであ
る。
スに接続され、特定のアドレスからの制御データにだけ
書き込みを許可するフィールド機器と通信を行う二重化
通信制御装置であって、前記フィールド機器と通信を行
う制御側フィールドバス通信制御部と、この制御側フィ
ールドバス通信制御部が通信が行えなくなったときに、
通信フレームに制御側フィールドバス通信制御部のアド
レスを送信元アドレスとして付加して通信フレームを作
成し、フィールドバスに送信し、制御側フィールドバス
通信制御部のアドレスを自分宛のアドレスとしてフィー
ルドバス上の通信フレームを受け取る待機側フィールド
バス通信制御部とを有することを特徴とするものであ
る。
【００１９】このような本発明では、制御側フィールド
通信制御部は、通常、フィールド機器と通信を行ってい
る。そして、制御側フィールド通信部が通信できなくな
ると、待機側フィールドバス通信制御部は、通信フレー
ムに制御側フィールドバス通信制御部のアドレスを送信
元アドレスとして付加して通信フレームを作成し、フィ
ールドバスに送信する。また、待機側フィールド通信制
御部は、制御側フィールドバス通信制御部のアドレスを
自分宛のアドレスとしてフィールドバス上の通信フレー
ムを受け取る。
通信制御部は、通常、フィールド機器と通信を行ってい
る。そして、制御側フィールド通信部が通信できなくな
ると、待機側フィールドバス通信制御部は、通信フレー
ムに制御側フィールドバス通信制御部のアドレスを送信
元アドレスとして付加して通信フレームを作成し、フィ
ールドバスに送信する。また、待機側フィールド通信制
御部は、制御側フィールドバス通信制御部のアドレスを
自分宛のアドレスとしてフィールドバス上の通信フレー
ムを受け取る。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下図面を用いて本発明を説明す
る。図１は本発明の一実施の形態を示した構成図であ
る。図７と同一のものは同一符号を付して説明を省略す
る。
る。図１は本発明の一実施の形態を示した構成図であ
る。図７と同一のものは同一符号を付して説明を省略す
る。
【００２１】６は待機側フィールドバス通信制御部で、
フィールドバス通信制御部３が通信が行えなくなったと
きに、通信フレームにフィールドバス通信制御部３のア
ドレスを送信元アドレスとして付加して通信フレームを
作成し、フィールドバス４に送信する。そして、待機側
フィールドバス通信制御部６は、フィールドバス通信制
御部３のアドレスを自分宛のアドレスとしてフィールド
バス４上の通信フレームを受け取る。
フィールドバス通信制御部３が通信が行えなくなったと
きに、通信フレームにフィールドバス通信制御部３のア
ドレスを送信元アドレスとして付加して通信フレームを
作成し、フィールドバス４に送信する。そして、待機側
フィールドバス通信制御部６は、フィールドバス通信制
御部３のアドレスを自分宛のアドレスとしてフィールド
バス４上の通信フレームを受け取る。
【００２２】この待機側フィールドバス通信制御部６の
具体的な構成を図２を用いて以下で説明する。６１はホ
ストインターフェース処理手段で、ＦＣＳ２からの通信
データの受け取り、フィールドバス４からの通信データ
をＦＣＳ２へ送る。６２はフィールドバスプロトコル処
理手段で、ホストインターフェース処理手段６１からの
通信データにフィールドバス通信制御部３のアドレスを
送信元アドレスとして付加して通信フレームを作成する
と共に、フィールドバス４からの通信データをフィール
ドバスプロトコル処理を行い、通信データをホストイン
ターフェース処理手段６１に送る。６３はＬＡＳ処理手
段で、フィールドバス４上の各機器の動作監視を行い、
ＬＡＳ処理手段３３が動作していなかった場合は、ＬＡ
Ｓ処理手段３３に変わって、フィールドバス４の通信制
御を行う。具体的には、通信権限を各機器へ順次与え
る。なお、他のＬＡＳ処理手段の動作確認と切り替え
は、フィールドバス仕様で決められている。６４は送受
信回路で、フィールドバス４に接続し、フィールドバス
プロトコル処理手段６２とデータのやり取りを行うと共
に、ＬＡＳ処理部６３からの信号を受けて送信する。６
５は状態表示処理手段で、ＬＡＳ処理手段６３がＬＡＳ
動作中かどうかを検出し、状態保持手段６６に保持させ
る。６７は二重化記憶手段で、二重化しているかどうか
を記憶する。６８はアドレスフィルタリング処理手段
で、送受信回路６４が受信した通信フレームを受け取
り、フィールドバス４から自分宛のアドレスとフィール
ドバス通信制御部３のアドレスとの送信要求の通信フレ
