JP7342555B2

JP7342555B2 - 通信装置及び画像形成装置

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Publication number: JP7342555B2
Application number: JP2019169695A
Authority: JP
Inventors: 佳弘 ▲高▼橋; 貴晃金子
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2019-09-18
Filing date: 2019-09-18
Publication date: 2023-09-12
Anticipated expiration: 2039-09-18
Also published as: JP2021048492A

Description

本発明は、通信装置及び画像形成装置に関する。

複数のモジュールがマルチドロップ形式にて接続されているシステムにおいて、各モジュールの接続順序等の接続形態を認識する技術がある。

例えば特許文献１には、管理ノードと他の複数のノード（モジュール）とがマルチドロップ接続によってネットワークバスに接続されて構成される場合に、管理ノードが他の複数のノードの接続形態を特定する目的で、管理ノードが他の複数のノードに対して接続形態検査用データを送信する構成が開示されている。各ノードでは、受信したデータが自ノード宛のものであれば、自ノードより下流側のネットワークバスを遮断すると共に管理ノードに対して返信データを送信する。一方受信したデータが他ノード宛のものであれば、データ受信から所定時間経過後に管理ノードに対して返信データを送信する。これにより、管理ノードは返信データに基づいて他の複数ノードの接続形態を特定できる。

しかしながら、特許文献１等の従来手法では、例えば同一の機能を備えるなどの理由で同じ識別情報を持つモジュールがシステム内に複数接続される場合、各モジュール自身がどのような順序で接続されているかを認識することができないという問題があった。

本発明は、複数のモジュールがマルチドロップ方式にて接続されているシステムにおいて、同じ識別情報を持つモジュールがシステム内に複数接続される場合でも、各モジュール自身がどのような順序で接続されているかを認識可能とすることを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明の一観点に係る通信装置は、複数の通信局が通信可能に接続される通信装置であって、前記複数の通信局は、自局と隣接する１つまたは複数の他の通信局との間のネットワークバスの開放及び短絡を制御する接続制御部と、当該通信装置内での自局が接続されている順番を示す順番情報を保持する順番保持部と、を有し、前記接続制御部が当該通信装置の電源オン時に前記ネットワークバスを開放した後に短絡するよう構成され、この開放から短絡への切替パターンに基づき前記順番情報が取得されて前記順番保持部に保持され、当該通信装置は、前記複数の通信局の全体を管理する管理通信局を備え、前記複数の通信局は、共通の機能を有する通信局には同一の識別情報が割り当てられ、前記管理通信局は、同じ識別情報を持つ通信局が複数存在か否かに基づき、当該通信局に対して前記管理通信局を基準とする接続の順番を示す前記順番情報を付与する順番付与部を有する。

複数のモジュールがマルチドロップ方式にて接続されているシステムにおいて、同じ識別情報を持つモジュールがシステム内に複数接続される場合でも、各モジュール自身がどのような順序で接続されているかを認識できる。

実施形態に係る通信装置の構成の一例を示す図通信装置の機能ブロック図各通信局のハードウェア構成の一例を示す図通信装置による順番付与処理の第１手順を示す図通信装置による順番付与処理の第２手順を示す図通信装置による順番付与処理の第３手順を示す図通信装置による順番付与処理の第４手順を示す図通信装置による順番付与処理の第５手順を示す図通信装置による順番付与処理の第６手順を示す図通信装置における接続形態認識処理のフローチャート各通信局のコネクタ接続状況を示す図終端検知機能の回路構成の一例を示す図通信装置が適用される画像形成装置の構成の一例を示す図

以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

図１は、実施形態に係る通信装置１の構成の一例を示す図である。図１に示すように、通信装置１は、複数の通信局がバスラインを共有して通信可能に接続されるものであり、図１の例では７つの通信局１０ａ、１０ｂ、１１、１２、１３、１４ａ、１４ｂを有する。各通信局は、ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）に代表されるマルチドロップ形式により接続されている。なお、通信局の数は７つに限られるものではなく、２つ以上の複数であればよい。

