JP2004028204A - 位置検出機構を備えたマニホールドバルブ - Google Patents

位置検出機構を備えたマニホールドバルブ Download PDF

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Abstract

【課題】切換弁への位置センサーの取り付けが簡単で、該位置センサーとマニホールドベースとの間の配線も容易で、メンテナンス時の取り扱いも容易なマニホールドバルブを得る。
【解決手段】切換弁２のケーシング６に設けた部品収容室１９内に、スプール８の動作位置を検出する位置センサー２２ａ，２２ｂを収容し、第１の凹部２０内には、上記位置センサー２２ａ，２２ｂとパイロット弁５ａ，５ｂの両方に接続された第１中継コネクタ３１を収容し、マニホールドベース３には、第２の凹部３８内に上記第１中継コネクタ３１と電気接続される第２中継コネクタ３９を収容すると共に、基板収容室３７内に、この第２中継コネクタ３９と電気接続された主配線基板３６を収容する。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マニホールドベース上に搭載した切換弁の動作位置を検出する機能を備えた、位置検出機構付マニホールドバルブに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スプールの動作位置をセンサーで検出できるようにした切換弁は、例えば実開平２−６６７８４号公報に開示されているようにすでに公知である。この切換弁は、スプールの外周にマグネットを取り付けると共に、ケーシングに磁気を感知する磁気センサーを取り付けたもので、スプールが一方の切換位置に移動したとき上記磁気センサーがマグネットを感知してオンとなり、スプールが他方の切換位置に移動したとき磁気センサーがマグネットから離れてオフになるようにしたものである。そして上記磁気センサーは、切換弁のケーシングから外部に導出したリード線によってコントローラーに接続されている。
【０００３】
一方、この種の切換弁には、それをマニホールドベース上に搭載することによってマニホールドバルブとして使用されるものがある。このマニホールドバルブは通常、マニホールドベース上に一個又は複数個の切換弁が搭載されていて、これらの各切換弁に上記マニホールドベースを通じて圧力流体と駆動用電力とが供給されるように構成されている。
【０００４】
このようなマニホールドバルブにおいても、上述した公知例と同様に、各切換弁の動作位置をマグネットと磁気センサーとを使用して検出することができる。しかしながらその場合に、公知例のように、磁気センサーからのリード線を切換弁のケーシングから外部に導出したのでは、該リード線をケーシングの外を引き回してマニホールドベースの電気接続部に導入、接続しなければならないため、配線作業が面倒で乱雑になったり、上記リード線が他の部材の邪魔になるなどの問題を生じ易い。また、メンテナンスに当たってマニホールドベースと切換弁とを分離する際に、リード線でマニホールドベースに接続されているセンサーをケーシングから取り外すか、あるいは上記リード線をマニホールドベースから切り離すなどの作業を行わなければならず、取り扱いが面倒である。
【０００５】
また、上記スプールの動作位置は、上述した磁気センサーでマグネットを検出する方法だけでなく、出力ポートの圧力を圧力センサーで検出する方法等によっても検出することができるが、このような場合にも上述したような共通の問題点がある。
しかも、このようにスプールの動作位置を検出するようにした場合には、その動作状態を切換弁上において簡単な表示機構で表示できるようにすることが望ましい。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の主要な技術的課題は、切換弁への位置センサーの取り付けが簡単であると共に、該位置センサーとマニホールドベースとの間の配線も容易で、メンテナンス時の取り扱いも容易な、位置検出機構を備えたマニホールドバルブを提供することにある。
