JP2007165048A

JP2007165048A - 信号入出力装置

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Publication number: JP2007165048A
Application number: JP2005357571A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Sekine; 光夫関根; Yutaka Noguchi; 豊野口; Makoto Seo; 誠瀬尾
Original assignee: SMC Corp
Current assignee: SMC Corp
Priority date: 2005-12-12
Filing date: 2005-12-12
Publication date: 2007-06-28
Also published as: US20070133150A1; CN1984541A; DE102006049631B4; CN100527926C; US7397668B2; DE102006049631A1

Abstract

【課題】信号入出力ユニット同士の連結強度が向上しながら、離間させることも容易な信号入出力装置を提供する。
【解決手段】信号入出力装置１０は、信号入出力ユニット１６ａ〜１６ｅを有する。これら信号入出力ユニット１６ａ〜１６ｅを構成するベース２０ａ〜２０ｅの各々には、連結部材６８が設けられている。連結部材６８は、ベース２０ａ〜２０ｅに揺動自在に軸支されており、ねじ８２が螺合されることで位置決め固定（止着）されている。この位置決め固定によって、ベース２０ａ〜２０ｅの隣接するもの同士が該連結部材６８を介して連結される。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、センサやスイッチ等から発せられた電気信号を受ける一方で、電磁弁マニホールド等に電気信号を送る機能を有する信号入出力装置に関する。

信号入出力装置は、例えば、制御部が発した制御信号を受け、この制御信号に基づいてバルブの開閉動作を行う制御信号や、ランプもしくはリレー等の外部負荷を駆動する制御信号を発する。あるいは、シリンダに搭載されたセンサやスイッチ等が発した信号を受け、この信号を制御部に伝達することもある。

この種の信号入出力装置の例としては、特許文献１に記載されたものが挙げられる。該特許文献１に記載された信号入出力装置においては、複数個の信号入出力ユニットが並列され、隣接する信号入出力ユニット同士は、一方の端面に設けられたピンが他方に設けられた穴部に係合されることで連結される（段落［００１５］参照）。

特開２００２−２３８０８号公報

隣接する信号入出力ユニット同士を上記したようなピンの穴部への係合で連結する場合、連結強度をさほど大きくすることはできない。しかしながら、連結強度を向上するべく、穴部に接着剤を充填し、この接着剤を介してピンを固着した場合、例えば、信号入出力ユニットの数を増減する際に信号入出力ユニット同士を離間することが困難となる。

本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、連結強度を向上させることができ、しかも、信号入出力ユニット同士を容易に離間することが可能な信号入出力装置を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は、コネクタが設けられたベースと、前記ベース上に配設された電気信号入出力モジュールとを備える信号入出力ユニットを複数個具備する信号入出力装置であって、
前記ベースには、一端部に揺動可能に軸支された連結部材が設けられるとともに、他端部に、該ベースに隣接するベースの連結部材を係合するストッパ部が設けられ、
前記連結部材が隣接する前記ベースの前記ストッパ部に係合されることによって、隣接する前記信号入出力ユニット同士が連結されていることを特徴とする。

すなわち、本発明においては、揺動可能な連結部材を介して隣接する信号入出力ユニット同士を連結するようにしている。このような構成とすることにより、連結強度が向上する。

しかも、この場合、接着剤を使用する必要がない。従って、信号入出力ユニットを増減する際に隣接する信号入出力ユニットを離間させることが極めて容易である。

ここで、ベースの連結部材は、前記ベースに設けられた係止部に止着部材を介して止着することが好ましい。これにより連結部材が位置決め固定されるので、隣接する信号入出力ユニット同士が離間し難くなり、結局、信号入出力装置の連結強度が一層向上するからである。

なお、端部に位置する信号入出力ユニットに隣接するエンドブロックにも、該信号入出力ユニットに臨む側の端部に揺動可能に軸支された連結部材を設け、この連結部材を該信号入出力ユニットのストッパ部に係合することが好ましい。すなわち、端部に位置する信号入出力ユニットとエンドブロックとを、上記した隣接する信号入出力ユニット同士のように連結することが好ましい。これにより、信号入出力ユニットとエンドブロックの連結強度も確保することができる。