通信装置１が有する各通信局はモジュールに相当する。また、各通信局には、番号が割り当てられている。図１の例では、通信局１０ａを通信局（１）、通信局１０ｂを通信局（２）、通信局１１を通信局（３）、通信局１２を通信局（４）、通信局１３を通信局（５）、通信局１４ａを通信局（６）、通信局１４ｂを通信局（７）として番号が割り当てられている。

また、各通信局１０ａ、１０ｂ、１１、１２、１３、１４ａ、１４ｂは、自局が終端局か否かを判断する機能を有している。この機能に関しては後述する。

通信局１０ａ、１０ｂ、１１、１２、１３、１４ａ、１４ｂは、ライン接続されたネットワークバス５０を用いて通信を行う。通信局１０ａ、１０ｂは、全く同じ機能とＩＤ（識別情報）をもつモジュールである。通信局１４ａと通信局１４ｂも同様である。通信局１２は、通信装置１の全体を管理する通信局（管理通信局）である。図１の例では、管理通信局である通信局１２は通信装置１の中央に配置され、通信局１２より図面左側に、通信局１２の側から通信局１１、通信局１０ｂ、通信局１０ａの順番でネットワークバス５０を介して直列接続されており、通信局１２より図面右側に、通信局１２の側から通信局１３、通信局１４ａ、通信局１４ｂの順番でネットワークバス５０を介して直列接続されている。

なお、以下の説明では、管理通信局１２に対して、他の通信局１０ａ、１０ｂ、１１、１３、１４ａ、１４ｂを「サブ通信局」とも表記する場合がある。また、図１に示すように、各サブ通信局１０ａ、１０ｂ、１１、１３、１４ａ、１４ｂには、機能に応じた識別情報（ＭｄＩＤ）が割り当てられている。図１の例では、通信局１０ａ、１０ｂにＭｄＩＤとして「１」が割り当てられ、通信局１１にＭｄＩＤとして「２」が割り当てられ、通信局１３にＭｄＩＤとして「３」が割り当てられ、通信局１４ａ、１４ｂにＭｄＩＤとして「４」が割り当てられている。

各通信局１０ａ、１０ｂ、１１、１２、１３、１４ａ、１４ｂは、それぞれＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）２０、２１、２２、２３、２４、２５、２６を有する。ＣＰＵ２０、２１、２２、２３、２４、２５、２６は、通信の制御や終端検知を行う。管理通信局である通信局１２のＣＰＵ２３は、通信装置１の全体の通信局を管理しているメインＣＰＵとなっている。

また、各通信局１０ａ、１０ｂ、１１、１２、１３、１４ａ、１４ｂは、それぞれトランシーバ３０、３１、３２、３３、３４、３５、３６を有する。トランシーバ３０、３１、３２、３３、３４、３５、３６は、通信機と受信機からなり、ネットワークバス５０を介して信号の送受信を行う。

また、各通信局１０ａ、１０ｂ、１１、１２、１３、１４ａ、１４ｂは、それぞれネットワークバス５０を短絡／開放するための機構であり、短絡状態と開放状態とを切り替える切替部４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７を有する。各切替部は、典型的にはスイッチである。切替部４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７を閉じて短絡状態として、ネットワークバス５０を短絡することで、隣接する通信局との通信が可能になる。また、切替部４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７を開いて開放状態として、ネットワークバス５０を開放することで、隣接する通信局との通信が不能となる。

全体を管理する管理通信局１２は、左側、右側の両方のネットワークバス５０を短絡／開放する２つの切替部４３、４４を持つ。その他のサブ通信局１０ａ、１０ｂ、１１、１３、１４ａ、１４ｂは、全体を管理する通信局１２から遠い側のネットワークバス５０のみ短絡／開放可能な１つの切替部４０、４１、４２、４５、４６、４７を持つ。図１の例では、管理通信局１２の図面右側に隣接するサブ通信局１３では、管理通信局１２との間に切替部は設けられないが、自局よりさらに図面右側に隣接するサブ通信局１４ａとの間に切替部４５が設けられている。さらに図面右側に接続されるサブ通信局１４ａ、１４ｂでも同様に切替部４６、４７が設けられる。また、管理通信局１２の図面左側に隣接するサブ通信局１１では、管理通信局１２との間に切替部は設けられないが、自局よりさらに図面左側に隣接するサブ通信局１０ｂとの間に切替部４２が設けられている。さらに図面左側に接続されるサブ通信局１０ｂ、１０ａでも同様に切替部４１、４０が設けられる。

