CN1844682B - 电液控制装置 - Google Patents

Abstract

提出一种电液控制装置(1)，该控制装置具有多个部分地作为控制阀(6a)设计的、电驱动的工作模件(6)，这些工作模件同一个电链接线路(17)相接触。对于所述链接线路(17)，可以经过一个连接模件(34)和至少一个附属的馈送模件(38)，彼此独立地在间隔距离的点上，接通分开的工作电压。

Description

电液控制装置

技术领域

本发明涉及一种电液控制装置(Elektrofluidisches Steuer-geraet)，它配有多个依排列方向顺序布置的、至少部分地具有至少一个控制阀的、电操纵的工作模件，该工作模件共同地连接到一个沿排列方向延伸的电链接线路上，经过该线路传送出用于控制工作模件的控制信号，而且经过该线路向各工作模件馈送一个第一工作电压，该工作电压可经过一个设置在一个连接模件上的、并与链接线路相连的基极接头进行馈送。

背景技术

DE 103 04 324 A1中所公开的这种类型的控制装置包含一个安置在一控制模件上的分配器，该分配器配备了具有可电操纵的控制阀形式的工作模件，并包含一个以模件地设计的电链接线路，该链接线路将控制阀的驱动机构同控制模件连接起来。链接线路的作用在于：为了所述控制阀的操纵方式，将相关的控制信号从控制模件传送到控制阀的电驱动机构。即使为了施加对阀驱动机构的驱动所需的工作电压，也可以使用链接线路。

DE 103 16 129 A1也介绍了具有可比较的结构的一种控制装置。

基于为操纵那些控制阀所需的能量，该控制装置只配备了有限数量的工作模件。若涉及到要求特别高的操纵效率的工作模件，例如比例阀，该控制装置的装备甚至会受到进一步的限制。为了完成复杂的控制任务，通常需要并列使用多个控制装置，从而要求相应投入高的经费，因为一般各自需要一个单独的电子控制模件。

发明内容

本发明的任务是提出一些措施，借以能够有效使用文首述及的那种类型的控制装置。

为了解决上述任务，除了连接模件之外，还得存在至少一个具有一个电馈送接头的馈送模件，该馈送模件至少能够实现另一个工作电压的馈送，而且它与连接模件间隔距离地可以接通到或者被接通在链接线路的行程中。

从而有这样的可能性：在链接线路上对彼此间隔距离的点馈送一个工作电压。每个工作电压在这种情况下可保持在一个对导线横断面协调的水平上，而且为了实际上任一数量的工作模件可使用一个足够的工作电压。因此，与现有技术相比，可以明显地扩充对控制装置的装备可能性，其中在许多情况下，即迄今必须同时使用多个控制装置的情况下，可以采用唯一的一个具有相应的多重装备的控制装置。

所用的馈送模件的数量实际上是任意的。人们可以如此选择相继的馈送模件之间的间距，使得在其间的链接线路纵剖面上所产生的电压下降和最大能量消耗可得到补偿。

从原理上也有一种可能性：将不同的工作电压接到链接线路的同一个导线上。然后须切实并联在相互间隔距离的馈送点上。明显较为有利的是采取这样一种结构形式，其中将连接模件和至少一个馈送模件配置给在电上彼此分开的链接线路工作电压区。这样，所连接的工作模件就处在电上完全分开的电位上。因此，有可能在所述工作电压区的一个中产生的干扰不致于不利地影响到为其它工作电压区所配置的工作模件的工作。还可能的是，在各个工作电压区内，以不同高的工作电压进行工作，借以例如使偏离给定标准的工作模件也能进行工作。

此外，在分开的工作电压区情况下还存在这样的可能性：例如在结合紧急情况时可以关断工作电压的各个阀组，从而防止继续工作。

首先在上述关系中有利的是：一个安装好的馈送模件尽管由于工作电压而产生的电位分离，也不会引起链接线路中现有的控制导线和/或馈送导线的中断现象，上述导线是用于局部的控制电子装置和/或传感装置的控制信号传递及能源供给的。从而可保证：配置给一个尚未中止的工作电压区的工作模件以及必要时为之所配置的电子装置和/或传感装置都可以不受限制地继续进行工作。

