JP3217086B2 - 二重化システムにおける待機系制御装置とメッセージ装置間のメッセージ交信方式 - Google Patents
二重化システムにおける待機系制御装置とメッセージ装置間のメッセージ交信方式Info
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- JP3217086B2 JP3217086B2 JP16845991A JP16845991A JP3217086B2 JP 3217086 B2 JP3217086 B2 JP 3217086B2 JP 16845991 A JP16845991 A JP 16845991A JP 16845991 A JP16845991 A JP 16845991A JP 3217086 B2 JP3217086 B2 JP 3217086B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ポーリング・セレクテ
ィング方式でデータ伝送の行われる二重化システムにお
ける待機系となる待機系制御装置とメッセージ装置間の
メッセージ交信方式に関する。
ィング方式でデータ伝送の行われる二重化システムにお
ける待機系となる待機系制御装置とメッセージ装置間の
メッセージ交信方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】一方が稼働状態となっているとき他方が
待機状態となる二台の制御装置（以下、コントローラと
表現する）を設け、稼働状態となっているコントローラ
（以下、稼働系コントローラと表現する）が故障した場
合に、待機状態となっていたコントローラ（以下、待機
系コントローラと表現する）が直ちに稼働系コントロー
ラに切り換って、システムがダウンすることなく継続し
て稼働するようにした二重化制御装置（以下、二重化コ
ントローラと表現する）が知られている。
待機状態となる二台の制御装置（以下、コントローラと
表現する）を設け、稼働状態となっているコントローラ
（以下、稼働系コントローラと表現する）が故障した場
合に、待機状態となっていたコントローラ（以下、待機
系コントローラと表現する）が直ちに稼働系コントロー
ラに切り換って、システムがダウンすることなく継続し
て稼働するようにした二重化制御装置（以下、二重化コ
ントローラと表現する）が知られている。
【０００３】そして、このような二重化コントローラを
採用したシステムとして、伝送制御がポーリング・セレ
クティング方式により行われる一本の伝送路に、上記の
ように二重化した二台のコントローラと１または複数台
のメッセージ装置や入出力装置が、バス形に接続された
システムがある。
採用したシステムとして、伝送制御がポーリング・セレ
クティング方式により行われる一本の伝送路に、上記の
ように二重化した二台のコントローラと１または複数台
のメッセージ装置や入出力装置が、バス形に接続された
システムがある。
【０００４】ポーリング・セレクティング方式において
は、一台の装置が制御局（伝送制御局）となって、シス
テムに接続されている全ての他の装置のメッセージの伝
送状態の制御・監視、さらには異常状態からの回復制御
を行い、それ以外の装置が従属局となるが、上記二重化
コントローラシステムにおいては、稼働系コントローラ
が伝送制御局となって、ポーリング・セレクティング方
式によるメッセージ伝送を制御する。
は、一台の装置が制御局（伝送制御局）となって、シス
テムに接続されている全ての他の装置のメッセージの伝
送状態の制御・監視、さらには異常状態からの回復制御
を行い、それ以外の装置が従属局となるが、上記二重化
コントローラシステムにおいては、稼働系コントローラ
が伝送制御局となって、ポーリング・セレクティング方
式によるメッセージ伝送を制御する。
【０００５】そして、従来、上記二重化コントローラシ
ステムにおけるポーリング・セレクティング方式による
待機系コントローラとメッセージ装置とのメッセージの
伝送（交信）は、以下のような〜の手順により行わ
れていた。
ステムにおけるポーリング・セレクティング方式による
待機系コントローラとメッセージ装置とのメッセージの
伝送（交信）は、以下のような〜の手順により行わ
れていた。
【０００６】伝送制御局である稼働系コントローラ
が、ポーリングを行い、メッセージ装置から交信相手の
切り換え要求（待機系コントローラとの交信要求）を受
ける。 稼働系コントローラは、セレクティングを行い、待機
系コントローラに対しメッセージ装置から交信要求があ
った旨を通知する。
が、ポーリングを行い、メッセージ装置から交信相手の
切り換え要求（待機系コントローラとの交信要求）を受
