CN106927218A - 用于管状带式输送机的自动调偏装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于管状带式输送机的自动调偏装置，包括输送管带和管带支撑系统；其中，所述管带支撑系统由多片底板首尾相接形成环状支撑结构，所述多片底板中的一片为开槽底板，所述开槽底板上设有转位托辊，其他底板上设有支撑托辊，所述输送管带穿过环状支撑结构并由支撑托辊和转位托辊压合形成输送圆管带，所述输送圆管带的上部存在一个重叠区间；所述环状支撑结构上还设有传力钢环和和摆杆弹簧传力调节机构，所述摆杆弹簧传力调节机构位于转位托辊的下方，所述摆杆弹簧传力调节机构与转位托辊、开槽底板以及传力钢环共同作用于输送圆管带构成管带调偏系统。本发明能够方便灵活地实现输送带的自动调偏，可靠性高，易于使用维护。

Description

用于管状带式输送机的自动调偏装置

技术领域

本发明涉及一种自动调偏装置，尤其涉及一种用于管状带式输送机的自动调偏装置，简称管带机自动调偏装置，属于带式输送机设备技术领域。

背景技术

现代自动输送带因结构简单、功耗低、对输送物料的产品适应性强、而被广泛地采用。但在输送带输送作业过程中，由于货物较重或者分布不均，导致输送带受到的压力不均，再加上机构的误差、摩擦阻力等原因，常出现输送带跑偏现象，即输送带中心线会偏离输送机中心线，输送带跑偏会导致在输送途中的物料偏离原来的设计位置。传统的输送带主要有平面输送带、槽形输送带两大类，不仅存在物料洒落、管理困难、产生环境污染等不利因素，而且传统输送带无论手动还是自动调偏装置，其构造都比较复杂，其安装拆卸都很费事，并且适应性差，常出现如下现象：(1)托辊与输送带存在打滑的问题；(2)手动调偏操作麻烦问题；(3)自动调节的可靠性问题；(3)长距离调偏效果差，需要人工辅助操作、维护工作量大的技术难题；(4)依靠人工加垫片的形式来实现成圆托辊的倾斜进行调偏，不仅费时而且费力、效率低的问题；(5)采用检测控制装置进行自动调偏，电控元器件使用寿命与维修维护问题，最终造成调偏装置的功能失效，势必要影响企业生产作业。如何克服以上难题，设计研发一种新型的能将物料包裹在内，避免物料洒落或污染环境问题发生的全封闭式的管带机自动调偏装置迫在眉睫。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于管状带式输送机的自动调偏装置，能够方便灵活地实现输送带的自动调偏，可靠性高，易于使用维护。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种用于管状带式输送机的自动调偏装置，包括输送管带和管带支撑系统；其中，所述管带支撑系统由多片底板首尾相接形成环状支撑结构，所述多片底板中的一片为开槽底板，所述开槽底板上设有转位托辊，其他底板上设有支撑托辊，所述输送管带穿过环状支撑结构并由支撑托辊和转位托辊压合形成输送圆管带，所述输送圆管带的上部存在一个重叠区间；所述环状支撑结构上还设有传力钢环和和摆杆弹簧传力调节机构，所述摆杆弹簧传力调节机构位于转位托辊的下方，所述摆杆弹簧传力调节机构与转位托辊、开槽底板以及传力钢环共同作用于输送圆管带构成管带调偏系统。

上述的用于管状带式输送机的自动调偏装置，其中，所述输送圆管带由输送平带弯曲后穿过支撑托辊和转位托辊压合成圆形，所述输送圆管带的重叠区间为整个圆周面的六分之一。

上述的用于管状带式输送机的自动调偏装置，其中，所述底板有六片，按正六边形首尾相接，并使用角马及螺钉将固定在一起形成一个正六边形环状支撑结构，所述传力钢环通过三角架固定在正六边形环状支撑结构端面上方。