可以设置原则上贯通的、可接上一个工作电压的工作电压导线的连接，若安装一个馈送模件，则上述工作电压导线只是偶尔地由于电位分离而中断。也还有这样的可能性：在为了接通一个馈送模件而预定的链接线路馈送区，在未安装的馈送模件的情况下，设定全部链接线路导线都中断。于是如此地设计馈送模件，使得它在安装好的状态中针对工作电压导线而进行电位分离，针对其它导线而建立一个简单贯通这些导线的连接。

具有其基极接头的连接模件可以有一种独立的结构。特别为了有利于高的调制性和节省地使用同相部件，连接模件具有它的基极接头、但原则上也可以具有与配有一个馈送接头的馈送模件相同的结构。

结合作为控制阀设计的工作模件，所谓的可多重馈送的工作电压最好指那种用于分别操纵阀驱动机构所用的操纵电压。阀驱动机构可以作为驱动单元而具有例如一个或多个励磁线圈或压电促动器。

链接线路还可有一个用途，就是为局部存在的控制电子装置和/或传感器装备提供所需的供给能量，所以它为了这一目的而特别与一个分开的电供给接头相连。与此同时，在需要时也可经过该供给接头对控制装置的电输出端实现供电。

为了控制工作模件所用的信号最好在该控制装置的一个总线站中产生，该总线站是一个电子控制模件的组成部分。从该控制模件出发，控制信号或者在一条1:1-连接线中被导引到工作模件，或者按串联的总线工艺(例如利用一条所谓的C-Bus或Profilbus)而被传递到不同的工作模件，其中后一情况是以为工作模件所配置的局部控制电子装置为先决条件的。每个控制模件都可以具有自己的控制电子装置。另一替代方案是，多个工作模件可以经过一个共同的控制电子装置加以控制。

电子控制模件可以如此进行设计，使得它同时也可形成一个、更准确地说形成所述连接模件。这样一般地说，就可放弃一个分开的连接模件。

在下述条件下可以获得一种特别紧凑的结构：至少一个馈送模件直接由一个相应设计的工作模件所构成，该工作模件具有一条合适的馈送接头。

按照一项特别有利的结构方案，链接线路的称为链接导线的电导体在至少一个为接通一个馈送模件而设置的具有弹性电接触段的馈电区中是成对地相对置的。馈送模件具有一个与其馈送接头实现电连接的接触部件，该接触部件伸入到彼此对置的接触段之间，并将这两个接触段按照所属链接导线的用途而彼此连接起来，或者为了实现一种电分离的能源馈送而将之分开。

接触部件最好包含一个配有所需接触机构的载体板，该载体板固定在有关馈送模件的模件外壳上。如果馈送模件被安置在控制装置的一个装配面上，那么，与链接线路的连接最好自动地予以建立。

附图说明

下面将参照附图，对本发明做详细说明。附图表示：

图1所述电液控制装置的一种优选的实施方式的平面图，其中集成的链接线路单独示意地绘出；

图2图1中所标出的II区域的一个放大透视图，其中可看出安装在一分配器上的一个馈送模件；

图3图2中所示的馈送模件的一个零件图，处于与链接线路相联状态，以侧示图表示；

图4馈送模件的一个依图3中箭头IV所示方向观察从下面看的视图；

图5在用于工作电压的一个馈送区的范围中，链接线路的一个局部的简化示意图，其中一个属于馈送模件的接触部件的下端区段在与链接线路连接之前，局部以断面图表示；

图6图5所示的装置，接触部件的另一个断面平面。

具体实施方式

图1总体地示出一个电液控制装置1，该装置具有一个电子控制模件2，在该模件上于一端安置了一个按成套组件型式设计的工作单元3。

工作单元3具有一个板条状或板状的分配器4，该分配器可以由多个分配器片4a组合而成，这些分配器片沿排列轴线5的方向顺序安置。图2表示这样一个分配器片4a的一个零件图。

分配器4法兰连接在控制装置1上。在其在图1中朝向观察者的上侧，它可以松卸地配有多个装置部分。在这些装置部分下方，有多个电驱动的工作模件6，这些工作模件至少其中有一部分具有至少一个可电操纵的、用于控制流体流动的控制阀6a。在该实施例中，这些工作模件6各自都是由一个这样的控制阀6a形成的。