本発明の他の技術的課題は、上記課題に加え、スプールの動作状態を切換弁上において簡単な表示機構で確実に表示できるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明によれば、圧力流体の流路を切り換えるための切換弁と、該切換弁が搭載されたマニホールドベースとを有するマニホールドバルブが提供される。
【０００８】
上記切換弁は、マニホールドベースに対する取付面を備えたケーシングと、該ケーシングの内部に設けられた流路切換用のスプールと、該スプールを駆動する１つ又は２つの電磁操作式パイロット弁とを有している。また、上記ケーシングは、上記取付面の一部に形成された第１の凹部と、この第１の凹部とは異なる位置に形成された部品収容室とを有していて、この部品収容室内に、上記スプールの動作位置を検出する１つ以上の位置センサーが収容され、上記第１の凹部内には、上記位置センサーとパイロット弁の両方に電気接続されて信号伝達用と給電用とを兼ねる第１中継コネクタが収容されている。
【０００９】
一方の上記マニホールドベースは、上記切換弁を搭載するための搭載面と、上記第１の凹部と対応する該搭載面上の位置に形成された第２の凹部と、該第２の凹部に連なるベース内部の基板収容室とを有していて、上記第２の凹部内には、上記搭載面上に切換弁を搭載することによって上記第１中継コネクタと電気接続される第２中継コネクタが収容され、上記基板収容室内には、この第２中継コネクタと電気接続された信号処理、伝達用及び給電用の主配線基板が収容されている。
【００１０】
上記構成を有する本発明のマニホールドバルブは、切換弁のケーシングに部品収容室と第１の凹部とを設けて、上記部品収容室内に位置センサーを設置すると共に、第１の凹部内に第１中継コネクタを収容し、この第１中継コネクタを上記位置センサーとパイロット弁の両方に電気接続したので、この切換弁を上記マニホールドベース上に搭載するだけで、上記第１中継コネクタがマニホールドベースの第２中継コネクタに接続されて、上記位置センサーとパイロット弁とが該マニホールドベース内の主配線基板に電気接続される。
【００１１】
このため、切換弁への位置センサーの取り付けが簡単であるだけでなく、該位置センサーとパイロット弁とを共通の中継コネクタを介して主配線基板へ接続しているためそれらの接続も簡単であり、しかも、これらの位置センサー及びパイロット弁からのリード線を外部に引き回す必要がないため配線も容易である。また、メンテナンスに当たってマニホールドベースと切換弁とを分離する際に、切換弁から位置センサーを取り外したり、該切換弁とマニホールドベースとの間のリード線を切り離したりする必要がないため、取り扱いも容易である。
【００１２】
本発明の１つの具体的な構成態様によれば、上記部品収容室がケーシングの上面側に設けられて、着脱自在のカバーで覆われている。そして、この部品収容室内にはランプ基板が配設され、このランプ基板が、上記パイロット弁と位置センサーの両方に電気接続されると共に、このランプ基板上に、これらのパイロット弁及び位置センサーの動作状態をそれぞれ個別に表示するランプが搭載され、上記カバーに、これらのランプを観察するための表示窓が設けられている。
このように構成することにより、スプールの動作状態を切換弁上において簡単な表示機構で確実に表示することができる。
【００１３】
本発明の更に具体的な構成態様によれば、上記部品収容室内には、パイロット弁に導通する端子兼用の基板支持台が設けられると共に、上記ランプ基板にコネクタ兼用の支持脚が設けられ、この支持脚を上記基板支持台に電気接続状態で支持させることにより、該ランプ基板が上記部品収容室内に着脱自在に設置されており、このランプ基板にはまた、上記位置センサーをこのランプ基板と上記第１中継コネクタとに電気接続するためのセンサー用コネクタが、着脱自在に接続されている。
