CN103717514B - 带连接输送机及辊 - Google Patents

Abstract

一种能够不需要防蛇行机构的带连接输送机。该带连接输送机具备：一对端部滑轮，旋转轴线沿彼此不同的方向延伸；无端状的带，挂设于端部滑轮间；及一对中间自由辊，配置于端部滑轮间，并以带的行进方向与端部滑轮的各自的旋转轴线成直角的方式使该带折返，其特征在于，使用具有摩擦降低单元的辊作为中间自由辊，该摩擦降低单元能够降低该中间自由辊与进入而来的带之间产生的摩擦，并能够使带在与该中间自由辊的旋转轴线平行的方向上移动。

Description

带连接输送机及辊

技术领域

本发明涉及将物品从倾斜方向汇合到主输送线上、或使物品从主输送线倾斜地分流的带连接输送机。另外，本发明涉及在带连接输送机等中使用的辊。

背景技术

作为以往以来公知的带连接输送机，例如有下述专利文献1所记载的技术。如图7所示，该带连接输送机具备：在旋转轴线沿着彼此不同的方向延伸的一对的端部滑轮1、2间挂设的无端状的带3；及将该带3的中间部折返的一对中间自由辊4、5。

现在，当对上侧的中间自由辊4进行观察时，如图8所示，带3倾斜地进入中间自由辊4，并且，从相反侧倾斜地被送出。此时，中间自由辊4伴随着带3的移动而旋转，因此带3成为缠绕于中间自由辊4的形状，进入的带3与中间自由辊4的接触点P1要向箭头Ａ的方向移动。另一方面，被送出的带3与中间自由辊4的背离点P2也要向箭头Ａ的方向移动。下侧的中间自由辊5也产生同样的现象。这成为带3蛇行的原因。

因此，以往，设置有各种防蛇行机构。例如专利文献1中记载的技术中，设有如下机构：为了防止带3蛇行，沿带3的边缘部形成凸条6，利用一对导向辊7、8对其进行把持并强制性地进行引导。

专利文献1：日本特开2005－263386号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，上述的专利文献1所公开的防蛇行机构、其它以往的防蛇行机构强制性地维持带3的宽度方向的位置，因此存在以下问题：强迫性的力作用于带3、中间自由辊4、5及端部滑轮1、2。

因此，本发明目的在于提供一种能够不需要防蛇行机构的带连接输送机或能够将防蛇行机构简化的带连接输送机。

另外，本发明的其它目的在于提供一种适用于该带连接输送机的辊。

用于解决问题的手段

为了达到上述目的，本发明一方面的带连接输送机具备：一对端部滑轮，旋转轴线沿彼此不同的方向延伸；无端状的带，挂设于端部滑轮间；及一对中间自由辊，配置于端部滑轮间，并以带的行进方向与端部滑轮的各自的旋转轴线成直角的方式使该带折返，该带连接输送机的特征在于，使用具有摩擦降低单元的自由辊作为所述中间自由辊，该摩擦降低单元能够降低该中间自由辊与进来的带之间产生的摩擦，并能够使带在与该中间自由辊的旋转轴线平行的方向上移动。

优选为，该中间自由辊是将多个全方向轮子通称为全向轮同轴地并列而构成的。全方向轮子具备两个轮结构体，各轮结构体包含圆板状的辊框架和安装于辊框架的外周的多个桶状辊。在此情况下，摩擦降低单元为所述桶状辊。另外，多个全方向轮子也可以旋转自如地安装在一根轴上。

在这种结构中，即使带在中间自由辊上要向与其旋转轴线平行的方向移动，借助于摩擦降低单元，带在中间自由辊上打滑。其结果为，能够维持带的行进方向，并能够抑制向与行进方向成直角的方向移动。