每个控制阀6a包括至少一个可调节的阀体7，该阀体可根据其接通位置、在分配器4上伸延的分配器通道8和侧向地设置在分配器4上的消耗器接头12之间，建立不同的流体通路。所述消耗器接头是合适的，借以为将要进行操纵的消耗器例如能够连接在流体操纵的驱动装置、引导的流体导管上。

分配器通道8和消耗器接头12同控制阀6a的沟通是经过在图中未详示出的连接通道予以实现的，这些连接通道汇集到分配器4的承载着控制阀6a的装配面13，并同在相关控制阀6a上伸延的阀通道相连。

分配器通道8都包含至少一个供给通道8a，该供给通道同一个或多个被安置在分配器4的一个外表面上的流体供给接头14相连。在这里，可以经过在图中未示出的流体导管以供送用于使控制装置1工作的流体，这里特别指的是压缩空气，不过也可使用另一种气体或一种液压介质。

另有两个分配器通道8是作为排气通道8b设计的，并汇入到安置在装配面13上的排气模件15中，从消耗器回流的压缩空气可经过该排气模件加以掌握，或者经过消声器加以排除。

每一个控制阀6a都有一个可电操纵的阀驱动机构16。该阀驱动机构根据控制阀6a的设计结构可以直接地操纵阀体7；或者如实施例那样，可以作为配有电执行机构的预控制阀加以设计。该电执行机构包括例如一个或两个电磁体。

工作模件6依排列轴线5的方向顺序地安置在装配面13上。在这种情况下，它们可以组合成单独的阀组。

为了实现电操纵，全部控制阀6a共同地连接到一个依排列方向5延伸的电链接线路17上。该电链接线路经过全部控制阀6a的阀驱动机构16的范围，该阀驱动机构经过在图中未详示的接口机构便可松开地与链接线路17实现电接触。

根据实施例，电链接线路17从电子控制模件2出发，在一个依纵向穿过分配器4的链接通道18中延伸。在各个阀驱动机构16的范围内，链接通道18朝向装配面13敞开，从而可使人员接近所述的电接口机构。

根据实施例，链接线路17是由各个依链接方向相继安置的链接模件22组合而成的，这些链接模件彼此以机械方式和电方式连接起来。这种模件式的结构可以实现链接线路17的实际上任意的结构长度，以适配于控制装置1的流体技术装备。

电链接线路17具有多个依线路纵向延伸的电导线，这些导线均称之为链接导线23。它们用于不同任务，下面将予以详细说明。

链接导线23中有一些是控制导线23a，这些控制导线形成一个内部的串联总线，经过该总线，从电子控制模件2向工作模件6传送控制信号，这些信号为工作模件6规定它们的操纵型式，也就是说，例如规定操纵顺序和激活的时间长度。

但同时，控制导线23a也可用于下述目的：从分开的或者从为工作模件6所配置的传感装置24向电子控制模件2发回诊断信号。这些诊断信号例如可以是转换成电信号的压力信号或接通信号。

电子控制模件2具有至少一个场总线接头25，经过该总线接头，电子控制模件可连接到一个电子主控制装置上。在电子控制模件2中，本身就有一个符合一定目的的内部总线站26，该总线站把来自电子控制装置的信号转换成用于内部总线的控制信号，反之亦可。电子控制模件2最好也配备一个在图中未详示出的微处理器，经过该微处理器可以完成对工作模件6进行操控的内部控制程序，或者是自给的、或者是与主控制装置协调的。在27处可以看出一个用于外部编程以及必要时也用于监控和显示的接口。

结合连续的信号传递，为各个工作模件6局部地分别配置一个控制电子装置27，该控制电子装置相应于已存在的寻址装置而承担一种配置正确的、对于控制信号的读数和分配。可以为每个工作模件6配置一个自身的控制电子装置，并最好直接集成到相关的工作模件6中。根据本实施例，各个电子控制装置27对于工作模件6的各组负责，因此最好作为分开的部分加以设计。它们最好中间连接到工作模件6和链接模件22的控制导线23a之间。根据本实施例，它们位于阀驱动机构16的下方。