そして、電気信号入出力モジュールにタグプレートを挿入するための挿入穴を設けることが好ましい。例えば、各モジュールの機能が記載されたタグプレートを挿入することで、ケーブル接続作業を行う作業者が配線を誤ることを回避できるようになる。

本発明によれば、一方の信号入出力ユニットに設けられた揺動可能な連結部材を、隣接する信号入出力ユニットのストッパ部に係合することで、隣接する信号入出力ユニット同士を連結するようにしている。これにより、十分な連結強度を示す信号入出力装置を構成することができる。

しかも、この場合、連結に際して接着剤を必要としない。このため、他の信号入出力ユニットを増加する際、又は、不必要となった信号入出力ユニットを取り外す際に、隣接する信号入出力ユニット同士を離間させることが極めて容易となる。

以下、本発明に係る信号入出力装置につき好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本実施の形態に係る信号入出力装置１０の概略全体斜視図である。この場合、信号入出力装置１０は、長尺な案内レール１２上に摺動自在に載置されている。

信号入出力装置１０は、バルブマニホールド１４と、並列に連設された複数の信号入出力ユニット１６ａ〜１６ｅと、端部に位置する信号入出力ユニット１６ｅに連結されるエンドブロック１８とを有する。この中、信号入出力ユニット１６ｂは、図示しない制御部、例えば、プログラマブルコントローラに信号を発する中継部としての機能を営む。

信号入出力ユニット１６ａ〜１６ｅは、それぞれ、ベース２０ａ〜２０ｅ上に所定の機能を営む信号入出力モジュールが配設されることで構成されている。すなわち、信号入出力ユニット１６ａ〜１６ｅの各々は、信号入出力モジュールとしてのスイッチングモジュール２２、通信モジュール２４、入力モジュール２６、出力モジュール２８、電源モジュール３０を有する。

ここで、ベースの構成につき、ベース２０ｂを例示して説明する。

図２及び図３に示すように、ベース２０ｂは略直方体形状をなすハウジングであり、その内部には、複数枚の端子板３２がフィン状に配列されたコネクタ３４が収容されている。なお、各端子板３２は、その長手方向がベース２０ｂの長手方向に直交するように配設される。また、ベース２０ｂの天井面部には開口３６が設けられており、前記コネクタ３４は、この開口３６を介してベース２０ｂ上に載置される通信モジュール２４と電気的に接続される。

ベース２０ｂに載置された通信モジュール２４の位置決め固定は、第１係止ピン３８及び第１ピン係止穴４０によってなされる。すなわち、通信モジュール２４の下端面において、第１係止ピン３８に対応する位置には図示しない第２ピン係止穴が設けられ、第１ピン係止穴４０に対応する位置には第２係止ピンが設けられている。従って、通信モジュール２４がベース２０ｂ上に載置されると、ベース２０ｂの第１係止ピン３８が通信モジュール２４の第２ピン係止穴に嵌合する一方、ベース２０ｂの第１ピン係止穴４０に通信モジュール２４の第２係止ピンが嵌合され、これにより、通信モジュール２４がベース２０ｂ上に位置決め固定される。なお、図２及び図３中の参照符号４２は、ベース２０ｂと通信モジュール２４との間をシールするシール部材を示す。

ベース２０ｂの長手方向に沿う一側面、すなわち、ベース２０ａに臨む側の側面４４には長穴４６が設けられ（図２参照）、この長穴４６内では、前記端子板３２の一端部が露呈している。

一方、ベース２０ｂの他側面、すなわち、ベース２０ｃに臨む側の側面５０において、長穴４６の対称位置には楕円状の端子接続部５２が設けられている（図３参照）。この端子接続部５２には、ベース２０ｂに隣接するベース２０ｃの端子板３２を挿入するための挿入孔５４が設けられている。さらに、端子接続部５２の外周壁には、楕円形状シール部材５５が装着されている。

ベース２０ｂには、側面４４に第３係止ピン５６が突出形成される一方、側面５０に第３ピン係止穴５８が陥没形成される。第３係止ピン５６は、ベース２０ａの一側面において前記第３ピン係止穴５８と同様に設けられた第３ピン係止穴に係合され、一方、ベース２０ｂの第３ピン係止穴には、ベース２０ｃの一側面に前記第３係止ピン５６と同様に設けられた第３係止ピンが係合する。

