CN201990176U - 一种带式输送机胶带跑偏全自动调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带式输送机胶带跑偏全自动调整装置，包括装在带式输送机胶带下方的改向滚筒调整部分及两侧的跑偏检测部分；跑偏检测部分通过控制箱连接并控制改向滚筒调整部分；跑偏检测部分由胶带两侧的设置在跑偏传感器支架上的跑偏传感器构成；改向滚筒调整部分包括改向滚筒、滚筒左右两侧的轴承座下方的角度旋转调整装置及单侧的导轨前后调整装置，所述滚筒的主轴轴端安装有转动方向传感器。它是一种能够保证带式输送机的安全稳定运行的根据不同的胶带跑偏现象改变改向滚筒的运行角度的调整装置，调整胶带的运行受力方向与胶带的运行的动态中心，使带式输送机的胶带调整到理想的中心从而有的效地解决带式输送机胶带跑偏问题。

Description

一种带式输送机胶带跑偏全自动调整装置

技术领域

本实用新型涉及就全自动调整装置，具体地说是一种带式输送机胶带跑偏全自动调整装置。

背景技术

带式输送机跑偏使胶带产生老化变形、边缘磨损，或者撕裂造成胶带损坏直接影响正常生产及停机等生产事故。

一、带式输送机承载托辊组安装位置与输送机中心线的垂直度误差较大，导致胶带在承载段向一则跑偏。

二、带式输送机头部驱动滚筒或尾部改向滚筒的轴线与输送机中心线不垂直，造成胶带在头部滚筒或尾部改向滚筒处跑偏。

三、带式输送机滚筒外表面制造安装误差、粘物料或磨损不均造成直径大小不一，胶带会向直径较大的一侧跑偏。

四、带式输送机转运点处落料位置不正对造成胶带跑偏，转运点处物料的落料位置对胶带的跑偏有非常大的影响，尤其在上条输送机与本条输送机在水平面的投影成垂直时影响更大。

目前常规处理方法虽然可以解决少量的跑偏问题及局部调整，但是没有从根本上解决皮带运输机跑偏的问题，有些方法还可能造成带式输送机胶带外部及胶带内部的损伤并为以后留下隐患。

一、双向运行皮带运输机跑偏的调整，双向运行的皮带运输机皮带跑偏的调整比单向皮带运输机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个方向。调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。

重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀，两侧的受力尽可能地相等。

二、处理方法是安装调心托辊组，调心托辊组有多种类型如中间转 轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的，其受力情况和承载托辊组偏斜受力情况相同。

一般在带式输送机总长度较短时或带式输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短带式输送机更容易跑偏并且不容易调整。而长带式输送机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对胶带的使用寿命产生一定的影响。

三、对于头部滚筒如胶带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，胶带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。

尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反，经过反复调整直到胶带调到较理想的位置，在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置。

四、在受空间限制的带式输送机的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑，一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的五分之三左右比较合适，为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。

五、张紧装置是保证胶带始终保持足够的张紧力的有效装置，张紧力不够，胶带的稳定性就很差，受外力干扰的影响就越大，严重时还会产生打滑现象，对于使用重锤张紧装置的带式运输机可添加配重来解决，但不应添加过多，以免使皮带承受不必要的过大张力而降低皮带的使用寿命，对于使用螺旋张紧或液压张紧的带式运输机可调整张紧行程来增大张紧力，但是，有时张紧行程已不够，皮带出现了永久性变形，这时可将皮带截去一段重新进行胶接。

以上的胶带的跑偏是带式输送机的最常见故障以及通用调整方法，是认为的对胶带的处理使其安全稳定运行的保障。本实用新型是根据多年现场反馈，从使用者角度出发，利用全新的方法解决此类故障的带式输送机跑偏自动调整系统。以改善胶带的使用寿命并保证是带式输送机安全稳定运行的保障为企业的带式输送机运行提供可靠的安全稳定运行 改善胶带的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种带式输送机胶带跑偏全自动调整装置，它是一种能够保证带式输送机的安全稳定运行的根据不同的胶带跑偏现象改变改向滚筒的运行角度的调整装置，调整胶带的运行受力方向与胶带的运行的动态中心，使带式输送机的胶带调整到理想的中心从而有的效地解决带式输送机胶带跑偏问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带式输送机胶带跑偏全自动调整装置，其结构包括装在带式输送机胶带下方的改向滚筒调整部分及两侧的跑偏检测部分；所述跑偏检测部分通过控制箱连接并控制改向滚筒调整部分；所述跑偏检测部分由胶带两侧的设置在跑偏传感器支架上的跑偏传感器构成；所述改向滚筒调整部分包括改向滚筒、滚筒左右两侧的轴承座下方的角度旋转调整装置及单侧的导轨前后调整装置，所述滚筒的主轴轴端安装有转动方向传感器。