ームと、データの通信フレームとをフィールドバスプロ
トコル処理手段６２に送信する。
具体的な構成を図２を用いて以下で説明する。６１はホ
ストインターフェース処理手段で、ＦＣＳ２からの通信
データの受け取り、フィールドバス４からの通信データ
をＦＣＳ２へ送る。６２はフィールドバスプロトコル処
理手段で、ホストインターフェース処理手段６１からの
通信データにフィールドバス通信制御部３のアドレスを
送信元アドレスとして付加して通信フレームを作成する
と共に、フィールドバス４からの通信データをフィール
ドバスプロトコル処理を行い、通信データをホストイン
ターフェース処理手段６１に送る。６３はＬＡＳ処理手
段で、フィールドバス４上の各機器の動作監視を行い、
ＬＡＳ処理手段３３が動作していなかった場合は、ＬＡ
Ｓ処理手段３３に変わって、フィールドバス４の通信制
御を行う。具体的には、通信権限を各機器へ順次与え
る。なお、他のＬＡＳ処理手段の動作確認と切り替え
は、フィールドバス仕様で決められている。６４は送受
信回路で、フィールドバス４に接続し、フィールドバス
プロトコル処理手段６２とデータのやり取りを行うと共
に、ＬＡＳ処理部６３からの信号を受けて送信する。６
５は状態表示処理手段で、ＬＡＳ処理手段６３がＬＡＳ
動作中かどうかを検出し、状態保持手段６６に保持させ
る。６７は二重化記憶手段で、二重化しているかどうか
を記憶する。６８はアドレスフィルタリング処理手段
で、送受信回路６４が受信した通信フレームを受け取
り、フィールドバス４から自分宛のアドレスとフィール
ドバス通信制御部３のアドレスとの送信要求の通信フレ
ームと、データの通信フレームとをフィールドバスプロ
トコル処理手段６２に送信する。
【００２３】このような装置の動作を以下で説明する。
まず始めに受信動作を説明する。図３はアドレスフィル
タリング処理手段６８の動作を示したフローチャートで
ある。図４はホストインターフェース処理手段６１の受
信動作を示したフローチャートである。
まず始めに受信動作を説明する。図３はアドレスフィル
タリング処理手段６８の動作を示したフローチャートで
ある。図４はホストインターフェース処理手段６１の受
信動作を示したフローチャートである。
【００２４】送受信回路６４はフィールドバス４より通
信フレームを受け取り、アドレスフィルタリング処理手
段６８に通信フレームを送る。データの通信フレームか
自分宛の送信要求の通信フレームかどうかを確認する
（Ｓ１）。
信フレームを受け取り、アドレスフィルタリング処理手
段６８に通信フレームを送る。データの通信フレームか
自分宛の送信要求の通信フレームかどうかを確認する
（Ｓ１）。
【００２５】データの通信フレーム、または、自分宛の
送信要求の通信フレームの場合は、通信フレームをフィ
ールドバスプロトコル処理手段６２に送る（Ｓ５）。
送信要求の通信フレームの場合は、通信フレームをフィ
ールドバスプロトコル処理手段６２に送る（Ｓ５）。
【００２６】データの通信フレーム、または、自分宛の
送信要求の通信フレームでない場合は、二重化中かどう
かを確認する（Ｓ２）。
送信要求の通信フレームでない場合は、二重化中かどう
かを確認する（Ｓ２）。
【００２７】二重化中の場合は、ＬＡＳ処理手段６３が
動作中かどうかを状態保持手段６６により確認する。動
作中の場合は、通信フレームが制御側フィールドバス通
信制御部３のアドレスと一致するかどうかを確認する
（Ｓ４）。一致していた場合は通信フレームをフィール
ドバスプロトコル処理手段６２に送る（Ｓ５）。一致し
ない場合は、通信フレームを破棄する（Ｓ６）。二重化
中でない場合は、通信フレームを破棄する（Ｓ６）。
動作中かどうかを状態保持手段６６により確認する。動
作中の場合は、通信フレームが制御側フィールドバス通
信制御部３のアドレスと一致するかどうかを確認する
（Ｓ４）。一致していた場合は通信フレームをフィール
ドバスプロトコル処理手段６２に送る（Ｓ５）。一致し
ない場合は、通信フレームを破棄する（Ｓ６）。二重化
中でない場合は、通信フレームを破棄する（Ｓ６）。
【００２８】フィールドバスプロトコル手段６２は、ア
ドレスフィルタリング処理手段６８から受け取った通信
フレームをプロトコル処理する。
ドレスフィルタリング処理手段６８から受け取った通信
フレームをプロトコル処理する。
【００２９】そして、ホストインターフェース処理手段
６１は、二重化されているかどうかを二重化記憶手段６
７により確認する（Ｓ１）。
６１は、二重化されているかどうかを二重化記憶手段６
７により確認する（Ｓ１）。
【００３０】二重化されている場合は、ＬＡＳが動作中