【００１４】
本発明において上記位置センサーは、上記スプールに取り付けられたマグネットを検出する磁気センサーか、あるいは出力流路の流体圧を検出する圧力センサーの、何れか一方又は両方によって構成される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係るマニホールドバルブの第１実施例を示すもので、このマニホールドバルブ１Ａは、圧縮空気等の圧力流体の流路を切り換える切換弁２と、この切換弁２を搭載したマニホールドベース３とからなっていて、このマニホールドベース３から切換弁２に対して圧力流体の供給と駆動用電力の供給及び制御用電気信号の伝達等を行うものである。
【００１６】
上記切換弁２はパイロット式切換弁であって、５ポート式の弁構造を持つ主弁部４と、この主弁部４に連結された電磁操作式のパイロット弁５ａ，５ｂとを有し、これらのパイロット弁５ａ，５ｂで上記主弁部４に内蔵されたスプール８を切り換えるものである。従って上記パイロット弁５ａ，５ｂは、上記スプール８を駆動する駆動機構を構成するものである。
【００１７】
上記主弁部４は、非磁性体からなるケーシング６を有している。このケーシング６は、中央に位置する主ブロック６ａと、この主ブロック６ａの両端にそれぞれ結合された２つのエンドブロック６ｂ，６ｃとで構成されていて、これらのエンドブロック６ｂ，６ｃにそれぞれ上記パイロット弁５ａ，５ｂが取り付けられている。また、このケーシング６の下面、特に主ブロック６ａの下面は、上記マニホールドベース３の上面の搭載面３ａにガスケットを介して接合するための実質的に平らな取付面６ｄとなっている。
【００１８】
図２からも明らかなように、上記取付面６ｄのうち主ブロック６ａの底面にあたる部分には、供給通孔Ｐ１　と、その両側に位置する２つの出力通孔Ａ１　，Ｂ１　と、さらにその両側に位置する２つの排出通孔ＥＡ１　，ＥＢ１　とが設けられている。また、上記主ブロック６ａの内部には、上記各通孔が上述した配列で連通する弁孔７が設けられ、この弁孔７内に上記スプール８が摺動自在に収容されている。このスプール８の外周には、上記各通孔間の流路を区画するための複数のシール部材９が設けられている。
【００１９】
また、上記スプール８の軸線方向の両端には、それぞれ、位置検出用のマグネット１２ａ，１２ｂが取り付けられている。これらのマグネット１２ａ，１２ｂａ，１２ｂはリング状をしていて、スプール８の端部に形成された小径部に嵌め付けられ、その外側から環状のキャップ１３を嵌着して該マグネット１２ａ，１２ｂに当接させることにより、このキャップ１３で上記スプール８の端部に固定されている。
【００２０】
上記主ブロック６ａの両側に結合された各エンドブロック６ｂ，６ｃには、ピストン室がそれぞれ形成されていて、各ピストン室内にピストン１５ａ，１５ｂがそれぞれ摺動自在に配設され、これらのピストン１５ａ，１５ｂが、上記キャップ１３を介して上記スプール８に当接している。また、これらの各ピストン１５ａ，１５ｂの背面側にはそれぞれ圧力室１６ａ，１６ｂが形成され、これらの圧力室１６ａ，１６ｂが、図示しないパイロット流路によって上記パイロット弁５ａ，５ｂに接続されると共に、このパイロット弁５ａ，５ｂを介して上記供給通孔Ｐ１　に接続されている。
【００２１】
そして、第１のパイロット弁５ａがオフとなって第１の圧力室１６ａが大気に開放されると共に、第２のパイロット弁５ｂがオンとなって第２の圧力室１６ｂにパイロット流体が供給されているときは、第２のピストン１５ｂによりスプール８が押され、図１に示すように左側に移動した第１切換位置を占める。この状態から上記パイロット弁５ａ，５ｂが切り換わり、第１のパイロット弁５ａがオンとなって第２のパイロット弁５ｂがオフになると、第２の圧力室１６ｂが大気に開放して第１の圧力室１６ａにパイロット流体が供給されるため、上記第１のピストン１５ａによりスプール８が押されて右側に移動し、第２切換位置に切り換わる。
