CN107017194B - 电池片传输正片器、正片控制系统及正片控制方法 - Google Patents

电池片传输正片器、正片控制系统及正片控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电池片传输正片器，其特征在于，包括支架，支架两端连接有相互平行的支架座和支架臂，支架臂面向支架座的侧面设置有两个双作用气缸，两个双作用气缸沿支架臂长度方向反向设置，所述两个双作用气缸的活塞均连接有连接板，连接板上连接有滚轮组件，滚轮组件的滚轮轴线与支架臂相互垂直。本发明还公开了该电池片传输正片器的正片控制系统及正片控制方法。本发明结构简单，成本低，装卸方便，可很好纠正电池片传输位置，有效防止电池片崩边、隐裂及碎片，极好的保护电池片，提高了电池片传输的安全性。

Description

电池片传输正片器、正片控制系统及正片控制方法
技术领域
本发明涉电池片加工设备，属于电池片加工领域，更具体地说，本发明涉及一种电池片传输正片器，同时，本发明还公开了该电池片传输正片器的正片控制系统及正片控制方法。
背景技术
随着光伏产业的快速发展，太阳能光伏电池制造商的不断增多，对于生产制造成本控制的要求亦越来越高，因此对太阳能光伏电池生产设备的国产化、设备零部件的研发和制造成本的降低，以及简洁的操作性成为众多制造商的关注的焦点。
电池片制造设备多种多样，进口设备价格昂贵，国产设备性能不稳定。对于单张硅片在传输过程中，由于电池片翘曲度不同、传输皮带张力不均衡等因素，导致电池片歪斜，存在崩边、隐裂、碎片的风险，不仅容易损坏电池片，还影响了其正常输送和后续工序的使用。
发明内容
基于以上技术问题，本发明提供了一种电池片传输正片器，从而解决了以往电池片传输过程中易歪斜，无法防止电池片崩边、隐裂及碎片的技术问题。本发明还公开了该电池片传输正片器的正片控制系统及正片控制方法。
为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：
电池片传输正片器，包括支架，支架两端连接有相互平行的支架座和支架臂，支架臂面向支架座的侧面设置有两个双作用气缸，两个双作用气缸沿支架臂长度方向反向设置，所述两个双作用气缸的活塞均连接有连接板，连接板上连接有滚轮组件，滚轮组件的滚轮轴线与支架臂相互垂直。
所述支架一端设置有两个平行的连接槽，所述支架通过螺栓穿过连接槽将支架臂垂直连接。
所述支架另一端设置有加强板，所述加强板和加强板所在的支架端面均设置有螺纹孔，所述支架座通过螺栓与螺纹孔配合垂直连接在支架端部。
所述支架臂中部沿长度方向设置有通口槽，两个所述双作用气缸通过穿过通口槽的螺栓与支架臂连接。
两个所述双作用气缸的进气端均设置有电磁阀。
所述滚轮为陶瓷滚轮。
所述支架座、支架、支架臂及连接板均为铝合金板。
所述滚轮组件包括主体板，主体板两端侧面垂直连接有两个连接块，所述主体板与两个连接块相对的侧面中部或两端凸出形成凸块，所述连接块和凸块上均设置有安装孔，所述连接板与滚轮组件通过连接块的螺纹孔配合螺钉而连为一体，所述滚轮通过转轴连接在凸块的安装孔端面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，成本低，装卸方便，可很好纠正电池片传输位置，有效防止电池片崩边、隐裂及碎片，极好的保护电池片，提高了电池片传输的安全性。
同时，本发明还公开了一种电池片传输正片器的正片控制系统,该控制系统由夹持机构和控制终端组成，
其中，
夹持机构包括两个双作用气缸、与两个双作用气缸连接的滚轮和电磁阀；
控制终端包括可编程逻辑控制器、光电传感器、电磁感应器、报警器及急停按钮，所述光电传感器和电磁感应器均与可编程逻辑控制器的输入端连接，所述报警器和急停按钮均与可编程逻辑控制器的输出端连接；所述可编程逻辑控制器内置有定时器；
所述光电传感器和电磁感应器位于滚轮组件上，所述电磁阀与可编程逻辑控制器的输入端连接。
基于以上电池片传输正片器和控制系统，本发明还公开了电池片传输正片器的正片控制方法，该方法包括以下步骤，
A.电池片通过两个滚轮组件之间的通道传输，当电池片经过滚轮组件上的光电传感器时，光电传感器输出无卡片报警信号至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器的定时器开始延时设定时间，并向电磁阀输出信号，电磁阀控制气缸动作，两个滚轮组件相对靠近，通过滚轮对电池片执行夹持；
B.夹持到位后，电磁感应器向可编程逻辑控制器输入夹持到位信号，待延时设定时间结束后，分别执行以下步骤：