また、ベース２０ｂにおいて、側面４４の両隅角部近傍には第１凹部６０及び第２凹部６２がそれぞれ設けられており、同様に、側面５０の両隅角部近傍には第３凹部６４及び第４凹部６６がそれぞれ設けられている。

この中、第１凹部６０及び第２凹部６２には、連結部材６８の端部が位置決め固定される。すなわち、第１凹部６０を例示して説明すると、ベース２０ｂの底面部及び天井面部の各々の第１凹部６０に対応する位置には軸孔７０ａ、７０ｂがそれぞれ設けられており、連結部材６８は、これら軸孔７０ａ、７０ｂに挿入された揺動軸７２ａ、７２ｂによって揺動可能に軸支されている。

より具体的には、連結部材６８は、長尺な底板部７４と、該底板部７４の各端部から所定の角度で立ち上がった第１突端部７６及び第２突端部７８とを有することによって略凹形状をなし、この中の第２突端部７８に軸挿入孔８０が設けられている。前記揺動軸７２ａ、７２ｂがベース２０ｂの軸孔７０ａ、７０ｂに通され、さらに、軸挿入孔８０に挿通されることにより、連結部材６８がベース２０ｂの凹部に揺動軸７２ａ、７２ｂを支点として揺動可能に軸支される。勿論、第２突端部７８の高さは、底面部と天井面部とのクリアランスに挿入可能となる寸法に設定される。なお、連結部材６８の底板部７４略中央には、ねじ８２（止着部材）を挿入するためのねじ挿通孔８４が設けられている。

ベース２０ｂの側面４４において、長穴４６の側方近傍には差込溝８６が設けられている。この差込溝８６の内部には薄肉状の挟持部８８が設けられ、この挟持部８８が存在することにより、該差込溝８６が第１スロット９０と第２スロット９２に区画されている。挟持部８８の露呈した側面と、側面４４の隅部側面には、湾曲凹部９４、９６がそれぞれ形成されている。その一方で、側面５０の隅部側面にも湾曲凹部９７が設けられている。

第１スロット９０には、鉛直方向に延在する基部の下端部、略中腹部、及び上端部からそれぞれ水平方向に延在する第１突出部９８ａ〜第３突出部９８ｃが設けられ、これに伴い横臥した山字状に形成された板ばね１００が挿入される。第１突出部９８ａ〜第３突出部９８ｃの各頂部は、第２スロット９２側に臨む方向に略垂直に屈曲されている。また、第２突出部９８ｂの略中央には、前記ねじ８２の先端部が通る程度の直径でねじ用貫通孔１０２が形成されている。

一方の第２スロット９２には、下端面及び上端面に段部が形成されるとともに、その略中央部にねじ部１０４が設けられた四角ナット１０６が挿入される。四角ナット１０６は、ねじ部１０４の位置が前記板ばね１００のねじ用貫通孔１０２の位置と対応する位置となり、且つ側方先端部が板ばね１００における第２突出部９８ｂの屈曲した先端部で堰止されるとともに、下端面及び上端面の各段部が板ばね１００における第１突出部９８ａ及び第３突出部９８ｃの屈曲した先端部で堰止されるようにして、板ばね１００に添っている。これにより、四角ナット１０６の抜け止めがなされる。

後述するように、ねじ挿通孔８４に挿入されたねじ８２が四角ナット１０６のねじ部１０４に螺合されることにより、連結部材６８が位置決め固定される（図３参照）。すなわち、ベース２０ｂの第２スロット９２に挿入され、これによりベース２０ｂに設けられた四角ナット１０６は、連結部材６８を止着するための係止部としての役割を果たす。なお、ねじ挿通孔８４の直径はねじ８２の頭部に比して小さく設定されており、このため、ねじ８２の頭部はねじ挿通孔８４に通されることなく堰止される。後述するように、ねじ８２の螺合は、連結部材６８の第１突端部７６がベース２０ａの第１凹部６０に係合された後に行われる。

側面４４における第２凹部６２側近傍も、上記した第１凹部６０側近傍と同様に構成されている。従って、同一の構成要素には同一の参照符号を付して詳細な説明を省略する。勿論、連結部材６８、板ばね１００、四角ナット１０６の構成も上記と同様である。