本実施形態の通信装置１では、複数の通信局のそれぞれが、通信装置１の電源オン時にネットワークバス５０を開放した後に接続形態に応じて短絡するよう構成され、この開放から短絡への切替パターンに基づき、同じ識別情報を持つ通信局が複数存在する場合に管理通信局１２を基準とする接続の順番を示す順番情報が付与されてこの情報を保持することで、各通信局が自局の順番情報を認識できるよう構成されている。

図２は、通信装置１の機能ブロック図である。図２に示すように、通信装置１は、このような順番認識の機能に関して、管理通信局１２は順番付与部５１と接続情報保持部５２を備え、サブ通信局１０ａ、１０ｂ、１１、１３、１４ａ、１４ｂは接続制御部５３と識別情報保持部５４と順番保持部５５と終端検知部５６とを備える。

順番付与部５１は、通信装置１のオン時に各通信局の切替部４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７の短絡制御を順番に実行させて、各サブ通信局１０ａ、１０ｂ、１１、１３、１４ａ、１４ｂから識別情報ＭｄＩＤを収集して、これにより同一種類の通信局の有無を確認する。順番付与部５１は、同じ識別情報ＭｄＩＤを持つサブ通信局が複数存在する場合に、当該サブ通信局に対して管理通信局を基準とする接続の順番を示す順番情報を付与する。順番付与手法の詳細については図４～図９を参照して後述する。

接続情報保持部５２は、各サブ通信局１０ａ、１０ｂ、１１、１３、１４ａ、１４ｂから収集した識別情報ＭｄＩＤや、各サブ通信局の接続形態の情報を記憶する。

接続制御部５３は、自局と隣接する１つまたは複数の他の通信局との間のネットワークバスの開放及び短絡を制御する。

識別情報保持部５４は、各サブ通信局１０ａ、１０ｂ、１１、１３、１４ａ、１４ｂの機能と紐づけられた識別情報ＭｄＩＤを記憶する。

順番保持部５５は、通信装置１内での自局が接続されている順番を示す順番情報を保持する。順番情報は、管理通信局１２の順番付与部５１から送信される。

終端検知部５６は、自局が終端しているか否かを検知する。

図３は、各通信局１０ａ、１０ｂ、１１、１２、１３、１４ａ、１４ｂのハードウェア構成の一例を示す図である。図３に示すように、管理通信局１２及びサブ通信局１０ａ、１０ｂ、１１、１３、１４ａ、１４ｂは、物理的には、図１に示すＣＰＵ２０、２１、２２、２３、２４、２５、２６と対応するＣＰＵ７１の他に、主記憶装置であるＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）７２およびＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）７３、入力デバイスであるキーボード及びマウス等の入力装置７４、ディスプレイやタッチパネル等の出力装置７５、ネットワークカード等のデータ送受信デバイスである通信モジュール７６、ハードディスク等の補助記憶装置７７、などを含むコンピュータシステムとして構成することができる。

図２に示す管理通信局１２及びサブ通信局１０ａ、１０ｂ、１１、１３、１４ａ、１４ｂの各機能は、ＣＰＵ７１、ＲＡＭ７２等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵ７１の制御のもとで通信モジュール７６、入力装置７４、出力装置７５を動作させるとともに、ＲＡＭ７２や補助記憶装置７７におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。

次に図４～図９を参照して、管理通信局１２がサブ通信局１０ａ、１０ｂ、１１、１３、１４ａ、１４ｂに順番情報を付与する手順を説明する。

図４は、通信装置１による順番付与処理の第１手順を示す図である。図４に示すように、電源オフ時には、いずれかの通信局が電源オフの場合でも他の通信局がネットワークバス５０を利用可能なように、全ての切替部４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７が閉じられて、全てのネットワークバス５０が短絡状態となっている。

図５は、通信装置１による順番付与処理の第２手順を示す図である。図５に示すように、電源オン時には、まずは全ての切替部４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７が開かれて、全てのネットワークバス５０を開放して通信ができない状態にしておく。各通信局は自身のモジュールＩＤ（ＭｄＩＤ）を有しており、同じ機能を持つ通信局はモジュールＩＤが重複した状態になっている。また、各通信局の接続順を示す順番情報（Ｏｒｄｅｒ）はすべて０で立ち上がる。

