CN211642843U - 空包检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供空包检测机构，属于包装技术领域，包括：包括第一摆臂、第二摆臂以及弹性件；第一摆臂与第二摆臂通过转轴交叉连接；第一摆臂的一端垂直连有第一阻挡件，另一端连有对射式传感器，对射式传感器具有发射器和接收器；第二摆臂的一端一端连有与第一阻挡件平行配合的第二阻挡件，另一端连有适于遮挡在发射器和接收器之间的遮挡板；第一阻挡件与第二阻挡件之间形成有适于物料插入的扩口结构；弹性件连于第一摆臂和/或第二摆臂上，提供使第一摆臂上连接的第一阻挡件与第二摆臂上连接的第二阻挡件相互靠近的偏压力。本实用新型的空包检测机构的阻挡件与被测物料完全接触，运行平稳，使对射式传感器检测到的信号准确率高。

Description

空包检测机构

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体涉及一种空包检测机构。

背景技术

随着社会工业程度的提高，生产越来越智能化和自动化，生产效率越来越高，包装的速度也越来越快，但在快速包装的同时，偶尔会有供料不足的情况发生，形成空包或料少的不合格品。

现有的空包检测方法一般是在流转工序放置一个接近开关进行检测，装有物料的包装袋具有一个的厚度，当包装袋经过接近开关的感应区时能触发接近开关；袋内没有物料或很少时，包装袋的厚度很小，因此不能触发接近开关。

上述的检测方式，由于包装机的转动使包装袋出现夹口处不稳定，容易晃动，从而导致检测精度低，准确率低，容易出现误报现象。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的空包检测精度较低缺陷，从而提供一种能够准确快速检测空包的机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的空包检测机构包括：

第一摆臂，一端垂直连接有第一阻挡件，另一端连接有对射式传感器，所述对射式传感器具有发射器和接收器；

第二摆臂，与所述第一摆臂通过转轴相互交叉的连接，一端连接有与所述第一阻挡件平行配合的第二阻挡件，另一端连接有适于遮挡在所述发射器和所述接收器之间的遮挡板；所述第一阻挡件与所述第二阻挡件之间形成有适于物料插入的扩口结构；

弹性件，连接在所述第一摆臂和/或所述第二摆臂上，具有使所述第一摆臂上连接的第一阻挡件与所述第二摆臂上连接的第二阻挡件相互靠近的偏压力。

作为优选方案，还包括：

基板，其上垂直设置所述转轴，两端设有长条安装孔。

作为优选方案，所述转轴和所述第一摆臂之间，以及所述转轴和所述第二摆臂之间，均设置有轴承。

作为优选方案，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件均为圆柱形/锥状结构。

作为优选方案，所述第一阻挡件可转动地套设在第一立柱上，并通过所述第一立柱与所述第一摆臂的一端连接。

作为优选方案，所述第二阻挡件可转动地套设在第二立柱上，并通过所述第二立柱与所述第二摆臂的一端连接。

作为优选方案，所述第一阻挡件与所述第一立柱之间，以及所述第二阻挡件与所述第二立柱之间，均设有轴承。

作为优选方案，还包括：

安装板，连接在所述第一摆臂的一端，其上设有所述对射式传感器的发射器和接收器，在所述发射器和接收器之间设有长条通孔。

作为优选方案，所述安装板的安装面与所述第一摆臂的转动面平行；

所述遮挡板穿过所述长条通孔，并具有与所述安装板垂直的遮挡面。

作为优选方案，所述安装板通过至少两根支撑杆与所述第一摆臂的一端连接；

所述遮挡板通过弯折板与所述第二摆臂的一端连接。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的空包检测机构，包括第一摆臂、第二摆臂以及弹性件；所述第一摆臂与第二摆臂通过转轴交叉连接；所述第一摆臂的一端垂直连有第一阻挡件，另一端连有对射式传感器，所述对射式传感器具有发射器和接收器；所述第二摆臂的一端一端连有与所述第一阻挡件平行配合的第二阻挡件，另一端连有适于遮挡在所述发射器和所述接收器之间的遮挡板；所述第一阻挡件与所述第二阻挡件之间形成有适于物料插入的扩口结构；弹性件连于所述第一摆臂和/或所述第二摆臂上，提供使所述第一摆臂上连接的第一阻挡件与所述第二摆臂上连接的第二阻挡件相互靠近的偏压力；由于第一阻挡件和第二阻挡件分别与被检测物料完全接触，运行平稳，使得对射式传感器接收到的信号准确率高。