ける。 稼働系コントローラは、セレクティングを行い、待機
系コントローラに対しメッセージ装置から交信要求があ
った旨を通知する。
【０００７】稼働系コントローラは、ポーリングによ
り、待機系コントローラに対し、定周期で、伝送制御権
が欲しいかどうかの問い合わせを行う。このとき、待機
系コントローラは、稼働系コントローラから上記交信要
求を既に受け取っていた場合には、稼働系コントローラ
に対し、伝送制御権要求の応答を行う。
り、待機系コントローラに対し、定周期で、伝送制御権
が欲しいかどうかの問い合わせを行う。このとき、待機
系コントローラは、稼働系コントローラから上記交信要
求を既に受け取っていた場合には、稼働系コントローラ
に対し、伝送制御権要求の応答を行う。
【０００８】稼働系コントローラは、上記伝送制御権
要求の応答を受けると、一時的に、伝送制御権を待機系
コントローラに渡す。 伝送制御権を掌握した待機系コントローラは、伝送路
を介し、当該メッセージ伝送装置とメッセージの交信を
行う。
要求の応答を受けると、一時的に、伝送制御権を待機系
コントローラに渡す。 伝送制御権を掌握した待機系コントローラは、伝送路
を介し、当該メッセージ伝送装置とメッセージの交信を
行う。
【０００９】待機系コントローラは、上記メッセージ
交信完了後、伝送制御権を稼働系コントローラに返す。
交信完了後、伝送制御権を稼働系コントローラに返す。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の方式においては、メッセージ装置が待機系コントロー
ラとメッセージを交信する際、伝送制御局である稼働系
コントローラが、一時的に、伝送制御権を待機系コント
ローラに渡して、待機系コントローラとメッセージ装置
との間でメッセージ伝送（メッセージ交信）を行わせ、
そのメッセージ交信完了後に、待機系コントローラが、
伝送制御権を稼働系コントローラに返すようにしてい
た。このため、待機系コントローラが、伝送制御権を掌
握した後、故障等により、稼働系コントローラに伝送制
御権の解放を通知するフレームを、稼働系コントローラ
に送れなくなった場合、稼働系コントローラは、それ以
後、メッセージ伝送や入出力装置とのＩ／Ｏ伝送を行え
なくなってしまう事態が発生する。このため二重化シス
テムでの信頼性が低下する（すなわち、待機系コントロ
ーラの故障が稼働系コントローラの制御に影響を与え
る）という問題があった。
の方式においては、メッセージ装置が待機系コントロー
ラとメッセージを交信する際、伝送制御局である稼働系
コントローラが、一時的に、伝送制御権を待機系コント
ローラに渡して、待機系コントローラとメッセージ装置
との間でメッセージ伝送（メッセージ交信）を行わせ、
そのメッセージ交信完了後に、待機系コントローラが、
伝送制御権を稼働系コントローラに返すようにしてい
た。このため、待機系コントローラが、伝送制御権を掌
握した後、故障等により、稼働系コントローラに伝送制
御権の解放を通知するフレームを、稼働系コントローラ
に送れなくなった場合、稼働系コントローラは、それ以
後、メッセージ伝送や入出力装置とのＩ／Ｏ伝送を行え
なくなってしまう事態が発生する。このため二重化シス
テムでの信頼性が低下する（すなわち、待機系コントロ
ーラの故障が稼働系コントローラの制御に影響を与え
る）という問題があった。
【００１１】本発明は、待機系コントローラに伝送制御
権を渡すことなく、メッセージ装置と待機系コントロー
ラの間の交信を可能にして、ポーリング・セレクティン
グ方式によりデータ伝送を行う二重化システムの信頼性
を向上させることを目的とする。
権を渡すことなく、メッセージ装置と待機系コントロー
ラの間の交信を可能にして、ポーリング・セレクティン
グ方式によりデータ伝送を行う二重化システムの信頼性
を向上させることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】図１及び図２は、本発明
の原理説明図（その１，その２）である。本発明は、一
本の伝送路１に、二重化された２台の制御装置２，３と
少なくとも１台のメッセージ装置４が接続され、稼働系
の制御装置２が制御局となって、ポーリング・セレクテ
ィング方式により、上記伝送路１に接続されている各装
置間のメッセージ交信を制御する二重化システムにおけ
る待機系制御装置３と各メッセージ装置４間のメッセー
ジ交信方式を前提とする。
の原理説明図（その１，その２）である。本発明は、一
本の伝送路１に、二重化された２台の制御装置２，３と
少なくとも１台のメッセージ装置４が接続され、稼働系
の制御装置２が制御局となって、ポーリング・セレクテ
ィング方式により、上記伝送路１に接続されている各装
置間のメッセージ交信を制御する二重化システムにおけ
