CN204416428U - 一种玻璃基板清洗机中用的玻璃传输位置检测装置 - Google Patents

Abstract

一种玻璃基板清洗机中用的玻璃传输位置检测装置，属于玻璃清洗机附属设备技术领域，结构中包括支架、及固定于支架上的检测机构，关键在于：所述检测机构中包括固定于支架上的感应器、借助销轴设置于支架上的下端面固定有磁铁的摆动体，摆动体上端面设置有滚轮组件，摆动体借助玻璃基板对滚轮组件的下压力具有旋转自由度，感应器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。该新型检测装置，最大程度上减少检测装置对玻璃基板的划伤，最大程度上提高检测信号的准确性和稳定性，提高玻璃基板的良品率和生产效率。

Description

一种玻璃基板清洗机中用的玻璃传输位置检测装置

技术领域

本实用新型属于玻璃制造技术领域，涉及在玻璃基板制造过程中清洗设备上的附属设备，具体地说是一种玻璃基板清洗机中用的玻璃传输位置检测装置。

背景技术

目前TFT玻璃基板清洗机中的玻璃传输位置的检测普遍采用接触式检测，因清洗机内部环境复杂，非接触式检测受工作环境限制无法使用。在传统结构中，接触式检测装置机械结构比较复杂，容易对玻璃基板表面产生较多划伤，严重影响玻璃良品率，更重要的是检测的位置信号强度不够，易发生无信号或者信号错乱的现象，严重时会导致清洗机内部玻璃叠片发生，影响生产效率。因此必须找到一种尽量避免划伤并且信号稳定准确的检测装置，以解决因检测而发生玻璃划伤和生产效率降低的问题。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术难题，设计了一种玻璃基板清洗机中用的玻璃传输位置检测装置，本装置从最大程度上减少了检测装置对玻璃基板的划伤几率，提高了玻璃基板的良品率，且位置检测信号强、稳定、准确，有效地提高了清洗机的工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种玻璃基板清洗机中用的玻璃传输位置检测装置，结构中包括支架、及固定于支架上的检测机构，关键在于：所述检测机构中包括固定于支架上的感应器、借助销轴设置于支架上的下端面固定有磁铁的摆动体，摆动体上端面设置有滚轮组件，摆动体借助玻璃基板对滚轮组件的下压力具有旋转自由度，感应器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。

所述的滚轮组件结构中包括轴、安装在轴上的滚动轴承、及设置于滚动轴承外围的滚轮，摆动体上端面设置有滚轮组件安装槽，轴限位于滚轮组件安装槽内。

所述的支架包括固定支座及带有凹槽的调节支座，固定支座上设置有长条状螺栓孔，调节支座借助螺栓及长条状螺纹孔与固定支座连接，摆动体借助销轴嵌入凹槽内，感应器设置于槽底。

所述的滚动轴承是高分子工程塑料UPE材质的，其外圈为圆弧状。

在滚轮与滚轮组件安装槽的两侧面之间还增设有第一挡圈。

在摆动体与凹槽两侧面之间还增设有第二挡圈。

所述的调节支座上还设置有摆动体旋转限位用的限位挡片。

所述的磁铁是N35H耐热磁铁，其大小型号为D7*12mm。

采用上述技术方案产生的有益效果在于：（1）磁铁采用强磁性的N35H耐热磁铁，信号强度大大增加并且能够适应60℃高温环境，选用较重的D7*12mm大小型号，有助于摆动体恢复至初始位置，磁铁安装在摆动体下端面并随摆动体摆动，初始位置时距离感应器距离最近，磁力信号强度最强，随摆动体摆动至30°~50°位置时，磁力信号最弱，此过程中，感应器感应到的磁力变化最大，信号输出最稳定；（2）滚轮套装于滚动轴承外围，且轴承材质采用高分子工程塑料UPE，滚动轴承外圈加工为圆弧，确保弧面光洁度和轴承转动灵活性，减少滚轮与玻璃基板的接触面积，最大程度减少对玻璃基板的划伤；（3）第一挡圈的设置保证了滚轮在转动时与摆动体之间无摩擦现象，防止滚轮卡死和产尘，滚轮随玻璃基本转动，最大程度减少对玻璃基本的划伤；（4）第二挡圈的设置保证了摆动体沿销轴摆动时与调节支架之间无摩擦现象，防止摆动体卡死，确保信号准确性；（5）限位挡片的设置有效地防止磁铁来回摆动而产生错误信号；（6）调节支座可以借助长条状螺栓孔调节整体高度，以保证玻璃基板通过时，摆动体摆动角度达到30°-50°，此时传感器感应到的磁力变化最强烈，信号最稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是摆动体摆动状态下的本实用新型的侧视图。

附图中，1是滚轮，2是第一挡圈，3是摆动体，4是轴，5是第二挡圈，6是限位挡片，7是调节支座，8是固定支座，9是感应器，10是磁铁，11是销轴，12是滚动轴承，8-1是长条状螺栓孔，8-2是螺栓。

