CN102910440B - 辊式输送机货物纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
一种辊式输送机货物纠偏装置，由传动机构、扁圆轴、靠轮组件、摇臂组件组成的纠偏系统和由电机、控制盒、正反螺纹丝杆、导向轴、平移架、定位轴组成的通道宽度调节系统两大部分组成。它的特征在于纠偏系统通过扁圆轴转动经相关的机械装置传递给栏杆，使栏杆做周期性的脉动。它的特征还在于通道宽度调节系统通过电机正或反向运转，驱动相关机械装置移动栏杆，达到调节通道宽度的效果。本发明能够连续自动将输送机上位置偏离的货物纠正到中心并排列整齐，不停机远程调节通道宽度以适应大小不同货物纸箱，应用于电子加速器束下货物输送线上时，可以明显提高辐照剂量均匀度和效率。本发明适用于各种对输送机上货物位置有特定要求的生产设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种辅助输送机输送面上货物定位的装置，具体地说是一种辊式输送机货物纠偏装置。
背景技术
辊式输送机作为一种货物输运装置被广泛应用于各行各业，其中不乏一些对输送机输送面上货物通过位置有特定要求的行业。在这些行业中往往采用两边栏杆逐渐收拢的方式来达到调整传输面上货物通过位置的目的。以电子加速器辐照行业为例，待辐照货物多以纸箱包装形式通过辊筒式输送机输送到加速器扫描窗下进行射线辐照。出于射线防护的需要，输送线需要随迷宫道拐多个弯才能将货物输送到扫描窗下。接近扫描窗的传输线的栏杆通常采用逐渐收拢方式，使货物紧密排列到中心位置通过扫描窗。这就存在两个问题：1、货物在放上输送线至抵达扫描窗下这一过程中因多次拐弯受离心力作用而偏离中心位置；2、货物与辊筒之间因摩擦力不均匀或与一侧栏杆相碰而出现偏转。由此使货物在通过扫描窗下方时位置偏离中心、排列不整齐甚至堵塞拥挤造成电子束空扫或货物超剂量辐照。
在电子加速器辐照行业，因前来加工的货物纸箱规格千差万别，需要经常调整接近扫描窗的输送线上的栏杆位置和电子束扫描宽度，以提高辐照效果和生产效率。鉴于射线环境的特殊性，应用电子控制或气动控制的装置由于零部件很容易受到射线照射而损坏，所以只能用简单的机械装置调节栏杆的位置。由于在调节栏杆位置时必需中断生产，等待辐照室内有害气体排空后，人员方能进入辐照室进行栏杆位置的调节，由此带来的问题是如果加工货物的纸箱规格经常变化，必将频繁停机调节栏杆，对生产效率带来非常大的影响。有的干脆将栏杆按最大通过位置固定，这样在辐照小包装箱货物时因为空隙率过大而造成了电子束有用能量的较大的浪费，降低了生产效率。另外，上述单独调节栏杆位置的方法对于货物纸箱碰到一边栏杆而偏转排不整齐的现象无能为力；有的在栏杆上装整排的滚轮，同样无法解决。
基于以上原因，本发明提供一种辊式输送机货物纠偏装置，以简单可靠的机械结构，使栏杆作脉动性质的快速摆动，间歇推动位置偏差的货物，从而自动调整位置偏移货物，使货物在到达预定位置时排列紧密、整齐。就电子加速器辐照行业而言，该发明能够使货物在到达扫描窗下前排列紧密、整齐，从而避免因货物偏转堵塞拥挤引起的超剂量辐照或电子束空扫，提高辐照剂量的均匀性及能量的利用率；本发明还能够支持远程调节栏杆位置，避免停机调节带来的损失，做到各种规格批次货物都能连续辐照，结合加速器输出扫描宽度的调节，能较大幅度提高电子束能量利用率，从而提高生产效率。