図６は、通信装置１による順番付与処理の第３手順を示す図である。図６に示すように、管理通信局１２は、切替部４４を閉じて、片側（図６では図面右側）のネットワークバス５０を短絡し、図面右側に隣接するサブ通信局１３にＩＤ応答要求を出す。サブ通信局１３は、管理通信局１２からのＩＤ応答要求があった場合に、ＩＤ情報（ＭｄＩＤ）及び自身が終端局か否かの情報（終端情報）を管理通信局１２に返信する。

管理通信局１２は、サブ通信局１３からＩＤ応答があった場合に、順番情報として"Ｏｒｄｅｒ：１"をサブ通信局１３に付与する。サブ通信局１３は、順番情報を受けとると、管理通信局１２からのＩＤ応答要求を受け付けないようにコマンドマスクを行う。そして、自局の切替部４５を閉じて、隣接するサブ通信局１４ａとの間のネットワークバス５０を短絡した後に、管理通信局１２へ完了応答を返す。なお、コマンドマスクを行う理由は、管理通信局１２からのＩＤ応答要求がどの通信局でも反応可能なプロコトルで投げられるため、次の通信局に順番情報を付与する際は、すでに順番情報を付与された通信局はその要求を受け付けないようにするためである。

サブ通信局１３から完了応答があると、管理通信局１２は終端局からの応答かどうかを判断する。この場合終端局からの応答ではないので、次のサブ通信局１４ａへＩＤ応答要求を行う。

図７は、通信装置１による順番付与処理の第４手順を示す図である。図７に示すように、図中右側のサブ通信局１３、１４ａ、１４ｂのすべてで図６に示した動作を繰り返し実施し、サブ通信局１４ａ、１４ｂにも順番情報が付与される。最終的に、図中右側のサブ通信局１３、１４ａ、１４ｂの切替部４５、４６、４７が閉じられてネットワークバス５０が短絡された状態となる。この状態までの間に、同じＩＤのサブ通信局が２つあった場合は、管理通信局１２は、２つ目に検知されたサブ通信局に対して順番情報として"Ｏｒｄｅｒ：２"を付与する。図７に示すように、通信局１４ｂは通信局１４ａ同じ機能（ＭｄＩＤ：４）のモジュールであるが、２つ目に検知されたため順番情報として"Ｏｒｄｅｒ：２"が付与されている。また、通信局１４ｂは終端局であるため、管理通信局１２からのＩＤ要求に対して、ＩＤ情報に加えて自身が終端局である旨の終端情報を返す。

図８は、通信装置１による順番付与処理の第５手順を示す図である。図８に示すように、管理通信局１２は、図面右側の終端局である通信局１４ｂからの応答があった場合には、終端局からの完了応答が１つ目かどうか判断する。この場合１つ目の完了応答であるので、管理通信局１２は、切替部４４を開くと共に切替部４３を閉じて、反対側（図面左側）のネットワークバス５０を短絡して、図面左側に隣接するサブ通信局１１にＩＤ応答要求を行う。サブ通信局１１では、図６に示したサブ通信局１３の動作と同様に、管理通信局１２へのＩＤ情報（ＭｄＩＤ）の送信に応じて、順番情報として"Ｏｒｄｅｒ：１"が付与される。

図９は、通信装置１による順番付与処理の第６手順を示す図である。図９に示すように、図中左側のサブ通信局１１、１０ｂ、１０ａのすべてで図８に示した動作を繰り返し実施し、通信局１０ａ、１０ｂに対しても順番情報の付与を実施する。最終的に、図中左側のサブ通信局１１、１０ｂ、１０ａの切替部４２、４１、４０が閉じられてネットワークバス５０が短絡された状態となる。そして、管理通信局１２は通信局１０ａから終端情報を受けると、再び終端局からの完了応答が１つ目かどうか判断する。この場合２つ目の完了応答であるので、管理通信局１２は、切替部４３と共に切替部４４を閉じて、両側のネットワークバス５０を短絡して順番付与動作を終了する。