【００２２】
上記切換弁２のケーシング６には、主ブロック６ａの上面側の位置に、部品収容室１９が形成されると共に、該主ブロック６ａの下面の上記取付面６ｄ上の位置に、第１の凹部２０が形成され、これらの部品収容室１９と第１の凹部２０とは、配線用通路によって互いに連通している。このうち上記部品収容室１９は、上記弁孔７の軸線方向両端部近くまで広がる横方向長さと、上記弁孔７に近接して位置する底部とを有していて、その上面は外部に開放し、この開放する上面にカバー２１が着脱自在に被着されている。そしてこの部品収容室１９内には、その底部の両端部近くに、上記スプール８の両端のマグネット１２ａ，１２ｂを検出する２つの位置センサー２２ａ，２２ｂが、それぞれ１つのマグネット１２ａ，１２ｂに対応するように設置され、スプール８の両ストローク端において、何れか一方の位置センサー２２ａ又は２２ｂが対応するマグネット１２ａ又は１２ｂを検出するようになっている。図示の例では、スプール８が図１に示す左側の第１切換位置に移動したとき、右側にある第２の位置センサー２２ｂが第２のマグネット１２ｂ検出し、その切換位置からスプール８が右側の第２切換位置に移動すると、左側にある第１の位置センサー２２ａが第１のマグネット１２ａを検出するように構成されている。上記位置センサー２２ａ，２２ｂからのスプール８の位置検出信号は、コントローラーに送られ、各種の制御や表示等に使用される。
なお、この第１実施例においては、上記位置センサー２２ａ，２２ｂとして磁気センサーが使用されているので、便宜上ここでは、位置センサーのことを磁気センサーと称することにする。
【００２３】
上記部品収容室１９内にはまた、ランプ基板２５が、左右２つの基板支持台２６，２６上に着脱自在に載置されることによって収容されている。このランプ基板２５上には、プリント配線が施されると共に、上記パイロット弁５ａ，５ｂの動作状態を表示するパイロットランプ２７ａ，２７ｂや、サージ保護回路を構成する電子部品２８等が、２つのパイロット弁５ａ，５ｂに対応させてランプ基板２５の両側に２組搭載され、更に、ランプ基板２５の中央部には、上記磁気センサー２２ａ，２２ｂの動作状態を表示する２つのセンサーランプ２９ａ，２９ｂが搭載されている。これらのセンサーランプ２９ａ，２９ｂは、上記磁気センサー２２ａ，２２ｂが検出状態にあるとき、即ちオン状態になったときに点灯するようにしても良いが、切換弁２が異常状態にあるとき、例えば、何れかのパイロット弁５ａ，５ｂがオンになっているのにそれに対応する磁気センサー２２ａ，２２ｂがオンにならないといったような場合に点灯させることもできる。この場合には、パイロット弁５ａ，５ｂの動作信号と磁気センサー２２ａ，２２ｂの動作信号とを処理する半導体素子等の電子部品が上記ランプ基板２５上に搭載される。
【００２４】
上記カバー２１の各ランプ２７ａ，２７ｂ及び２９ａ，２９ｂに対応する位置には、これらのランプを外部から観察するための表示窓２１ａがそれぞれ設けられている。この表示窓２１ａは、カバー２１の開口に透明性を有する部材を取り付けることにより構成されている。
【００２５】
