CN107840111B - 管带机成圆段传送带自动调偏装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管带机成圆段传送带自动调偏装置，包括主托辊组、调偏托辊组、齿轮组及蜗杆机构，利用当管带机成圆段传送带发生偏移使传送带与调偏托辊之间由于存在摩擦力从而带动调偏托辊旋转，调偏托辊的旋转带动齿轮组，齿轮组带动蜗杆，蜗杆带动蜗轮，蜗轮带动主托辊偏转，经过一系列的传动结构后，使得蜗杆旋转方向与调偏托辊旋转方向相同，从而使得蜗轮带动主托辊偏转的方向与传送带发生偏移的方向相反，最后通过主托辊的偏转使该管带机成圆段传送带回正。利用纯机械的结构，使管带机成圆处的传送带在运行中具有自动调偏的功能，确保传送带的对中运行，利用了机构本身的固有属性完成自动调偏，节省大量人力，极大提高效率。

Description

管带机成圆段传送带自动调偏装置
技术领域
本发明涉及一种调偏装置，特别是指一种管状带式输送机成圆段传送带自动调偏装置。
背景技术
随着现代化发展水平的提高和国民环保意识的增强，绿色设计成为重要议题。圆管带式输送机克服了普通带式输送机的一些缺点，广泛应用在许多行业。许多国家开发研制了多种形式的封闭型带式输送机，其中应用最普遍的是圆管带式输送机。我国在2003年颁布了清洁生产促进法规，要求不断采取先进设计、工艺技术与设备，改善管理，从源头减少污染物的产生和排放，减轻和消除对身体和环境的危害，圆管带式输送机正好符合这一绿色设计理念。
普通带式输送机跑偏严重时，传送带将脱离托辊而掉下来，造成传送带机运行中的重大事故。所谓的跑偏是指传送带机运转过程中，传送带中心线脱离传送带机中心线，而偏向一边的现象。因此在安装、调整、运转和维护中都应特别注意传送带的运转状态，防止传送带跑偏造成事故。
而管带机在运行中也会出现传送带跑偏的现象，严重时会使输送过程中物料撒落，成圆托辊夹伤传送带等导致管带机无法正常运行。
目前管带机传送带的调偏方法还基本处于靠人工加垫片的形式来实现成圆托辊的倾斜，这种调偏方式不仅费时费力而且效率低，往往会浪费大量的人力物力。实际应用中没有一套成熟的自动调偏装置来确保管带机传送带的对中运行。
有鉴于此，本设计人针对上述管带机结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本发明。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自动调偏，防止传送带跑偏，并且安全可靠的管带机成圆段自动调偏装置，从而节省人力物力，提高效率。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种管带机成圆段传送带自动调偏装置，包括主托辊组、调偏托辊组、齿轮组及蜗杆机构，所述主托辊组包括主托辊、主托辊架及主托辊轴，所述主托辊两端通过主托辊轴连接于主托辊架上，所述调偏托辊组包括调偏托辊、调偏托辊架及调偏托辊轴，所述调偏托辊一端通过调偏托辊轴连接于调偏托辊架上，另一端与齿轮组配合连接，所述调偏托辊组水平方向垂直于主托辊组，所述调偏托辊组在管带机传送带输送方向上位于主托辊组前方且旋转方向与管带机传送带偏移方向相同，所述齿轮组包括至少三个齿轮、齿轮架及至少三个齿轮轴，其中所述齿轮数量为奇数，所述齿轮分别与齿轮轴配合连接并固定在齿轮架上，所述齿轮组中各齿轮呈传动轴配合连接，其中所述齿轮组中有一齿轮一端与调偏托辊未与调偏托辊架呈传动轴连接的一端连接，所述齿轮组有另一齿轮一端与蜗杆一端呈传动轴连接，所述蜗杆机构包括蜗杆及蜗轮，所述蜗杆与蜗轮呈传动轴配合连接，所述蜗轮设于主托辊组下方并于主托辊组固定连接。
