CN105107776B - 检测装置及工件清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及液晶显示制造技术领域，尤其涉及一种检测装置，包括底座、支架、摇摆转轴、第一限位杆和第一磁性传感器，所述支架设于所述底座上，所述摇摆转轴通过摇摆支杆可摆动地设于所述支架，且所述摇摆转轴被所述摇摆支杆分为拨动段和触发段，所述触发段的重量大于所述拨动段的重量；所述触发段的端部设有磁块，所述拨动段的端部高于所述支架的上缘；所述第一限位杆设于所述支架上，用于限位所述触发段；所述第一磁性传感器设于所述支架上，且位于所述触发段被所述第一限位杆限位时的假想延长部的区域内。本发明提供的检测装置可以应用在液体环境中，实现准确地对工件的位置进行检测。
Description
技术领域
本发明涉及液晶显示制造技术领域，尤其涉及一种检测装置及工件清洗设备。
背景技术
现有的TFT-LCD(液晶平板显示器)行业内使用的工件清洗设备中，在工件的搬运和清洗中需要检测装置检测工件的位置信息，并将检测的信号发送到设备的控制系统中。
现有的检测装置一般采用光纤传感器或者接近开关。光纤传感器包括出射件和接收件，出射件和接收件均安装于工件清洗设备的传送段上方，使用时，当工件传送到传送段时，出射件射出的光线工件反射，反射后的光线由接收件接收，从而测得工件的位置，设备的控制器可以根据信号控制开关通或断，但是由于工件在传送段传送时还要喷撒液体进行清洗，由于液体具有折射和反射的作用，当产生折射时，存在检测误差，当发生反射时将出射件射出的光线反射到接收件中时，会造成误控制，因此，存在发生工件碰撞的隐患。接近开关是利用位移传感器对接近物体的敏感特性达到控制开关通或断的目的，接近开关稳定性好但是其防水性较差，无法在液体环境中使用。
同时，TFT-LCD行业内，一般的采取高压去离子水(De-Ion water)进行冲洗，由于对高压去离子水的压力采取管路中的进水端水压检测，并无法准确对出水端压力以及使用异常(包括喷嘴脱落、管路裂纹、喷射方向异常等导致的水压过大等问题)进行准确有效检测，进而导致清洗异常，干燥时水渍残留等不良异常。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种检测装置，能够在液体环境中对搬送的工件位置进行准确检测。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种检测装置，其特征在于，包括底座、支架、摇摆转轴、第一限位杆和第一磁性传感器，所述支架设于所述底座上，所述摇摆转轴通过摇摆支杆可摆动地设于所述支架，且所述摇摆转轴被所述摇摆支杆分为拨动段和触发段，所述触发段的重量大于所述拨动段的重量；所述触发段的端部设有磁块，所述拨动段的端部高于所述支架的上缘；所述第一限位杆设于所述支架上，用于限位所述触发段；所述第一磁性传感器设于所述支架上，且位于所述触发段被所述第一限位杆限位时的假想延长部的区域内；
该检测装置还包括第二限位杆和第二磁性传感器，所述第二限位杆设于所述支架，与所述摇摆支杆及第一限位杆呈三角形布置，所述触发段用于在所述第一限位杆与第二限位杆之间活动；所述第二磁性传感器设于所述支架上，且位于所述触发段被第二限位杆限位时的假想延长部的区域内。
其中，所述支架包括相平行的第一支架板和第二支架板，所述第一支架板和第二支架板竖直固定于所述底座，且所述第一限位杆、第二限位杆和摇摆支杆均跨置于所述第一支架板和第二支架板之间。
其中，所述拨动段的端部设有滑轮。
其中，所述触发段的端部设有安装孔，所述磁块设于安装孔中，且用端盖盖合密封。
其中，所述第一限位杆、摇摆转轴至少一者采用导电性超高分子量聚乙烯材料制成。
其中，所述第二限位杆采用导电性超高分子量聚乙烯材料制成。
