KR20140036189A - 벨트 정션 컨베이어 및 롤러 - Google Patents

Abstract

사행 방지 수단이 불필요할 수 있는 벨트 정션 컨베이어를 제공한다. 이 벨트 정션 컨베이어는, 회전 축선이 서로 상이한 방향으로 연장되는 한쌍의 엔드 풀리와, 엔드 풀리 사이에 걸쳐지는 무단형의 벨트와, 엔드 풀리 사이에 배치되며, 벨트의 진행 방향이 엔드 풀리의 각각의 회전 축선에 대하여 직각이 되도록 상기 벨트를 되접어 꺽는 한쌍의 중간 프리 롤러를 구비하는 벨트 정션 컨베이어로서, 중간 프리 롤러로서, 상기 중간 프리 롤러와 진입해 오는 벨트 사이에 생기는 마찰을 저감하여, 상기 중간 프리 롤러의 회전 축선과 평행한 방향에 있어서의 벨트의 이동을 가능하게 하는 마찰 저감 수단을 갖는 롤러를 이용하는 것을 특징으로 한다.

Description

벨트 정션 컨베이어 및 롤러{BELT JUNCTION CONVEYOR AND ROLLERS}

본 발명은 물품을 메인 반송 라인 상에 경사진 방향으로부터 합류시키거나, 혹은 메인 반송 라인으로부터 비스듬히 분기시키는 벨트 정션 컨베이어에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 벨트 정션 컨베이어 등에 이용되는 롤러에 관한 것이다.

종래부터 알려진 벨트 정션 컨베이어로서는, 예컨대, 하기 특허문헌 1에 기재되어 있는 것이 있다. 이러한 벨트 정션 컨베이어는, 도 7에 나타내는 바와 같이, 회전 축선이 서로 상이한 방향으로 연장되는 한쌍의 엔드 풀리(1, 2) 사이에 걸쳐진 무단형의 벨트(3)와, 이 벨트(3)의 중간부를 되접어 꺽는 한쌍의 중간 프리 롤러(4, 5)를 구비하고 있다.

지금, 상측의 중간 프리 롤러(4)에 대해서 보면, 도 8에 나타내는 바와 같이, 벨트(3)는 중간 프리 롤러(4)에 비스듬히 진입하고, 반대측으로부터 비스듬히 송출된다. 이때, 중간 프리 롤러(4)는 벨트(3)의 움직임에 따라 회전하기 때문에, 벨트(3)는 중간 프리 롤러(4)에 휘감겨 가는 형태가 되고, 진입하는 벨트(3)와 중간 프리 롤러(4)의 접촉점(P1)은 화살표(A)의 방향으로 이동하려고 한다. 한편, 송출되는 벨트(3)와 중간 프리 롤러(4)의 괴리점(P2)도 화살표(A)의 방향으로 이동하려고 한다. 하측의 중간 프리 롤러(5)에 대해서도 동일한 현상이 발생한다. 이것은 벨트(3)의 사행(蛇行)의 원인이 되는 것이다.

그래서, 종래에 있어서는 여러 가지의 사행 방지 수단이 마련되어 있다. 예컨대 특허문헌 1에 기재된 것은, 벨트(3)의 사행을 방지하기 위해, 벨트(3)의 가장자리부를 따라 볼록 릿지(6)를 형성하고, 이것을 한쌍의 가이드 롤러(7, 8)에 의해 파지하여 강제적으로 안내하는 기구를 마련하고 있다.

특허문헌 1: 일본 특허 공개 제2005-263386호 공보

그러나, 전술한 특허문헌 1에 개시된 사행 방지 기구나, 그 외의 종래의 사행 방지 수단은 벨트(3)의 폭 방향의 위치를 강제적으로 유지시키는 것이기 때문에, 벨트(3)나 중간 프리 롤러(4, 5), 엔드 풀리(1, 2)에 무리한 힘이 작용한다고 하는 문제점이 있었다.

그래서, 본 발명은, 사행 방지 수단을 불필요로 할 수 있는 벨트 정션 컨베이어, 혹은, 사행 방지 수단을 간이한 것으로 할 수 있는 벨트 정션 컨베이어를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 이러한 벨트 정션 컨베이어에 알맞은 롤러를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일양태에 따른 벨트 정션은, 회전 축선이 서로 상이한 방향으로 연장되는 한쌍의 엔드 풀리와, 엔드 풀리 사이에 걸쳐지는 무단형의 벨트와, 엔드 풀리 사이에 배치되며, 벨트의 진행 방향이 엔드 풀리의 각각의 회전 축선에 대하여 직각이 되도록 상기 벨트를 되접어 꺽는 한쌍의 중간 프리 롤러를 구비하는 벨트 정션 컨베이어에 있어서, 상기 중간 프리 롤러로서, 상기 중간 프리 롤러와 진입해 오는 벨트 사이에 생기는 마찰을 저감하여, 상기 중간 프리 롤러의 회전 축선과 평행한 방향에 있어서의 벨트의 이동을 가능하게 하는 마찰 저감 수단을 갖는 프리 롤러를 이용하는 것을 특징으로 한다.