上記基板支持台２６，２６は接続端子を兼ねていて、図示しない接続機構により上記パイロット弁５ａ，５ｂか、又は第１の凹部２０内の第１中継コネクタ３１か、あるいはこれらのパイロット弁と第１中継コネクタとを結ぶ中継導線３２の何れかに、電気接続されている。そして、各基板支持台２６に形成された支持孔２６ａ内に、ランプ基板２５の両端部下面から突出するコネクタ兼用のピン形支持脚３３を挿入することにより、該ランプ基板２５が、上記基板支持台２６上に、電気接続状態で着脱自在なるように設置されている。上記ランプ基板２５の中央部下面には、上記センサーランプ２９ａ，２９ｂに導通するセンサー用コネクタ３４が着脱自在に接続され、このセンサー用コネクタ３４が、上記各磁気センサー２２ａ，２２ｂと第１中継コネクタ３１とに、上記部品収容室１９内を延びるリード線によって電気接続されている。また、上記中継導線３２は、上記部品収容室１９内を横向きに延び、その一端がエンドブロック６ｂ，６ｃの内部を通じてパイロット弁５ａ，５ｂに接続され、他端は上記第１中継コネクタ３１に接続されている。
【００２６】
なお、図示した例では、１つの大形のランプ基板２５が設置されていて、これに各パイロット弁５ａ，５ｂと磁気センサー２２ａ，２２ｂとに対応する全てのランプ２７ａ，２７ｂ及び２９ａ，２９ｂが搭載されているが、各パイロット弁と磁気センサーとに対応する３つの小形のランプ基板を設置して、その内の２つに各パイロット弁５ａ，５ｂに対応するパイロットランプ２７ａ，２７ｂと電子部品２８とを別々に搭載し、残りの１つにセンサーランプ２９ａ，２９ｂを搭載しても良い。
【００２７】
上記第１中継コネクタ３１は、信号伝達用と給電用とを兼ねるもので、上記第１の凹部２０内に適宜手段によって固定的に設置され、各パイロット弁５ａ，５ｂに上記中継導線３２を介して電気接続されると共に、磁気センサー２２ａ，２２ｂにセンサー用コネクタ３４を介して電気接続されている。
【００２８】
上記マニホールドベース３は、厚さ方向に複数個を接合して使用するスタッキングタイプのもので、非磁性体素材により、１つの切換弁２を搭載できるように構成されている。このマニホールドベース３の長手方向の一半側は流路形成部３Ａとなり、他半側は電気接続部３Ｂとなっており、該マニホールドベース３の上面には、これらの流路形成部３Ａと電気接続部３Ｂとに跨がるように上記搭載面３ａが形成されている。上記流路形成部３Ａと電気接続部３Ｂとは、一体に形成しても、別体に形成して相互に連結しても良い。
【００２９】
上記流路形成部３Ａには、マニホールドベース３を厚さ方向に貫通する供給流路Ｐ及び排出流路ＥＡ，ＥＢが設けられると共に、該マニホールドベース３の端面に開口する２つの出力ポートＡ，Ｂが設けられている。そして、これらの供給流路Ｐと排出流路ＥＡ，ＥＢ及び各出力ポートＡ，Ｂがそれぞれ上記搭載面３ａ上に開口し、この搭載面３ａ上に切換弁２を搭載したとき、該切換弁２の上記供給通孔Ｐ１　と２つの排出通孔ＥＡ１　，ＥＢ１　及び２つの出力通孔Ａ１　，Ｂ１　にそれぞれ連通するようになっている。
【００３０】
また、上記電気接続部３Ｂは、主配線基板３６が収容された基板収容室３７を内部に有すると共に、上記第１の凹部２０と対応する搭載面３ａ上の位置に、この基板収容室３７に連なる第２の凹部３８を有し、この第２の凹部３８の内部に、上記第１中継コネクタ３１と電気接続される第２中継コネクタ３９が設置されている。そして、上記切換弁２をマニホールドベース３上に搭載すると、これらの第１中継コネクタ３１と第２中継コネクタ３９とが自動的に接続されるように構成されている。なお、上記第２の凹部３８の回りにシール部材を取り付けておき、上述したように切換弁２をマニホールドベース３上に搭載したとき、このシール部材で第１及び第２の凹部２０，３８が回りをシールされた状態で接合するように構成しておくことが望ましい。
【００３１】
