CN104291063A - 一种圆管带式输送机的纠偏装置 - Google Patents

一种圆管带式输送机的纠偏装置 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种圆管带式输送机的纠偏装置，包括：支撑底座；通过第一铰接轴铰接于所述支撑底座上的伸缩装置；托辊底座，所述伸缩装置通过第二铰接轴与所述托辊底座的一侧铰接；可转动地设置于所述托辊底座上的调整托辊，所述调整托辊贴合所述圆管输送带，所述第一铰接轴与所述圆管输送带的轴向垂直，所述第一铰接轴与所述第二铰接轴平行。本发明在圆管输送带跑偏时，可根据跑偏的角度，通过伸缩装置的伸出或缩回，调节调整托辊的角度。由于调整托辊的旋转方向与圆管输送带的运行方向成一定角度,会对圆管输送带产生纠扭力，从而达到圆管输送带纠偏的目的。

Description

一种圆管带式输送机的纠偏装置
技术领域
本发明涉及圆管带式输送机技术领域，更具体地说，涉及一种圆管带式输送机的纠偏装置。
背景技术
圆管带式输送机可广泛应用于各种物料的连续输送，输送物料被包围在圆管状输送带内输送，因此不会受刮风、下雨等外部坏境的影响，避免了物料撒落、飞扬而污染环境，也减少了外部环境对物料的污染。
圆管带式输送机输送结构是由六边形布置的托辊强制输送带裹成边缘相互搭接成圆管状来输送物料，圆管带式输送机的头部、尾部、受料点、卸料点、拉紧装置等位置在结构上与普通带式输送机基本相同。
圆管带式输送机在运行过程中，由于六边形托辊组机架变形；输送带弯曲段内侧、外侧弯曲阻力不同；输送带上物料加载点不对中等多种原因易造成输送带扭转、跑偏故障。其具体体现输送带搭接位置由正上方，偏转到两侧甚至下方，造成输送带和托辊的异常磨损、物料撒落、甚至输送带翻转，造成较大的经济损失。
目前没有较好的圆管带式输送机自动纠偏装置，如专利号为200910255633.6、名称为《运输带自动纠偏装置及其方法》的中国发明专利中，采用一个单侧纠偏气缸和两侧边缘检测传感器，基于运输带沿横向发生偏移的方向和距离，通过控制气缸活塞位置而施加于运输带导向辊侧端向外的张紧力，以实现自动纠偏。由于其边缘检测的局限性，此专利只能应用于平输送带，在圆管带式输送机上无法实现自动纠偏。
因此，如何实现圆管带式输送机的自动纠偏，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种圆管带式输送机的纠偏装置，以实现圆管带式输送机的自动纠偏。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种圆管带式输送机的纠偏装置，用于纠正圆管输送带，所述圆管输送带通过托辊装置支撑，包括：
支撑底座；
通过第一铰接轴铰接于所述支撑底座上的伸缩装置；
托辊底座，所述伸缩装置通过第二铰接轴与所述托辊底座的一侧铰接；
可转动地设置于所述托辊底座上的调整托辊，所述调整托辊贴合所述圆管输送带，所述第一铰接轴与所述圆管输送带的轴向垂直，所述第一铰接轴与所述第二铰接轴平行。
优选地，在上述圆管带式输送机的纠偏装置中，所述伸缩装置为电动推杆，所述电动推杆的缸体与所述支撑底座铰接，所述电动推杆的活塞杆与所述托辊底座铰接。
优选地，在上述圆管带式输送机的纠偏装置中，所述托辊装置包括：
套设于所述圆管输送带外部的转动面板；
回转支撑轴承，内圈与圆管带式输送机的机架相连，外圈与所述转动面板相连；
设置于所述转动面板上的多个支撑托辊。
优选地，在上述圆管带式输送机的纠偏装置中，所述支撑托辊为6个，其中，三个为弹性托辊，三个为固定托辊，三个弹性托辊和三个固定托辊呈六边形布置。