る待機系制御装置３と各メッセージ装置４間のメッセー
ジ交信方式を前提とする。
【００１３】そして、各メッセージ装置４−１，４−
２，・・・４−Ｎと待機系となる待機系制御装置３間の
メッセージ交信は、制御局となる稼働系制御装置２を経
由して行われることを特徴とする。
２，・・・４−Ｎと待機系となる待機系制御装置３間の
メッセージ交信は、制御局となる稼働系制御装置２を経
由して行われることを特徴とする。
【００１４】上記構成において、例えば、請求項２記載
のように、制御装置２，３は、それぞれメッセージの送
信元と送信先を記憶する記憶手段２ａ，３ａを有し、稼
働系となった制御装置２（または３）は、ポーリングに
より受信する任意のメッセージ装置（４−ｉ；ｉ＝１，
２，・・・Ｎ）または待機系制御装置３（または２）か
ら前記伝送路１を介して受信するメッセージを、上記記
憶手段２ａ（または３ａ）に記憶されている情報に基づ
いて、待機系制御装置３（または２）、または当該メッ
セージ装置（４−ｉ；ｉ＝１，２，・・・）に送信する
ような構成にしてもよい（図１参照）。
のように、制御装置２，３は、それぞれメッセージの送
信元と送信先を記憶する記憶手段２ａ，３ａを有し、稼
働系となった制御装置２（または３）は、ポーリングに
より受信する任意のメッセージ装置（４−ｉ；ｉ＝１，
２，・・・Ｎ）または待機系制御装置３（または２）か
ら前記伝送路１を介して受信するメッセージを、上記記
憶手段２ａ（または３ａ）に記憶されている情報に基づ
いて、待機系制御装置３（または２）、または当該メッ
セージ装置（４−ｉ；ｉ＝１，２，・・・）に送信する
ような構成にしてもよい（図１参照）。
【００１５】また、例えば、請求項３記載のように、メ
ッセージ装置４−１，４−２，・・・４−Ｎまたは待機
系制御装置３から稼働系制御装置２に送信されるメッセ
ージ６は、送信元アドレスＳＡと送信先アドレスＤＡを
含む形式となっており、稼働系制御装置２は、受信メッ
セージ６の上記送信先アドレスＤＡが自局宛でない場合
には、その送信先アドレスＤＡで指定された待機系制御
装置３またはメッセージ装置（４−ｉ；ｉ＝１，２，・
・・Ｎ）に上記受信メッセージ６を送信するような構成
としてもよい（図２参照）。
ッセージ装置４−１，４−２，・・・４−Ｎまたは待機
系制御装置３から稼働系制御装置２に送信されるメッセ
ージ６は、送信元アドレスＳＡと送信先アドレスＤＡを
含む形式となっており、稼働系制御装置２は、受信メッ
セージ６の上記送信先アドレスＤＡが自局宛でない場合
には、その送信先アドレスＤＡで指定された待機系制御
装置３またはメッセージ装置（４−ｉ；ｉ＝１，２，・
・・Ｎ）に上記受信メッセージ６を送信するような構成
としてもよい（図２参照）。
【００１６】
【作用】本発明によれば、各メッセージ装置４−１，４
−２，・・・４−Ｎと従属局となる待機系制御装置３と
間のメッセージ交信を、制御局となる稼働系制御装置２
を経由して行う。
−２，・・・４−Ｎと従属局となる待機系制御装置３と
間のメッセージ交信を、制御局となる稼働系制御装置２
を経由して行う。
【００１７】したがって、従来のように、待機系制御装
置３の故障が、稼働系制御装置２の制御に影響を及ぼす
ことはない。
置３の故障が、稼働系制御装置２の制御に影響を及ぼす
ことはない。
【００１８】
【実施例】以下、図面を参照しながら、本発明の実施例
を説明する。図３は、本発明の第一実施例である二重化
システムの全体構成図である。
を説明する。図３は、本発明の第一実施例である二重化
システムの全体構成図である。
【００１９】同図において、一本の伝送ライン（伝送
路）２０には、それぞれ、局番「１」，「２」が割り当
てられたメッセージ装置３０，４０、局番「３」が割り
当てられた稼働系コントローラ５０、及び局番「４」が
割り当てられた待機系コントローラ６０が、バス形に接
続されている。このような構成の本実施例のシステムに
おいては、伝送制御局となる稼働系コントローラ５０に
より、ポーリング・セレクティング方式による、各装置
間の伝送制御が行われる。
路）２０には、それぞれ、局番「１」，「２」が割り当
てられたメッセージ装置３０，４０、局番「３」が割り
当てられた稼働系コントローラ５０、及び局番「４」が
割り当てられた待機系コントローラ６０が、バス形に接
続されている。このような構成の本実施例のシステムに
おいては、伝送制御局となる稼働系コントローラ５０に
より、ポーリング・セレクティング方式による、各装置
間の伝送制御が行われる。
【００２０】稼働系コントローラ５０は、伝送ライン２
０を介し、メッセージ装置３０，４０または待機系コン
トローラ６０から受け取るメッセージを経由伝送するか