另外，在带的行进方向在水平方向摆动这一类型的带连接输送机中的中间自由辊中，也能够使用具有上述的摩擦降低单元的辊。即，在如下带连接输送机中，能够使用具有摩擦降低单元的辊作为中间自由辊，该带连接输送机具备：一对端部滑轮，以规定的轴线为中心而沿彼此相反的方向移动；无端状的带，挂设于这些端部滑轮间；及一对中间自由辊，配置于端部滑轮间，并以带的行进方向与端部滑轮的各自的旋转轴线成直角的方式使该带折返。

本发明另一方面涉及用于进行带状体或片状体的进给或引导的辊，存在所述带状体或片状体相对于所述轴线倾斜地进入而来或进入的情况，所述辊的特征在于，具有摩擦降低单元，该摩擦降低单元能够降低该辊与带状体或片状体之间产生的摩擦，并能够使带状体或片状体在与该辊的旋转轴线平行的方向上移动。

发明效果

根据上述的辊，即使带状体或片状体特别是带倾斜地进入并要在辊上向其旋转轴线方向移动，由于带状体或片状体在辊上打滑，因此能够将其行进方向维持为一定。因此，在使用了该辊的带连接输送机中，能够防止并抑制带蛇行，不会对带、端部滑轮、中间自由辊作用强迫的力，起到延长装置寿命等的效果。

另外，在该辊用于复印机、剪断机、纤维机械等的情况下，能够防止纸、布产生皱纹。

附图说明

图1是简要地表示本发明的一实施方式所涉及的带连接输送机的立体图。

图2是详细地表示图1的带连接输送机所使用的辊的立体分解图。

图3是简要地表示本发明的其它实施方式所涉及的带连接输送机的俯视图。

图4是简要地表示图3的带连接输送机的侧视图。

图5是概念性地表示辊的其它实施方式的立体图。

图6是概念性地表示辊的又一其它实施方式的立体图。

图7是简要地表示以往的带连接输送机的立体图。

图8是表示带连接输送机中的中间自由辊上绕挂的带的举动的说明图。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的优选实施方式详细地进行说明。

图1简要地表示本发明的一实施方式所涉及的带连接输送机。图示的带连接输送机10基本上与以往是同样的结构，具备：配置在彼此离开的位置的一对的端部滑轮12、14；绕挂在这些端部滑轮12、14间的无端状的带16；及配置在端部滑轮12、14间而将带16折返的上下一对中间自由辊18、20。在从垂直上方观察的情况下，端部滑轮12、14的旋转轴线彼此成90度的角度。另外，从垂直上方观察的情况下，中间自由辊18、20的旋转轴线与端部滑轮12、14的旋转轴线成45度的角度。

一方的端部滑轮14是驱动滑轮，与驱动单元22连接，另一方的端部滑轮12是从动滑轮。当起动驱动单元22而驱动端部滑轮14时，带16从端部滑轮12的上侧向前进，进入上侧的中间自由辊18，在此处行进方向改变90度，从该中间自由辊18的下侧向端部滑轮14前进。接着，带16借助端部滑轮14而使行进方向翻转，并向下侧的中间自由辊20进入。并且，带16借助中间自由辊20而使行进方向改变90度，返回到端部滑轮12。由此，能够将带16上的物品汇合到主输送线24。另外，通过使端部滑轮14的驱动方向反转，能够将该带连接输送机10作为分流输送机而使用。

另外，附图标记26是带16在宽度方向错位的情况下与带16抵接而对其进行按压的导向框架。

另外，附图标记13、15、17是用于对带16的张力进行调整等的辅助滑轮。

图示实施方式所涉及的带连接输送机10中的中间自由辊18、20与以往通常的构件不同，成为图2所明示的结构。即，本实施方式中的中间自由辊18、20是同轴相连地设置多个被称作全方向轮子的全向轮28而构成的。

