JPH0466439B2 - - Google Patents
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- JPH0466439B2 JPH0466439B2 JP61015359A JP1535986A JPH0466439B2 JP H0466439 B2 JPH0466439 B2 JP H0466439B2 JP 61015359 A JP61015359 A JP 61015359A JP 1535986 A JP1535986 A JP 1535986A JP H0466439 B2 JPH0466439 B2 JP H0466439B2
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Description
【発明の詳細な説明】
[技術分野]
この発明は自動測定装置に係り、更に詳しく言
えば、バスに接続された複数の計測器類の動作を
コントローラからの指令によつて制御する自動測
定装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] This invention relates to an automatic measuring device, and more specifically, an automatic measuring device that controls the operation of a plurality of measuring instruments connected to a bus according to commands from a controller. It is related to.
[発明の技術的な背景]
被測定対象物が有する諸特性を総合的に測定す
る場合には、一般に、測定項目に応じていくつか
の計測器類を用意し、バスを介してそれらの計測
器の動作をコントローラにより制御するようにさ
れており、その一例が第3図に示されている。[Technical Background of the Invention] When comprehensively measuring various characteristics of an object to be measured, several measuring instruments are generally prepared depending on the measurement items, and these measurements are carried out via a bus. The operation of the device is controlled by a controller, an example of which is shown in FIG.
すなわち、コントローラ1にはGP−IB(IEEE
−Std488)と称される標準バス2を介して例え
ば3台の測定ユニツト3ないし5が接続され、こ
れらの測定ユニツトと被測定物6とはそれぞれ信
号線7ないし9で結ばれている。 In other words, controller 1 has GP-IB (IEEE
For example, three measuring units 3 to 5 are connected via a standard bus 2 called -Std488), and these measuring units and the object to be measured 6 are connected by signal lines 7 to 9, respectively.
この従来例においては、まず、コントローラ1
が測定ユニツト3ないし5の1つを指定するアド
レス信号を発し、それを受信した測定ユニツトと
の間で交信が可能になつたことを確認すると、そ
のユニツトへ測定動作制御用のデータを送信した
り、あるいはそのユニツトから測定データを受信
したりする。上記コントローラ1とバス2及び測
定ユニツト相互間は1種類のコネクタで結ばれ、
バス2に対してはコントローラと測定ユニツトを
合わせて15台まで並列に接続できるようになつて
いる。 In this conventional example, first, the controller 1
emits an address signal specifying one of measurement units 3 to 5, and when it confirms that communication is possible with the measurement unit that receives it, it sends data for measurement operation control to that unit. or receive measurement data from the unit. The controller 1, bus 2, and measurement units are connected with one type of connector.
Up to 15 controllers and measurement units can be connected in parallel to bus 2.
また、第4図には、例えばコントローラ1側に
3個のI/Oポート10ないし12を設け、これ
らのI/Oポートと各測定ユニツトとをそれぞれ
並列バス13ないし15で接続した例が示されて
いる。この場合、コントローラ1はI/Oポート
10ないし12を各測定ユニツトに対応するアド
レスとして送信したり受信したりするので、測定
ユニツトの数だけI/Oポートを必要とする。 Furthermore, FIG. 4 shows an example in which three I/O ports 10 to 12 are provided on the controller 1 side, and these I/O ports and each measurement unit are connected by parallel buses 13 to 15, respectively. has been done. In this case, since the controller 1 uses I/O ports 10 to 12 to transmit and receive addresses as addresses corresponding to each measurement unit, it requires as many I/O ports as there are measurement units.
一般に、標準バスを用い一定の方法で構成され
たGP−IB方式の装置においては、コントローラ
あるいは測定ユニツト測にハードウエア上の繁雑
さは少ない。しかしながら上記の2つの例からわ
かるように、コントローラ1は、各測定ユニツト
の動作ステツプに応じてあらかじめ設定されたプ
ログラムにしたがいデータの送信を行なうため、
その機能負担が大きく、特にGP−IB方式におい
ては送受信データのコード変換が伴うので全体の
測定時間が長くなりやすい。コントローラを増設
してその負担を軽減することも可能であるが、こ
の場合にはコントローラを制御する図示しないホ
ストコンピユータなどを上級のものに格上げする
必要が生じ、装置の複雑化を招くとともにコスト
上も好ましくない。 In general, in a GP-IB type device that uses a standard bus and is configured in a fixed manner, the hardware complexity of the controller or measurement unit measurement is low. However, as can be seen from the above two examples, the controller 1 transmits data according to a preset program according to the operation step of each measurement unit.