上述的用于管状带式输送机的自动调偏装置，其中，所述开槽底板上设有可转动的第二U型架，其他底板上设有固定的第一U型架，所述支撑托辊通过托辊轴与轴承与第一U型架连接，所述第二U型架左右两侧安装有螺柱，所述开槽底板上设有两个用于容纳螺柱的圆弧槽，所述第二U型架上两个螺柱在开槽底板的圆弧槽内的运动方向与第二U型架自身的旋转方向相反，从而带动转位托辊挤压输送圆管带，并修正输送圆管带的重叠区间回到原始位置。

上述的用于管状带式输送机的自动调偏装置，其中，所述管带调偏系统还包括用于推动传力钢环旋转的滑块，所述滑块呈阶梯结构，所述滑块的两个台阶端面上分别设有滚轮，所述两个台阶端面上的滚轮位于重叠区间的管带外圆面上，使得所述滑块的长阶梯侧面与重叠区间的管带侧面紧密贴合。

上述的用于管状带式输送机的自动调偏装置，其中，所述滑块通过第三夹座与第二连杆固定连接，所述第二连杆通过第一夹座与传力钢环固定连接，所述传力钢环安装在三角架的两滚轮之间，所述传力钢环的下侧设有第二夹座，所述第二夹座通过第一连杆与鱼眼轴承相连接，所述鱼眼轴承穿在摆杆上；当传力钢环旋转时，带动第二夹座作直线运动，从而使得摆杆跟着反方向旋转。

上述的用于管状带式输送机的自动调偏装置，其中，所述三角架的数目为三个，所述三个三角架间隔120度固定在底板上，支撑传力钢环作周向旋转运动。

上述的用于管状带式输送机的自动调偏装置，其中，所述摆杆通过万向节与转杆连接，所述转杆通过轴承支撑在套座内孔上，所述套座固定在开槽底板上，所述转杆穿过套座内孔与支座刚性连接，所述支座与第二U型架固定连接，使得第二U型架跟随摆杆进行旋转运动。

上述的用于管状带式输送机的自动调偏装置，其中，所述转杆上安装有扭力弹簧，所述扭力弹簧由套座和套筒进行轴向定位，所述扭力弹簧的一头通过延长钢条作用在第二U型架右侧的螺柱上，另一头通过钢条作用在挡杆的左侧，所述挡杆固定在开槽底板上。

本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明提供的用于管状带式输送机的自动调偏装置，采用带重叠区间的输送圆管带进行传送，并通过设置摆杆弹簧传力调节机构与转位托辊、开槽底板以及传力钢环共同作用于输送圆管带构成管带调偏系统，从而能够方便灵活地实现输送带的自动调偏，可靠性高，易于使用维护。

附图说明

图1为本发明用于管状带式输送机的自动调偏装置正面结构示意图；

图2为本发明用于管状带式输送机的自动调偏装置反向倒置结构示意图；

图3为本发明自动调偏装置中输送管带结构示意图；

图4为本发明移除输送管带后的自动调偏装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

本发明的管状带式输送机是在普通带式输送机基础上发展起来的一种新型物料输送设备，本发明提供的用于管状带式输送机的自动调偏装置包括主要分为三个部分：输送圆管带，管带支撑系统和管带调偏系统。

请参见图1和图2，输送圆管带13位于装置中间，并被支撑托辊2与转位托辊8包围压合，且具备一段管带重叠区间36。支撑托辊2与转位托辊8以及固定托辊的一些零配件构成管带支撑系统，支撑托辊2通过托辊轴10与轴承9与第一U型架1连接，第一U型架1通过螺柱11固定连接在底板3上，底板3一共有6片，按正六边形首位相接，形成一个正六边形环状支撑结构。

图1中的第二U型架43左右两侧安装有螺柱44、17，当第二U型架43顺时针旋转运动时，螺柱44、17则在开槽底板35的两圆弧槽内顺时针方向运动。

图2中的转杆26上安装有扭力弹簧24，扭力弹簧24由套座25和套筒22进行轴向定位，扭力弹簧24两头分别有延长钢条41与钢条42，延长钢条41作用在螺柱44右侧，钢条42作用在挡杆23的左侧，挡杆23固定在开槽底板35上，螺柱17与螺柱44则跟随着U型架43在开槽底板35的圆弧槽内运动。转位托辊8以及螺柱44的调偏力通过扭力弹簧的压紧力作用在挡杆23上，挡杆23是受力部件。螺柱17则直接由第二U型架43驱动。