其中，所述底座、支架、摇摆支杆中至少一种采用导电性超高分子量聚乙烯材料制成。
本发明还提供了一种工件清洗设备，包括至少一个上述的检测装置。
(三)有益效果
本发明的上述技术方案与现有技术相比，具有如下优点：
本发明的检测装置结构简单，易实施安装，且采用磁性传感器检测磁场信号，磁性传感器不受液体或者潮湿环境的影响，减少检测的误差，提高检测准确度。
附图说明
图1是本发明实施例检测装置的结构示意图；
图2是本发明实施例检测装置去除一侧支架板的主视图；
图3是本发明实施例检测装置在工件通过时的工作示意图；
图4是本发明实施例检测装置在使用时拨动段受到液体较大压力时的工作示意图。
图中：1：底座；2：支架；21：第一支架板；22：第二支架板；31：第一磁性传感器；32：第二磁性传感器；4：工件；5：摇摆转轴；5-1：拨动段；5-2：触发段；51：滑轮；52：磁块；6：摇摆支杆；71：第一限位杆；72：第二限位杆。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和2所示，其中，图1示出了本发明的检测装置实施例的立体视图；图2示出了本发明检测装置实施例去掉一侧的支架板的视图，且触发段5-2的端部半剖。本发明提供的检测装置，包括底座1、支架2、摇摆转轴5、第一限位杆71和第一磁性传感器31，支架2设于底座1上，摇摆转轴5通过摇摆支杆6可摆动地设于支架2，且摇摆转轴5被摇摆支杆6分为拨动段5-1和触发段5-2，触发段5-2的重量大于拨动段5-1的重量。需要说明的是，触发段5-2的重量可以根据工艺条件，如根据放置在其上的工件4的重量、移动速度以及根据拨动段5-1的重量等参考因素设置，只要能够实现正常的检测即可，本实施例不做限制。触发段5-2的端部设有磁块52，拨动段5-1的端部高于支架2的上缘。第一限位杆71设于支架2上，第一限位杆71位于摇摆支杆6的下方，用于限位触发段5-2；第一磁性传感器31设于支架2上，且第一磁性传感器31位于触发段5-2被第一限位杆71限位时的假想延长部的区域内。需要说明的是，参考图2，第一磁性传感器31位于触发段5-2被第一限位杆71限位时的假想延长部的区域内是指触发段5-2的端部设置的磁块52被第一限位杆71限位时，与第一磁性传感器31能够对应上，使第一磁性传感器31能够接收到磁感应信号即可。
使用时，将本检测装置安装于工件清洗设备的传送段下方位置，传送段由多个间隔平行排列的传送辊组成，使拨动段5-1从传送辊之间的间隙伸出到传送辊所在平面的上方，同时将第一磁性传感器31与工件清洗设备的控制系统通信连接。该检测装置设置有第一限位杆71和第一磁性传感器31。如图2所示，当无工件通过时，由于触发段5-2的重量大于拨动段5-1，触发段5-2处于下方位置，被第一限位杆71限位，触发段5-2上的磁块52的磁场被第一磁性传感器31检测到，第一磁性传感器31的信号检测状态为ON，控制状态为未检测到搬送物件。如图3所示，当工件4通过时，工件4与摇摆转轴5的拨动段5-1相接触，使摇摆转轴5绕摇摆支杆6转动，触发段5-2离开第一限位杆71，磁块52不再触发第一磁性传感器31，第一磁性传感器31的信号检测状态为OFF，控制状态为检测到搬送物件。上述的检测过程如表1所示，第一磁性传感器31将检测到的信号发送给控制系统，从而进行相应的控制。本发明的检测装置采用机械-电磁的方式进行检测，采用磁性传感器检测磁场信号，不受液体或者潮湿环境的影响，减少检测的误差，提高检测准确度，避免设备中的控制器产生控制偏差或发生误控制，减少设备故障，提高稼动率和生产效率。本发明的检测装置结构简单，易实施安装。
表1：