具体实施方式

下面以一个实施例进行详细说明。

具体可参见附图1、2，一种玻璃基板清洗机中用的玻璃传输位置检测装置，结构中包括支架、及固定于支架上的检测机构，所述检测机构中包括固定于支架上的感应器9、借助销轴11设置于支架上的下端面固定有磁铁10的摆动体3，摆动体3上端面设置有滚轮组件，摆动体3借助玻璃基板对滚轮组件的下压力具有旋转自由度，感应器9的信号输出端与控制器的信号输入端连接。在初始状态时，摆动体3自然下垂，其下端面设置的磁铁10与感应器9之间的距离最短，感应器9感应到的信号最强烈；而当玻璃基板通过时，由于其重力作用下压滚轮组件，这时，摆动体3开始绕销轴11旋转，磁铁10与感应器9之间的距离增大，致使感应器9感应到的信号变弱，直至摆动体3摆动至极限位置时，感应器9感应到的信号最弱，此过程中，感应器9感应到的磁力变化最大，输出至控制器的信号最稳定。

其中，所述的滚轮组件结构中包括轴4、安装在轴4上的滚动轴承12、及设置于滚动轴承12外围的滚轮1，摆动体3上端面设置有滚轮组件安装槽，轴4限位于滚轮组件安装槽内。滚动轴承12的设置保证了滚轮1转动的灵活性，进一步有效地降低了对玻璃基板的划伤几率。

还有，为了使感应器9与磁铁10之间的信号由强变弱的变化最强烈，即保证摆动体3的摆动幅度在30°-50°之间，所述的支架包括固定支座8及带有凹槽的调节支座7，固定支座8上设置有长条状螺栓孔8-1，调节支座7借助螺栓8-2及长条状螺纹孔8-1与固定支座8连接，摆动体3借助销轴11嵌入凹槽内，感应器9设置于槽底。这样可以借助长条状螺栓孔8-1可以调节调节支座7的高度，

所述的滚动轴承12是高分子工程塑料UPE材质的，其外圈为圆弧状。

为了防止滚轮1与摆动体3之间产生摩擦，在滚轮1与滚轮组件安装槽的两侧面之间还增设有第一挡圈2。这样，可以有效防止滚轮1被卡死及在滚轮与安装槽两侧壁之间的间隙内产生灰尘。

为了防止摆动体3与调节支座7之间产生摩擦，致使摆动体3别死，在摆动体3与凹槽两侧面之间还增设有第二挡圈5。

所述的调节支座7上还设置有摆动体旋转限位用的限位挡片6。限位挡片6的设置有效地防止磁铁10来回摆动而产生错误信号，使得该检测装置检测到的信号更加准确。

所述的磁铁10是N35H耐热磁铁，其大小型号为D7*12mm。

可见，本实用新型设计的应用在TFT玻璃基板清洗机中的检测玻璃传输位置的新型检测装置，最大程度上减少检测装置对玻璃基板的划伤，最大程度上提高检测信号的准确性和稳定性，提高玻璃基板的良品率和生产效率。

Claims (8)

1.一种玻璃基板清洗机中用的玻璃传输位置检测装置，结构中包括支架、及固定于支架上的检测机构，其特征在于：所述检测机构中包括固定于支架上的感应器（9）、借助销轴（11）设置于支架上的下端面固定有磁铁（10）的摆动体（3），摆动体（3）上端面设置有滚轮组件，摆动体（3）借助玻璃基板对滚轮组件的下压力具有旋转自由度，感应器（9）的信号输出端与控制器的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板清洗机中用的玻璃传输位置检测装置，其特征在于：所述的滚轮组件结构中包括轴（4）、安装在轴（4）上的滚动轴承（12）、及设置于滚动轴承（12）外围的滚轮（1），摆动体（3）上端面设置有滚轮组件安装槽，轴（4）限位于滚轮组件安装槽内。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板清洗机中用的玻璃传输位置检测装置，其特征在于：所述的支架包括固定支座（8）及带有凹槽的调节支座（7），固定支座（8）上设置有长条状螺栓孔（8-1），调节支座（7）借助螺栓（8-2）及长条状螺纹孔（8-1）与固定支座（8）连接，摆动体（3）借助销轴（11）嵌入凹槽内，感应器（9）设置于槽底。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃基板清洗机中用的玻璃传输位置检测装置，其特征在于：所述的滚动轴承（12）是高分子工程塑料UPE材质的，其外圈为圆弧状。

5.根据权利要求2所述的一种玻璃基板清洗机中用的玻璃传输位置检测装置，其特征在于：在滚轮（1）与滚轮组件安装槽的两侧面之间还增设有第一挡圈（2）。

6.根据权利要求3所述的一种玻璃基板清洗机中用的玻璃传输位置检测装置，其特征在于：在摆动体（3）与凹槽两侧面之间还增设有第二挡圈（5）。

7.根据权利要求3所述的一种玻璃基板清洗机中用的玻璃传输位置检测装置，其特征在于：所述的调节支座（7）上还设置有摆动体旋转限位用的限位挡片（6）。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃基板清洗机中用的玻璃传输位置检测装置，其特征在于：所述的磁铁（10）是N35H耐热磁铁，其大小型号为D7*12mm。