図１０は、通信装置１における接続形態認識処理のフローチャートである。図１０では、管理通信局１２及びサブ通信局１０ａ、１０ｂ、１１、１３、１４ａ、１４ｂの各処理と、管理通信局１２とサブ通信局１０ａ、１０ｂ、１１、１３、１４ａ、１４ｂとの間での情報のやりとりとが図示されている。図１０では、管理通信局１２を「管理Ｍｄ」と表記し、サブ通信局１０ａ、１０ｂ、１１、１３、１４ａ、１４ｂを「サブＭｄ」と表記されている。

ステップＳ０１では、管理Ｍｄの順番付与部５１により、まず２系統（本実施形態では管理通信局１２から図面右側の系統と図面左側の系統）のネットワークバス５０のうち片側のバスが短絡される。

ステップＳ０２では、管理Ｍｄの順番付与部５１により、短絡されたほうの隣接するサブＭｄへＩＤ応答要求が送信される。

ステップＳ０３では、サブＭｄの識別情報保持部５４により、管理ＭｄからのＩＤ要求が無い場合には（ステップＳ０３のＮｏ）ＩＤ要求を受信するまで待機し、ＩＤ要求が有った場合には（ステップＳ０３のＹｅｓ）ステップＳ０４に進む。

ステップＳ０４では、サブＭｄの識別情報保持部５４により、保持されている自局の識別情報ＭｄＩＤが管理Ｍｄに送信される。また、このとき、サブＭｄの終端検知部５６により、自局が終端局か否かを示す終端情報も併せて管理Ｍｄに送信される。

ステップＳ０５では、管理Ｍｄの順番付与部５１により、サブＭｄからのＩＤ応答が無い場合には（ステップＳ０５のＮｏ）ステップＳ０６に進み、ＩＤ応答があった場合には（ステップＳ０５のＹｅｓ）ステップＳ０７に進む。

ステップＳ０６では、管理Ｍｄの順番付与部５１により、ＩＤ応答要求後に一定時間経過していない場合（ステップＳ０６のＮｏ）にはステップＳ０５に戻り、一定時間経過した場合には（ステップＳ０６のＹｅｓ）、何らかの異常が発生したものとして本制御フローを異常終了する。

ステップＳ０７では、管理Ｍｄの順番付与部５１により、サブＭｄから受信した識別情報ＭｄＩＤに基づき、サブＭｄへ順番情報Ｏｒｄｅｒが付与される。このとき、図６を参照して説明したように、順番付与部５１は、他の通信局から同一の識別情報を受信していない場合には順番情報としてＯｒｄｅｒ：１を付与し、一方、既に他の通信局から同一の識別情報を受信している場合には順番情報としてＯｒｄｅｒ：２を付与する。または、既に同一の識別情報をもつ他の通信局が２以上ある場合には、その数に１を足した数値を順番情報として付与する。

ステップＳ０８では、サブＭｄの順番保持部５５により、管理Ｍｄからの順番情報を未受信の場合には（ステップＳ０８のＮｏ）順番情報を受信するまで待機し、順番情報を受信している場合には（ステップＳ０８のＹｅｓ）ステップＳ０９に進む。

ステップＳ０９では、サブＭｄの順番保持部５５により、受信した順番情報Ｏｒｄｅｒが自機の順番情報として記憶され、さらに、識別情報保持部５４により管理ＭｄからのID要求を受け付けないようにコマンドマスクが行われる。

ステップＳ１０では、サブＭｄの接続制御部５３により、自機の切替部を短絡して隣接する他のサブＭｄとのネットワークバス５０を短絡させる。

ステップＳ１１では、サブＭｄの接続制御部５３により、自局での順番付与処理に関する処理が完了した旨の完了応答が管理Ｍｄに送信される。

ステップＳ１２では、管理Ｍｄの順番付与部５１により、サブＭｄからの完了応答が無い場合には（ステップＳ１２のＮｏ）ステップＳ１３に進み、完了応答があった場合には（ステップＳ１２のＹｅｓ）ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１３では、管理Ｍｄの順番付与部５１により、順番情報送信後に一定時間経過していない場合（ステップＳ１３のＮｏ）にはステップＳ１２に戻り、一定時間経過した場合には（ステップＳ１３のＹｅｓ）、何らかの異常が発生したものとして本制御フローを異常終了する。