优选地，在上述圆管带式输送机的纠偏装置中，所述弹性托辊通过安装架设置在所述转动面板上，所述安装架与所述弹性托辊之间设置有弹簧。
优选地，在上述圆管带式输送机的纠偏装置中，所述弹性托辊和所述固定托辊均通过螺栓固定在所述转动面板上。
优选地，在上述圆管带式输送机的纠偏装置中，所述回转支撑轴承的内圈通过螺栓与所述机架相连，外圈通过螺栓与所述转动面板相连。
优选地，在上述圆管带式输送机的纠偏装置中，还包括：
设置于所述机架上的旋转编码器，所述旋转编码器的轴端设置有第一齿轮，所述回转支撑轴承的外圈具有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；
与所述旋转编码器连接的处理器，当所述旋转编码器检测的圆管输送带的扭转角度超过预设角度时，所述处理器控制所述电动推杆执行预设动作，使得圆管输送带的搭接位置恢复至合理位置。
优选地，在上述圆管带式输送机的纠偏装置中，所述预设角度为±20°。
优选地，在上述圆管带式输送机的纠偏装置中，当所述旋转编码器检测的圆管输送带的扭转角度大于﹢20°时，所述处理器控制所述电动推杆的活塞杆向前伸出；
当所述旋转编码器检测的圆管输送带的扭转角度小于-20°时，所述处理器控制所述电动推杆的活塞杆缩回。
从上述的技术方案可以看出，本发明提供的圆管带式输送机的纠偏装置，在圆管输送带跑偏时，可根据跑偏的角度，通过伸缩装置的伸出或缩回，调节调整托辊的角度。由于调整托辊的旋转方向与圆管输送带的运行方向成一定角度,会对圆管输送带产生纠扭力，从而达到圆管输送带纠偏的目的。在圆管输送带在合理范围内时，可通过伸缩装置，调节调整托辊恢复到初始位置，即调整托辊处于水平位置，起到承载圆管输送带的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的圆管带式输送机的纠偏装置的侧视图；
图2为本发明实施例所提供的圆管带式输送机的纠偏装置的主视图；
图3为本发明实施例所提供的活塞杆伸出时的结构示意图；
图4为本发明实施例所提供的活塞杆缩回时的结构示意图。
其中，1为圆管输送带，2为弹性托辊，3为弹簧，4为转动面板，5为第一齿轮，6为旋转编码器，7为回转支撑轴承，8为固定托辊，9为调整托辊，10为托辊底座，11为第二铰接轴，12为伸缩装置，13为支撑底座，14为，15为机架，16为活塞杆。
具体实施方式
本发明的核心在于提供一种圆管带式输送机的纠偏装置，以实现圆管带式输送机的自动纠偏。
以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
请参阅图1-图4，图1为本发明实施例所提供的圆管带式输送机的纠偏装置的侧视图；图2为本发明实施例所提供的圆管带式输送机的纠偏装置的主视图；图3为本发明实施例所提供的活塞杆伸出时的结构示意图；图4为本发明实施例所提供的活塞杆缩回时的结构示意图。
本发明实施例提供的圆管带式输送机的纠偏装置，用于纠正圆管输送带1，圆管输送带1通过托辊装置支撑，包括支撑底座13、伸缩装置12、托辊底座10和调整托辊9。
其中，伸缩装置12通过第一铰接轴铰接于支撑底座13上，伸缩装置12通过第二铰接轴11与托辊底座10的一侧铰接。调整托辊9可转动地设置于托辊底座10上，调整托辊9贴合圆管输送带1，且位于圆管输送带1的底部，并与圆管输送带1的轴向垂直。第一铰接轴与圆管输送带1的轴向垂直，第一铰接轴与第二铰接轴平行。
本发明提供的圆管带式输送机的纠偏装置，在圆管输送带1跑偏时，可根据跑偏的角度，通过伸缩装置12的伸长或缩短，调节调整托辊9的角度。由于调整托辊9的旋转方向与圆管输送带1的运行方向成一定角度,会对圆管输送带1产生纠扭力，从而达到圆管输送带1纠偏的目的。在圆管输送带1在合理范围内时，可通过伸缩装置12，调节调整托辊9恢复到初始位置，即调整托辊9处于水平位置，起到承载圆管输送带1的作用。