否かを判断し、経由伝送すべきであると判断したメッセ
ージを当該従属局に経由伝送する経由処理部５２と、自
己宛のメッセージに対して当該処理を行うメッセージ処
理部５４を有している。このメッセージの経由伝送は、
メッセージ装置３０または４０が、上記経由伝送するメ
ッセージを送信する前に、稼働系コントローラ５０に対
し、交信先相手を指定する交信先情報を含む交信要求メ
ッセージを、送信しておくことにより行われる。
０を介し、メッセージ装置３０，４０または待機系コン
トローラ６０から受け取るメッセージを経由伝送するか
否かを判断し、経由伝送すべきであると判断したメッセ
ージを当該従属局に経由伝送する経由処理部５２と、自
己宛のメッセージに対して当該処理を行うメッセージ処
理部５４を有している。このメッセージの経由伝送は、
メッセージ装置３０または４０が、上記経由伝送するメ
ッセージを送信する前に、稼働系コントローラ５０に対
し、交信先相手を指定する交信先情報を含む交信要求メ
ッセージを、送信しておくことにより行われる。
【００２１】経由処理部５２は、この交信要求メッセー
ジにより指定される交信先情報を記憶しておくために、
図４に示すような構成の経由先登録ファイル５２ａを、
内部に有している。
ジにより指定される交信先情報を記憶しておくために、
図４に示すような構成の経由先登録ファイル５２ａを、
内部に有している。
【００２２】経由先登録ファイル５２ａは、同図に示す
ように、上記経由伝送を行うメッセージ（経由伝送メッ
セージ）の送信元のメッセージ装置の局番と上記経由伝
送メッセージの送信先の装置の局番（交信相手先局番）
を１対１に対応付けて記憶するような構成となってい
る。
ように、上記経由伝送を行うメッセージ（経由伝送メッ
セージ）の送信元のメッセージ装置の局番と上記経由伝
送メッセージの送信先の装置の局番（交信相手先局番）
を１対１に対応付けて記憶するような構成となってい
る。
【００２３】また、待機系コントローラ６０は、上記稼
働系コントローラ５０と全く同一の構成となっている。
尚、待機系のときは、従属局となり経由処理部は作動し
ないので、図３にはあえて、経由処理部は図示していな
い。
働系コントローラ５０と全く同一の構成となっている。
尚、待機系のときは、従属局となり経由処理部は作動し
ないので、図３にはあえて、経由処理部は図示していな
い。
【００２４】次に、上記構成の実施例におけるメッセー
ジ装置４０（局番２）と待機系コントローラ６０とのメ
ッセージ交信の手順（伝送プロトコル）を、図５を参照
しながら説明する。
ジ装置４０（局番２）と待機系コントローラ６０とのメ
ッセージ交信の手順（伝送プロトコル）を、図５を参照
しながら説明する。
【００２５】まず、メッセージ装置４０（局番２）は、
伝送制御局である稼働系コントローラ５０からのポーリ
ングシーケンス（ＥＮＱ）の受信に応じて、伝送ライン
２０を介し、稼働系コントローラ５０に対し、交信先相
手として待機系コントローラ６０を指定した交信要求メ
ッセージを送信する。稼働系コントローラ５０は、伝送
ライン２０を介し、上記交信要求メッセージを受け取
る。
伝送制御局である稼働系コントローラ５０からのポーリ
ングシーケンス（ＥＮＱ）の受信に応じて、伝送ライン
２０を介し、稼働系コントローラ５０に対し、交信先相
手として待機系コントローラ６０を指定した交信要求メ
ッセージを送信する。稼働系コントローラ５０は、伝送
ライン２０を介し、上記交信要求メッセージを受け取
る。
【００２６】続いて、稼働系コントローラ５０内の経由
処理部５２は、受信した交信要求メッセージの内容を解
析し、経由先登録ファイル５２ａに図４に示すように、
メッセージ装置局番として上記メッセージ送信要求を送
信してきたメッセージ装置４０の局番（局番２）を、交
信相手先局番として上記メッセージ送信要求で指定され
ている待機系コントローラ６０の局番（局番４）を記憶
（登録）する。
処理部５２は、受信した交信要求メッセージの内容を解
析し、経由先登録ファイル５２ａに図４に示すように、
メッセージ装置局番として上記メッセージ送信要求を送
信してきたメッセージ装置４０の局番（局番２）を、交
信相手先局番として上記メッセージ送信要求で指定され
ている待機系コントローラ６０の局番（局番４）を記憶
（登録）する。
【００２７】以降、稼働系コントローラ５０は、メッセ
ージ装置４０に対してポーリングを行った際（ＥＮ
Ｑ）、メッセージ装置４０（局番２）からメッセージ
（ＲＥＱＤＡＴＡ）を受け取ると（図３及び図５に示す
参照）、経由処理部５２ａにより、経由先登録ファイ
ル５２ａに登録されているメッセージ装置局番と交信相
手先局番との対応情報を参照する。そして、図４に示す
ようにメッセージ装置４０の局番２と待機系コントロー