ステップＳ１４では、管理Ｍｄの順番付与部５１により、受信した完了応答が終端局のものでない場合（ステップＳ１４のＮｏ）には、ステップＳ０２に戻り、次のサブＭｄにＩＤ要求が送信される。受信した完了応答が終端局のものである場合（ステップＳ１４のＹｅｓ）にはステップＳ１５に進む。なお、順番付与部５１は、ステップＳ０４にてサブＭｄから受信した終端情報を参照して終端局か否かを判断する。

ステップＳ１５では、終端局からの完了応答が１つ目の場合（ステップＳ１５のＹｅｓ）にはステップＳ１６に進み、完了応答が２つ目の場合（ステップＳ１５のＮｏ）にはステップＳ１７に進む。

ステップＳ１６では、管理Ｍｄの順番付与部５１により、バス接続が切り替えられて、反対側のネットワークバス５０が短絡され、これまで短絡されていた側のネットワークバス５０が解放される。その後、ステップＳ０２に戻り、反対側のバスでも同様にステップＳ０２～Ｓ１４の順番付与の各処理が行われる。

ステップＳ１７では、管理Ｍｄの両側のサブＭｄの順番付与が完了したので、管理Ｍｄの順番付与部５１により、両側のネットワークバス５０が短絡された状態に切り替えられて、本制御フローを終了する。

次に、図１１及び図１２を参照して、各通信局１０ａ、１０ｂ、１１、１２、１３、１４ａ、１４ｂの終端通知機能について説明する。

図１１は、各通信局１０ａ、１０ｂ、１１、１２、１３、１４ａ、１４ｂのコネクタ接続状況を示す図である。図１１に詳細に示すように、各通信局とネットワークバス５０とは、通信局側のコネクタ６０とネットワークバス５０側のコネクタ６１とを介して接続されている。各通信局は両側に隣接する通信局とネットワークバスを介して接続するよう、２つのコネクタ６０を有する。

両端に位置していないサブ通信局１０ｂ、１１、１３、１４ａは、左右に通信ラインを伸ばす必要があるので、コネクタ６０は２つ共接続している。一方で両端に位置するサブ通信局１０ａ、１４ｂは片側のみ通信ラインを伸ばすので、コネクタ６０の接続は１つとなる。

図１２は、終端検知機能の回路構成の一例を示す図である。各通信局１０ａ、１０ｂ、１１、１２、１３、１４ａ、１４ｂにおいてネットワークバスライン５０を接続するコネクタ６０には、バスラインとは別の２つのライン６２、６３が設けられる。一方のライン６２はＣＰＵ２０～２６の終端検知部５６へ接続されると共に電源に接続され、他方のライン６３は接地されている。また、ネットワークバス５０側のコネクタ６１には、コネクタ６０との接続時にこれらの２つのライン６２、６３を接続するライン６４がバスラインとは別に設けられている。

図１２のような回路構成をとることで、ネットワークバス５０側のコネクタ６１が挿入されているとＬ論理が終端検知部５６へ入力され、コネクタ６１が挿入されていないとＨ論理が終端検知部５６へ入力される。この入力の変化に応じて、終端検知部５６はコネクタ６０がコネクタ６１と接続されているか否かを判別できる。各サブ通信局１０ａ、１０ｂ、１１、１３、１４ａ、１４ｂの２つのコネクタ６０に対し同様の回路構成を取ることで、ネットワークバス５０側のコネクタ６１が何個挿入されているか確認することができる。これにより、終端検知部５６は、２つのコネクタ６０の両方が接続状態と検知した場合には自局が終端局ではないと判定でき、また、２つのコネクタ６０の一方が接続状態と検知した場合には自局が終端局であると判定できる。

なお、図１２に示す回路構成は終端検知機能を実現する手法の一例であり、その他にもＤＩＰＳＷ（ディップスイッチ）の状態を認識することによる検知方法や、ＲＯＭなどの不揮発性メモリに位置情報を記録しておくもの、ＣＰＵのソフト内部に事前に位置情報を書き込むといった方法がある。