이 중간 프리 롤러는, 복수의 전방향 차륜, 통칭 옴니 휠을 동축으로 배열하여 구성한 것이 적합하다. 전방향 차륜은, 2개의 휠 구성체를 구비하고, 각 휠 구성체는, 원판형의 롤러 프레임과, 롤러 프레임의 외주에 부착된 복수의 통형 롤러를 포함한다. 이 경우, 마찰 저감 수단은, 상기 통형 롤러가 된다. 또한, 복수의 전방향 차륜은 1개의 샤프트에 회전 가능하게 부착하면 좋다.

이러한 구성에 있어서는, 벨트가 중간 프리 롤러 상을, 그 회전 축선과 평행한 방향으로 이동하려고 하여도, 마찰 저감 수단에 의해 벨트는 중간 프리 롤러 상에서 미끄러진다. 그 결과, 벨트의 진행 방향은 유지되고, 진행 방향에 직각인 방향으로 이동하는 것이 억제된다.

또한, 벨트의 진행 방향이 수평 방향에 있어서 요동하는 타입의 벨트 정션 컨베이어에 있어서의 중간 프리 롤러에도, 상기 마찰 저감 수단을 갖는 롤러를 이용할 수 있다. 즉, 정해진 축선을 중심으로 하여 서로 상반하는 방향으로 이동하는 한쌍의 엔드 풀리와, 이들 엔드 풀리 사이에 걸쳐지는 무단형의 벨트와, 엔드 풀리 사이에 배치되며, 벨트의 진행 방향이 엔드 풀리의 각각의 회전 축선에 대하여 직각이 되도록 상기 벨트를 되접어 꺽는 한쌍의 중간 프리 롤러를 구비하는 벨트 정션 컨베이어에 있어서, 중간 프리 롤러로서, 마찰 저감 수단을 갖는 롤러를 이용할 수 있다.

본 발명의 다른 양태는, 띠형체 또는 시트형체를 이송 또는 안내하기 위한 롤러에 관한 것이며, 이 롤러는, 띠형체 또는 시트형체가 상기 축선에 대하여 비스듬히 진입해 오거나 또는 진입하는 경우가 있는 것으로서, 상기 롤러와 띠형체 또는 시트형체 사이에 생기는 마찰을 저감하여, 상기 롤러의 회전 축선과 평행한 방향에 있어서의 띠형체 또는 시트형체의 이동을 가능하게 하는 마찰 저감 수단을 갖는 것을 특징으로 한다.

전술한 롤러에 의하면, 띠형체 또는 시트형체, 특히 벨트가 비스듬히 진입하여, 롤러 상을 그 회전 축선 방향으로 이동하려고 해도, 띠형체 또는 시트형체는 롤러 상을 미끄러지기 때문에, 그 진행 방향은 일정하게 유지된다. 따라서, 이 롤러를 이용한 벨트 정션 컨베이어에 있어서는, 벨트의 사행이 방지되거나 억제되고, 벨트나 엔드 풀리, 중간 프리 롤러에 무리한 힘이 작용하는 일이 없어져, 장치 수명이 연장되는 등의 효과를 나타낸다.

또한, 이 롤러가 복사기나 재단기, 섬유 기계 등에 이용된 경우에는, 종이나 천의 주름의 발생을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시형태에 따른 벨트 정션 컨베이어를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 벨트 정션 컨베이어에 이용되는 롤러를 상세하게 나타내는 사시 분해도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시형태에 따른 벨트 정션 컨베이어를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 4는 도 3의 벨트 정션 컨베이어를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 5는 롤러의 별도의 실시형태를 개념적으로 나타내는 사시도이다.
도 6은 롤러의 또 다른 실시형태를 개념적으로 나타내는 사시도이다.
도 7은 종래의 벨트 정션 컨베이어를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 8은 벨트 정션 컨베이어에 있어서의 중간 프리 롤러에 걸려 돌려진 벨트의 거동을 나타내는 설명도이다.