全向轮28如日本特开平2－249769号公报、日本实公昭63－39164号公报中所公开的那样，是以往已公知的，在辊框架30的周向上旋转自如地设置三个桶状的辊32而形成一个的轮结构体34，将两个该轮结构体34错开彼此的辊32的相位而进行固定。更详细地说，辊框架30是大致圆板状，在其中心形成有中心孔。桶状的辊32以其旋转轴配置在辊框架30的外周上、且其旋转轴配置在与辊框架30的中心孔的中心轴线正交的平面内的方式，安装于辊框架30。另外，三个辊32在周向上等间隔地配置。此外，两个轮结构体34相对于辊框架30的中心孔的中心轴线错开60度相位而配置，并彼此固定，由此构成一个全向轮28。当从中心孔的中心轴线的方向观察该全向轮28时，被桶状的辊32的外形所划分的全向轮28全体的外周为圆形。另外，安装于各辊框架30的辊可以是四个以上。

将多个这种全向轮28同轴地排列。并且，一根轴36穿于辊框架30的中心孔中而使这些全向轮28一体化，由此构成中间自由辊18、20。辊框架30相对于轴36旋转自如，因此，该中间自由辊18、20与通常的自由辊同样地，以轴36为中心进行旋转。另一方面，辊框架30上的辊32以沿着该辊框架30所描绘的圆的切线方向延伸的轴线为中心而旋转自如，因而与该中间自由辊18、20的表面接触的物体在与中间自由辊18、20的中心轴线平行的方向上移动自如。

当对使用了这种结构的中间自由辊18、20的带连接输送机10进行驱动时，如上述那样，带16倾斜地进入上侧的中间自由辊18，该中间自由辊18随着带16的动作而旋转，不久，带16从中间自由辊18向端部滑轮14送出。此时，带16相对于中间自由辊18倾斜地进入，因此带16要在中间自由辊18上向箭头Ａ的方向移动。

然而，带16相对于端部滑轮12、14呈直角地绕挂，因此在端部滑轮12、14侧对带16作用有阻止带16向宽度方向移动的力。另外，实际上即使带16向箭头Ａ的方向移动，由于会接触到导向框架26，因而也可以抑制过度的移动。这样一来，在想要维持直行的力作用于带16的状况下，即使带16要在中间自由辊18上向箭头Ａ的方向移动，由于位于中间自由辊18的表面的多个桶状辊32旋转，因此带16表现出好像在中间自由辊18上打滑那样的举动。其结果为，带16的行进方向维持为恒定。换言之，带16的宽度方向的位置不变动。下侧的自由辊20也完全相同地发挥作用。

因此，不需要对带16的位置进行矫正的以往的防蛇行机构，带连接输送机10的结构变得简易。另外，对带16、中间自由辊18、20、端部滑轮12、14不会作用强迫的力，因此也具有延长装置寿命的效果。

以上，对本发明的一实施方式所涉及的带连接输送机10详细地进行了说明，但是在作为其改良型的主要用于进行分类的带连接输送机中也能够适用本发明。即，作为能够通过变更端部滑轮的位置来变更输送方向的带连接输送机的中间自由辊，也能够适用上述的图2所示的辊。

图3及图4表示该带连接输送机100。该带连接输送机100中，无端状的带116能够在图3的实线所示的位置和双点划线所示的位置之间移动，由此，能够在下游侧的两台输送机中的任一方将物品分开，相反，能够从上游侧的两台输送机接收物品而汇合到下游的一台的输送机。

如图所示的那样，该带连接输送机100具备基座160、主框架162和副框架164。

主框架162以能够相对于基座160在水平方向上转动的方式经由连接杆166而与基座160连接。在该主框架162的前端部安装端部滑轮112，并且，在其下方，驱动滑轮113、辅助滑轮115以分别可旋转且各自的旋转轴线彼此平行的方式支撑于主框架162。该端部滑轮112与图1的实施方式所涉及的带连接输送机10的端部滑轮12实质上相当，另外，驱动滑轮113及辅助滑轮115分别与图1的辅助滑轮13、15实质上相当。