ラ６０の局番４とが対応付けられて登録されていること
を認識すると、上記受信したメッセージ（ＲＥＱ ＤＡ
ＴＡ）を、伝送ライン２０を介し、待機系コントローラ
６０（局番４）に送信する（図３及び図５に示す参
照）。
ージ装置４０に対してポーリングを行った際（ＥＮ
Ｑ）、メッセージ装置４０（局番２）からメッセージ
（ＲＥＱＤＡＴＡ）を受け取ると（図３及び図５に示す
参照）、経由処理部５２ａにより、経由先登録ファイ
ル５２ａに登録されているメッセージ装置局番と交信相
手先局番との対応情報を参照する。そして、図４に示す
ようにメッセージ装置４０の局番２と待機系コントロー
ラ６０の局番４とが対応付けられて登録されていること
を認識すると、上記受信したメッセージ（ＲＥＱ ＤＡ
ＴＡ）を、伝送ライン２０を介し、待機系コントローラ
６０（局番４）に送信する（図３及び図５に示す参
照）。
【００２８】待機系コントローラ６０は、上記メッセー
ジ装置４０から上記メッセージ（ＲＥＱ ＤＡＴＡ）を
受信すると、その受信メッセージ（ＲＥＱ ＤＡＴＡ）
に対し、メッセージ処理部６４により当該処理を行い、
メッセージ装置４０に対する応答メッセージ（ＥＮＤ
ＤＡＴＡ）を作成する。そして、稼働系コントローラ５
０からセレクティング（ＣＲＱ：Continuity ReQuest)
を受けると、上記応答メッセージ（ＥＮＤ ＤＡＴＡ）
を、伝送ライン２０を介し、稼働系コントローラ５０に
送信する（図３及び図５に示す参照）。
ジ装置４０から上記メッセージ（ＲＥＱ ＤＡＴＡ）を
受信すると、その受信メッセージ（ＲＥＱ ＤＡＴＡ）
に対し、メッセージ処理部６４により当該処理を行い、
メッセージ装置４０に対する応答メッセージ（ＥＮＤ
ＤＡＴＡ）を作成する。そして、稼働系コントローラ５
０からセレクティング（ＣＲＱ：Continuity ReQuest)
を受けると、上記応答メッセージ（ＥＮＤ ＤＡＴＡ）
を、伝送ライン２０を介し、稼働系コントローラ５０に
送信する（図３及び図５に示す参照）。
【００２９】続いて、稼働系コントローラ５０は、上記
応答メッセージ（ＥＮＤＤＡＴＡ）を受信すると、経由
処理部５２により、上記メッセージ装置３０からのメッ
セージ受信のときと同様に、経由先登録ファイル５２ａ
を参照して、上記応答メッセージ（ＥＮＤ ＤＡＴＡ）
を、伝送ライン２０を介して、メッセージ装置４０へ送
信する（図３及び図５に示す参照）。
応答メッセージ（ＥＮＤＤＡＴＡ）を受信すると、経由
処理部５２により、上記メッセージ装置３０からのメッ
セージ受信のときと同様に、経由先登録ファイル５２ａ
を参照して、上記応答メッセージ（ＥＮＤ ＤＡＴＡ）
を、伝送ライン２０を介して、メッセージ装置４０へ送
信する（図３及び図５に示す参照）。
【００３０】このように、上記実施例においては、メッ
セージ交信を行う前に、予めメッセージ装置（３０また
は４０）側で、稼働系コントローラ５０に対し、交信相
手先となる待機系コントローラ６０を指定するメッセー
ジ（交信要求メッセージ）を行い、稼働系コントローラ
５０が、内部に設けられた経由処理部５２で上記メッセ
ージに対する処理を行って、経由先登録ファイル５２ａ
に交信メッセージの送信元であるメッセージ装置（３０
または４０）の局番と送信先である待機系コントローラ
５０の局番（局番４）とを対応づけて記憶させておくこ
とにより、以後のメッセージ装置（３０または４０）と
待機系コントローラ６０との間のメッセージ交信を、メ
ッセージ装置（３０または４０）が、稼働系コントロー
ラ５０にメッセージを送信するだけで行うことができ
る。また、待機系コントローラ６０が稼働系コントロー
ラに切り換わった場合には、コントローラ６０が上記コ
ントローラ５０と同様の処理を行う。
セージ交信を行う前に、予めメッセージ装置（３０また
は４０）側で、稼働系コントローラ５０に対し、交信相
手先となる待機系コントローラ６０を指定するメッセー
ジ（交信要求メッセージ）を行い、稼働系コントローラ
５０が、内部に設けられた経由処理部５２で上記メッセ
ージに対する処理を行って、経由先登録ファイル５２ａ
に交信メッセージの送信元であるメッセージ装置（３０
または４０）の局番と送信先である待機系コントローラ
５０の局番（局番４）とを対応づけて記憶させておくこ
とにより、以後のメッセージ装置（３０または４０）と
待機系コントローラ６０との間のメッセージ交信を、メ
ッセージ装置（３０または４０）が、稼働系コントロー
ラ５０にメッセージを送信するだけで行うことができ
る。また、待機系コントローラ６０が稼働系コントロー
ラに切り換わった場合には、コントローラ６０が上記コ
ントローラ５０と同様の処理を行う。
【００３１】次に、本発明の第２実施例を図６乃至図８