进一步的，该检测装置还包括第二限位杆72和第二磁性传感器32，第二限位杆72设于支架2，第二限位杆72与摇摆支杆6及第一限位杆71呈三角形布置，触发段5-2用于在第一限位杆71与第二限位杆72之间活动，即触发段5-2在第一限位杆71与第二限位杆72之间摆动。第二磁性传感器32设于支架2上，且第二磁性传感器32位于触发段5-2被第二限位杆72限位时的假想延长部的区域内。需要说明的是，参考图2，第二磁性传感器32位于触发段5-2被第二限位杆72限位时的假想延长部的区域内是指触发段5-2的端部设置的磁块52被第二限位杆72限位时，与第二磁性传感器32在能够对应上，使第一磁性传感器31能够接收到磁感应信号即可。
在使用本发明的检测装置时，将检测装置设置在喷洒水管出水端相对的位置。如表2所示，当喷洒水管处于正常状态时(无论是否有工件4通过传送段)，摇摆转轴5的拨动段5-1仅受到工件4通过时的压力而摆动，触发段5-2无法转动到第二限位杆72的位置，第二磁性传感器32处于OFF状态，第一磁性传感器31处于ON状态或者OFF状态；如图4所示，当喷洒水管的出水端发生异常时，如水压过大，则喷洒水管喷出的水会对工件4产生较大的冲击力，而由于触发段5-2的重力作用，会带动拨动段5-1朝向与工件4运动方向相反的方向运动(也即是触发段5-2有恢复自然下垂的趋势)，而由于拨动段5-1自然状态时会伸出到传送辊所在平面的上方，所以在恢复自然下垂的趋势的过程中，会受到工件4的阻力，所以在工件4在受到较大的冲击力的时候，工件4对摇摆转轴5的拨动段5-1也会产生较大的压力，使摇摆转轴5的触发段5-2转动到第二限位杆72的位置(此时摇摆转轴5受惯性作用运动，拨动段5-1与工件4会脱离接触)，此时，触发段5-2中的磁块产生的磁场被第二磁性传感器32检测到，使第二磁性传感器32处于ON状态，同时，第一磁性传感器31处于OFF状态。工件清洗设备的控制系统通过第一磁性传感器31和第二磁性传感器32检测到的信号进行判断，从而决定是否发出报警。本发明的检测装置能够检测水管的出水端发生异常的情况，及时报警，清除故障，避免清洗不彻底和干燥时水渍残留等不良异常。
表2：
上述的ON指触发状态；OFF指非触发状态。
优选地，拨动段的端部设有滑轮51。在拨动段的端部设有滑轮51可以避免拨动段划伤工件，减小拨动段对工件搬送过程中的阻力，使工件搬送过程更加平稳快速。
优选地，如图1所示，支架2包括相平行的第一支架板21和第二支架板22，所述第一支架板21和第二支架板22竖直固定于底座1，且第一限位杆71、第二限位杆72和摇摆支杆6均跨置于第一支架板21和第二支架板22之间。摇摆转轴5在第一支架板21和第二支架板22形成的空间内进行摆动，使检测装置的工作过程更加安全可靠。
优选地，如图2所示，触发段5-2的端部设有安装孔，磁块52设于安装孔中，且用端盖盖合密封。将磁块52设于安装孔中，避免了磁块52与第一限位杆71或者第二限位杆72碰撞损坏，持久耐用。
优选地，第一限位杆71和/或第二限位杆72，以及摇摆转轴5采用导电性超高分子量聚乙烯材料制成。导电性超高分子量聚乙烯材料的耐冲击性能好，能量比大，如此能够使摇摆转轴5被限位时的动能迅速的被吸收，减少摇摆，同时导电性超高分子量聚乙烯材料具有耐磨损、耐腐蚀、润滑性好的特点，并且具有一定的导电性，可以降低静电阻抗器累积击穿产品的可能性。可选地，底座1、支架2、摇摆支杆6也可选用导电性超高分子量聚乙烯材料制成，如此能够使得检测设备的耐磨损、耐腐蚀、润滑性更好，并且具有一定的导电性，可以降低静电阻抗器累积击穿产品的可能性。
检测装置的工作原理：通过第一磁性传感器31和第二磁性传感器32输出的信号进行相应检测，当第一磁性传感器31信号为ON，第二磁性传感器32为OFF时，表示摇摆转轴5与第一磁性传感器31相作用，检测装置未检测到搬送物件；当第一磁性传感器31和第二磁性传感器32均为OFF时，表示摇摆转轴5转到第一磁性传感器31和第二磁性传感器32中间的位置，检测装置检测到搬送物件；当第一磁性传感器31信号为OFF，第二磁性传感器32为ON时，表示摇摆转轴5与第二磁性传感器32相作用，检测装置上方的喷洒装置异常，如造成了水压过大，导致清洗异常。