ベース２０ｃ側に臨む側面５０に形成された第３凹部６４及び第４凹部６６には、ベース２０ｃに設けられた連結部材６８の第１突端部７６が挿入される（図１参照）。以上から諒解されるように、第３凹部６４及び第４凹部６６は、連結部材６８を係合するためのストッパ部としての役割を果たす。

また、側面５０において、第３凹部６４及び第４凹部６６近傍には、係止用凹部１０８が設けられている。後述するように、この係止用凹部１０８には、ベース２０ｃから突出する板ばね１００及び四角ナット１０６が挿入される。

残余のベース２０ａ、２０ｃ〜２０ｅはベース２０ｂと略同様に構成されており、従って、同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。

次に、ベース同士の連結につき、ベース２０ｂとベース２０ｃを例示して説明する。なお、説明の便宜上、ベース２０ｂ、２０ｃ上の通信モジュール２４、入力モジュール２６を省略した図面を示す。

図４に示すように、ベース２０ｂとベース２０ｃは、ベース２０ｃの板ばね１００及び四角ナット１０６がベース２０ｂの側面５０側を臨むようにして配設される。ベース２０ｃは、例えば、予めベース２０ａに連結されたベース２０ｂに指向して案内レール１２上を案内され、最終的に、ベース２０ｂの長穴４６にベース２０ｃの端子接続部５２が挿入される。その際、ベース２０ｂの端子接続部５２の挿入孔５４にベース２０ｃの端子板３２が嵌合され、これによりベース２０ｂのコネクタ３４とベース２０ｃのコネクタ３４とが電気的に接続される。その結果、ベース２０ａ上のスイッチングモジュール２２、ベース２０ｂ上の通信モジュール２４、及びベース２０ｃ上の入力モジュール２６が互いに電気的に接続されるに至る。また、楕円形状シール部材５５が長穴４６の内周壁に密着することによって、該長穴４６がシールされる。

コネクタ３４同士が接続されると同時に、ベース２０ｃの側面４４に設けられた第３係止ピン５６がベース２０ｂの第３ピン係止穴５８に係合する。加えて、図５に示すように、ベース２０ｃに設けられた板ばね１００及び四角ナット１０６がベース２０ｂの係止用凹部１０８に挿入される。そして、ベース２０ｃの連結部材６８が揺動軸７２ａ、７２ｂを支点として揺動動作され、最終的に、図６に示すように、該連結部材６８の第１突端部７６がベース２０ｂの第３凹部６４及び第４凹部６６にそれぞれ挿入される。

その後、連結部材６８のねじ挿通孔８４に通されたねじ８２が四角ナット１０６のねじ部１０４に螺合され、これにより連結部材６８の第１突端部７６が第３凹部６４又は第４凹部６６に係止される。すなわち、図７に示すように、ベース２０ｃがベース２０ｂに連結されるに至る。なお、図７では、ベース２０ａ、及び第２凹部６２側の連結部材６８を省略して示している。

ここで、ねじ８２の先端面は、最終的に板ばね１００のねじ用貫通孔１０２を介して第１スロット９０及び係止用凹部１０８の各内壁に当接する。また、挟持部８８と側面４４、５０において、ねじ８２が通る部位には、上記したように湾曲凹部９４、９６、９７がそれぞれ形成されている。従って、ねじ８２が挟持部８８や側面４４、５０に干渉することはない。

同様にしてベース２０ｄ、２０ｅが逐次的に連結され、さらに、ベース２０ｅの第３凹部６４及び第４凹部６６にエンドブロック１８の連結部材６８が係合されてこれらベース２０ｅとエンドブロック１８が連結される。以上の作業によって信号入出力装置１０が設けられるに至る。

このように、本実施の形態においては、各ベース２０ａ〜２０ｅに連結部材６８を設け、この連結部材６８を隣接するベースの所定の部位に係止するようにしている。このため、信号入出力ユニット同士の連結強度が著しく優れた信号入出力装置１０を構成することができる。