图2中当第二U型架43顺时针旋转时，螺柱44则沿顺时针方向压紧扭力弹簧24，转位托辊28将修正输送圆管带13的重叠区间36由逆时针偏转推回到原始位置，使管带回到中间正常工作位置，此时压紧力保持作用在扭力弹簧24上。

该装置只要保证扭力弹簧24上顺时针方向的压紧力与管带侧面38推动滑块5长阶梯侧面37的逆时针方向的推力保持平衡，就可以保证管带13上的重叠区间36一直处于正常的工作位置。

由于扭力弹簧24一直存在有顺时针方向的压紧力，因此U型架43上的转位托辊8一直对管带13作用一个逆时针方向的作用力，该作用力又与滑块5长阶梯侧面37对管带侧面38的推力保持平衡，最终使管带13一直处于中间工作位置。

本发明的管带调偏系统主要由管带支撑系统侧边的传力钢环4，以及转位托辊8下方摆杆弹簧传力调节机构构成，传力钢环4通过三角架固定在管带支撑系统上，即正六边形环状支撑系统端面上方，摆杆弹簧传力调节机构位于管带支撑系统下方，摆杆弹簧传力调节机构与转位托辊8、底板35、传力钢环4共同作用构成管带调偏系统。

由于输送圆管带13内部有输送物料34，输送圆管带13下方比较沉重，因此将管带调偏系统中的摆杆弹簧传力调节机构设置在管带支撑系统的下方，更有助于调偏，正六边形环状支撑结构下侧三个托辊作用力也较大，更能支撑或调节输送圆管带13的方向。

图4为不加输送圆管带13时装置原始状态，即装置不受输送圆管带13作用力时，转位托辊8位于极限位置，即第二U型架43逆时针旋转至极限位置，扭力弹簧24为放松状态，此时若加上输送圆管带13，则转位托辊8将对管带施加一个逆时针方向的作用力，输送圆管带13对传力钢环4就有逆时针方向的作用力，传力钢环4则带动管带调偏系统中的摆杆弹簧传力调节机构动作。如图4所示，摆杆19顺时针转动，带动转杆26、支座27、第二U型架43顺时针转动，从而带动转位托辊8顺时针转动，转位托辊8则对输送圆管带13施加一个顺时针方向的作用力，迫使管带13复位回到中间正常工作位置，如图1所示。第二U型架43顺时针转动同时也带动固定在第二U型架43上的螺柱44由内向外旋转，扭力弹簧24被压紧，如图1所示，此时扭力弹簧24上顺时针方向的压紧力与管带侧面38推动滑块5长阶梯侧面37的逆时针方向的推力保持平衡，就可以保证输送圆管带13上的重叠区间36一直处于正常的工作位置。

本发明各组成部分的特征及其作用如下:

(1)输送圆管带，管径约200mm，平带通过物料输送机前部的两侧的压辊，在固定在底板3上的支撑托辊2，以及开槽底板35上的转位托辊8的综合作用下，平带被压合成为圆形，即为输送圆管带13，如图3所示，并在输送圆管带13上部存在一个重叠区间36，重叠区间36约为整个圆周面的六分之一，但由于长距离运输，或由于输送圆管管带13内部物料分布不均，导致输送圆管管带13受到托辊的压合力不均，常出现输送圆管管带13跑偏现象。