所述改向滚筒左侧的轴承座下方的角度旋转调整装置由旋转支架和旋转底座及其二者之间的轴承构成，该轴承中间的旋转底座中安装有编码器，；所述滚筒右侧轴承座下方的角度旋转调整装置由导轨旋转支架和导轨旋转底座及二者之间的轴承构成。

所述导轨前后调整装置包括设置在导轨旋转底座上的导轨、导轨上的并且和导轨旋转支架联动的导轨轮、连接在导轨旋转支架上的推杆；所述推杆由带电动执行机构并安装在固定座上的减速机及电动机驱动。

所述导轨两端部设置有使导轨轮停止的限位开关。

所述跑偏传感器随着胶带向外侧偏移编码器发出编码12-20度为一级报警角度；所述跑偏传感器随着胶带向外侧偏移编码器发出编码30-35度为二级停机角度。

本实用新型的一种带式输送机胶带跑偏全自动调整装置和现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型改向滚筒(包角滚筒)是带式输送机尾部滚筒前的胶带 改向回程滚筒，其安装在单侧轴承座上，主轴下安装有角位移传感器，主轴轴端安装有方向传感器，对侧为有导轨的可滑动机构，并有电动机与减速机构主成固定在底座上的推动执行设备，另有跑偏传感器检测上胶带的跑偏量编码器以提供胶带跑偏的动态工作条件，通过控制箱控制执行设备的工作改变改向滚筒(包角滚筒)在导轨上滑动从而改变胶带的受力方向改变胶带的运行受力结构使其在尾部滚筒与驱动滚筒中心趋近设计中心，当改变滚筒使胶带跑偏被调整时由角位移传感器发出角度信号给控制箱并由控制箱内的智能PLC检测并记录，当改变滚筒使胶带跑偏被调整至合理位置时由PLC控制使改向滚筒(包角滚筒)轴向中心逐渐回到与胶带的中心垂直。

其设备优点是可以有效的解决带式输送机跑偏的问题，有效的减少因跑偏对胶带使用寿命的影响，增加胶带的使用寿命减少因胶带跑偏撒料造成的意外停机及清理物料劳动，为企业保证设备的正常高效运行提供可靠保证，使胶带使用中减少因胶带跑偏而造成的损伤。从而增加胶带的使用寿命为企业减少设备的维护与胶带更换的频率延长设备运行时间与胶带寿命，减少维护增加设备的稳定的运行时间与减少胶带因机械损伤而造成的更换频率及人员劳动强度，从而为使用企业创造经济效益保证安全稳定的生产。

附图说明

图1为本实用新型的一种带式输送机胶带跑偏全自动调整装置的调整部分的主视结构示意图；

图2为本实用新型的一种带式输送机胶带跑偏全自动调整装置的调整部分的俯视结构示意图；

图3、图4分别为本实用新型的一种带式输送机胶带跑偏全自动调整装置的调整部分的左视、右视结构示意图；

图5为本实用新型的一种带式输送机胶带跑偏全自动调整装置的检测部分的结构示意图。

图中：1、轴承座；2、轴承座；3、转动方向传感器；4、转动方向 传感器；5、编码器；6、旋转支架；7、旋转底座；8、电动执行机构；9、推杆；10、减速机；11、固定座；12、限位开关；13、限位开关；14、导轨；15、导轨轮；16、导轨旋转支架；17、导轨旋转底座；18、滚筒；19、跑偏传感器；20、跑偏传感器；21、跑偏传感器支架；22、跑偏传感器支架。

具体实施方式

接下来参照说明书附图对本实用新型的一种带式输送机胶带跑偏全自动调整装置作以下详细地说明。

一种带式输送机胶带跑偏全自动调整装置，其结构包括装在带式输送机胶带下方的改向滚筒调整部分及两侧的跑偏检测部分；所述跑偏检测部分通过控制箱连接并控制改向滚筒调整部分；所述跑偏检测部分由胶带两侧的设置在跑偏传感器支架21、22上的跑偏传感器19、20构成；所述改向滚筒调整部分包括改向滚筒18、滚筒左右两侧的轴承座2、1下方的角度旋转调整装置及单侧的导轨前后调整装置，所述滚筒的主轴轴端安装有转动方向传感器3、4。