对控制电子装置27和传感装置24的运行所需的供电电压U_v，也可以经过电链接线路17予以施加。该链接线路为此包括合适的供电导线23b，供电电压U_v经过一个特意安置在电子控制模件2上的供电接头28而被馈送到上述供电导线中。图中以虚线绘示出的供电导线23b应一方面代表用于控制电子装置27的分开的阳性导线，另一方面也代表用于传感装置24的分开的阳性导线。供电导线23b的一个共同的总导线以虚线表示。

供电导线23b如控制导线23a一样，连续地在链接线路17的总长度上延伸。

在供电接头28上，此外还连接有链接线路17的另一些供电导线23c的正极和负极，经过这些供电导线供给分开的电输出端32。上述供电导线原则上可以安置在控制装置1的任意点上，而且最好是一个可以耦联到电链接线路17上的输出模件33的组成部分。根据本实施例，该输出模件33直接连接在控制模件2上，使得其它的供电导线23c都可以终止在这个范围中，而不必沿着总的链接线路17被引导。从原则上说后者当然也是行得通的。

就馈送给供电导线23b、23c的供电电压U_v而言，最好指的是一个经过调节的电压。适合于各部分的电压为24伏。

电链接线路17还用来为工作模件6供给其工作所需的工作电压U_B。这里指的是一个与供电电压U_v分开的电压，该电压通常特别用于工作模件6的那些具有高能耗需求的活动的。根据本实施例，工作电压U_B例如起着操纵电压的作用，以用于对于控制阀6a的阀驱动机构16进行操纵，这种操纵是通过经控制导线23a所输供的控制信号单独予以实施的。

为了供给工作电压U_B，电链接线路17包含作为正极(虚线)和作为总导线(点划线)设计的工作电压导线23d，这些工作电压导线沿着链接线路17的纵向延伸，并在待馈送电压的工作模件6旁边引导。

对控制装置1的运行的一个特别的优点的原因在于采取了如下措施：这些措施使得能够在沿着链接线路17的延伸方向彼此间隔距离的各点上向链接线路17馈入工作电压U_B。从而不是全部工作模件6都以同一工作电压进行馈送。

本实施例的控制装置1为了馈送一个第一工作电压U_B1而配有一个连接模件34，该模件具有一个可实现电压布置的基极接头35。该基极接头35与工作电压导线23d的一个第一线段36实现电连接，该线段沿着链接线路17延伸，并由工作模件6的一个第一组36a抽头。

工作电压导线23d的连接到第一线段36的延长部分的一个第二线段37由工作模件6的一个第二组36b抽头，并经过一个相应于连接模件34的分开的馈送模件38而以一个第二工作电压U_B2加以馈送。为了将这个第二工作电压U_B2馈入到馈送模件38中，该馈送模件配有一个电馈送接头42，该接头如同基极接头35一样、并且最好也如同馈送接头28一样，是特别作为插接接头设计的。

馈送模件38沿着链接线路17的纵向与连接模件34间隔距离地接入到链接线路17的行程中，并且只与工作电压导线23d的第二个线段37相连。该第二个线段37与连接在连接模件34上的第一个线段36从电上是相分开的。从而产生两个相继的、彼此分开的工作电压区43、44，它们可以彼此独立地以其工作电压U_B获得馈送。

因此，存在以分开的工作电压依组地馈送工作模件6的条件，这一点另外还可以达到下述目的：即使在各个工作模件6有高的能源需求情况下，也拥有所需的电功率。

根据实施例，通过使用一个馈送模件38而形成两个分开的工作电压区43，44，这就是说：工作电压区的数目可以通过一个或多个另外的馈送模件38的安装原则上任意提高。可能存在的控制电子装置27和/或传感装置24的大大减小的能源需要量与此相反则在实际任意结构长度条件下可以通过唯一的一个馈送接头28施加。馈送导线23b的行程也就与馈送模件38的使用无关地最好连续经过链接线路17的全长度。