(2)管带支撑系统由第一U型架1、支撑托辊2、转位托辊8、底板3、开槽底板35、轴承9、托辊轴10、螺柱11、角马12等零件构成。

支撑托辊2通过托辊轴10与轴承9与第一U型架1连接，第一U型架1上布置有两个螺孔，螺孔用于安装螺柱11，螺柱11一端与第一U型架1固定连接，一端与底板3连接，螺柱11将第一U型架1以及支撑托辊2固定在底板3上，底板3一共有6片，按正六边形首尾相接，使用角马12及螺钉将各个底板固定在一起，形成一个正六边形环状支撑结构，输送圆管带13从正六边形环状结构中间通过，物料34位于全封闭并有重叠区间36的输送圆管带13内，由电机带动输送圆管带13依附在五个能自由滚动的支撑托辊2和转位托辊8上，进行长距离封闭式输送，五个托辊2的第一U型架1都固定不动，只有安装转位托辊8的第二U型架43可以按需转动。

(3)管带调偏系统由传力钢环4、滑块5、第一夹座6、滚轮7、三角架8、销钉14、第二夹座15、限位螺母16、螺柱17、第一连杆18、摆杆19、鱼眼轴承20、万向节21、套筒22、挡杆23、扭力弹簧24、套座25、转杆26、支座27、转位托辊28、销钉29、销钉40、滚轮30、滚轮39、第三夹座31、第二连杆32、轴承33、开槽底板35、U型架43、螺柱44等零件构成。

如图1所示，滑块5为阶梯结构，两个滚轮30和两个滚轮39通过销钉29和销钉40安装在滑块5的两个台阶端面，滑块5的长阶梯侧面37与重叠区间36的管带侧面38紧贴合，保证两个滚轮30位于输送圆管带13的外圆面上，两个滚轮39位于重叠区间36的管带外圆面上。

当修正输送圆管带13的重叠区间36逆时针旋转时，即修正输送圆管带13逆时针偏置时，管带侧面38则推动滑块5长阶梯侧面37，滑块5通过第三夹座31与第二连杆32固定连接，第二连杆32通过第一夹座6与传力钢环4固定连接，因此滑块5则推动传力钢环4逆时针旋转，传力钢环4安装在三角架8的两滚轮7之间，三个三角架8间隔120度固定在底板3上，支撑并保证传力钢环4周向旋转运动，第二夹座15固定连接在传力钢环4下侧，传力钢环4逆时针旋转则带动第二夹座15往右侧运动，第二夹座15通过第一连杆18与鱼眼轴承20相连接，鱼眼轴承20穿在摆杆19上，传力钢环4逆时针旋转则带动摆杆19由外向内顺时针旋转，如图1所示。

本发明的摆杆19通过万向节21与转杆26连接，转杆26通过轴承33支撑在套座25内孔上，套座25通过螺钉固定在开槽底板35上，转杆26穿过套座25内孔与支座27刚性连接，支座27与第二U型架43固定连接，因此第二U型架43则跟随摆杆19顺时针旋转运动，固定在第二U型架43上的转位托辊28也随着顺时针旋转，转位托辊28则对输送圆管带13作用一个顺时针方向的作用力，从而修正输送圆管带13重叠区间36的位置，使修正输送圆管带13的重叠区间36顺时针方向旋转复位，达到管带调偏的目的。

综上所述，本发明提供的用于管状带式输送机的自动调偏装置，采用带重叠区间的输送圆管带13进行传送，并通过设置摆杆弹簧传力调节机构与转位托辊8、开槽底板35以及传力钢环4共同作用于输送圆管带构成管带调偏系统，从而能够方便灵活地实现输送带的自动调偏，可靠性高，易于使用维护。具体优点如下：

1、解决传统常见的输送带长距离输送过程中物料洒落或污染环境问题；

2、解决手动调偏操作麻烦问题；

3、解决长距离调偏效果差，需要人工辅助操作、维护工作量大的技术难题；

4、解决自动调偏的可靠性问题；

5、杜绝普通带式输送机跑偏严重时，胶带将脱离托辊而掉下来，造成皮带机运行中的重大事故。

6、采用纯机械自动调偏结构，不需要另增动力源，不需要检测控制装置，延长调偏机构使用寿命，从而实现无人作业环境下准确高效的无级自动调偏，节约人力物力成本。

7、保证管带机在运行中出现胶带跑偏能及时纠正，保证输送过程中物料不撒落，

8、确保成圆托辊不会夹伤胶带，导致管带机无法正常运行。

9、易于实现管带机胶带的对中运行。

10、调偏装置不仅能自动复位，而且具备节能高效及时等特征。

11、托辊可设计有纹路，避免了托辊与输送带存在打滑的问题。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (9)