The functional burden is heavy, especially in the GP-IB method, which involves code conversion of transmitted and received data, which tends to increase the overall measurement time. It is possible to reduce the burden by adding more controllers, but in this case, it becomes necessary to upgrade the host computer (not shown) that controls the controller to a higher-grade one, which increases the complexity of the device and increases costs. I also don't like it.
[発明の目的]
この発明は上記の点に鑑みなされたもので、そ
の目的は、測定ユニツト側に所定の動作を行わせ
るための制御回路を備え、コントローラ側に設け
られたI/Oポートからの出力でこの制御回路を
駆動するようにした構成が比較的簡単で効率のよ
い自動測定装置を実現することにある。[Object of the Invention] This invention has been made in view of the above points, and its purpose is to provide a control circuit for causing a measurement unit to perform a predetermined operation, and to provide a control circuit for controlling a measurement unit from an I/O port provided on a controller. The object of the present invention is to realize a relatively simple and efficient automatic measuring device having a configuration in which this control circuit is driven by the output of .
[実施例]
以下、この発明を添付図面に示されている実施
例により詳細に説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be explained in detail by referring to the example shown in the accompanying drawings.
第1図を参照すると、この自動測定装置は、例
えばそれぞれ分担機能が異なる4個のI/Oポー
ト1ないし4を1組として備えたコントローラ2
0と、これらのI/Oポートにバス21ないし2
3および配線24,25等を介して接続された送
信ユニツト26と受信ユニツト27とからなる測
定器28とで構成されている。この測定器28
は、測定項目の数に応じて必要な台数だけ上記各
バス及び配線に対して並列に接続できるが、第1
図にはそのうちの1つのみを示し、他の測定器は
省略されている。 Referring to FIG. 1, this automatic measuring device includes a controller 2 equipped with a set of four I/O ports 1 to 4, each having a different assigned function, for example.
0 and buses 21 to 2 to these I/O ports.
The measuring device 28 includes a transmitting unit 26 and a receiving unit 27, which are connected to each other via wires 24, 25, etc. This measuring device 28
can be connected in parallel to each bus and wiring as required depending on the number of measurement items, but the first
Only one of them is shown in the figure, and the other measuring instruments are omitted.
上記コントローラ20は、例えば図示しないマ
イクロコンピユータを備えており、指定した測定
器28との交信を行うため上記4個のI/Oポー
トからそれぞれの分担機能に応じて所定の信号を
送出するとともに、上記測定器28側から送られ
てくる測定データの演算処理等を行うようになつ
ている。 The controller 20 includes, for example, a microcomputer (not shown), and sends out predetermined signals from the four I/O ports in accordance with the respective assigned functions in order to communicate with the designated measuring device 28. It is designed to perform arithmetic processing and the like on the measurement data sent from the measuring device 28 side.
上記測定器28側の送信ユニツト26は、例え
ば被測定物30に加える測定用信号のレンジ切換
等のフアンクシヨンを設定する送信ユニツト制御
器31を含む送信部32と、図示しない他の測定
器の送信ユニツトと区別するためこの送信ユニツ
ト26に与えられた特有の番号を保持するアドレ
ス設定器33、及び上記送信部32の送信動作プ
ログラムが書き込まれるメモリ34と、上記I/
Oポート1から入力されるユニツトアドレス信号
を上記アドレス設定器33の出力と照合し、両者
が一致したときスイツチ1,2を制御して上記メ
モリ33の書込み又は読出しを可能にするコンパ
レータ35等を備えている。 The transmitting unit 26 on the side of the measuring instrument 28 includes a transmitting section 32 including a transmitting unit controller 31 that sets functions such as range switching of the measurement signal applied to the object under test 30, and a transmitting section 32 for transmitting signals from other measuring instruments (not shown). an address setter 33 that holds a unique number given to the transmitting unit 26 to distinguish it from other transmitting units; a memory 34 in which a transmitting operation program for the transmitting section 32 is written;
A comparator 35 or the like is provided which compares the unit address signal input from the O port 1 with the output of the address setter 33, and when both match, controls the switches 1 and 2 to enable writing or reading from the memory 33. We are prepared.