かどうかの動作状態を状態保持手段６６から受け取り、
フィールドバスプロトコル処理手段６２から受け取った
通信データに付加する（Ｓ２）。そして、付加したデー
タを内部通信バスに送る（Ｓ３）。
かどうかの動作状態を状態保持手段６６から受け取り、
フィールドバスプロトコル処理手段６２から受け取った
通信データに付加する（Ｓ２）。そして、付加したデー
タを内部通信バスに送る（Ｓ３）。
【００３１】二重化されていない場合は、フィールドバ
スプロトコル処理から受け取った通信データを内部通信
バスに送る（Ｓ３）。
スプロトコル処理から受け取った通信データを内部通信
バスに送る（Ｓ３）。
【００３２】次に送信動作を説明する。図５はホストイ
ンターフェース処理手段６１の送信動作を示したフロー
チャートである。
ンターフェース処理手段６１の送信動作を示したフロー
チャートである。
【００３３】ホストインターフェース処理手段６１は、
二重化されているかどうかを二重化記憶手段６７により
確認する（Ｓ１）。
二重化されているかどうかを二重化記憶手段６７により
確認する（Ｓ１）。
【００３４】二重化されている場合はＬＡＳ処理手段６
３が動作中化どうかを状態保持手段６６により確認する
（Ｓ２）。ＬＡＳ動作中の場合はＦＣＳ２からの通信デ
ータをフィールドバスプロトコル処理手段６２に送る
（Ｓ３）。ＬＡＳ動作中でない場合は処理を終了する。
３が動作中化どうかを状態保持手段６６により確認する
（Ｓ２）。ＬＡＳ動作中の場合はＦＣＳ２からの通信デ
ータをフィールドバスプロトコル処理手段６２に送る
（Ｓ３）。ＬＡＳ動作中でない場合は処理を終了する。
【００３５】二重化されていない場合は、ＦＣＳ２から
の通信データをフィールドバスプロトコル処理手段６２
に送る（Ｓ３）。
の通信データをフィールドバスプロトコル処理手段６２
に送る（Ｓ３）。
【００３６】そして、フィールドバスプロトコル処理手
段６２は、通信データにプロトコル処理を行い、送信回
路６４に送る。そして、送信回路６４は送信動作を行
う。
段６２は、通信データにプロトコル処理を行い、送信回
路６４に送る。そして、送信回路６４は送信動作を行
う。
【００３７】このように、制御側フィールドバス通信制
御部３が通信できなくなった場合、待機側フィールドバ
ス通信制御部６が、送信時は制御側フィールドバス通信
部３のアドレスを付加して、フィールド機器５に通信フ
レームを送信する。そして、受信時は制御側フィールド
バス通信部３のアドレスと自分宛のアドレスの送信要求
の通信フレームを受け取る。これにより、フィールド機
器５が、決まった送信元アドレスのみの通信フレームを
受け取る場合でも、通信の二重化を行うことができる。
御部３が通信できなくなった場合、待機側フィールドバ
ス通信制御部６が、送信時は制御側フィールドバス通信
部３のアドレスを付加して、フィールド機器５に通信フ
レームを送信する。そして、受信時は制御側フィールド
バス通信部３のアドレスと自分宛のアドレスの送信要求
の通信フレームを受け取る。これにより、フィールド機
器５が、決まった送信元アドレスのみの通信フレームを
受け取る場合でも、通信の二重化を行うことができる。
【００３８】また、フィールドバス通信制御部３，６に
それぞれＬＡＳ処理手段３３，６３を設けた構成にした
ので、ＬＡＳ処理手段６３は常時他のＬＡＳ処理手段３
３を監視するため、制御側フィールドバス通信制御部３
が通信できなくなったことが瞬時にわかる。つまり、制
御側フィールドバス通信制御部３が通信できなくなって
も、すぐに待機側フィールドバス通信制御部６が代わり
をすることができる。
それぞれＬＡＳ処理手段３３，６３を設けた構成にした
ので、ＬＡＳ処理手段６３は常時他のＬＡＳ処理手段３
３を監視するため、制御側フィールドバス通信制御部３
が通信できなくなったことが瞬時にわかる。つまり、制
御側フィールドバス通信制御部３が通信できなくなって
も、すぐに待機側フィールドバス通信制御部６が代わり
をすることができる。
【００３９】次に他の実施の形態を図６に示し説明す
る。図７と同一のものは同一符号を付して説明を省略す
る。図において、７はＬＡＳ処理部で、フィールドバス
上の各機器の動作監視をすると共に、フィールドバス４
の通信制御を行う。具体的には、通信権限を各機器へ順
次与える。
る。図７と同一のものは同一符号を付して説明を省略す
る。図において、７はＬＡＳ処理部で、フィールドバス
上の各機器の動作監視をすると共に、フィールドバス４
の通信制御を行う。具体的には、通信権限を各機器へ順
次与える。