1.一种用于管状带式输送机的自动调偏装置，包括输送管带和管带支撑系统；其特征在于，所述管带支撑系统由多片底板首尾相接形成环状支撑结构，所述多片底板中的一片为开槽底板，所述开槽底板上设有转位托辊，其他底板上设有支撑托辊，所述输送管带穿过环状支撑结构并由支撑托辊和转位托辊压合形成输送圆管带，所述输送圆管带的上部存在一个重叠区间；所述环状支撑结构上还设有传力钢环和和摆杆弹簧传力调节机构，所述摆杆弹簧传力调节机构位于转位托辊的下方，所述摆杆弹簧传力调节机构与转位托辊、开槽底板以及传力钢环共同作用于输送圆管带构成管带调偏系统。

2.如权利要求1所述的用于管状带式输送机的自动调偏装置，其特征在于，所述输送圆管带由输送平带弯曲后穿过支撑托辊和转位托辊压合成圆形，所述输送圆管带的重叠区间为整个圆周面的六分之一。

3.如权利要求1所述的用于管状带式输送机的自动调偏装置，其特征在于，所述底板有六片，按正六边形首尾相接，并使用角马及螺钉将固定在一起形成一个正六边形环状支撑结构，所述传力钢环通过三角架固定在正六边形环状支撑结构端面上方。

4.如权利要求1所述的用于管状带式输送机的自动调偏装置，其特征在于，所述开槽底板上设有可转动的第二U型架，其他底板上设有固定的第一U型架，所述支撑托辊通过托辊轴与轴承与第一U型架连接，所述第二U型架左右两侧安装有螺柱，所述开槽底板上设有两个用于容纳螺柱的圆弧槽，所述第二U型架上两个螺柱在开槽底板的圆弧槽内的运动方向与第二U型架自身的旋转方向相反，从而带动转位托辊挤压输送圆管带，并修正输送圆管带的重叠区间回到原始位置。

5.如权利要求4所述的用于管状带式输送机的自动调偏装置，其特征在于，所述管带调偏系统还包括用于推动传力钢环旋转的滑块，所述滑块呈阶梯结构，所述滑块的两个台阶端面上分别设有滚轮，所述两个台阶端面上的滚轮位于重叠区间的管带外圆面上，使得所述滑块的长阶梯侧面与重叠区间的管带侧面紧密贴合。

6.如权利要求5所述的用于管状带式输送机的自动调偏装置，其特征在于，所述滑块通过第三夹座与第二连杆固定连接，所述第二连杆通过第一夹座与传力钢环固定连接，所述传力钢环安装在三角架的两滚轮之间，所述传力钢环的下侧设有第二夹座，所述第二夹座通过第一连杆与鱼眼轴承相连接，所述鱼眼轴承穿在摆杆上；当传力钢环旋转时，带动第二夹座作直线运动，从而使得摆杆跟着反方向旋转。

7.如权利要求6所述的用于管状带式输送机的自动调偏装置，其特征在于，所述三角架的数目为三个，所述三个三角架间隔120度固定在底板上，支撑传力钢环作周向旋转运动。

8.如权利要求6所述的用于管状带式输送机的自动调偏装置，其特征在于，所述摆杆通过万向节与转杆连接，所述转杆通过轴承支撑在套座内孔上，所述套座固定在开槽底板上，所述转杆穿过套座内孔与支座刚性连接，所述支座与第二U型架固定连接，使得第二U型架跟随摆杆进行旋转运动。

9.如权利要求7所述的用于管状带式输送机的自动调偏装置，其特征在于，所述转杆上安装有扭力弹簧，所述扭力弹簧由套座和套筒进行轴向定位，所述扭力弹簧的一头通过延长钢条作用在第二U型架右侧的螺柱上，另一头通过钢条作用在挡杆的左侧，所述挡杆固定在开槽底板上。