在安装有这些滑轮112、113、115的主框架162的一方的侧面安装有用于对驱动滑轮113进行旋转驱动的驱动电动机122。

另外，主框架162的下表面安装有移动台车168，由此能够使主框架162在水平方向上以连接杆166为中心而稳定地转动。

副框架164也与主框架162同样地，以相对于基座160在水平方向上可转动的方式经由连接杆170而安装于该基座160。该连接杆170和主框架162的连接杆166处于垂直的同一轴线上。因此，副框架164和主框架162能够以同一轴线为中心而转动。

在该副框架164的前端部转动自如地安装有与图1的端部滑轮14实质上相当的端部滑轮114。该端部滑轮114与图1的端部滑轮14不同之处在于端部滑轮114不具有作为驱动滑轮的功能。

另外，为了使水平方向的转动稳定而在副框架164的下表面也安装有移动台车172，但是该移动台车172采用与主框架162的滑轮112、113、115上挂设的带116不发生干扰的形状，例如“コ”字状等。

将两个中间自由辊118、120在上下方向上隔开一定间隔而彼此平行地安装在基座160上。这些中间自由辊118、120与图1所示的中间自由辊18、20相当，并由图2所示的全向轮28构成。另外，中间自由辊118、120的与端部辊112、114相反侧的面位于与主框架162和副框架164的连接杆166、170的中心轴线相接的位置。

挂设在滑轮112、113、115、114和中间自由辊118、120之间的无端状的带116从主框架162的端部滑轮112的上侧向上侧的中间自由辊118延伸，并在此处改变行进方向，从该中间自由辊118的下侧向副框架164的端部滑轮114延伸。并且，带116通过端部滑轮114使行进方向翻转，从下侧的中间自由辊120经由驱动滑轮113、辅助滑轮115而返回到端部滑轮112。在这种配置中，副框架164位于通过主框架162的最上部的带116与通过最下部的带116之间，并能够在此处沿水平方向移动，如根据图4也能够理解的那样。

此外，主框架162的端部滑轮112和上侧的中间自由辊118之间的带116的中心轴线C1与包含连接杆166、170的中心轴线且与中间自由辊118的旋转轴线正交的垂直面V之间所成的角为α，副框架164的端部滑轮114和下侧的中间自由辊120之间的带116的中心轴线C2与所述垂直面V所成的角为β，设定成角α相对于角β始终以相反方向形成相同角度（图3的双点划线的状态下，中心轴线C1、C2一致。即，α和β是0度）。只要处于该位置关系，则与角度α、β的大小无关地，带116始终处于张紧状态。

为了维持该位置关系并使主框架162和副框架164转动，在带连接输送机110上设有转动机构。作为转动机构可以考虑各种型式，因此虽然附图中没有示出，但是例如能够使用如下机构：利用直动式致动器将主框架162及副框架164向相反的方向推拉相同的量的机构、利用齿轮/齿条并通过驱动电动机的旋转力而使主框架162及副框架164向相反的方向移动相同的量的机构等。

此处，在以往的带连接输送机例如日本特开2009－29620号公报所记载的带连接输送机中，中间自由辊由一个筒状体构成，因此如图3的实线所示那样的α及β不为0度的位置状态的情况下，与图7中所示的情况同样地，带将沿着中间自由辊而移动，但是如本实施方式那样中间自由辊118、120采用了由图2的全向轮28构成的方式的情况下，与图1所示的实施方式完全相同，带116不会产生错位地稳定地行进。

另外，在使主框架162和副框架164转动时，存在带116对中间自由辊118、120作用较大的力的倾向，但是该情况下，若使用由全向轮28构成的中间自由辊118、120，则能够吸收无用的力。因此，作用于带116、中间自由辊118、120及其它滑轮等的负载小，能够延长带连接输送机100整体的寿命。