2.本实用新型提供的空包检测机构，还包括基板，其上设有连接第一摆臂与第二摆臂的转轴，所述基板的两端设有长条安装孔；空包检测机构均以所述基板为安装基准，有利于减小安装误差，使所述空包检测机构与其他设备安装更加方便。

3.本实用新型提供的空包检测机构，所述转轴和所述第一摆臂之间，以及所述转轴和所述第二摆臂之间，均设置有轴承；轴承的设置利于减小第一摆臂与第二摆臂转动摩擦力。

4.本实用新型提供的空包检测机构，第一阻挡件和第二阻挡件均为圆柱形或锥状结构；所述第一阻挡件可转动地套设在第一立柱上，并通过所述第一立柱与所述第一摆臂的一端连接；所述第二阻挡件可转动地套设在第二立柱上，并通过所述第二立柱与所述第二摆臂的一端连接；所述第一阻挡件与所述第一立柱之间，以及所述第二阻挡件与所述第二立柱之间，均设有轴承；所述第一阻挡件和第二阻挡件转动设置，可减少与通过物料间摩擦力。

5.本实用新型提供的空包检测机构，还包括安装板，所述安装板通过至少两根支撑杆与所述第一摆臂的一端连接，其安装面与第一摆臂的转动面平行；所述安装板上设有所述对射式传感器的发射器和接收器，且在所述发射器和接收器之间设有长条通孔；通过弯折板与所述第二摆臂连接遮挡板穿过长条通孔，具有与所述安装板垂直的遮挡面；安装板、第一摆臂、第二摆臂及遮挡板间的布置关系，使对射式传感器与遮挡板之间位置关系的安装调节更加简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的空包检测机构的立体结构示意图；

图2为图1所示的空包检测机构的主视图；

图3为空包检测机构检测空包状态时的俯视图；

图4为空包检测机构检测有料状态时的俯视图。

附图标记说明：

1、第一摆臂；2、第二摆臂；3、第一阻挡件；4、第二阻挡件；5、发射器；6、接收器；7、弹性件；8、第一立柱；9、第二立柱；10、支撑杆；11、安装板；12、弯折板；13、基板；14、连杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供的空包检测机构，包括：第一摆臂1、第二摆臂2、第一阻挡件3、第二阻挡件4、对射传感器、弹性件7、遮挡板。

如图1所示，第一摆臂1为L形板，其一端垂直连有第一立柱8，所述第一立柱8上套有第一阻挡件3，其另一端垂直连有两个支撑杆10，通过所述支撑杆10与安装板11垂直连接；第二摆臂2为L形板，其一端垂直连有第二立柱9，所述第二立柱9上套有第二阻挡件4，其另一端连有弯折板12；其中所述第一阻挡件3与第二阻挡件4均为上大下小的锥状结构且分别可绕所述第一立柱8与第二立柱9转动，且其之间设有轴承，以减小转动摩擦力；其锥状结构的设置便于物料穿过所述第一阻挡件3与第二阻挡件4。

如图1所示，所述第一摆臂1与第二摆臂2的直角位置处均设有圆形通孔，且圆形通孔内设有轴承，均通过轴承与垂直设于基板13中部的转轴转动连接，且所述第一摆臂1位于第二摆臂2上方；其中，所述基板13、第一摆臂1以及第二摆臂2在竖直方向上依次保持一定的间隙，以减小摩擦阻力；所述第一立柱8与第二立柱9平行，使第一阻挡件3与第二阻挡件4能够形成适于物料插入的扩口结构；其中，所述第一摆臂1与所述第二摆臂2的L形设计，避免物料运行轨迹与所述安装产生干涉。

如图1所示，安装板11上安装有对射传感器，所述对射传感器的发射器5与接收器6相对设置，其安装板11在所述发射器5与接收器6之间位置处设有长条通孔；设于第二摆臂2上的弯折板12可垂直伸出所述长条通孔，此处的弯折板12作为遮挡板，对发射器5发出的信号进行遮挡；当所述第一摆臂1与第二摆臂2相对转动，所述弯折板12对发射器5发出的信号进行不完全遮挡；当所述第一摆臂1与第二摆臂2不发生相对转动时，所述弯折板12对发射器5发出的信号完全遮挡；根据所述接收器6接收到的发射信号情况，来判断通行物料是否为空包。