【００４０】８は制御側フィールドバス通信制御部で、
フィールドバス４上のフィールド機器５と通信を行う。
図７のフィールドバス通信制御部３との相異点は、ＬＡ
Ｓ処理部３３が実行されていない点である。
フィールドバス４上のフィールド機器５と通信を行う。
図７のフィールドバス通信制御部３との相異点は、ＬＡ
Ｓ処理部３３が実行されていない点である。
【００４１】９は待機側フィールドバス通信制御部で、
監視手段９１とライブリスト９２とを有し、ライブリス
ト９２で制御側フィールドバス通信制御部８が不動作中
のとき、通信フレームに制御側フィールドバス通信制御
部８のアドレスを送信元アドレスとして付加して通信フ
レームを作成し、フィールドバス４に送信し、制御側フ
ィールドバス通信制御部８のアドレスを自分宛のアドレ
スとしてフィールドバス４上の通信フレームを受け取
る。そして、監視手段９１は、ＬＡＳ処理部７がフィー
ルドバス４上の各機器の動作監視の信号を監視し、現
在、各機器が動作中かどうかをライブリスト９２に記述
する。
監視手段９１とライブリスト９２とを有し、ライブリス
ト９２で制御側フィールドバス通信制御部８が不動作中
のとき、通信フレームに制御側フィールドバス通信制御
部８のアドレスを送信元アドレスとして付加して通信フ
レームを作成し、フィールドバス４に送信し、制御側フ
ィールドバス通信制御部８のアドレスを自分宛のアドレ
スとしてフィールドバス４上の通信フレームを受け取
る。そして、監視手段９１は、ＬＡＳ処理部７がフィー
ルドバス４上の各機器の動作監視の信号を監視し、現
在、各機器が動作中かどうかをライブリスト９２に記述
する。
【００４２】このような装置の動作を以下に説明する。
ＬＡＳ処理部７は、フィールドバス４上の各機器に通信
権限を与えていく。そして、ＬＡＳ処理部７は、一定間
隔ごとに、各機器に対して通信を行い、各機器が動作中
かを確認する。監視手段９１はこの信号を監視し、各機
器が動作中かどうかをライブリスト９２に記述する。
ＬＡＳ処理部７は、フィールドバス４上の各機器に通信
権限を与えていく。そして、ＬＡＳ処理部７は、一定間
隔ごとに、各機器に対して通信を行い、各機器が動作中
かを確認する。監視手段９１はこの信号を監視し、各機
器が動作中かどうかをライブリスト９２に記述する。
【００４３】待機側フィールドバス通信制御部９は、ラ
イブリスト９２の制御側フィールドバス通信制御部８が
動作中かどうかを確認する。そして、動作中ならば何も
行わない。不動作ならば、待機側フィールドバス通信制
御部９は動作を開始し、送信する場合は、通信フレーム
に制御側フィールドバス通信制御部８のアドレスを送信
元アドレスとして付加して通信フレームを作成し、フィ
ールドバス４に送信する。受信する場合は、制御側フィ
ールドバス通信制御部８のアドレスを自分宛のアドレス
としてフィールドバス４上の通信フレームを受け取る。
なお、受信する場合において、通信フレームがデータの
場合は、ブロードキャストでデータが送信されるため、
待機側フィールドバス通信制御部９は受け取る。
イブリスト９２の制御側フィールドバス通信制御部８が
動作中かどうかを確認する。そして、動作中ならば何も
行わない。不動作ならば、待機側フィールドバス通信制
御部９は動作を開始し、送信する場合は、通信フレーム
に制御側フィールドバス通信制御部８のアドレスを送信
元アドレスとして付加して通信フレームを作成し、フィ
ールドバス４に送信する。受信する場合は、制御側フィ
ールドバス通信制御部８のアドレスを自分宛のアドレス
としてフィールドバス４上の通信フレームを受け取る。
なお、受信する場合において、通信フレームがデータの
場合は、ブロードキャストでデータが送信されるため、
待機側フィールドバス通信制御部９は受け取る。
【００４４】
【発明の効果】本発明によれば、以下のような効果があ
る。請求項１〜４によれば、制御側フィールドバス通信
部が通信できなくなった場合、待機側フィールドバス通
信制御部が、送信時は制御側フィールドバス通信部のア
ドレスを付加して、フィールド機器に通信フレームを送
信する。そして、受信時は制御側フィールドバス通信部
のアドレスを自分宛のアドレスとして通信フレームを受
け取る。これにより、フィールド機器が、決まった送信
元アドレスのみの通信フレームを受け取る場合でも、通
信の二重化を行うことができる。
る。請求項１〜４によれば、制御側フィールドバス通信
部が通信できなくなった場合、待機側フィールドバス通
信制御部が、送信時は制御側フィールドバス通信部のア
ドレスを付加して、フィールド機器に通信フレームを送