另外，上述实施方式所涉及的带连接输送机10、100中所使用的辊18、20、118、120也能够在如下机构中使用：制造布的纤维机械的进给机构、复印装置中的出纸机构和进纸机构、将卷筒纸裁剪为单张纸的剪断机的进纸机构、及存在带状体、片状体倾斜地进入的辊。另外，在卷筒纸、膜状片（包装纸（ラップ）、乙烯基薄膜等）、金属箔（铝等）的制造/加工机中使用了与所述辊18、20，118、120同样的辊的情况下，在切断后的输出设备的部分，输出方向能够自如地变更，因此是有效的。另外，将切断后的材料缠绕于物品等上等的包装机器中，通过使用与辊18、20，118、120同样的辊也能够自如地控制送出方向，因此是有效的。此外，在有重量或比较硬的材料例如卷状的钢材的加工机械等中，也能够适用与辊18、20，118、120同样的辊。

此外，上述辊不限于由图2明示的全向轮构成，只要能够降低与辊的表面相接的带状体、片状体对辊的摩擦以使带状体等在辊上沿与其旋转轴线方向相同的方向移动自如，则任何方式均可。

例如，如图5概念性所示的那样在圆筒体50中旋转自如地埋设了多个桶状辊52，如图6概念性所示的那样旋转自如地埋设多个球54的方式，均在本发明的范围内。另外，虽然未图示，但是对圆筒体的表面实施氟树脂加工、类金刚石碳加工等表面处理而降低了摩擦的自由辊也能够达到同样的效果。

附图标记说明：

10、100...带连接输送机，12、14、112、114...端部滑轮，16、116...带，18、20、118、120...辊（中间自由辊），22...驱动单元，24...主输送线，26...导向框架，28...全向轮，30...辊框架，32...桶状辊（摩擦降低单元），34...轮结构体，36...轴，50...圆筒体，52...桶状辊（摩擦降低单元），54...球（摩擦降低单元），160...基座，162...主框架，164...副框架，166、170...连接杆。

Claims (2)

1.一种带连接输送机，该带连接输送机(10)具备：

一对端部滑轮(12、14)，旋转轴线沿彼此不同的方向延伸；

无端状的带(16)，挂设于所述端部滑轮(12、14)间；及

一对中间自由辊(18、20)，配置于所述端部滑轮(12、14)间，并以所述带(16)的行进方向与所述端部滑轮(12、14)的各自的旋转轴线成直角的方式使该带(16)折返，

所述带连接输送机的特征在于，

所述中间自由辊(18、20)具有摩擦降低单元，该摩擦降低单元能够降低该中间自由辊(18、20)与所述带(16)之间产生的摩擦，并能够使所述带(16)在与该中间自由辊(18、20)的旋转轴线平行的方向上移动，

所述中间自由辊(18、20)是将多个全方向轮子(28)同轴地并列而构成的，

所述全方向轮子(28)具备两个轮结构体(34)，每个所述轮结构体(34)包含圆板状的辊框架(30)和安装于所述辊框架(30)的多个桶状辊(32)，

所述摩擦降低单元是所述桶状辊(32)，

所述多个全方向轮子(28)各自独立地旋转自如地安装在一根轴(36)上。

2.一种带连接输送机，该带连接输送机(100)具备：

一对端部滑轮(112、114)，以规定的轴线为中心而沿彼此相反的方向移动；

无端状的带(116)，挂设于所述端部滑轮(112、114)间；及

一对中间自由辊(118、120)，配置于所述端部滑轮(112、114)间，并以所述带(116)的行进方向与所述端部滑轮(112、114)的各自的旋转轴线成直角的方式使该带(116)折返，

所述带连接输送机的特征在于，

所述中间自由辊(118、120)具有摩擦降低单元，该摩擦降低单元能够降低该中间自由辊(118、120)与所述带(116)之间产生的摩擦，并能够使所述带(116)在与该中间自由辊(118、120)的旋转轴线平行的方向上移动，

所述中间自由辊(118、120)是将多个全方向轮子(28)同轴地并列而构成的，

所述全方向轮子(28)具备两个轮结构体(34)，每个所述轮结构体(34)包含圆板状的辊框架(30)和安装于所述辊框架(30)的多个桶状辊(32)，

所述摩擦降低单元是所述桶状辊(32)，

所述多个全方向轮子(28)各自独立地旋转自如地安装在一根轴(36)上。