发明内容
本发明为解决辊式输送机货物输送过程中存在的货物位置偏移和偏转的问题，提出一种辊式输送机货物纠偏装置，以达到提高生产效率的目的。
具体技术方案以如下方式实现：
辊式输送机货物纠偏装置，它包括机架，固定在机架上的正、反螺纹丝杆，扁圆轴，导向轴，电机，控制盒。正、反螺纹丝杆上设置有平移架，平移架装有摇臂组件和定位轴，定位轴和摇臂组件中的长摇臂与上方的栏杆相连。摇臂组件中的短摇臂上装有靠轮组件，通过弹簧使靠轮组件紧贴扁圆轴。扁圆轴分两段固定于机架上，两段扁圆轴扁圆方向交错90度连接，其中一段扁圆轴的一端装有链轮，通过链条与输送机滚筒传动机构相连。导向轴穿过平移架固定于机架上，并以定位轴套与平移架固定。电机固定于机架上，通过链传动装置与两组正、反螺纹丝杆相连；链传动装置还带动控制盒丝杆轴同步转动，控制盒内设置限位开关和栏杆位置取样传感装置。
采取上述方案，具有以下优点：
(1)、本发明所述辊式输送机货物纠偏装置，其巧妙之处在于纠正货物位置偏差时以栏杆快速脉动性的摆动来实现，有效避免了货物纸箱一侧碰到栏杆阻力，而下面的滚筒还在不停滚动造成纸箱偏转的现象。
(2)、本发明所述辊式输送机货物纠偏装置，以辊式输送机带动扁圆轴转动，通过摇臂组件使栏杆作脉动性质的快速摆动，间歇推动位置偏差的货物至指定位置；该摆动装置利用辊式输送机自身的动力，无需电机或气动装置，使整个系统结构简单，无电子元件，在辐射环境下可靠性高，故障率低。
(3)、本发明所述辊式输送机货物纠偏装置，通过小型减速电机驱动正、反螺纹丝杆，带动固定在正、反螺纹丝杆上的平移架及安装在平移架上的摇臂组件和栏杆系统一起运动，在栏杆摆动的同时改变位置以适应大小不同的货物纸箱，将输送机上输运的位置偏差的纸箱纠正到指定位置并使其排列整齐。整个系统结构简单、紧凑、可靠，可以远程控制，货物纸箱规格改变时不用停机调整，有效提高生产效率。
说明书附图
图1为本发明工作时示意图
图2为本发明未连接栏杆时俯视图
图3为本发明主视图
图4为本发明栏杆部分左视图
具体实施方式
辊式输送机货物纠偏装置，它包括机架(8)，所述机架为槽钢焊接成型。两组正、反螺纹丝杆(2)以轴承座固定于机架(8)，其一端设置有链轮，两组正、反螺纹丝杆(2)通过传动链(11)连接在一起。传动链上设置有张紧轮(20)，张紧轮固定于机架控制盒(10)的丝杆轴上，控制盒(10)与机架连接。电机(9)固定于机架(8)上并通过联轴节、链轮与其中一组正、反螺纹丝杆(2)相连。平移架(1)套在两组正、反螺纹丝杆上并与丝杆螺母固定，两者成直角，其中所述平移架(1)为槽钢，槽口相对皆朝向机架(8)中心。导向轴(3)穿过平移架(1)固定在机架(8)上，并通过定位轴套(14)与平移架固定。扁圆轴(4)分为两段穿过平移架(1)以轴承座固定于机架(8)上，两段扁圆轴扁圆方向交错90度连接，其中一段扁圆轴的一端设置有链轮(19)，通过传动链条与辊式输送机相连。短摇臂(5)与摇臂轴(12)相连成直角，并设置有靠轮组件(6)，弹簧(7)使靠轮组件跟随扁圆轴(4)运动。摇臂轴(12)穿过辊筒(15)间隙与长摇臂(17)相连并成直角，再以轴承座固定于平移架(1)上。长摇臂(17)与栏杆(16)相连。栏杆(16)分为两段，前段为喇叭口，后段通过长摇臂(17)及定位轴(13)与平移架(1)相连，并在出口处设置外八字圆弧挡板。两段栏杆连接处设置有防擦轮(18)。