上記測定器28側の受信ユニツト27は、例え
ばフアンクシヨン設定用の受信ユニツト制御器4
0と、上記被測定物30から入力される信号をデ
イジタル変換するA/Dコンバータ41を含む受
信部42を有している。また、上記送信ユニツト
26の場合と同様に、この受信ユニツト27に与
えられた特有の番号を保持するアドレス設定器4
3と、上記受信部42の動作が書き込まれるメモ
リ44、及び上記I/Oポート1から入力される
ユニツトアドレス信号を上記アドレス設定器43
の出力と照合し、両者が一致したとき3個のスイ
ツチ3ないし5を制御して上記メモリ44書込み
又は読出しを可能にするコンパレータ45等を備
えている。 The receiving unit 27 on the measuring instrument 28 side is, for example, a receiving unit controller 4 for function setting.
0 and a receiving section 42 including an A/D converter 41 that digitally converts a signal input from the object under test 30. Also, as in the case of the transmitting unit 26, an address setter 4 that holds a unique number given to the receiving unit 27 is provided.
3, a memory 44 in which the operation of the receiving section 42 is written, and a unit address signal inputted from the I/O port 1 to the address setter 43.
The comparator 45 compares the output with the output of the memory 45, and when the two match, controls the three switches 3 to 5 to enable writing or reading from the memory 44.
次に各部の動作を説明すると、この実施例にお
いては、上記送信ユニツト26のメモリ34と受
信ユニツト27のメモリ44には、あらかじめコ
ントローラ20側からの信号によつて送信動作と
受信動作のプログラムデータがそれぞれ書き込ま
れ、実際の測定に当つては、送信ユニツト26と
受信ユニツト27がそれぞれのメモリからデータ
を読み出して送信動作と受信動作を行うようにな
つている。 Next, to explain the operation of each part, in this embodiment, program data for the transmitting operation and receiving operation is stored in the memory 34 of the transmitting unit 26 and the memory 44 of the receiving unit 27 in advance by a signal from the controller 20 side. are respectively written, and in actual measurement, the transmitting unit 26 and the receiving unit 27 read data from their respective memories and perform transmitting and receiving operations.
すなわち、上記メモリ34と44に対して動作
プログラムを書き込む段階においては、コントロ
ーラ20からの指令により送信部32と受信部4
2を非能動化するためのテストトリガ信号がI/
Oポート4から発せられ、配線24を介して送信
ユニツト制御器31と受信ユニツト制御器40に
加えられ、更にI/Oポート1からユニツトアド
レス信号が発せられる。送信ユニツト26におい
ては、アドレス設定器33から送出される送信ユ
ニツト26の番号信号とバス21を介して入力さ
れた上記ユニツトアドレス信号とがコンパレータ
35において照合され、両信号が一致していると
コンパレータ35から配線W/Rを介して書込み
信号が送出される。これにより、メモリ34は書
込み状態にされるとともにスイツチ1オン、スイ
ツチ2はオフに制御される。続いてI/Oポート
2からテストアドレス信号が発せられ、バス22
を介してメモリ34に加えられる。メモリ34内
ではこのテストアドレス信号により各番地が順に
能動化されるとともに、これと同期してI/Oポ
ート3から送信動作のコマンドデータが発せら
れ、バス23とスイツチ1を介して上記メモリ3
4に入力される。これにより、メモリ34には送
信動作のコマンドデータが順に書き込まれる。 That is, at the stage of writing the operation program to the memories 34 and 44, the transmitting section 32 and the receiving section 4 are
The test trigger signal to deactivate the I/
A unit address signal is generated from the O port 4 and applied to the transmitting unit controller 31 and the receiving unit controller 40 via the wiring 24, and is further generated from the I/O port 1. In the transmitting unit 26, the number signal of the transmitting unit 26 sent from the address setter 33 and the unit address signal inputted via the bus 21 are compared in the comparator 35, and if both signals match, the comparator A write signal is sent from 35 via wiring W/R. As a result, the memory 34 is placed in a write state, and switch 1 is turned on and switch 2 is turned off. Subsequently, a test address signal is issued from I/O port 2, and bus 22
is added to memory 34 via. In the memory 34, each address is activated in turn by this test address signal, and in synchronization with this, command data for a transmission operation is issued from the I/O port 3, and the data is sent to the memory 3 via the bus 23 and switch 1.