本実施形態に係る通信装置１は、上記のように、各サブ通信局１０ａ、１０ｂ、１１、１３、１４ａ、１４ｂにおいて、接続制御部５３が当該通信装置１の電源オン時にネットワークバス５０を開放した後に短絡するよう構成され、この開放から短絡への切替パターンに基づき順番情報Ｏｒｄｅｒが取得されて順番保持部５５に保持される。より詳細には、複数のサブ通信局１０ａ、１０ｂ、１１、１３、１４ａ、１４ｂの全体を管理する管理通信局１２が順番付与部５１を有し、順番付与部５１が、同じ識別情報ＭｄＩＤを持つサブ通信局が複数存在するか否かに基づき、当該サブ通信局に対して管理通信局１２を基準とする接続の順番を示す順番情報Ｏｒｄｅｒを付与する。

この構成により、管理通信局１２の順番付与部５１によって各サブ通信局１０ａ、１０ｂ、１１、１３、１４ａ、１４ｂに付与された自機の順番情報Ｏｒｄｅｒを各サブ通信局が保持できる。また、これらの順番情報は、通信装置１内に同じ識別情報ＭｄＩＤを持つサブ通信局が複数存在するか否かに基づき調整される。これにより、複数のモジュールがマルチドロップ方式にて接続されているシステムである通信装置１において、同じ識別情報を持つモジュールがシステム内に複数接続される場合でも、各モジュール自身がどのような順序で接続されているかを認識できる。

また、本実施形態の通信装置１の順番情報Ｏｒｄｅｒの付与手法は、図４～図９を参照して詳細に説明したが、上位概念的には下記のように表現できる。ここでは、サブ通信局１０ａ、１０ｂ、１１、１３、１４ａ、１４ｂのうち管理通信局１２により先に順番情報が付与されるものを「第１の通信局」と表現し、その後に順番情報が付与されるものを「第２の通信局」と表現する。管理通信局１２の順番付与部５１は、隣接する第１の通信局との間のネットワークバス５０を短絡させて、短絡させたネットワークバス５０を介して第１の通信局の識別情報Ｍｄ＿ＩＤ（第１識別情報）を取得して、取得した第１識別情報に関する順番情報Ｏｒｄｅｒ：Ｘを第１の通信局に送信する。第１の通信局は、順番情報Ｏｒｄｅｒの受信に応じて、順番情報を順番保持部５５に記憶し、接続制御部５３が第１の通信局と隣接する第２の通信局とのネットワークバス５０を短絡させる。次に、管理通信局１２の順番付与部５１は、短絡させたネットワークバス５０を介して第２の通信局の識別情報ＭｄＩＤ（第２識別情報）を取得して、取得した第２識別情報が第１識別情報と同一の場合に、増分した順番情報Ｏｒｄｅｒ：Ｘ＋１を第２の通信局に送信する。なお、第２識別情報が第１識別情報と異なる場合には、第２識別情報に関する順番情報Ｏｒｄｅｒ：Ｘを第２の通信局に送信する。第２の通信局は、順番情報Ｏｒｄｅｒの受信に応じて、順番情報を順番保持部５５に記憶し、接続制御部５３が第２の通信局と隣接する他の通信局とのネットワークバス５０を短絡させる。

このような順番付与処理を通信装置１内のすべてのサブ通信局に対して行うことで、同一種類の複数のモジュールには、管理通信局１２からの接続順に応じてそれぞれ異なる順番情報が付与されることになる。これにより、複数のモジュールがマルチドロップ方式にて接続されているシステムである通信装置１において、同じ識別情報を持つモジュールがシステム内に複数接続される場合でも、各モジュールに適切な順番情報を付与できるので、各モジュール自身がどのような順序で接続されているかを好適に認識できる。

また、本実施形態の通信装置１では、複数のサブ通信局１０ａ、１０ｂ、１１、１３、１４ａ、１４ｂは、自局が終端しているか否かを検知する終端検知部５６を有する。これにより、管理通信局１２は、各サブ通信局から送信される終端検知部５６の検知結果に基づく終端情報を参照して、順番付与処理が終端局まで到達したか否かを的確に把握できるので、より効率的に順番付与処理を行うことができる。