在本发明一具体实施例中，伸缩装置12为电动推杆，电动推杆的缸体与支撑底座13铰接，电动推杆的活塞杆16与托辊底座10铰接。需要说明的是，伸缩装置12也可为气缸、液压缸等能够实现伸缩的装置。
调整托辊9安装在带有平面轴承的托辊底座10上，以实现调整托辊9在托辊底座10上转动，调整托辊9通过第二铰接轴11与电动推杆的活塞杆16联接，电动推杆安装在支撑底座13上，且电动推杆可以在支撑底座13上实现横向摆动。
在本发明一具体实施例中，托辊装置包括转动面板4、回转支撑轴承7和支撑托辊。
其中，转动面板4套设于圆管输送带1的外部，回转支撑轴承7的内圈与圆管带式输送机的机架15相连，外圈与转动面板4相连，多个支撑托辊设置于转动面板4上。机架15与转动面板4之间安装有回转支撑轴承7，以实现转动面板4和支撑托辊在机架15上的转动。
在本发明一具体实施例中，支撑托辊为6个，其中，三个为弹性托辊2，三个为固定托辊8，三个弹性托辊2和三个固定托辊8呈六边形布置。三个为弹性托辊2位于圆管输送带1的上侧，三个固定托辊8位于圆管输送带1的下侧。弹性托辊2通过安装架设置在转动面板4上，安装架与弹性托辊2之间设置有弹簧3。在弹簧3的作用下，使得弹性托辊2始终压紧在圆管输送带1上。
在本发明一具体实施例中，弹性托辊2和固定托辊8均通过螺栓固定在转动面板4上。回转支撑轴承7的内圈通过螺栓与机架15相连，外圈通过螺栓与转动面板4相连。
在本发明一具体实施例中，本发明还可包括旋转编码器6和处理器14。
旋转编码器6设置于机架15上，旋转编码器6的轴端设置有第一齿轮5，回转支撑轴承7的外圈具有与第一齿轮5啮合的第二齿轮。处理器14与旋转编码器6连接，当旋转编码器6检测的圆管输送带1的扭转角度超过预设角度时，处理器14控制电动推杆执行预设动作，使得圆管输送带1的搭接位置恢复至合理位置。
根据以往圆管带式输送机的运转经验，圆管输送带1搭接部分在机架15的垂直中心左右扭转角度±20°(可设定圆管输送带1搭接部分在机架15的垂直中心左转为负角度，圆管输送带1搭接部分在机架15的垂直中心右转为正角度)内，是在允许范围内的正常摆动，视为圆管输送带1运行正常，旋转编码器6仅输出扭转角度信息，自动纠偏装置不启动。在本发明一具体实施例中，预设角度为±20°，即圆管输送带1搭接部分在机架15的垂直中心(-20°—﹢20°)范围内摆动属于允许范围内的正常摆动，电动推杆可保持原位，不予操作。
在本发明一具体实施例中，当旋转编码器6检测的圆管输送带1的扭转角度大于﹢20°时，处理器14控制电动推杆的活塞杆16向前伸出(如图3所示)。当旋转编码器6检测的圆管输送带1的扭转角度小于-20°时，处理器14控制电动推杆的活塞杆16缩回(如图4所示)。
弹性托辊2和固定托辊8安装在一块转动面板4上，弹性托辊2在弹簧3的作用下压紧在圆管输送带1上。当圆管输送带1发生扭转故障时，圆管输送带1与弹性托辊2和固定托辊8之间的摩擦力将带动活动面板4和回转支撑轴承7的外齿圈转动，由于第一齿轮5与回转支撑轴承7的外齿圈上的第二齿轮啮合，第一齿轮5安装在旋转编码器6上，所以当回转支撑轴承7转动时将带动第一齿轮5和旋转编码器6一同转动，旋转编码器6即可根据回转支承轴承7的旋转角度即圆管输送带1的扭转故障角度，形成电信号，并通过导线将其反馈传递给处理器14，当圆管输送带1扭转角度在±20°内时，处理器14仅显示和储存扭转角度信息，当圆管输送带1的扭转角度超过±20°时，处理器14将动作信号传递给电动推杆，当圆管输送带1的扭转角度大于﹢20°时，电动推杆启动活塞杆16向前伸出，活塞杆16通过铰座带动调整托辊9绕托辊底座10转动到图3的位置。