4 is input. As a result, command data for the transmission operation is sequentially written into the memory 34.
受信ユニツト27のメモリ44にも上記とほぼ
同様にして書込みが行われる。すなわち、I/O
ポート1から発せされるユニツトアドレス信号と
アドレス設定器43から送出される受信ユニツト
27の番号信号とがコンパレータ45において照
合され、両信号が一致している場合にはコンパレ
ータ45から配線W/Rを介して書込み信号が送
出される。メモリ44は書込み状態にされるとと
もにスイツチ3はオン、スイツチ4ないし5はオ
フに制御される。続いてI/Oポート2からテス
トアドレス信号が送出され、メモリ44の各番地
が能動化されるとともに、I/Oポート3から送
出される受信動作のコマンドデータがバス23と
スイツチ3を経てメモリ44に入力され、そのデ
ータが書き込まれる。 Writing is also carried out in the memory 44 of the receiving unit 27 in substantially the same manner as described above. That is, I/O
The unit address signal emitted from the port 1 and the number signal of the receiving unit 27 sent from the address setter 43 are compared in the comparator 45, and if both signals match, the wiring W/R is connected from the comparator 45. A write signal is sent out via. The memory 44 is put into a writing state, and switch 3 is turned on and switches 4 and 5 are turned off. Next, a test address signal is sent from the I/O port 2 to activate each address in the memory 44, and command data for the receive operation sent from the I/O port 3 is sent to the memory via the bus 23 and the switch 3. 44, and the data is written.
なお、実際の書込み例を補足説明すると、例え
ばI/Oポート2から送信ユニツト用のテストア
ドレス信号「1」を出力し、I/Oポート3から
送信ユニツト制御器31が行うべきフアンクシヨ
ン設定等のコマンドデータを送出してメモリ34
の番地1に記録する。次に受信ユニツト用のテス
トアドレス信号「1」を送出し、受信ユニツト制
御器40が上記送信ユニツト制御器31の動作に
対応して行うべきフアンクシヨン設定等のコマン
ドデータをI/Oポート3から送出する。以下、
このようにして送信動作とそれに対応する受信動
作とをそれぞれのメモリに1番地からn番地まで
順次記録する。 To supplement the actual writing example, for example, the test address signal "1" for the transmitting unit is output from the I/O port 2, and the function setting etc. to be performed by the transmitting unit controller 31 is output from the I/O port 3. Send command data to memory 34
Record it at address 1. Next, a test address signal "1" for the receiving unit is sent out, and the receiving unit controller 40 sends command data such as function settings to be performed in response to the operation of the sending unit controller 31 from the I/O port 3. do. below,
In this way, the transmission operation and the corresponding reception operation are sequentially recorded in each memory from address 1 to address n.
メモリの書込みが終了したならば、送信ユニツ
ト制御器31と受信ユニツト制御器40を能動化
するテストトリガ信号をI/Oポート4から送出
するとともに、受信部42のA/Dコンバータ4
1へ配線25を介してA/Dトリガ信号を発す
る。これにより、送信ユニツト26と受信ユニツ
ト27は信号の送信、受信が可能になる。 When the memory writing is completed, a test trigger signal for activating the transmitting unit controller 31 and the receiving unit controller 40 is sent from the I/O port 4, and the A/D converter 4 of the receiving section 42 is activated.
An A/D trigger signal is issued to the terminal 1 via the wiring 25. This enables the transmitting unit 26 and the receiving unit 27 to transmit and receive signals.
次に、測定時の動作を手短かに説明する。I/
Oポート1からのユニツトアドレス信号がこの
送、受信ユニツト26,27の番号に一致する
と、コンパレータ35,45からそれぞれ配線
W/Rを介して読取り信号が送出され、スイツチ
1ないし5はオン、オフの状態が書込みの場合と
反対にされる。すなわち、送信ユニツト26にお
いてはスイツチ1がオフでスイツチ2がオンとな
り、受信ユニツト27においてはスイツチ3がオ
フでスイツチ4と5オンに制御される。 Next, the operation during measurement will be briefly explained. I/
When the unit address signal from O port 1 matches the numbers of the sending and receiving units 26 and 27, a read signal is sent from the comparators 35 and 45 via the wiring W/R, respectively, and switches 1 to 5 are turned on and off. The state of is reversed for writing. That is, in the transmitting unit 26, switch 1 is turned off and switch 2 is turned on, and in the receiving unit 27, switch 3 is turned off and switches 4 and 5 are turned on.