を参照しながら説明する。図６は、第２実施例の二重化
システムの構成図である。この第２実施例は、前記第１
実施例と同様に、伝送ライン２０、その伝送ライン２０
に接続されたメッセージ装置３０（局番１），４０（局
番２）を有する。また、稼働系コントローラ１５０（局
番３）と待機系コントローラ１６０（局番４）も、前述
した第１実施例の稼働系コントローラ５０，稼働系コン
トローラ６０と同様に，経由処理部１５２，１６２（図
６には、経由処理部１６２は特に図示していない）とメ
ッセージ処理部１５４，１６４を有する構成となってお
り、経由処理部１５２は、伝送ライン２０を介して受信
するメッセージを、待機系コントローラ１６０、また
は、メッセージ装置３０もしくはメッセージ装置４０に
経由伝送するか否かを判断する機能を有している。経由
処理部１５２は、上記機能を、メッセージ装置３０，４
０または待機系コントローラ１６０から送られてくる伝
送フレームの内容に基づいて行う。
を参照しながら説明する。図６は、第２実施例の二重化
システムの構成図である。この第２実施例は、前記第１
実施例と同様に、伝送ライン２０、その伝送ライン２０
に接続されたメッセージ装置３０（局番１），４０（局
番２）を有する。また、稼働系コントローラ１５０（局
番３）と待機系コントローラ１６０（局番４）も、前述
した第１実施例の稼働系コントローラ５０，稼働系コン
トローラ６０と同様に，経由処理部１５２，１６２（図
６には、経由処理部１６２は特に図示していない）とメ
ッセージ処理部１５４，１６４を有する構成となってお
り、経由処理部１５２は、伝送ライン２０を介して受信
するメッセージを、待機系コントローラ１６０、また
は、メッセージ装置３０もしくはメッセージ装置４０に
経由伝送するか否かを判断する機能を有している。経由
処理部１５２は、上記機能を、メッセージ装置３０，４
０または待機系コントローラ１６０から送られてくる伝
送フレームの内容に基づいて行う。
【００３２】すなわち、この第２実施例においては、図
８に示すような形式を有する伝送フレーム２００の送受
信により、メッセージ交信を行う。伝送フレーム２００
は、同図に示すように、メッセージの内容を示すデータ
２２０以外に、この伝送フレーム２００の送信元の装置
を示す送信元局番ＳＡとこの伝送フレーム２００の宛先
の装置の局番を示す経由先局番ＤＡとから成る経由先情
報２１０を有しており、稼働系コントローラ１５０は、
ポーリングを行って（ＥＮＱ）、任意の装置から伝送フ
レーム２００を受信した際（図６及び図７の参照）、
経由処理部１５２により、その伝送フレーム２００の経
由先情報２１０を解析する。そして、経由先局番ＤＡが
自局宛（局番３）であれば、自局のメッセージ処理部１
５４で当該メッセージ処理を行って、メッセージ装置４
０に対し返信を行う。一方、経由先局番ＤＡが待機系コ
ントローラ１６０の局番（局番４）であれば、その伝送
フレーム２００を伝送ライン２０を介して、待機系コン
トローラ１６０へ送信する（図６及び図７の参照）。
そして、待機系コントローラ１６０は、上記伝送フレー
ム２００を受信すると、自局内のメッセージ処理部１６
４により、その伝送フレーム２００内のデータ２２０に
対する当該処理を行う。そして、待機系コントローラ１
６０のメッセージ処理部１６４は、経由先情報２１０の
送信元局番ＳＡに自局の局番（局番４）、経由先局番Ｄ
Ａにメッセージ装置４０の局番（局番２）を設定した、
上記受信メッセージに対する応答データ２２０を含む伝
送フレーム２００を作成し、その作成した伝送フレーム
２００を、稼働系コントローラ１５０からのセレクティ
ング（ＣＲＱ）に応じて、稼働系コントローラ１５０に
送信する（図６及び図７の参照）。稼働系コントロー
ラ１５０の経由処理部１５２は、上記伝送フレーム２０
０を受信すると、その伝送フレーム２００の経由先情報
２１０を参照し、その伝送フレーム２００の宛先がメッ
セージ装置４０であると判断すると、メッセージ装置４
０に対しセレクティングを行い、その伝送フレーム２０
０を、伝送ライン２０を介し、メッセージ装置４０に送
信する（図６及び図７の参照）。
８に示すような形式を有する伝送フレーム２００の送受
信により、メッセージ交信を行う。伝送フレーム２００
は、同図に示すように、メッセージの内容を示すデータ
２２０以外に、この伝送フレーム２００の送信元の装置
を示す送信元局番ＳＡとこの伝送フレーム２００の宛先
の装置の局番を示す経由先局番ＤＡとから成る経由先情
報２１０を有しており、稼働系コントローラ１５０は、
ポーリングを行って（ＥＮＱ）、任意の装置から伝送フ
レーム２００を受信した際（図６及び図７の参照）、
経由処理部１５２により、その伝送フレーム２００の経