信する。そして、受信時は制御側フィールドバス通信部
のアドレスを自分宛のアドレスとして通信フレームを受
け取る。これにより、フィールド機器が、決まった送信
元アドレスのみの通信フレームを受け取る場合でも、通
信の二重化を行うことができる。
【００４５】請求項３によれば、制御側、待機側フィー
ルドバス通信制御部にそれぞれＬＡＳ処理手段を設けた
構成にしたので、ＬＡＳ処理手段は常時他のＬＡＳ処理
手段を監視するため、制御側フィールドバス通信制御部
が通信できなくなったことが瞬時にわかる。つまり、制
御側フィールドバス通信制御部が通信できなくなって
も、すぐに待機側フィールドバス通信制御部が代わりを
することができる。
ルドバス通信制御部にそれぞれＬＡＳ処理手段を設けた
構成にしたので、ＬＡＳ処理手段は常時他のＬＡＳ処理
手段を監視するため、制御側フィールドバス通信制御部
が通信できなくなったことが瞬時にわかる。つまり、制
御側フィールドバス通信制御部が通信できなくなって
も、すぐに待機側フィールドバス通信制御部が代わりを
することができる。
【図１】本発明の一実施の形態を示した構成図である。
【図２】待機側フィールドバス通信制御部６の具体的構
成を示した図である。
成を示した図である。
【図３】アドレスフィルタリング処理手段６８の動作を
示したフローチャートである。
示したフローチャートである。
【図４】ホストインターフェース処理手段６１の受信動
作を示したフローチャートである。
作を示したフローチャートである。
【図５】ホストインターフェース処理手段６１の送信動
作を示したフローチャートである。
作を示したフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施の形態を示した構成図であ
る。
る。
【図７】従来の通信制御装置の構成を示した図である。
【図８】フィールドバス通信制御部３の具体的な構成を
示した図である。
示した図である。
３ フィールドバス通信制御部 ４ フィールドバス ５ フィールド機器 ６ 待機側フィールドバス通信制御部 ７ ＬＡＳ処理部 ８ 制御側フィールドバス通信制御部 ９ 待機側フィールドバス通信制御部 ６１ ホストインターフェース処理手段 ６２ フィールドバスプロトコル処理手段 ６３ ＬＡＳ処理手段 ６４ 送受信回路 ６８ アドレスフィルタリング処理手段 ９１ 監視手段 ９２ ライブリスト
Claims (4)
- 【請求項１】 フィールドバスに接続され、特定のアド
レスからの制御データにだけ書き込みを許可するフィー
ルド機器と通信を行う二重化通信制御装置であって、 前記フィールド機器と通信を行う制御側フィールドバス
通信制御部と、 この制御側フィールドバス通信制御部が通信が行えなく
なったときに、通信フレームに制御側フィールドバス通
信制御部のアドレスを送信元アドレスとして付加して通
信フレームを作成し、フィールドバスに送信し、制御側
フィールドバス通信制御部のアドレスを自分宛のアドレ
スとしてフィールドバス上の通信フレームを受け取る待
機側フィールドバス通信制御部とを有することを特徴と
する二重化通信制御装置。 - 【請求項２】 待機側フィールドバス通信制御部は、 ホスト装置と通信を行うホストインターフェース処理手
段と、 フィールドバスと接続し、通信フレームの送受信を行う
送受信回路と、 この送受信回路が受信した通信フレームを受け取り、通
信フレームの宛先アドレスが制御側フィールドバス通信
制御部のアドレスのとき、自分宛の通信フレームとして
処理するアドレスフィルタリング処理手段と、 このアドレスフィルタリング処理手段から通信フレーム
を受け取り、プロトコル処理を行うと共に、インターフ
ェース処理手段からのデータに、制御側フィールドバス
通信制御部のアドレスを送信元アドレスとして付加して
通信フレームを作成し、前記送受信回路に送るフィール
ドバスプロトコル処理手段とを具備することを特徴とす
る請求項１記載の二重化通信制御装置。 - 【請求項３】 制御側フィールドバス通信制御部と待機
側フィールドバス通信制御部とに、それぞれリンク・ア
クティブ・スケジューラ処理手段を設け、制御側フィー
ルド通信制御部が通信を行えなくなったときに、待機側
フィールドバス通信制御装置のリンク・アクティブ・ス
ケジューラ処理手段に切り替わることにより、待機側フ
ィールドバス通信制御部へ通信が切り替わることを特徴
とする請求項１，２記載の二重化通信制御装置。 - 【請求項４】 待機側フィールドバス通信制御部は、フ
ィールドバス上の各機器の動作状態が記述されたライブ