由于控制导线23a的贯通行程也不受相关馈送模件38的影响，所以有这种可能性：将各个工作电压、并因此将所配置的工作电压区43、44无电压地接通，而又不影响针对控制导线23a和馈送导线23b的电链接功能。特别在紧急情况下，例如也可以无电压地接通一个或多个工作电压区，从而使配置的工作模件6不激活，而又不损害为其它工作电压区所配置的工作模件的功能作用。据此，与一个实施变型相比，上述那种方案还有一些附加的优点，依此变型，顺序的线段36、37尽管接通的馈送模件38而彼此相连，那么也只能从各个工作电压的纯粹并联电路中受益。

按本实施例而实现的电位分离还有以下优点：在已获得的工作电压区43、44中，可以用工作电压的不同电压值进行工作。这一点例如可以在同一个控制装置1中以不同的功率消耗同时使工作模件6进行工作。

根据本实施例，配有基极接头35的连接模件34，其结构与馈送模件38相同，特别还可以按照与馈送模件38的相同方式安装在控制装置1上。两个模件34、38同工作模件6的组交替地依排列方向5安装在分配器4的装配面13上。

与所示结构不同的另一替代方案是，连接模件34也可以是电子控制模件2的一个集成的组成部分，或者以另一表达方式表示，电子控制模件2同时形成连接模件34。在图1中作为工作单元组成部分所示出的连接模件34在必要时可以取消。为了清楚表明这种结构形式，在图1中对电子控制模件2附加地进行括弧说明，该括号说明以附图标记34表示作为连接模件的可供选择的功能性。

特别根据上述的结构形式，电子控制模件2也可以配备属于链接线路17的工作电压导线23d，这一情况如在图1中以点线示出。为了实现电压馈送，在此情况下，电子控制模件2可以配备彼此分开地设计的馈送接头和基极接头。在这种情况下特别有利的做法是：将馈送接头同基极接头一起组合在电子控制模件2上的一个共同的连接装置29中，借以能将馈送电压U_v和第一工作电压U_B1经过该共同的连接装置29而馈入到链接线路17。这一实施变型同样以点线表示在图1中。

如果分配器4、4a设计成分段式的，如实施例的情况那样，则连接模件和/或馈送模件也可直接地本身就包含一个与分配器4的结构相一致的分配器4a。上述那些部分可以分别地组合成一个结构单元，以便于容易安装。

在图3和4中再次分开地绘示出的馈送模件38最好如此加以设计，使得它在装配时可以沿着一个与装配面13成直角的装配方向45而安置在装配面13的一个为此所设置的装配位置上。它具有纵长的结构，其中它的纵轴线在装配完的状态时也如工作模件6的纵轴线一样、与排列轴线5成直角。

馈送模件38具有一个纵长的模件外壳46，该模件外壳支承着馈送接头42。该馈送接头最好处在外壳端面之一上。模件外壳46最好设计成罩状，并以它的由此形成的外壳开孔47向前安装到装配面13上。特别通过一个螺旋连接件来实现其固定，其中在边缘部位中穿过模件外壳46的固定螺钉48可松开地拧入到处于下方的分配器4中。在已安装的状态中，外壳开孔47被分配器4所盖住。一个沿着外壳开孔47的边缘延伸的密封件52可防止脏物杂质进入到模件外壳46的内腔53中。

在模件外壳46的内部，固定着一个沿装配方向45通过外壳开孔47朝外伸出的接触部件54。接触部件54的与模件外壳46相对置的下端部位55也可从图5和6中看出。

接触部件54是呈板状的，其中它的板平面与链接线路17的平面成直角地延伸。在其下端部位55上，该接触部件54配有多个接触面56、57，这些接触面在一个馈送区58中同链接导线23相接触，而馈送模件38则安装在装配面13上。在这种情况下，接触部件54伸过分配器的一个井道62，该井道在上方朝装配面13敞开，在下方朝链接通道18敞开。

接触面56、57成对地配置在接触部件54的彼此相对置的板面上。因此，一种接触面56朝向链接线路17的所述一个方向，而另一种接触面57则朝向链接线路的另一个方向。

接触部件54最好包含一个支承板63，作为自承载的组成部分。在该支承板上配置了接触面56、57。

链接导线23在馈送区28的范围内分成为顺序的线段64、65。在这些线段64、65下方还有工作电压导线23d的第一线段和第二线段36、37。线段64、65终止在馈送区58中，该馈送区具有沿线纵向彼此间隔距离的、配置正确地各自成对地相对置的、有弹性的电接触段66。在未安装的馈送模件38中，彼此对置的有弹性的接触段66之间的间距小于接触部件54上每对接触面的接触面56、57之间的间距。