上記の通信装置１の適用例として、図１３に示すような画像形成装置１００を挙げる。図１３は、通信装置１が適用される画像形成装置１００の構成の一例を示す図である。画像形成装置１００は、印刷用の各ユニット１０１ａ、１０１ｂ、１０２～１０６、１０７ａ、１０７ｂを有する。

排紙ユニット１０１ａ、１０１ｂは、連結することで排紙ボリュームを増加させることができる。

冷却ユニット１０２は、乾燥ユニット１０３で熱された紙を冷却する。

乾燥ユニット１０３は、用紙に付着したインクを乾燥させる役割を持つ。

作像ユニット１０４は、用紙にインクを打ち、印刷をする。

レジストユニット１０５は、紙の搬送タイミングや姿勢調整を行う。

先塗りユニット１０６は、用紙に先塗り液を塗布している。

給紙ユニット１０７ａ、１０７ｂは、連結することで給紙ボリュームを増加させることができる。

各ユニットにはそれぞれ通信局１１１～１１９が配置され、通信局１１５が他の通信局の接続形態の管理を行う。

従来の技術では、排紙ユニット１０１ａ、１０１ｂや、給紙ユニット１０７ａ、１０７ｂのように、全く同じ機能やＩＤを持つユニットが複数接続された場合、自ユニットが何番目に接続されているかを認識することができない。

印刷機では印刷物に応じてユニット構成が変わる場合があり一意に定まらない。このような構成において、全く同じ機能を持つユニットが複数接続された場合、接続数の増減や装置構成の変化があった場合でも、各ユニットに搭載される通信局１１１～１１９を上記実施形態に係る通信装置１の通信局１０ａ、１０ｂ、１１、１２、１３、１４ａ、１４ｂと同様の構成とすることによって、各通信局が自機が何番目に接続されているかを認識することが可能となる。

以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。

１通信装置
１２管理通信局
１０ａ、１０ｂ、１１、１３、１４ａ、１４ｂサブ通信局
５１順番付与部
５３接続制御部
５５順番保持部
５６終端検知部
１００画像形成装置
ＭｄＩＤ識別情報
Ｏｒｄｅｒ順番情報

特開２００７－０２８４０９号公報

Claims

複数の通信局が通信可能に接続される通信装置であって、
前記複数の通信局は、
自局と隣接する１つまたは複数の他の通信局との間のネットワークバスの開放及び短絡を制御する接続制御部と、
当該通信装置内での自局が接続されている順番を示す順番情報を保持する順番保持部と、
を有し、
前記接続制御部が当該通信装置の電源オン時に前記ネットワークバスを開放した後に短絡するよう構成され、この開放から短絡への切替パターンに基づき前記順番情報が取得されて前記順番保持部に保持され、
当該通信装置は、前記複数の通信局の全体を管理する管理通信局を備え、
前記複数の通信局は、共通の機能を有する通信局には同一の識別情報が割り当てられ、
前記管理通信局は、同じ識別情報を持つ通信局が複数存在か否かに基づき、当該通信局に対して前記管理通信局を基準とする接続の順番を示す前記順番情報を付与する順番付与部を有する、
通信装置。
前記順番付与部は、隣接する第１の通信局との間のネットワークバスを短絡させて、前記短絡させたネットワークバスを介して前記第１の通信局の第１識別情報を取得して、取得した第１識別情報に関する順番情報を当該通信局に送信し、
前記第１の通信局は、前記順番情報の受信に応じて、前記順番情報を前記順番保持部に記憶し、前記接続制御部が前記第１の通信局と隣接する第２の通信局とのネットワークバスを短絡させ、
前記順番付与部は、前記短絡させたネットワークバスを介して前記第２の通信局の第２識別情報を取得して、取得した第２識別情報が前記第１識別情報と同一の場合に、増分した順番情報を前記第２の通信局に送信し、
前記第２の通信局は、前記順番情報の受信に応じて、前記順番情報を前記順番保持部に記憶し、前記接続制御部が前記第２の通信局と隣接する他の通信局とのネットワークバスを短絡させる、
請求項１に記載の通信装置。
前記複数の通信局は、
自局が終端しているか否かを検知する終端検知部
を有する、請求項１に記載の通信装置。
請求項１～３のいずれか１項に記載の通信装置を有する画像形成装置。