a)若电磁感应器向可编程逻辑控制器输入夹持到位信号的时间未超过延时设定时间1秒，则电磁感应器输出至可编程逻辑控制器的信号停止，电磁阀控制气缸动作，两个滚轮组件相对远离，滚轮恢复原位；
b)若电磁感应器向可编程逻辑控制器输入夹持到位信号的时间超过延时设定时间1秒，则可编程逻辑控制器强制断开PLC向电磁阀输出信号，电磁阀控制气缸动作，两个滚轮组件相对远离，滚轮恢复原位。
通过以上系统和方法，本发明可以精准控制双作用气缸的开闭以及检测电池片的输送情况，保证电池片能够安全的进行导正，控制精准，效果好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明的侧视图；
图4是本发明的俯视图；
图5是支架的结构示意图；
图6是支架端部的结构示意图；
图7是滚轮组件的结构示意图，其中凸块为一块；
图8是滚轮组件的结构示意图，其中凸块为两块；
图9是支架臂的结构示意图；
图10是连接板的结构示意图；
图11是连接板的截面图；
图12是本发明实施例的结构示意图；
图中的标号分别表示为：1、连接板；2、滚轮组件；3、双作用气缸；4、支架座；5、支架臂；6、通口槽；7、支架；8、加强板；9、螺纹孔；10、连接槽；11、凸块；12、连接块；13、主体板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
如图1-图11所示，电池片传输正片器，包括支架7，支架7两端连接有相互平行的支架座4和支架臂5，支架臂5面向支架座4的侧面设置有两个双作用气缸3，两个双作用气缸3沿支架臂5长度方向反向设置，所述两个双作用气缸3的活塞均连接有连接板1，连接板1上连接有滚轮组件2，滚轮组件2的滚轮轴线与支架臂5相互垂直。
本实施例的工作原理是：将支架座4与电池片传输结构连接，使得支架臂整体位于传输机构上方，电池片传输时通过两个滚轮组件2之间传输，当电池片通过两个滚轮组件2时，双作用气缸3控制两个滚轮组件2相对运动靠近电池片，对电池片进行微小的挤压并导向，而在滚轮作用下也不影响电池片传输，通过两端的滚轮组件2将电池片导正，将歪斜的电池片纠正到正确的输送状态。
本实施例结构简单，通过双作用气缸3的同步作用，可以控制两个滚轮组件2同步动作对歪斜的电池片导正，并且还能将电池片平移到两个滚轮组件2之间，能够保证电池片沿传输机构方向直线传输，同时两个滚轮组件2上的滚轮也能减少对电池片的压力，起到很好的导向作用，极好的保护电池片，提高了电池片传输的安全性。
本实施例中，支架7一端设置有两个平行的连接槽10，所述支架7通过螺栓穿过连接槽10将支架臂5垂直连接。支架臂5可根据电池片的宽度调整其与连接槽10的安装位置，从而可以调整支架臂5和支架座4之间的间距，从而可以根据不同的传输机构、电池片进行调节，以适用于多种设备和电池片的使用。
在以上实施例中，支架7另一端设置有加强板8，所述加强板8和加强板8所在的支架7端面均设置有螺纹孔9，所述支架座4通过螺栓与螺纹孔9配合垂直连接在支架7端部。本实施例的加强板8可加强支架座4和支架7的强度和垂直度，保证两个滚轮组件2相互平行不会倾斜，从而保证电池片的导正效果。
本实施例中，支架臂5中部沿长度方向设置有通口槽6，两个所述双作用气缸3通过穿过通口槽6的螺栓与支架臂5连接。支架臂5可根据电池片的宽度调整其与通口槽6的安装位置，从而可以根据电池片调整两个滚轮组件2之间的间距，使得电池片保证位于传输机构的正中部，保证输送位置精度。
本实施例中，两个所述双作用气缸3的进气端均设置有电磁阀。电磁阀可控制双作用气缸3开闭和行程，从而可以精确控制两个双作用气缸3执行动作，保持二者同步进行动作，避免二者不同步而影响电池片的导正。
本实施例中，所述滚轮为陶瓷滚轮。由于陶瓷材质耐磨不易变形，不易产生微小碎削污染电池片，从而可以延长滚轮寿命并减少电池片的污染。
本实施例中，支架座4、支架7、支架臂5及连接板均为铝合金板。铝合金板重量轻，易加工，成本较低。
本实施例中，所述滚轮组件2包括主体板13，主体板13两端侧面垂直连接有两个连接块12，所述主体板13与两个连接块12相对的侧面中部或两端凸出形成凸块11，所述连接块12和凸块11上均设置有安装孔，所述连接板1与滚轮组件2通过连接块12的螺纹孔配合螺钉而连为一体，所述滚轮通过转轴连接在凸块11的安装孔端面。
基于以上技术方案，本实施例还公开了一种电池片传输正片器的正片控制系统,该控制系统由夹持机构和控制终端组成，
其中，
夹持机构包括两个双作用气缸3、与两个双作用气缸3连接的滚轮和电磁阀；
控制终端包括可编程逻辑控制器、光电传感器、电磁感应器、报警器及急停按钮，所述光电传感器和电磁感应器均与可编程逻辑控制器的输入端连接，所述报警器和急停按钮均与可编程逻辑控制器的输出端连接；所述可编程逻辑控制器内置有定时器；