이하, 도면에 따라 본 발명의 적합한 실시형태에 대해서 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시형태에 따른 벨트 정션 컨베이어를 개략적으로 나타내고 있다. 도시된 벨트 정션 컨베이어(10)는, 기본적으로는 종래와 동일한 구성이며, 서로 떨어진 위치에 배치된 한쌍의 엔드 풀리(12, 14)와, 이들 엔드 풀리(12, 14) 사이에 감겨 걸린 무단형의 벨트(16)와, 엔드 풀리(12, 14) 사이에 배치되고, 벨트(16)를 되접어 꺽는 상하 한쌍의 중간 프리 롤러(18, 20)를 구비하고 있다. 엔드 풀리(12, 14)는, 수직 상방에서 본 경우, 그 회전 축선이 서로 90도의 각도로 되어 있다. 또한, 중간 프리 롤러(18, 20)는, 수직 상방에서 본 경우, 그 회전 축선이 엔드 풀리(12, 14)의 회전 축선과 45도의 각도를 이루고 있다.

한쪽의 엔드 풀리(14)는 구동 풀리이며, 구동 유닛(22)이 접속되어 있고, 다른쪽의 엔드 풀리(12)는 종동 풀리이다. 구동 유닛(22)을 기동시켜, 엔드 풀리(14)를 구동시키면, 벨트(16)는 엔드 풀리(12)의 상측으로부터 진출하여, 상측의 중간 프리 롤러(18)에 진입하고, 거기서 진행 방향을 90도 바꾸어, 이 중간 프리 롤러(18)의 하측으로부터 엔드 풀리(14)를 향하여 진행해간다. 이어서, 벨트(16)는, 엔드 풀리(14)에 의해 진행 방향이 반전되어, 하측의 중간 프리 롤러(20)로 진입한다. 그리고, 벨트(16)는, 중간 프리 롤러(20)에 의해 진행 방향을 90도 바꾸어, 엔드 풀리(12)로 되돌아간다. 이에 의해, 벨트(16) 상의 물품을 메인 반송 라인(24)에 합류시킬 수 있다. 또한, 엔드 풀리(14)의 구동 방향을 역회전시킴으로써, 이 벨트 정션 컨베이어(10)를 분기 컨베이어로서 사용하는 것도 가능하다.

또한, 부호 26은, 벨트(16)가 폭 방향으로 틀어진 경우에 벨트(16)에 접촉하여 이것을 억제하는 가이드 프레임이다.

또한, 부호 13, 15, 17은, 벨트(16)의 장력을 조정하는 등의 목적을 위한 보조 풀리이다.

도시된 실시형태에 따른 벨트 정션 컨베이어(10)에 있어서의 중간 프리 롤러(18, 20)는, 종래 일반의 것과는 상이하며, 도 2에 명시하는 것과 같은 구성으로 되어 있다. 즉, 본 실시형태에 있어서의 중간 프리 롤러(18, 20)는, 전방향 차륜, 소위 옴니 휠(28)을 복수, 동축으로 연달아 설치하여 구성된 것이다.

옴니 휠(28)은, 예컨대 일본 특허 공개 평성2-249769호 공보나 일본 실용 공고 소화63-39164호 공보에도 개시되어 있는 바와 같이, 종래부터 알려져 있는 것으로, 롤러 프레임(30)의 둘레 방향으로 3개의 통형의 롤러(32)가 회전 가능하게 마련되어 1개의 휠 구성체(34)를 형성하고, 이 휠 구성체(34)를 2개, 서로의 롤러(32)의 위상을 어긋나게 하여 고정한 것이다. 보다 상세하게 서술하면, 롤러 프레임(30)은, 대략 원판형이며, 그 중심에는 중심 구멍이 형성되어 있다. 통형의 롤러(32)는, 그 회전축이 롤러 프레임(30)의 외주 상에 배치되도록, 또한, 그 회전축이 롤러 프레임(30)의 중심 구멍의 중심 축선에 직교하는 평면 내에 배치되도록, 롤러 프레임(30)에 부착되어 있다. 또한, 3개의 롤러(32)는 둘레 방향으로 등간격으로 배치되어 있다. 또한, 2개의 휠 구성체(34)는, 롤러 프레임(30)의 중심 구멍의 중심 축선에 관해서 60도 위상을 어긋나게 하여 배치되고, 서로 고정되며, 이에 의해 1개의 옴니 휠(28)이 구성되어 있다. 이 옴니 휠(28)을 중심 구멍의 중심 축선의 방향에서 보면, 통형의 롤러(32)의 외형에 의해 구획되는 옴니 휠(28) 전체의 외주는 원형으로 되어 있다. 또한, 각 롤러 프레임(30)에 부착되는 롤러는 4개 이상이어도 좋다.