在安装时，接触部件54以它的承载着接触面56、57的下端部位57伸入到有弹性的接触段66之间的馈送区58中，其中弹性的接触段66各自由一个接触面56、57加载，而彼此张开。它们然后利用预应力而贴靠在分别配置的接触面56、57上，如在图1中以虚线所示的。

通过所插入的接触部件54，那些属于控制导线23a和馈送导线23b的线段64、65被简单地打成活结，从而即使超越馈送区58也在这些导线之内存在着一种不中断的电连接。可以通过下述措施实现所述活结：使那些贴着属于要被连接的线段64、65的接触段66的接触面56、57彼此实现电连接。根据本实施例，这一点如图5所示是通过下述措施予以实现的：将相关的接触面56、57设置在U-形的连接导线67上，这些连接导线围绕支承板63的下边缘被导引。

与上述情况相反的是，工作电压导线23d的第一个和第二个线段36、37是通过所插入的接触部件54而彼此保持电分离的。因此，所配置的接触面56、57是彼此电绝缘的，从而防止贴靠在其上的有弹性的接触段66之间的电接触。

在这种情况下，如图6所示，贴靠在第二个线段37的接触段66上的接触面57用于将工作电压馈送到属于第二线段37的工作电压区44中。为此，有关的接触面57是经过电导线68而与电馈送接头42相连的。

根据实施例，上述电导线68部分地是柔性电缆72，这些电缆在内腔53中在馈电接头42和一个处在支承板63上的电机械的接口73之间延伸。从该接口出发，在支承板63上或在其中所述导体电路或导缆74引到待接触的接触面57。

朝向第一个线段36的接触面56用作简单的闭合面、并作为用于所配置的接触段66的支承面。从理论上说，它们也可以予以取消，因为不经过它们实现能源馈送。

若链接线路17具有一种模件式结构，那么在此情况下所用的、依线路纵向例如通过彼此插合而可接触的链接模件22就可原则上具有一种标准化的结构，其中为了将电压馈送到一列标准化的链接模件22中，引入了一个馈送-链接模件22a，该模件以其有弹性的接触段66限定馈送区58。这就使得电馈送点可以实际上任意定位。

下面还想指出的一点是，至少一个馈送模件38也可以直接地由一个相应设计的工作模件6来构成。例如，一个含有至少一个控制阀6a的工作模件可以同时地包含一个在图1中以虚线示出的电馈送接头42’和所属的用于同链接线路17实现电接触的线路技术。

Claims (23)

1.电液控制装置，它配有多个依排列方向顺序布置的并至少部分地具有至少一个控制阀(6a)的、电驱动的工作模件(6)，该工作模件都一起连接到一个沿排列方向延伸的电链接线路(17)上，经过该电链接线路传送用于操控工作模件(6)的控制信号，而且经过该线路对工作模件(6)馈送一个第一工作电压(U_B1)，该工作电压可以经过一个设置在一连接模件(34)上的、并同电链接线路(17)相连的基极接头(35)实现馈送，其特征在于，为了馈送至少另一个工作电压(U_B2)，除了连接模件(34)之外，还存在至少一个具有一个电馈送接头(42，42’)的馈送模件(38)，该馈送模件与连接模件(34)间隔距离地可以接通到或被接通到链接线路(17)的行程中。

2.按权利要求1所述的控制装置，其特征在于设置有多个彼此独立地可以接通到或被接通到链接线路(17)的行程中的馈送模件(38)。

3.按权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，连接模件(34)和至少一个馈送模件(38)配置给链接线路(17)的在电上彼此分开的工作电压区(43，44)。

4.按权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，链接线路(17)具有沿排列方向(5)延伸的工作电压导线(23d)，这些电压导线通过各自可以接通的或被接通的馈送模件(38)为了形成彼此分开的工作电压区(43，44)而在电位上是中断的。