本发明工作时，辊式输送机运转带动扁圆轴(4)转动，靠轮组件(6)通过弹簧(7)与扁圆轴始终紧贴，将运动传递给短摇臂(5)，使短摇臂作周期摆动，短摇臂经摇臂轴(12)、长摇臂(17)与栏杆(16)相连，短摇臂与长摇臂摆动方向成90度，最终使与滚筒平行的扁圆轴的转动变成栏杆的周期摆动，间歇推动位置偏差的货物以达到自动纠偏效果；同时由远程控制电机(9)运转，电机经传动链(11)驱动正、反螺纹丝杆(2)转动，使固定于正、反螺纹丝杆上的平移架(1)随之平移，从而带动以定位轴(13)及长摇臂(17)与平移架(1)固定的栏杆亦随之移动，达到调节栏杆位置的效果。
Claims (9)
1.一种辊式输送机货物纠偏装置，它由纠偏系统与通道宽度调节系统两大部分组成：包括机架(8)，固定于机架(8)上的正、反螺纹丝杆(2)、导向轴(3)、扁圆轴(4)、电机(9)、控制盒(10)，设置在正、反螺纹丝杆(2)上的平移架(1)，设置在平移架(1)上的摇臂组件；它的特征在于，通过使栏杆(16)产生脉动性质的快速摆动，间歇推动位置偏差的货物，达到自动纠偏的效果；它的特征还在于，通过电机(9)运转，控制正、反螺纹丝杆转动，使平移架(1)移动，带动与平移架相连的栏杆同步移动，达到调节通道宽度的效果。
2.如权利要求1所述的辊式输送机货物纠偏装置，其特征在于，所述扁圆轴(4)一侧设置有一个链轮(19)，该链轮(19)通过传动链与输送机传动装置连接。
3.如权利要求1所述的辊式输送机货物纠偏装置，其特征在于，所述导向轴(3)固定于机架(8)上，其上设置有两个定位轴套(14)与平移架(1)连接。
4.如权利要求1所述的辊式输送机货物纠偏装置，其特征在于，所述平移架(1)上设置有定位轴(13)与栏杆(16)连接。
5.如权利要求1所述的辊式输送机货物纠偏装置，其特征在于，所述摇臂组件包括短摇臂(5)、靠轮组件(6)、弹簧(7)、摇臂轴(12)、长摇臂(17)，扁圆轴(4)运动推动靠轮组件(6)，弹簧(7)使靠轮组件(6)始终紧贴扁圆轴(4)，靠轮组件(6)设置于短摇臂(5)上，短摇臂经摇臂轴(12)、长摇臂(17)与栏杆(16)相连，短摇臂与长摇臂摆动方向成90度。
6.如权利要求5所述的辊式输送机货物纠偏装置，其特征在于，所述靠轮组件(6)由2个滚动轴承与十字轴组合而成。
7.如权利要求1所述的辊式输送机货物纠偏装置，其特征在于，所述栏杆(16)脉动性质的快速摆动，由扁圆轴(4)转动带动设置于短摇臂(5)上的靠轮组件(6)运动，经摇臂轴(12)、长摇臂(17)传递给栏杆。
8.如权利要求1所述的辊式输送机货物纠偏装置，其特征在于，所述两边栏杆(16)的脉动性质的快速摆动为同向同步形式，即左进右退，左退右进。
9.如权利要求1所述的辊式输送机货物纠偏装置，其特征在于，所述栏杆(16)分为两段，连接处设置有防擦轮(18)，前段为喇叭形，后段通过长摇臂(17)及定位轴(13)与平移架(1)相连，并在出口处设置外八字圆弧挡板。
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