上記主配線基板３６には、プリント配線が施されると共に、信号処理用の電子部品４３や、信号伝達用と給電用とを兼ねる主コネクタ４４及び分配用コネクタ４５が搭載されている。上記電子部品４３は、コントローラーから送られる切換弁２の制御信号をパラレル信号からシリアル信号に変換するなどの信号処理を行うものである。また、上記主コネクタ４４は、主として、隣接するマニホールドベース３，３の主配線基板３６，３６間での上記切換弁用制御信号の伝達と、切換弁駆動用の電力の供給と、磁気センサー２２ａ，２２ｂからの検出信号の伝達等を行うもので、マニホールドベース３，３同士を相互に接合すると、主コネクタ４４の雌雄の接続端子同士が相互に接続されるように構成されている。更に、上記分配用コネクタ４５は、上記第２中継コネクタ３９に接続されていて、搭載した切換弁２に対する給電と磁気センサー２２ａ，２２ｂからの検出信号の伝達とを行うもので、上記主配線基板３６に着脱自在に接続されている。
【００３２】
上記構成を有するマニホールドバルブ１Ａは、切換弁２のケーシング６に部品収容室１９と第１の凹部２０とを設けて、上記部品収容室１９内に磁気センサー２２ａ，２２ｂを設置すると共に、第１の凹部２０内に第１中継コネクタ３１を収容し、この第１中継コネクタ３１を上記磁気センサー２２ａ，２２ｂとパイロット弁５ａ，５ｂの両方に電気接続し、一方のマニホールドベース３には、上記第１の凹部２０と対応する位置に第２の凹部３８を設けて、この凹部３８内にセンサー用コネクタ３４を設けたので、上記切換弁２をマニホールドベース３上に搭載するだけで、上記第１中継コネクタ３１がマニホールドベース３の第２中継コネクタ３９に接続されて、上記磁気センサー２２ａ，２２ｂとパイロット弁５ａ，５ｂとが該マニホールドベース３内の主配線基板３６に電気接続される。
【００３３】
このため、切換弁２への磁気センサー２２ａ，２２ｂの取り付けが簡単であるだけでなく、該磁気センサー２２ａ，２２ｂとパイロット弁５ａ，５ｂとを共通の中継コネクタ３１を介して集中的に主配線基板３６へ接続しているため、それらの接続も簡単であり、しかも、これらの磁気センサー２２ａ，２２ｂ及びパイロット弁５ａ，５ｂからのリード線を外部に引き回す必要がないため配線も容易である。また、メンテナンスに当たってマニホールドベース３と切換弁２とを分離する際に、切換弁２から磁気センサー２２ａ，２２ｂを取り外したり、該切換弁２とマニホールドベース３との間のリード線を切り離したりする必要がないため、取り扱いも容易である。
【００３４】
図３は本発明に係るマニホールドバルブの第２実施例を示すもので、この第２実施例のマニホールドバルブ１Ｂが上記第１実施例のマニホールドバルブ１Ａと相違する点は、第１実施例では、位置センサーとして磁気センサー２２ａ，２２ｂを使用し、この磁気センサー２２ａ，２２ｂでスプール８に取り付けられたマグネット１２ａ，１２ｂを検出するようにしているが、この第２実施例では、位置センサーとして圧力センサー２３ａ，２３ｂを使用し、この圧力センサー２３ａ，２３ｂで出力流路中の流体圧を検出することによってスプール８の切換位置を検出するようにしている点である。
【００３５】
従って、切換弁２の部品収容室１９内には、上記磁気センサー２２ａ，２２ｂに代えて２つの圧力センサー２３ａ，２３ｂが設置され、これらの圧力センサー２３ａ，２３ｂの検出部２４が、弁孔７の出力通孔Ａ１　，Ｂ１　に対応する位置に配置されている。上記２つの圧力センサー２３ａ，２３ｂは、センサー基板４７に取付けられ、このセンサー基板４７に着脱自在に接続された補助コネクタ４８を介してセンサー用コネクタ３４に電気接続されている。
【００３６】
この第２実施例において、スプール８が左方に移動した図示の第１切換位置にある場合には、第２の出力通孔Ｂ１　が供給通孔Ｐ１　に連通して流体圧が上昇するため、第２の圧力センサー２３ｂが動作して検出信号が出力され、上記スプール８が右方に移動した第２切換位置を占めると、第１の出力通孔Ａ１　が供給通孔Ｐ１　に連通して流体圧が上昇するため、第１の圧力センサー２３ａが動作して検出信号が出力される。
【００３７】
この第２実施例の上記以外の構成及び作用については、第１実施例と実質的に同じであるため、主要な同一構成部分に第１実施例と同一の符号を付してその説明は省略する。なお、この第２実施例においては、マグネット１２ａ，１２ｂを備えたスプール８が図示されていて、第１実施例と部品の共通化が図られているが、マグネット１２ａ，１２ｂを備えないスプール８を使用できることは言うまでもないことである。