しかも、この場合、信号入出力ユニット１６ａ〜１６ｅのいずれかを取り外したり、信号入出力ユニット１６ａ〜１６ｅに新たな信号入出力ユニットを付加したりする際には、ねじ８２を弛緩して連結部材６８を第３凹部６４及び第４凹部６６から離脱させればよい。この際、ベース２０ａ〜２０ｅ同士の連結に接着剤を使用していないので、隣接するベース同士、ひいては信号入出力ユニット同士とを離間させることが極めて容易である。勿論、ベース２０ｅとエンドブロック１８との間も同様である。

その上、信号入出力ユニット１６ａ〜１６ｅ同士を密着させることができるので、信号入出力装置１０を液密に構成することが可能となる。従って、この信号入出力装置１０を、例えば、水や油の液滴が飛散するような作業現場で使用することもできる。

なお、上記においては、以上の作業の案内レール１２（図１参照）上において行うようにしているが、案内レール１２の敷設箇所とは別の場所で信号入出力装置１０を構成し、その後に該信号入出力装置１０を案内レール１２上に配置するようにしてもよい。

本実施の形態では、信号入出力ユニット１６ａ〜１６ｅの各々は、互いに異なる機能を営む。先ず、信号入出力ユニット１６ａのスイッチングモジュール２２には、開閉可能な遮蔽カバー１１０で覆われたスイッチ室１１２が形成され、このスイッチ室１１２に複数個の図示しないスイッチが設けられている。各スイッチのＯＮ／ＯＦＦを設定することによって、該スイッチングモジュール２２の設定を種々変更することが可能となる。

また、信号入出力ユニット１６ｂの通信モジュール２４には、３個の接続端子１１４ａ〜１１４ｃが三角形状に配置されており、これら接続端子１１４ａ〜１１４ｃには、前記プログラマブルコントローラとの通信線となる図示しないケーブルが接続される。すなわち、信号入出力ユニット１６ｂは、プログラマブルコントローラと互いに信号を授受する。なお、通信モジュール２４が受信した信号はその他の信号入出力ユニット１６ａ、１６ｃ〜１６ｅに伝送され、一方、これら信号入出力ユニット１６ａ、１６ｃ〜１６ｅが発した信号は通信モジュール２４を介してプログラマブルコントローラに伝送される。

信号入出力ユニット１６ｃの入力モジュール２６に設けられた接続端子中、例えば、接続端子１１６ａ、１１６ｂには、図示しない位置検出センサからの出力信号を伝えるケーブルが接続され、その一方で、信号入出力ユニット１６ｄの出力モジュール２８に設けられた接続端子中、例えば、接続端子１１８ａ、１１８ｂには、図示しないエアシリンダのスイッチング回路が接続される。

そして、信号入出力ユニット１６ｅの電源モジュール３０に設けられた接続端子１２０には、図示しない電源に電気的に接続されるケーブルが配線される。

以上の構成において、各モジュール２４、２６、２８、３０の各接続端子１１４ａ〜１１４ｃ、１１６ａ、１１６ｂ、１１８ａ、１１８ｂ、１２０は、防水構造として設けられる。すなわち、各接続端子にケーブルが接続された場合には液密状態が確保され、従って、接続端子とケーブルとの間に水分をはじめとする液体が浸入することが回避される。勿論、参照符号を付していない各接続端子も同様である。

また、モジュール２４、２６、２８、３０の各上端面には、プレート挿入穴１２２が設けられている。このプレート挿入穴１２２には、図示しないタグプレートが挿入可能である。タグプレートには、例えば、各モジュール２２、２４、２６、２８、３０の機能を記載すればよい。すなわち、例えば、電源モジュール３０のプレート挿入穴１２２に挿入するタグプレートであれば、「電源」と記載する。これにより、ベース２０ａ〜２０ｅやエンドブロック１８を連結して信号入出力装置１０を構成した後、各モジュール２２、２４、２６、２８、３０にケーブルを接続する際に作業者が配線を誤ることが回避される。

例えば、この信号入出力装置１０は、信号入出力ユニット１６ｃの入力モジュール２６に前記位置検出センサからの出力信号が入力された際、この出力信号を信号入出力ユニット１６ｂまで伝送する。信号入出力ユニット１６ｂは、出力信号をプログラマブルコントローラに伝送する。

この信号を受けたプログラマブルコントローラは、前記エアシリンダのストロークの位置を適宜調整する制御信号を発する。この制御信号は、信号入出力ユニット１６ｂを経由して、出力モジュール２８から前記エアシリンダに向けて発信される。その結果、該エアシリンダのストローク位置が調整される。