5.按权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，连接模件(34)连同其基极接头(35)所具有的结构与馈送模件(38)连同其馈送接头(42)所具有的结构相同。

6.按权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，链接线路(17)除了存在的至少一个馈送模件(38)之外，还具有连续贯通的导线，这些导线的形式是与工作模件(6)相接触的控制导线(23a)和/或馈送导线(23b)，用于向至少一个为工作模件(6)所配置的控制电子装置(27)和/或传感装置(24)供给能源。

7.按权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，结合作为控制阀(6a)设计的工作模件(6)时，工作电压指的是用于操纵相关的阀驱动装置(16)的操纵电压，且工作电压是可多倍馈送的。

8.按权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，为工作模件(6)至少部分地局部配置一个控制电子装置(27)和/或一个传感装置(24)，该控制电子装置(27)和/或传感装置(24)的馈送电压不受至少一个馈送模件(38)影响地经过链接线路(17)加以输送。

9.按权利要求8所述的控制装置，其特征在于，链接线路(17)为了馈送对至少一个局部的控制电子装置(27)和/或传感装置(24)的运转所需的馈送电压，而与一个电馈送接头(28)相连接。

10.按权利要求9所述的控制装置，其特征在于设置有电输出端(32)，该电输出端经过链接线路(17)也与电馈送接头(28)相连接。

11.按权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，该装置具有一个与链接线路(17)相连的电子控制模件(2)，以用于输出控制信号。

12.按权利要求11所述的控制装置，其特征在于，电子控制模件(2)同时也构成连接模件(34)。

13.按权利要求12所述的控制装置，其特征在于，电子控制模件(2)既用于馈送工作模件的工作电压，又用于馈送控制电子装置(27)和/或传感装置(24)的供给电压，其中该控制电子装置(27)和/或传感装置(24)装配在至少一些工作模件上。

14.按权利要求13所述的控制装置，其特征在于，电子控制模件(2)即为了馈送工作电压又为了馈送供给电压而具有一个共同的连接装置(29)。

15.按权利要求11所述的控制装置，其特征在于，在电子控制模件(2)上安装一个包含工作模件(6)的组合式工作单元(3)，链接线路(17)在该工作单元中延伸。

16.按权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，至少一个馈送模件(38)直接由一个配有一个馈送接头(42’)的工作模件(6)所形成。

17.按权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，控制信号经过电链接线路(17)实现连续传送。

18.按权利要求1所述的控制装置，其特征在于，链接线路(17)的电链接导线(23)在至少一个用于接通一个馈送模件(38)所设定的、带有成对彼此对置的弹性的电性质的接触段(66)的馈送区(58)中，其中馈送模件(38)具有一个与馈送接头(42，42’)进行电连接的接触部件(54)，该接触部件在安装好的馈送模件(38)的情况下伸入到所述接触段(66)之间，该接触段按照配置的链接导线(23)的用途，或者成对地彼此相连，或者彼此保持分开，与此同时将各自彼此分开的接触段(66)中的一个同馈送接头(42，42’)连接起来。

19.按权利要求18所述的控制装置，其特征在于，接触部件(54)具有一个支承板(63)，该支承板在一个可插入到接触段(66)之间的端段(55)上、在彼此对置的侧面上配有用于与接触段(66)相接触的接触面(56，57)，这些接触面部分地为了一个链接导线(23)的活接而彼此连接起来；部分地为馈送一个工作电压而与馈送接头(42，42’)相连接。

20.按权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于一个装备着工作模件(6)和至少一个馈送模件(38)的分配器(4)，该分配器具有相互平行走向的电链接线路(17)和多个同至少一个工作模件(6)连通的分配器通道(8)。

21.按权利要求20所述的控制装置，其特征在于，至少一个馈送模件(38)同工作模件(6)并列地安置在分配器(8)的一个装配面(13)上。

22.按权利要求21所述的控制装置，其特征在于，所述至少一个馈送模件(38)在所述一个装配面(13)上的安装是可松卸的。

23.按权利要求21所述的控制装置，其特征在于，馈送模件(38)具有一个以其开口朝向分配器(8)的罩状模件外壳(46)，该模件外壳支承着馈送接头(42)。

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