【００３８】
また、上記第１実施例及び第２実施例は、それぞれ磁気センサー２２ａ，２２ｂ又は圧力センサー２３ａ，２３ｂを単独で使用する場合であるが、両方のセンサーを併用することもできる。この場合には、磁気センサー２２ａ，２２ｂを使用する図１のものに、図２に示す態様で圧力センサー２３ａ，２３ｂを組み込めば良い。また、センサーランプは、磁気センサー用と圧力センサー用の両方又は何れか一方を設けることができる。なお、センサー用コネクタ３４や第１中継コネクタ３１及び第２中継コネクタ３９等については、上記位置センサーの数に応じて端子数が増やされる。
【００３９】
かくして、磁気センサー２２ａ，２２ｂと圧力センサー２３ａ，２３ｂとを併用することにより、スプール８の位置検出を異なる要素を利用して二重に行うことができ、確実性と安全性の面で有効である。
【００４０】
上記各実施例では、スプールの往復両ストローク端での動作位置を２つの位置センサーで検出するようにしているが、スプールの動作位置を何れか一方のストローク端で検出する場合もあり、このような場合には、１つの位置センサーだけを用いれば良い。
あるいは、磁気センサーを使用する場合には、１つの磁気センサー２２ａ又は２２ｂだけを設置し、これでスプール８の一端に取り付けられたマグネット１２ａ又は１２ｂの磁束密度を全ストローク範囲でアナログ的に検出するようにし、その磁気密度の変化からスプール８の動作位置を全ストローク範囲で検出するように構成することもできる。
【００４１】
更に、上記各実施例は、２つのパイロット弁５ａ，５ｂを備えたダブルパイロット式の切換弁であって、これらのパイロット弁５ａ，５ｂが主弁部４の両側に１つずつ配設されているが、それらを主弁部４の何れか一側に集中的に設けることもできる。
【００４２】
あるいは、上記切換弁を、１つのパイロット弁を備えたシングルパイロット式切換弁とすることもできる。この場合には、スプールの両側にある２つのピストンの一方を他方よりも小径とし、この小径ピストン側の圧力室にパイロット流体を常時供給しておき、大径ピストン側の圧力室に、パイロット弁をオン、オフさせてパイロット流体を供給したり排出したりすることにより、上記スプール弁を切り換えるように構成することができる。あるいは、上記小径ピストンに、パイロット流体圧の代わりに復帰ばねの付勢力を常時作用させておくか、パイロット流体圧と復帰ばねの付勢力との両方を作用させておき、大径ピストン側の圧力室にパイロット弁でパイロット流体を給排するようにしても良い。
【００４３】
【発明の効果】
このように本発明によれば、切換弁への位置センサーの取り付けが簡単であるだけでなく、該位置センサーとパイロット弁とを共通の中継コネクタを介して主配線基板へ接続しているためそれらの接続も簡単であり、しかも、これらの位置センサー及びパイロット弁からのリード線を外部に引き回す必要がないため配線も容易である。また、メンテナンスに当たってマニホールドベースと切換弁とを分離する際に、切換弁から位置センサーを取り外したり、該切換弁とマニホールドベースとの間のリード線を切り離したりする必要がないため、取り扱いも容易である。
また、ケーシングの上面に部品収容室を設けてランプ基板を収容し、このランプ基板にパイロット弁及び位置センサーの動作状態を表示するランプを搭載するようにしたので、上記パイロット弁及びスプールの動作状態を切換弁上において簡単な表示機構で確実にかつ分かり易く表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るマニホールドバルブの第１実施例を示す断面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】本発明に係るマニホールドバルブの第２実施例を示す断面図である。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ　　　マニホールドバルブ
