CN201325738Y - 带式输送机全自动纠偏装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种带式输送机全自动纠偏装置，该装置包括皮带纠偏检测装置、PLC控制装置和纠偏调整装置。皮带纠偏检测装置由挡辊、大齿轮、小齿轮、编码器构成，传动装置包括滚筒机构和调整机构，滚筒一端设有旋转支架，旋转轴固定在底座上，在旋转支架中设有滑块，滑块连接螺杆，螺杆的另一端连接到电机上，编码器二固定到电机上。皮带跑偏检测装置安装在输送带两侧，当输送带向某一侧跑偏时，皮带跑偏检测装置就发出信号传入PLC控制装置，PLC控制装置将发出指令，使传动装置转动到一合适的角度，使输送带在以允许的范围内运行。通过带式输送机输送带跑偏全自动调心装置，调心精确，结构简单，使用可靠。

Description

带式输送机全自动纠偏装置
技术领域
本实用新型涉及一种带式输送机纠偏装置。
背景技术
带式输送机是冶金企业，矿山，码头，电厂，煤矿等单位普遍使用的设备。输送带跑偏是经常发生的现象，跑偏严重的可直接导致停机，影响正常的生产秩序，导致输送带边沿磨损加快，撕裂等。为防止输送带跑偏所造成的损失，目前大多数采用槽型调心托辊等方式调偏，有时甚至需要人员手动调整调心托辊的角度，该方法很难解决带式输送机头尾部胶带的纠偏。
发明内容
为解决现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种全自动、调偏精确、结构简单，安全可靠的带式输送机全自动纠偏装置。
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
带式输送机全自动纠偏装置，该装置包括皮带纠偏检测装置、PLC控制装置和传动装置。皮带跑偏检测装置连接PLC控制装置，PLC控制装置与传动装置相连接。
所述的皮带纠偏检测装置包括挡辊总成、支架、壳体、大齿轮、轴、小齿轮、编码器一和编码器座，挡辊总成固定在支架上，支架与轴连接，壳体内的大齿轮设置在轴上，小齿轮与大齿轮啮合，编码器一与小齿轮连接，编码器安装在编码器座上。
纠偏调整装置包括滚筒机构和调整机构，滚筒机构包括滚筒、旋转支架、底座和旋转轴；调整机构包括滑块、螺杆、电机和编码器二；滚筒一端设有旋转支架，旋转轴固定在底座上，在旋转支架中设有滑块，滑块连接螺杆，螺杆的另一端连接到电机上，编码器二固定到电机上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：全自动精确调偏，结构简单，使用可靠。
附图说明
图1是本实用新型的结构框图；
图2是本实用新型的皮带纠偏检测装置结构主视图；
图3是本实用新型的皮带纠偏检测装置结构左视图；
图4是本实用新型的纠偏检测装置结构主视图；
图5是本实用新型的纠偏检测装置结构左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。
见图1，带式输送机全自动纠偏装置，包括皮带纠偏检测装置、PLC控制装置和纠偏调整装置，皮带纠偏检测装置连接PLC控制装置，PLC控制装置与纠偏调整装置相连接。
皮带纠偏检测装置安装在输送带两侧，当输送带向某一侧纠偏时，皮带纠偏检测装置就发出信号传入PLC控制装置，PLC控制装置发出指令，使纠偏调整装置转动到一合适的角度，使输送带在合适的范围内运行。
见图2、图3，所述的皮带纠偏检测装置包括挡辊总成1、支架2、壳体3、大齿轮4、轴5、小齿轮6、编码器7和编码器座8，挡辊总成1固定在支架2上，支架2与轴5连接，壳体3内的大齿轮4设置在轴5上，小齿轮6与大齿轮4啮合，编码器7与小齿轮6连接，编码器7安装在编码器座8上。
见图4、图5，纠偏调整装置包括滚筒机构和调整机构，滚筒机构包括滚筒9、旋转支架10、底座11和旋转轴12。调整机构包括滑块13、螺杆14、电机15和编码器16。滚筒9一端设有旋转支架10，旋转轴12固定在底座11上，在旋转支架10中设有滑块13，滑块13连接螺杆14，螺杆14的另一端连接到电机15上，编码器16固定到电机15上，当PLC控制装置发出命令，使电机转动相应的圈数，带动螺杆14运动，通过滑块13推动滚筒9与旋转支架10以旋转轴12为中心转动相应的角度。
采用带式输送机全自动纠偏装置，把皮带纠偏检测装置安装在输送带两侧，当输送带向某一侧纠偏时，皮带纠偏检测装置的挡辊带动大齿轮转动，大齿轮与小齿轮啮合在一起，小齿轮也随着转动，使编码器信号变化，PLC控制装置接收到皮带纠偏检测装置编码器变化数据，立即控制传动装置中的电机转动，传动装置中编码器变化的数据再回传给PLC控制装置，当两个编码器的数据一致时，停止转动，使传动装置转动到合适的角度停止，使输送带在以允许的范围内运行。

Claims (3)

1、带式输送机全自动纠偏装置，其特征在于，该装置包括皮带纠偏检测装置、PLC控制装置和传动装置，皮带跑偏检测装置连接PLC控制装置，PLC控制装置与传动装置相连接。
2、根据权利要求1所述的带式输送机全自动纠偏装置，其特征在于，所述的皮带纠偏检测装置包括挡辊总成、支架、壳体、大齿轮、轴、小齿轮、编码器一和编码器座，挡辊总成固定在支架上，支架与轴连接，壳体内的大齿轮设置在轴上，小齿轮与大齿轮啮合，编码器一与小齿轮连接，编码器安装在编码器座上。
3、根据权利要求1所述的带式输送机全自动纠偏装置，其特征在于，纠偏调整装置包括滚筒机构和调整机构，滚筒机构包括滚筒、旋转支架、底座和旋转轴；调整机构包括滑块、螺杆、电机和编码器二；滚筒一端设有旋转支架，旋转轴固定在底座上，在旋转支架中设有滑块，滑块连接螺杆，螺杆的另一端连接到电机上，编码器二固定到电机上。
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