进一步，所述蜗杆机构还包括一轴承架，所述蜗杆未与齿轮组连接的一端与所述轴承架配合连接。
进一步，所述蜗杆机构还设有一蜗轮轴承及一蜗轮底座，所述蜗轮下端通过蜗轮轴承配合连接于蜗轮底座上。
进一步，所述管带机成圆段传送带自动调偏装置还包括一底座，所述调偏托辊组、齿轮组及蜗杆机构都固定于所述底座上方。
采用上述结构后，本发明利用当管带机成圆段传送带发生偏移使传送带与调偏托辊之间由于存在摩擦力从而带动调偏托辊旋转，调偏托辊的旋转带动齿轮组，齿轮组带动蜗杆，蜗杆带动蜗轮，蜗轮带动主托辊偏转，经过一系列的传动结构后，使得蜗杆旋转方向与调偏托辊旋转方向相同，从而使得蜗轮带动主托辊偏转的方向与传送带发生偏移的方向相反，最后通过主托辊的偏转使该管带机成圆段传送带回正。利用纯机械的结构，使管带机成圆处的传送带在运行中具有自动调偏的功能，确保传送带的对中运行，利用了机构本身的固有属性完成自动调偏，节省大量人力，极大提高效率。
采用上述方案后，本发明至少具有以下功效：
1、本发明可适用于大规模自动化程度高的物料运输。
2、本发明能大大提高现有圆管传送带的工作效率，延长传送带的使用寿命，同时为开发大功率的管带机提供参考的理论依据。
3、本发明用校正力自动调整，提高设备的安全可靠性，具有可观的经济效益。
4、本发明采用纯机械机构，具有较强的抗环境干扰能力，具有电子元器件无法比拟的优势，即使几个机构失效，也不会导致整个系统的工作紊乱。
5、本发明维护和拆装便捷，不影响生产。
附图说明
图1为本发明一较佳实施例的立体图。
图2为本发明一较佳实施例的正视图。
图3为本发明的动作示意图。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
管带机运行时，若托辊的中心线与传送带的中心线垂直时，取传送带与托辊任意一点，该点传送带的线速度与托辊的旋转线速度相当，由于无相对滑动速度，两者之间为静摩擦，交代给托辊的摩擦力与托辊给传送带的摩擦反力相平衡，即摩擦反力与传送带中心线的夹角为零，因此当托辊的中心线与传送带的中心线垂直时，传送带横向不受力，托辊不会进行纠偏动作。
当托辊的中心线与交代2的中心线不垂直时，托辊前倾一个角度，取任意一接触点，由于托辊的中心线与交代的中心线不垂直，产生相对加速度，两者之间为动摩擦，传送带按一定方向运行，传送带给托辊一个向前的牵引力，该牵引力时传送带向右侧偏移，从而导致传送带跑偏。调整的方法是运动机械结构将右侧托辊向前移动或者将左侧托辊向后移动。因此，调偏托辊通过前倾一个角度后，在交代跑偏时就具有一个纠偏的作用力，本发明托辊就根据此原理来设计。
如图1至图3所示，本发明揭示了一种管带机成圆段传送带自动调偏装置，包括主托辊组1、调偏托辊组2、齿轮组3、蜗杆机构4及底座5，所述主托辊组1包括主托辊11、主托辊架12及主托辊轴13，所述主托辊11两端通过主托辊轴13连接于主托辊架上构成主托辊组1，所述调偏托辊组2包括调偏托辊21、调偏托辊架22及调偏托辊轴23，所述调偏托辊21的一端通过调偏托辊轴23连接于调偏托辊架22上构成调偏托辊组2，所述调偏托辊组2方向垂直于主托辊组1，所述调偏托辊组2旋转方向与管带机传送带偏移方向相同，且所述调偏托辊组2在管带机传送带输送方向上位于主托辊组1前方，所述齿轮组3包括齿轮架30及至少三对相互配合的齿轮与齿轮轴，在本实施例中，所述