よつて、I/Oポート2からテストアドレス信
号が1番、2番…と加えられると、2つのメモリ
34と44にあらかじめ書き込まれたコマンドデ
ータが1番地から順次読み出され、それぞれスイ
ツチ2,4を介して送信ユニツト制御器31と受
信ユニツト制御器40に入力される。これによ
り、送信部32と受信部42が作動し、所定の測
定動作を自動的に行う。この場合、被測定物30
を介して得られたアナログの測定データはA/D
コンバータ41によつてデイジタル変換された
後、スイツチ5と、バス23、I/Oポート3を
経てコントローラ20内に取り込まれ、測定デー
タの演算処理が施される。 Therefore, when test address signals 1, 2, etc. are applied from the I/O port 2, the command data written in advance in the two memories 34 and 44 is sequentially read out from address 1, and the signals are sent to the switches 2, 2, and so on, respectively. 4 to the transmitting unit controller 31 and receiving unit controller 40. As a result, the transmitter 32 and the receiver 42 are activated and automatically perform a predetermined measurement operation. In this case, the object to be measured 30
Analog measurement data obtained via A/D
After being digitally converted by the converter 41, the measured data is taken into the controller 20 via the switch 5, bus 23, and I/O port 3, where the measured data is subjected to arithmetic processing.
なお、第2図には、送、受信ユニツトの各メモ
リにデータを書き込む準備作業と実際の測定動作
の制御手段が流れ線図で示されている。この図は
便宜上各ステツプが直列的に進行する場合を表し
た例であるが、動作ステツプによつては並列的に
又は一体化して表現することもできる。 Incidentally, FIG. 2 shows a flow diagram of the preparation work for writing data into each memory of the transmitting and receiving units and the control means for the actual measurement operation. Although this figure shows an example in which each step proceeds in series for convenience, it is also possible to express the steps in parallel or in an integrated manner depending on the operation steps.
[発明の効果]
以上、詳細に説明したように、この発明による
自動測定装置は、被測定物に測定用信号を加える
送信ユニツトと被測定物からの出力を受信する受
信ユニツトにそれぞれ所定の測定動作プログラム
があらかじめ書き込まれたメモリを有している。
このメモリの内容は分担機能の異なる複数のI/
Oポート1組を備えたコントローラからの指令信
号によつてあらかじめ書き込まれ、実際測定の際
はコントローラ側からの番地信号を受けて送信ユ
ニツトと受信ユニツトがそれを読み出し、自動的
に測定を行うようになつている。[Effects of the Invention] As explained above in detail, the automatic measuring device according to the present invention has a transmitting unit that applies a measurement signal to an object to be measured, and a receiving unit that receives an output from an object to be measured, respectively. It has a memory in which an operating program is written in advance.
The contents of this memory are shared by multiple I/Os with different assigned functions.
It is written in advance by a command signal from a controller equipped with one set of O ports, and during actual measurement, the transmitting unit and receiving unit read it upon receiving an address signal from the controller side and automatically perform measurements. It's getting old.
このようにこの発明によれば、GP−IBなどの
標準バスを用い、それぞれのコントローラを介し
て送受信する手法と異なり、予めメモリ中に書き
込まれた動作制御プログラムデータを直接読み出
して測定部を制御するものであるため、コントロ
ーラからコマンドデータを遂一送る必要がなく、
コントローラと測定部との交信時間が大幅に短縮
される。 As described above, according to the present invention, unlike the method of transmitting and receiving data through each controller using a standard bus such as GP-IB, the measurement unit can be controlled by directly reading the operation control program data written in advance in the memory. Because it is a controller, there is no need to send command data from the controller.
Communication time between the controller and the measuring section is significantly reduced.
また、各測定部のコントローラとの送受信イン
ターフエースも共用化することができる。さらに
は、コントローラからのトリガ信号により、各測
定部の測定信号の発生やA/D変換が制御される
ため、各測定部における測定動作の同時性が確保
される、などの効果が奏される。 Furthermore, the transmitting/receiving interface with the controller of each measuring section can also be shared. Furthermore, since the generation of measurement signals and A/D conversion of each measurement section are controlled by the trigger signal from the controller, the simultaneity of measurement operations in each measurement section is ensured. .