所述光电传感器和电磁感应器位于滚轮组件2上，所述电磁阀与可编程逻辑控制器的输入端连接。
本实施例的光电传感器用于检测电池片是否到位，电磁感应器检测夹持是否到位，电磁阀用于控制两个双作用气缸3的开闭，而可编程逻辑控制器则用于控制所有电器件的作用。
本实施例的系统可以很好的控制气缸动作和执行夹持动作，夹持精准，能够正确导正电池片。
本实施例中，当光电传感器和电磁感应器异常无法正常检测电池片时，可编程逻辑控制器控制报警器报警，工作人员可通过急停按钮关闭输送机构和正片器，进行检修维护。
基于以上内容，本实施例还公开了一种电池片传输正片器的正片控制方法，该方法包括以下步骤，
A.电池片通过两个滚轮组件2之间的通道传输，当电池片经过滚轮组件2上的光电传感器时，光电传感器输出无卡片报警信号至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器的定时器开始延时设定时间，并向电磁阀输出信号，电磁阀控制气缸动作，两个滚轮组件2相对靠近，通过滚轮对电池片执行夹持；
B.夹持到位后，电磁感应器向可编程逻辑控制器输入夹持到位信号，待延时设定时间结束后，分别执行以下步骤：
a)若电磁感应器向可编程逻辑控制器输入夹持到位信号的时间未超过延时设定时间1秒，则电磁感应器输出至可编程逻辑控制器的信号停止，电磁阀控制气缸动作，两个滚轮组件2相对远离，滚轮恢复原位；
b)若电磁感应器向可编程逻辑控制器输入夹持到位信号的时间超过延时设定时间1秒，则可编程逻辑控制器强制断开PLC向电磁阀输出信号，电磁阀控制气缸动作，两个滚轮组件(2)相对远离，滚轮恢复原位。
针对该方法，下面结合具体实施例加以说明。
如图12所示，当电池片开始输送时，光电传感器感应到电池片并检测其是否卡片：
1、若卡片或急停按钮启动，则报警器(蜂鸣器)报警，则关闭输送机构和正片器；
2、若无卡片或急停按钮关闭，则光电传感器输出信号至可编程逻辑控制器，此时可编程逻辑控制器判断两个滚轮组件2是否位于相对最远的位置即图中所示的行走臂原点位，若否则重新判断有无卡片，直至满足两个滚轮组件2位于相对最远的位置，此时可编程逻辑控制器内部延时设定时间并输出信号至电磁阀，电磁阀控制气缸动作并对电池片执行夹持。
当夹持完成后，根据图示的设定时间分别执行以下步骤：
1)电磁感应器向可编程逻辑控制器输入夹持到位信号，待延时设定时间结束后，当出现设定时间T＝92秒即设定时间超过1秒，则可编程逻辑控制器强制断开PLC向电磁阀输出信号，电磁阀控制气缸动作，两个滚轮组件2相对远离，强制气缸动作使得滚轮恢复原位。
2)电磁感应器向可编程逻辑控制器输入夹持到位信号，待延时设定时间结束后，当出现设定时间T＝53秒即设定时间未超过1秒，则电磁感应器输出至可编程逻辑控制器的信号停止，电磁阀控制气缸动作，两个滚轮组件2相对远离，滚轮恢复原位；
当完成步骤1)和2)后，则整个正片步骤完毕，重复以上方法即可持续对电池片进行正片控制，不仅可以有效导正电池片，还能对电池片起到很好的保护作用，控制和保护效果好。
如上所述即为本发明的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明人的发明验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种电池片传输正片器的正片控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤，
A.电池片通过两个滚轮组件(2)之间的通道传输，当电池片经过滚轮组件(2)上的光电传感器时，光电传感器输出无卡片报警信号至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器的定时器开始延时设定时间，并向电磁阀输出信号，电磁阀控制气缸动作，两个滚轮组件(2)相对靠近，通过滚轮对电池片执行夹持；
B.夹持到位后，电磁感应器向可编程逻辑控制器输入夹持到位信号，待延时设定时间结束后，分别执行以下步骤：
a)若电磁感应器向可编程逻辑控制器输入夹持到位信号的时间未超过延时设定时间1秒，则电磁感应器输出至可编程逻辑控制器的信号停止，电磁阀控制气缸动作，两个滚轮组件(2)相对远离，滚轮恢复原位；
b)若电磁感应器向可编程逻辑控制器输入夹持到位信号的时间超过延时设定时间1秒，则可编程逻辑控制器强制断开PLC向电磁阀输出信号，电磁阀控制气缸动作，两个滚轮组件(2)相对远离，滚轮恢复原位。
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