齿轮组3包括三个齿轮分别为小齿轮31、中齿轮32及大齿轮33，所述齿轮轴包括三个齿轮轴分别为小齿轮轴34、中齿轮轴35及大齿轮轴36，所述小齿轮31通过小齿轮轴32一端连接于齿轮架30上，另一端连接于调偏托辊21的一端，所述中齿轮32两端通过中齿轮轴35连接于齿轮架30上，所述大齿轮33通过大齿轮轴36一端连接于齿轮架30上，所述小齿轮31与中齿轮32相互之间呈传动连接，所述中齿轮32与大齿轮33相互之间呈传动连接，所述小齿轮31随着调偏托辊21旋转而旋转，所述蜗杆机构4包括蜗杆41、蜗轮42、蜗杆轴承架43、蜗轮轴承44及蜗轮底座45，所述蜗杆41一端连接于大齿轮33未连接齿轮架30的一端，所述蜗杆41的另一端连接于一轴承架43上，所述蜗杆41与蜗轮42相互之间呈传动配合连接，所述蜗轮42置于主托辊组1下方，所述蜗轮42还配合有一蜗轮轴承44，所述蜗轮42通过蜗轮轴承44一端连接于主托辊架下方，另一端连接于蜗轮底座45上，所述调偏托辊架22、齿轮架30、轴承架43及蜗轮底座45下方还固定连接有一底座5，通过底座5可直接将调偏装置结合于管带机上。
当管带机成圆段传送带发生偏移时，传送带与调偏托辊21之间由于存在摩擦力从而带动调偏托辊21旋转，调偏托辊21的旋转带动齿轮组3，齿轮组3带动蜗杆41，蜗杆41带动蜗轮42，蜗轮42带动主托辊11偏转，经过一系列的传动结构后，使得蜗杆42旋转方向与调偏托辊21旋转方向相同，从而使得蜗轮42带动主托辊11偏转的方向与传送带发生偏移的方向相反，最后通过主托辊的偏转使该管带机成圆段传送带回正。传送带跑偏时，传送带的摩擦力进行周向运动带动齿轮和蜗杆和齿轮传动，使得调偏托辊21按相应的方向进行调偏。通过纯机械结构完成对传送带的自动调偏，有电子元件无法比你的经济优势和实用优势，大大减低了电子设备遇到恶劣环境失效的风险，具有较强的抗环境干扰能力。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (2)

1.一种管带机成圆段传送带自动调偏装置，其特征在于，包括：主托辊组、调偏托辊组、齿轮组及蜗杆机构，所述主托辊组包括主托辊、主托辊架及主托辊轴，所述主托辊两端通过主托辊轴连接于主托辊架上，所述调偏托辊组包括调偏托辊、调偏托辊架及调偏托辊轴，所述调偏托辊一端通过调偏托辊轴连接于调偏托辊架上，另一端与齿轮组配合连接，所述调偏托辊组水平方向垂直于主托辊组，所述调偏托辊组在管带机传送带输送方向上位于主托辊组前方且旋转方向与管带机传送带偏移方向相同，所述齿轮组包括至少三个齿轮、齿轮架及至少三个齿轮轴，其中所述齿轮数量为奇数，所述齿轮分别与齿轮轴配合连接并固定在齿轮架上，所述齿轮组中各齿轮呈传动轴配合连接，其中所述齿轮组中有一齿轮一端与调偏托辊未与调偏托辊架呈传动轴连接的一端连接，所述齿轮组有另一齿轮一端与蜗杆一端呈传动轴连接，所述蜗杆机构包括蜗杆及蜗轮，所述蜗杆与蜗轮呈传动轴配合连接，所述蜗轮设于主托辊组下方并与主托辊组固定连接；
所述蜗杆机构还包括一轴承架，所述蜗杆未与齿轮组连接的一端与所述轴承架配合连接；
所述蜗杆机构还设有一蜗轮轴承及一蜗轮底座，所述蜗轮下端通过蜗轮轴承配合连接于蜗轮底座上。
2.如权利要求1所述的管带机成圆段传送带自动调偏装置，其特征在于：所述管带机成圆段传送带自动调偏装置还包括一底座，所述调偏托辊组、齿轮组及蜗杆机构都固定于所述底座上方。
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