リストにより、制御側フィールドバス通信制御部から切
り替わることを特徴とする請求項１，２記載の二重化通
信制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29201897A JP3380957B2 (ja) | 1997-10-24 | 1997-10-24 | 二重化通信制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29201897A JP3380957B2 (ja) | 1997-10-24 | 1997-10-24 | 二重化通信制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11127179A true JPH11127179A (ja) | 1999-05-11 |
| JP3380957B2 JP3380957B2 (ja) | 2003-02-24 |
Family
ID=17776471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29201897A Expired - Fee Related JP3380957B2 (ja) | 1997-10-24 | 1997-10-24 | 二重化通信制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3380957B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001069159A (ja) * | 1999-07-02 | 2001-03-16 | Fisher Rosemount Syst Inc | バックアップリンクアクティブスケジュールを与える方法、およびリンクアクティブスケジュールを用いて通信を制御するためのシステム |
| KR100337157B1 (ko) * | 1999-12-29 | 2002-05-18 | 차 동 해 | 필드버스용 광통신 분배시스템 |
| KR100689323B1 (ko) | 2005-09-22 | 2007-03-08 | 엘에스산전 주식회사 | 필드버스 네트워크 다중화 시스템 |
| JP2018055197A (ja) * | 2016-09-26 | 2018-04-05 | 横河電機株式会社 | 処理装置、ネットワーク装置、処理装置の制御方法、ネットワーク装置の制御方法、処理装置の制御プログラム、ネットワーク装置の制御プログラム及び記録媒体 |
-
1997
- 1997-10-24 JP JP29201897A patent/JP3380957B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001069159A (ja) * | 1999-07-02 | 2001-03-16 | Fisher Rosemount Syst Inc | バックアップリンクアクティブスケジュールを与える方法、およびリンクアクティブスケジュールを用いて通信を制御するためのシステム |
| KR100337157B1 (ko) * | 1999-12-29 | 2002-05-18 | 차 동 해 | 필드버스용 광통신 분배시스템 |
| KR100689323B1 (ko) | 2005-09-22 | 2007-03-08 | 엘에스산전 주식회사 | 필드버스 네트워크 다중화 시스템 |
| JP2018055197A (ja) * | 2016-09-26 | 2018-04-05 | 横河電機株式会社 | 処理装置、ネットワーク装置、処理装置の制御方法、ネットワーク装置の制御方法、処理装置の制御プログラム、ネットワーク装置の制御プログラム及び記録媒体 |
| US10534352B2 (en) | 2016-09-26 | 2020-01-14 | Yokogawa Electric Corporation | Processing device, network device, control method of processing device, control method of network device, and recording medium |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3380957B2 (ja) | 2003-02-24 |
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