所述滚筒左侧的轴承座2下方的角度旋转调整装置由旋转支架6和旋转底座7及其二者之间的轴承构成，该轴承中间的旋转底座中安装有编码器5；所述滚筒右侧轴承座1下方的角度旋转调整装置由导轨旋转支架16和导轨旋转底座17及二者之间的轴承构成。

所述导轨前后调整装置包括设置在导轨旋转底座上的导轨14、导轨上的并且和导轨旋转支架联动的导轨轮15、连接在导轨旋转支架上的推杆9；所述推杆由带电动执行机构8并安装在固定座11上的减速机10及电动机驱动。

所述导轨两端部设置有限位开关12、13。

所述跑偏传感器随着胶带向外侧偏移编码器发出编码12-20度为一级报警角度；所述跑偏传感器随着胶带向外侧偏移编码器发出编码30-35度为二级停机角度。

本装置调整的工作过程分为手动与自动两个过程。

1、手动是通过控制箱上到按钮操作直接启动执行机构调整改向滚筒(包角滚筒)轴向中心与胶带的中心垂直。

2、自动过程是胶带输送机工作时跑偏传感器检测到跑偏是左右跑偏然后相关检测器输出跑偏信号给控制箱，由控制箱发送电器信号启动执行电机带动减速机驱动推杆使改向滚筒(包角滚筒)在轨道上以轴承端为中心以一定角度速度反向移动并记录角位移传感器角度位置信号，胶带输送机的胶带受到胶带张力作用使胶带中心在尾部滚筒上发生改变，调整胶带在滚筒中的位置使皮带反向移动抵消胶带跑偏的分力使胶带逐渐回到正常的工作状态，当跑偏传感器的跑偏信号回到正常时，控制箱中PLC控制执行机构逐渐调整改向滚筒(包角滚筒)回到改向滚筒轴向中心回到与带式输送机的胶带中心垂直完成一次调整工作。通过以上工作实现对带式输送机胶带的动态调整保证胶带运行使胶带输送机正常工作。并开始检测跑偏传感器以便下次工作。

其设备优点是可以有效的解决带式输送机跑偏的问题，有效的减少因跑偏对胶带使用寿命的影响，增加胶带的使用寿命减少因跑偏撒料造成的意外停机及清理物料劳动，为企业保证设备的正常高效运行提供可靠保证，使胶带使用中减少因跑偏而造成的损伤。从而增加胶带的使用寿命为企业减少设备的维护与胶带更换的频率延长设备运行时间与胶带寿命，减少维护增加设备的稳定的运行时间与减少胶带因机械损伤而造成的更换频率及人员劳动强度，从而为使用企业创造经济效益保证安全稳定的生产。

以上所述实施例，只是本实用新型较优选的具体的实施方式的一种，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种带式输送机胶带跑偏全自动调整装置，其特征在于：其结构包括装在带式输送机胶带下方的改向滚筒调整部分及两侧的跑偏检测部分；所述跑偏检测部分通过控制箱连接并控制改向滚筒调整部分；所述跑偏检测部分由胶带两侧的设置在跑偏传感器支架上的跑偏传感器构成；所述改向滚筒调整部分包括改向滚筒、滚筒左右两侧的轴承座下方的角度旋转调整装置及单侧的导轨前后调整装置，所述滚筒的主轴轴端安装有转动方向传感器。

2.根据权利要求1所述的一种带式输送机胶带跑偏全自动调整装置，其特征在于：所述改向滚筒左侧的轴承座下方的角度旋转调整装置由旋转支架和旋转底座及其二者之间的轴承构成，该轴承中间的旋转底座中安装有编码器；所述滚筒右侧轴承座下方的角度旋转调整装置由导轨旋转支架和导轨旋转底座及二者之间的轴承构成。

3.根据权利要求2所述的一种带式输送机胶带跑偏全自动调整装置，其特征在于：所述导轨前后调整装置包括设置在导轨旋转底座上的导轨、导轨上的并且和导轨旋转支架联动的导轨轮、连接在导轨旋转支架上的推杆；所述推杆由带电动执行机构并安装在固定座上的减速机及电动机驱动。

4.根据权利要求3所述的一种带式输送机胶带跑偏全自动调整装置，其特征在于：所述导轨两端部设置有使导轨轮停止的限位开关。

5.根据权利要求1或2所述的一种带式输送机胶带跑偏全自动调整装置，其特征在于：所述跑偏传感器随着胶带向外侧偏移编码器发出编码12-20度为一级报警角度；所述跑偏传感器随着胶带向外侧偏移编码器发出编码30-35度为二级停机角度。 

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