如图2所示，第二摆臂2与安装板11通过弹性件7连接，此处弹性件7采用弹簧，所述弹簧的一端与所述第二摆臂2的设有弯折板12的一端连接，所述弹簧的另一端与设于安装板11上的连杆14连接，所述连杆14朝向基板13设置且与安装板11垂直；所述弹簧能够提供使第一阻挡件3与第二阻挡件4相互靠近的偏压力。

使用方法：

连续包装袋被夹紧拉动，从第一阻挡件3与第二阻挡件4间通行；当空包通行时，即包装袋内没有物料或者低于设定的空包状态值，第一摆臂1与第二摆臂2不发生相对转动，弯折板12对发射端进行完全遮挡，使接收器6无法接收信号，则检测结果为空包，后道工序将对此空包进行剔除，如图3所示；当满包通行时，即包装袋内的物料高于设定的空包值，由于所述包装袋有一定的厚度，使第一摆臂1与第二摆臂2发生相对转动，弯折板12对发射端不完全遮挡或者不遮挡，使接收器6可以接收到发射信号，则检测结果不是空包，后道工序将此包装袋作为合格产品排出，如图4所示。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.空包检测机构，其特征在于，包括：

第一摆臂(1)，一端垂直连接有第一阻挡件(3)，另一端连接有对射式传感器，所述对射式传感器具有发射器(5)和接收器(6)；

第二摆臂(2)，与所述第一摆臂(1)通过转轴相互交叉的连接，一端连接有与所述第一阻挡件(3)平行配合的第二阻挡件(4)，另一端连接有适于遮挡在所述发射器(5)和所述接收器(6)之间的遮挡板；所述第一阻挡件(3)与所述第二阻挡件(4)之间形成有适于物料插入的扩口结构；

弹性件(7)，连接在所述第一摆臂(1)和/或所述第二摆臂(2)上，具有使所述第一摆臂(1)上连接的第一阻挡件(3)与所述第二摆臂(2)上连接的第二阻挡件(4)相互靠近的偏压力。

2.根据权利要求1所述的空包检测机构，其特征在于，还包括：

基板(13)，其上垂直设置所述转轴，两端设有长条安装孔。

3.根据权利要求2所述的空包检测机构，其特征在于，所述转轴和所述第一摆臂(1)之间，以及所述转轴和所述第二摆臂(2)之间，均设置有轴承。

4.根据权利要求1所述的空包检测机构，其特征在于，所述第一阻挡件(3)和所述第二阻挡件(4)均为圆柱形/锥状结构。

5.根据权利要求4所述的空包检测机构，其特征在于，所述第一阻挡件(3)可转动地套设在第一立柱(8)上，并通过所述第一立柱(8)与所述第一摆臂(1)的一端连接。

6.根据权利要求5所述的空包检测机构，其特征在于，所述第二阻挡件(4)可转动地套设在第二立柱(9)上，并通过所述第二立柱(9)与所述第二摆臂(2)的一端连接。

7.根据权利要求6所述的空包检测机构，其特征在于，所述第一阻挡件(3)与所述第一立柱(8)之间，以及所述第二阻挡件(4)与所述第二立柱(9)之间，均设有轴承。

8.根据权利要求1所述的空包检测机构，其特征在于，还包括：

安装板(11)，连接在所述第一摆臂(1)的一端，其上设有所述对射式传感器的发射器(5)和接收器(6)，在所述发射器(5)和接收器(6)之间设有长条通孔。

9.根据权利要求8所述的空包检测机构，其特征在于，所述安装板(11)的安装面与所述第一摆臂(1)的转动面平行；

所述遮挡板穿过所述长条通孔，并具有与所述安装板(11)垂直的遮挡面。

10.根据权利要求9所述的空包检测机构，其特征在于，所述安装板(11)通过至少两根支撑杆(10)与所述第一摆臂(1)的一端连接；

所述遮挡板通过弯折板(12)与所述第二摆臂(2)的一端连接。

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