第1図はこの発明による自動測定装置のブロツ
ク線図、第2図はそのフローチヤート、第3図と
第4図は従来装置を示すブロツク線図である。
図中、20はコントローラ、26は送信ユニツ
ト、27は受信ユニツト、28は測定器、33,
43はアドレス設定器、34,44はメモリ、3
5,45はコンパレータである。
FIG. 1 is a block diagram of an automatic measuring device according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart thereof, and FIGS. 3 and 4 are block diagrams showing conventional devices. In the figure, 20 is a controller, 26 is a transmitting unit, 27 is a receiving unit, 28 is a measuring device, 33,
43 is an address setter, 34 and 44 are memories, 3
5 and 45 are comparators.
Claims (1)
と、該コントローラからの制御信号により動作す
る複数の測定部とを有し、該測定部にて測定され
た測定データを上記コントローラにて演算処理さ
せる自動測定装置において、 上記コントローラには、上記測定部を指定する
ユニツトアドレス信号を出力する第1のI/Oポ
ートと、上記測定部のメモリに測定動作の動作制
御プログラムデータを書き込むにあたつてそのア
ドレスを指定するテストアドレス信号を出力する
第2のI/Oポートと、上記測定部との間で上記
動作制御プログラムデータおよび測定データを送
受信する第3のI/Oポートと、上記測定部に対
してその計測動作の開始時点を指示するトリガ信
号を出力する第4のI/Oポートとが備えられ、 上記各測定部には、上記テストアドレス信号に
したがつて上記動作制御プログラムデータが書き
込まれ、測定時には同動作制御プログラムデータ
が読み出されるメモリと、予め設定されている測
定部固有のアドレスデータと上記ユニツトアドレ
ス信号とを比較するコンパレータと、上記トリガ
信号にしたがつて被測定物に測定用信号を送出す
るとともに、その測定データを受信する送信部お
よび受信部と、上記アドレスデータと上記ユニツ
トアドレス信号とが一致した際に上記コンパレー
タから出力される制御信号に基づいて、上記動作
制御プログラムデータを当該測定部の上記メモリ
に加えるとともに、測定動作時には上記測定デー
タを上記コントローラへ送出するスイツチ手段と
が設けられていることを特徴とする自動測定装
置。[Claims] 1. A controller equipped with a microcomputer and a plurality of measurement units operated by control signals from the controller, and the measurement data measured by the measurement unit is processed by the controller. In the automatic measuring device, the controller has a first I/O port that outputs a unit address signal specifying the measuring section, and a first I/O port for writing operation control program data for the measuring operation into the memory of the measuring section. a second I/O port that outputs a test address signal that specifies the address of the test address; a third I/O port that transmits and receives the operation control program data and measurement data to and from the measurement section; and a fourth I/O port that outputs a trigger signal instructing the measurement section to start its measurement operation, and each of the measurement sections receives the operation control program data according to the test address signal. A memory in which the same operation control program data is written and read out during measurement, a comparator that compares the unit address signal with preset address data unique to the measurement unit, and a memory that The transmitter and the receiver transmit the measurement signal to the unit, and perform the above operation based on the control signal output from the comparator when the address data and the unit address signal match. An automatic measuring device characterized in that it is provided with switch means for adding control program data to the memory of the measuring section and for sending the measured data to the controller during a measuring operation.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1535986A JPS62173896A (en) | 1986-01-27 | 1986-01-27 | Automatic measuring instrument |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1535986A JPS62173896A (en) | 1986-01-27 | 1986-01-27 | Automatic measuring instrument |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62173896A JPS62173896A (en) | 1987-07-30 |
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---|---|---|---|
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1986
- 1986-01-27 JP JP1535986A patent/JPS62173896A/en active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH11237384A (en) * | 1998-02-23 | 1999-08-31 | Hitachi Ltd | Clinical examination system |
JP4659483B2 (en) * | 2005-02-25 | 2011-03-30 | シスメックス株式会社 | Measuring apparatus control method and measuring apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPS62173896A (en) | 1987-07-30 |
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