なお、上記した実施の形態では、エアシリンダのストロークを調整する場合を例示して説明したが、信号入出力装置１０をそれ以外の制御用途に使用できることはいうまでもない。例えば、バルブの開度を調整するようにしてもよい。さらに、バルブの開度、及びエアシリンダのストローク調整の双方を行うようにしてもよい。

また、信号入出力装置１０には、上記の信号入出力ユニット１６ａ〜１６ｅの他、アナログ信号が入力又は出力されるアナログ入力モジュール又はアナログ出力モジュールを有するユニットや、デジタル信号が入力又は出力されるデジタル入力モジュール又はデジタル出力モジュールを有するユニット等、必要に応じて適宜の信号入出力ユニットを付加するようにしてもよい。勿論、動作に影響しない信号入出力ユニットを取り外すようにしてもよい。

このように、信号入出力装置１０は、ユーザーの使用目的に応じて信号入出力ユニットを適宜に増減することができるため、入出力機器の追加、接続端子の個数が異なるモジュールを組み込むことによる接続端子の個数変更、組み合わせ、配列順序等を適宜簡便に行うことができる。すなわち、取り扱いに利便性がある。

また、コネクタ３４を介して信号入出力ユニット１６ａ〜１６ｅを一体的に連結するので、配線を大幅に削減することができる。このため、信号入出力装置１０の簡素化・小型化を図ることができるとともに、保守点検作業が容易となる。その上、信号入出力装置１０の製造コストを低減することも可能である。

さらに、板ばね１００を取り付けることなく四角ナット１０６のみでねじ８２を止着するようにしてもよい。

本実施の形態に係る信号入出力装置の概略全体斜視図である。図１の信号入出力装置中、信号入出力ユニットを構成するベースの概略全体斜視図である。図２のベースを別方向から示す概略全体斜視図である。ベース同士を連結させる前段階を示す要部斜視説明図である。一方のベースの舌片部が他方のベースの係止用凹部に挿入された状態を示す要部平面断面図である。一方のベースの連結部材が他方のベースの凹部に挿入された状態を示す要部平面断面図である。隣接するベース同士が連結された状態を示す要部斜視説明図である。

符号の説明

１０…信号入出力装置１２…案内レール
１４…バルブマニホールド１６ａ〜１６ｅ…信号入出力ユニット
１８…エンドブロック２０ａ〜２０ｅ…ベース
２２、２４、２６、２８、３０…信号入出力モジュール
３２…端子板３４…コネクタ
６４、６６…凹部（ストッパ部）６８…連結部材
７２ａ、７２ｂ…揺動軸８０…軸挿入孔
８２…ねじ（止着部材）８６…差込溝
９０、９２…スロット１００…板ばね
１０６…四角ナット１０８…係止用凹部
１１４ａ〜１１４ｃ、１１６ａ、１１６ｂ、１１８ａ、１１８ｂ、１２０…接続端子
１２２…プレート挿入穴

Claims

コネクタが設けられたベースと、前記ベース上に配設された電気信号入出力モジュールとを備える信号入出力ユニットを複数個具備する信号入出力装置であって、
前記ベースには、一端部に揺動可能に軸支された連結部材が設けられるとともに、他端部に、該ベースに隣接するベースの連結部材を係合するストッパ部が設けられ、
前記連結部材が隣接する前記ベースの前記ストッパ部に係合されることによって、隣接する前記信号入出力ユニット同士が連結されていることを特徴とする信号入出力装置。
請求項１記載の信号入出力装置において、前記ベースの前記連結部材は、前記ベースに設けられた係止部に止着部材を介して止着されていることを特徴とする信号入出力装置。
請求項１又は２記載の信号入出力装置において、端部に位置する前記信号入出力ユニットに隣接するエンドブロックは、該信号入出力ユニットに臨む側の端部に揺動可能に軸支された連結部材を有し、前記連結部材が該信号入出力ユニットの前記ストッパ部に係合されていることを特徴とする信号入出力装置。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の信号入出力装置において、前記電気信号入出力モジュールにタグプレートを挿入するための挿入穴が設けられていることを特徴とする信号入出力装置。