由先情報２１０を解析する。そして、経由先局番ＤＡが
自局宛（局番３）であれば、自局のメッセージ処理部１
５４で当該メッセージ処理を行って、メッセージ装置４
０に対し返信を行う。一方、経由先局番ＤＡが待機系コ
ントローラ１６０の局番（局番４）であれば、その伝送
フレーム２００を伝送ライン２０を介して、待機系コン
トローラ１６０へ送信する（図６及び図７の参照）。
そして、待機系コントローラ１６０は、上記伝送フレー
ム２００を受信すると、自局内のメッセージ処理部１６
４により、その伝送フレーム２００内のデータ２２０に
対する当該処理を行う。そして、待機系コントローラ１
６０のメッセージ処理部１６４は、経由先情報２１０の
送信元局番ＳＡに自局の局番（局番４）、経由先局番Ｄ
Ａにメッセージ装置４０の局番（局番２）を設定した、
上記受信メッセージに対する応答データ２２０を含む伝
送フレーム２００を作成し、その作成した伝送フレーム
２００を、稼働系コントローラ１５０からのセレクティ
ング（ＣＲＱ）に応じて、稼働系コントローラ１５０に
送信する（図６及び図７の参照）。稼働系コントロー
ラ１５０の経由処理部１５２は、上記伝送フレーム２０
０を受信すると、その伝送フレーム２００の経由先情報
２１０を参照し、その伝送フレーム２００の宛先がメッ
セージ装置４０であると判断すると、メッセージ装置４
０に対しセレクティングを行い、その伝送フレーム２０
０を、伝送ライン２０を介し、メッセージ装置４０に送
信する（図６及び図７の参照）。
【００３３】上記動作は、待機系コントローラ１６０
が、稼働系コントローラに切り換わった場合にも、コン
トローラ１６０により同様にして行われる。尚、上記実
施例では、メッセージ装置から待機系コントローラに対
して、メッセージを送信する場合を取り上げて説明した
が、本発明は、待機系コントローラ側からメッセージ装
置に対してメッセージを送信する場合にも適用できる。
すなわち、この場合は、メッセージの送信元と送信先が
逆になるだけで、上記動作と全く同様な伝送プロトコル
により、メッセージ交信を行うことが可能となる。
が、稼働系コントローラに切り換わった場合にも、コン
トローラ１６０により同様にして行われる。尚、上記実
施例では、メッセージ装置から待機系コントローラに対
して、メッセージを送信する場合を取り上げて説明した
が、本発明は、待機系コントローラ側からメッセージ装
置に対してメッセージを送信する場合にも適用できる。
すなわち、この場合は、メッセージの送信元と送信先が
逆になるだけで、上記動作と全く同様な伝送プロトコル
により、メッセージ交信を行うことが可能となる。
【００３４】
【発明の効果】本発明によれば、二重化システムにおけ
るポーリング・セレクティング方式でのメッセージ装置
と待機系制御装置との間のメッセージ交信を、制御局と
なる稼働系制御装置を経由して行うようにしたので、従
来のメッセージ交信方式において発生していた、待機系
制御装置の故障等により、稼働系制御装置がメッセージ
伝送や入出力装置との間のデータ伝送等の制御を行えな
くなる事態を予め防止でき、二重化システムの信頼性を
向上させることができる。
るポーリング・セレクティング方式でのメッセージ装置
と待機系制御装置との間のメッセージ交信を、制御局と
なる稼働系制御装置を経由して行うようにしたので、従
来のメッセージ交信方式において発生していた、待機系
制御装置の故障等により、稼働系制御装置がメッセージ
伝送や入出力装置との間のデータ伝送等の制御を行えな
くなる事態を予め防止でき、二重化システムの信頼性を
向上させることができる。
【図１】本発明の原理説明図（その１）である。
【図２】本発明の原理説明図（その２）である。
【図３】本発明の第１実施例のシステム構成図である。
【図４】経由先登録ファイルの内部構成図である。
【図５】上記第１実施例におけるメッセージ交信の伝送
プロトコルを説明する図である。
プロトコルを説明する図である。
【図６】本発明の第２実施例の二重化システムの構成図
である。
である。
【図７】上記第２実施例におけるメッセージ交信の伝送
プロトコルを説明する図である。
プロトコルを説明する図である。
【図８】第２実施例においてメッセージ交信に用いられ
る伝送フレームの形式を示す図である。
る伝送フレームの形式を示す図である。
１ 伝送路 ２ 稼働系制御装置（制御局） ２ａ 記憶手段 ３ 待機系制御装置（従属局） ３ａ 記憶手段 ４−１，４−２，・・・４−Ｎ メッセージ装置（従属
局） ６ メッセージ ＳＡ 送信元アドレス ＤＡ 送信先アドレス
局） ６ メッセージ ＳＡ 送信元アドレス ＤＡ 送信先アドレス