当圆管输送带1的扭转角度小于-20°时，电动推杆启动活塞杆16缩进，活塞杆16通过铰座带动调整托辊9绕托辊底座10转动到图4所示的位置。当调整托辊9在图3和图4所示的位置时，由于调整托辊9的旋转方向与圆管输送带1的运行方向成一定角度,，会对圆管输送带1产生纠扭力，从而达到输送带纠偏的目的。输送带1扭转角度恢复到±20°内时，旋转编码器6将通过导线把检测信息传递给处理器14，处理器14再次向电动推杆发送信号，使电动推杆恢复到初始位置，即调整托辊9处于水平位置，起到承载圆管输送带1的作用。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种圆管带式输送机的纠偏装置，用于纠正圆管输送带(1)，所述圆管输送带(1)通过托辊装置支撑，其特征在于，包括：
支撑底座(13)；
通过第一铰接轴铰接于所述支撑底座(13)上的伸缩装置(12)；
托辊底座(10)，所述伸缩装置(12)通过第二铰接轴与所述托辊底座(10)的一侧铰接；
可转动地设置于所述托辊底座(10)上的调整托辊(9)，所述调整托辊(9)贴合所述圆管输送带(1)，所述第一铰接轴与所述圆管输送带(1)的轴向垂直，所述第一铰接轴与所述第二铰接轴平行。
2.如权利要求1所述的圆管带式输送机的纠偏装置，其特征在于，所述伸缩装置(12)为电动推杆，所述电动推杆的缸体与所述支撑底座(13)铰接，所述电动推杆的活塞杆(16)与所述托辊底座(10)铰接。
3.如权利要求2所述的圆管带式输送机的纠偏装置，其特征在于，所述托辊装置包括：
套设于所述圆管输送带(1)外部的转动面板(4)；
回转支撑轴承(7)，内圈与圆管带式输送机的机架(15)相连，外圈与所述转动面板(4)相连；
设置于所述转动面板(4)上的多个支撑托辊。
4.如权利要求3所述的圆管带式输送机的纠偏装置，其特征在于，所述支撑托辊为6个，其中，三个为弹性托辊(2)，三个为固定托辊(8)，三个弹性托辊(2)和三个固定托辊(8)呈六边形布置。
5.如权利要求4所述的圆管带式输送机的纠偏装置，其特征在于，所述弹性托辊(2)通过安装架设置在所述转动面板(4)上，所述安装架与所述弹性托辊(2)之间设置有弹簧(3)。
6.如权利要求4所述的圆管带式输送机的纠偏装置，其特征在于，所述弹性托辊(2)和所述固定托辊(8)均通过螺栓固定在所述转动面板(4)上。
7.如权利要求3所述的圆管带式输送机的纠偏装置，其特征在于，所述回转支撑轴承(7)的内圈通过螺栓与所述机架(15)相连，外圈通过螺栓与所述转动面板(4)相连。
8.如权利要求3-7任一项所述的圆管带式输送机的纠偏装置，其特征在于，还包括：
设置于所述机架(15)上的旋转编码器(6)，所述旋转编码器(6)的轴端设置有第一齿轮(5)，所述回转支撑轴承(7)的外圈具有与所述第一齿轮(5)啮合的第二齿轮；
与所述旋转编码器(6)连接的处理器(14)，当所述旋转编码器(6)检测的圆管输送带(1)的扭转角度超过预设角度时，所述处理器(14)控制所述电动推杆执行预设动作，使得圆管输送带(1)的搭接位置恢复至合理位置。
9.如权利要求8所述的圆管带式输送机的纠偏装置，其特征在于，所述预设角度为±20°。
10.如权利要求9所述的圆管带式输送机的纠偏装置，其特征在于，当所述旋转编码器(6)检测的圆管输送带(1)的扭转角度大于﹢20°时，所述处理器(14)控制所述电动推杆的活塞杆(16)向前伸出；
当所述旋转编码器(6)检测的圆管输送带(1)的扭转角度小于-20°时，所述处理器(14)控制所述电动推杆的活塞杆(16)缩回。
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