优选地，针对不同机构的设备，可以对第一磁性传感器31和第二磁性传感器32的信号在控制程序上设定延时，如对第一磁性传感器31和第二磁性传感器32设定0.1～0.2秒的反应延时时间，当触发段5-2在液体环境下小幅度、短时间摆动(如异常摆动)时，第一磁性传感器31和第二磁性传感器32检测到信号的时间小于控制程序中设定的反应延时时间，控制程序不发生反应，不会向被控部件发出控制信号；反之，当拨动段5-1与在传送段移动的工件接触时，触发段5-2发生大幅度、长时间的摆动(如正常检测过程)，第一磁性传感器31和第二磁性传感器32检测到信号的时间大于控制程序中设定的反应延时时间，控制程序发生反应，向被控部件发出控制信号，因此，在控制程序中设定延时能更加准确有效地进行检测，便于设备的维护调整。
本发明还提供了一种工件清洗设备，包括上述任意一个实施例所述的检测装置。
综上所述，本发明提供的检测装置可以应用在液体环境中，实现准确地对工件的位置进行检测。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种检测装置，其特征在于，包括底座、支架、摇摆转轴、第一限位杆和第一磁性传感器，所述支架设于所述底座上，所述摇摆转轴通过摇摆支杆可摆动地设于所述支架，且所述摇摆转轴被所述摇摆支杆分为拨动段和触发段，所述触发段的重量大于所述拨动段的重量；所述触发段的端部设有磁块，所述拨动段的端部高于所述支架的上缘；所述第一限位杆设于所述支架上，用于限位所述触发段；所述第一磁性传感器设于所述支架上，且位于所述触发段被所述第一限位杆限位时的假想延长部的区域内；
该检测装置还包括第二限位杆和第二磁性传感器，所述第二限位杆设于所述支架，与所述摇摆支杆及第一限位杆呈三角形布置，所述触发段用于在所述第一限位杆与第二限位杆之间活动；所述第二磁性传感器设于所述支架上，且位于所述触发段被第二限位杆限位时的假想延长部的区域内。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述支架包括相平行的第一支架板和第二支架板，所述第一支架板和第二支架板竖直固定于所述底座，且所述第一限位杆、第二限位杆和摇摆支杆均跨置于所述第一支架板和第二支架板之间。
3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述拨动段的端部设有滑轮。
4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述触发段的端部设有安装孔，所述磁块设于安装孔中，且用端盖盖合密封。
5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述第一限位杆、摇摆转轴至少一者采用导电性超高分子量聚乙烯材料制成。
6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述第二限位杆采用导电性超高分子量聚乙烯材料制成。
7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述底座、支架、摇摆支杆中至少一种采用导电性超高分子量聚乙烯材料制成。
8.一种工件清洗设备，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的检测装置。
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