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06F 11/00 G06F 13/00 H04L 12/00
Claims (3)
- 【請求項１】 一本の伝送路（１）に、二重化された２
台の制御装置（２）、（３）と少なくとも１台のメッセ
ージ装置（４）が接続され、稼働系の制御装置（２）が
制御局となって、ポーリング・セレクティング方式によ
り、上記伝送路（１）に接続されている各装置間のメッ
セージ交信を制御する二重化システムにおける待機系制
御装置（３）と各メッセージ（４）間のメッセージ交信
方式において、 各メッセージ装置（４−１），（４−２），・・・（４
−Ｎ）と待機系となる待機系制御装置（３）間のメッセ
ージ交信は、制御局となる稼働系制御装置（２）を経由
して行われることを特徴とする二重化システムにおける
待機系制御装置とメッセージ装置間のメッセージ交信方
式。 - 【請求項２】前記制御装置（２），（３）は、それぞれ
メッセージの送信元と送信先を記憶する記憶手段（２
ａ），（３ａ）を有し、稼働系となった制御装置（２）
もしくは（３）は、ポーリングにより受信する任意のメ
ッセージ装置（４−ｉ；ｉ＝１，２，・・・Ｎ）または
待機系制御装置（３）もしくは（２）から前記伝送路
（１）を介して受信するメッセージを、上記記憶手段
（２ａ）もしくは記憶手段（３ａ）に記憶されている情
報に基づいて、待機系制御装置（３）もしくは（２）、
または当該メッセージ装置（４−ｉ；ｉ＝１，２，・・
・）に送信することを特徴とする請求項１記載の二重化
システムにおける待機系制御装置とメッセージ装置間の
メッセージ交信方式。 - 【請求項３】メッセージ装置（４−１），（４−２），
・・・（４−Ｎ）または待機系制御装置（３）から稼働
系制御装置（２）に送信されるメッセージ（６）は、送
信元アドレス（ＳＡ）と送信先アドレス（ＤＡ）を含む
形式となっており、稼働系制御装置（２）は、受信メッ
セージ（６）の上記送信先アドレス（ＤＡ）が自局宛で
ない場合には、その送信先アドレス（ＤＡ）で指定され
た待機系制御装置（３）またはメッセージ装置（４−
ｉ；ｉ＝１，２，・・・Ｎ）に上記受信メッセージ
（６）を送信することを特徴とする請求項１または２記
載の二重化システムにおける待機系制御装置とメッセー
ジ制御装置間のメッセージ交信方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16845991A JP3217086B2 (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | 二重化システムにおける待機系制御装置とメッセージ装置間のメッセージ交信方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16845991A JP3217086B2 (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | 二重化システムにおける待機系制御装置とメッセージ装置間のメッセージ交信方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0520242A JPH0520242A (ja) | 1993-01-29 |
| JP3217086B2 true JP3217086B2 (ja) | 2001-10-09 |
Family
ID=15868508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16845991A Expired - Lifetime JP3217086B2 (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | 二重化システムにおける待機系制御装置とメッセージ装置間のメッセージ交信方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3217086B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3345092B2 (ja) * | 1993-04-27 | 2002-11-18 | ブラザー工業株式会社 | カラオケ端末装置の集中管理システム |
-
1991
- 1991-07-09 JP JP16845991A patent/JP3217086B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0520242A (ja) | 1993-01-29 |
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