２　　　切換弁
３　　　マニホールドベース
３ａ　　　搭載面
５ａ，５ｂ　　　パイロット弁
６　　　ケーシング
６ｄ　　　取付面
８　　　スプール
１２ａ，１２ｂ　　　マグネット
１９　　　部品収容室
２０　　　第１の凹部
２１　　　カバー
２１ａ　　　表示窓
２２ａ，２２ｂ　　　位置センサー（磁気センサー）
２３ａ，２３ｂ　　　位置センサー（圧力センサー）
２５　　　ランプ基板
２６　　　基板支持台
２７ａ，２７ｂ　　　パイロットランプ
２９ａ，２９ｂ　　　センサーランプ
３１　　　第１中継コネクタ
３３　　　支持脚
３４　　　センサー用コネクタ
３６　　　主配線基板
３７　　　基板収容室
３８　　　第２の凹部
３９　　　第２中継コネクタ

Claims (4)

  1. 圧力流体の流路を切り換える切換弁と、該切換弁が搭載されたマニホールドベースとを含み、
    上記切換弁は、マニホールドベースに対する取付面を備えたケーシングと、該ケーシングの内部に設けられた流路切換用のスプールと、該スプールを駆動する１つ又は２つの電磁操作式パイロット弁とを有し、
    上記ケーシングが、上記取付面の一部に形成された第１の凹部と、この第１の凹部とは異なる位置に形成された部品収容室とを有していて、この部品収容室内に、上記スプールの動作位置を検出する１つ以上の位置センサーが収容され、上記第１の凹部内には、上記位置センサーとパイロット弁の両方に電気接続されて信号伝達用と給電用とを兼ねる第１中継コネクタが収容され、
    上記マニホールドベースは、上記切換弁を搭載するための搭載面と、上記第１の凹部と対応する該搭載面上の位置に形成された第２の凹部と、該第２の凹部に連なるベース内部の基板収容室とを有していて、上記第２の凹部内には、上記搭載面上に切換弁を搭載することによって上記第１中継コネクタと電気接続される第２中継コネクタが収容され、上記基板収容室内には、この第２中継コネクタと電気接続された信号処理、伝達用及び給電用の主配線基板が収容されている、
    ことを特徴とする位置検出機構を備えたマニホールドバルブ。
  2. 上記部品収容室がケーシングの上面側に設けられて、着脱自在のカバーで覆われており、この部品収容室内にはランプ基板が配設され、このランプ基板が、上記パイロット弁と位置センサーの両方に電気接続されると共に、このランプ基板上に、これらのパイロット弁及び位置センサーの動作状態をそれぞれ個別に表示するランプが搭載され、上記カバーに、これらのランプを観察するための表示窓が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のマニホールドバルブ。
  3. 上記部品収容室内に、パイロット弁に個別に電気接続された端子兼用の基板支持台が設けられると共に、上記ランプ基板にコネクタ兼用の支持脚が設けられ、この支持脚を上記基板支持台に電気接続状態で支持させることにより、このランプ基板が上記部品収容室内に着脱自在に設置されており、このランプ基板にはまた、上記位置センサーをこのランプ基板と上記第１中継コネクタとに電気接続するためのセンサー用コネクタが、着脱自在に接続されていることを特徴とする請求項２に記載のマニホールドバルブ。
  4. 上記位置センサーが、上記スプールに取り付けられたマグネットを検出する磁気センサーか、あるいは出力流路の流体圧を検出する圧力センサーの、何れか一方又は両方であることを特徴とする請求項１から３までの何れかに記載のマニホールドバルブ。
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