이러한 옴니 휠(28)이 복수, 동축으로 배열된다. 그리고, 이들 옴니 휠(28)은, 롤러 프레임(30)의 중심 구멍에 1개의 샤프트(36)가 통과되어, 일체화되고, 이에 의해 중간 프리 롤러(18, 20)가 구성된다. 롤러 프레임(30)은 샤프트(36)에 대하여 회전 가능하게 되어 있고, 따라서, 이 중간 프리 롤러(18, 20)는, 통상의 프리 롤러와 마찬가지로, 샤프트(36)를 중심으로 하여 회전한다. 한편, 롤러 프레임(30) 상의 롤러(32)가, 상기 롤러 프레임(30)이 그리는 원의 접선 방향으로 연장되는 축선을 중심으로 하여 회전 가능하게 되어 있기 때문에, 이 중간 프리 롤러(18, 20)의 표면에 접촉시킨 물체는, 중간 프리 롤러(18, 20)의 중심 축선과 평행한 방향으로 이동 가능하게 된다.

이러한 구성의 중간 프리 롤러(18, 20)가 이용된 벨트 정션 컨베이어(10)를 구동시키면, 전술한 바와 같이, 벨트(16)는 상측의 중간 프리 롤러(18)에 비스듬히 진입하고, 이 중간 프리 롤러(18)는 벨트(16)의 동작에 따라 회전하며, 이윽고 벨트(16)는 중간 프리 롤러(18)로부터 엔드 풀리(14)를 향하여 송출된다. 이때, 벨트(16)는 중간 프리 롤러(18)에 대하여 비스듬히 진입하기 때문에, 중간 프리 롤러(18) 상을 화살표(A)의 방향으로 이동하려고 한다.

그러나, 벨트(16)는 엔드 풀리(12, 14)에 대해서는 직각으로 걸려 돌려지고 있기 때문에, 벨트(16)에는 엔드 풀리(12, 14)의 측에 있어서 폭 방향으로의 이동을 방해하는 힘이 작용하고 있다. 또한, 실제로 벨트(16)가 화살표(A)의 방향으로 이동하여도, 가이드 프레임(26)에 부딪치기 때문에, 그 이상의 이동은 억제된다. 이와 같이, 직진을 유지하고자 하는 힘이 벨트(16)에 작용하고 있는 상황 하에 있어서는, 벨트(16)가 중간 프리 롤러(18) 상을 화살표(A)의 방향으로 이동하려고 하여도, 중간 프리 롤러(18)의 표면에 있는 다수의 통형 롤러(32)가 회전하기 때문에, 벨트(16)는 마치 중간 프리 롤러(18) 상에서 미끄러지는 등의 거동을 나타낸다. 그 결과, 벨트(16)의 진행 방향은 일정하게 유지된다. 바꾸어 말하면, 벨트(16)는, 그 폭 방향의 위치가 변동하는 일이 없다. 하측의 프리 롤러(20)에 대해서도 완전히 동일하게 작용한다.

따라서, 벨트(16)의 위치를 교정하는 종래의 사행 방지 수단은 불필요하게 되며, 벨트 정션 컨베이어(10)의 구성은 간이한 것이 된다. 또한, 벨트(16)나 중간 프리 롤러(18, 20), 엔드 풀리(12, 14)에 무리한 힘이 작용하지 않기 때문에, 장치의 수명이 연장된다고 하는 효과도 있다.

이상, 본 발명의 일실시형태에 따른 벨트 정션 컨베이어(10)에 대해서 상세하게 설명하였지만, 이것의 발전 형태인, 주로 분류를 행하기 위한 벨트 정션 컨베이어에도 본 발명을 적용할 수 있다. 즉, 엔드 풀리의 위치를 변경하여 반송 방향을 변경할 수 있는 벨트 정션 컨베이어의 중간 프리 롤러로서, 전술한 도 2에 나타내는 롤러를 적용할 수 있다.

도 3 및 도 4는 이러한 벨트 정션 컨베이어(100)를 나타내고 있다. 이 벨트 정션 컨베이어(100)는, 무단형의 벨트(116)가 도 3의 실선으로 나타내는 위치와 이점 쇄선으로 나타내는 위치 사이에서 이동할 수 있고, 이에 의해, 하류측의 2대의 컨베이어 중 어느 한쪽에 물품을 분류하거나, 반대로, 상류측의 2대의 컨베이어로부터 물품을 수취하여 하류의 1대의 컨베이어에 합류시키거나 할 수 있다.

도시하는 바와 같이, 이 벨트 정션 컨베이어(100)는, 베이스(160)와, 메인 프레임(162)과, 서브 프레임(164)을 구비하고 있다.

메인 프레임(162)은, 베이스(160)에 대하여 수평 방향에 있어서 회동 가능하게 되도록, 연결 로드(166)를 통해 베이스(160)에 연결되어 있다. 이 메인 프레임(162)의 선단부에는, 엔드 풀리(112)가 부착되고, 아울러 그 하방에, 구동 풀리(113), 보조 풀리(115)가 각각 회전 가능하게, 또한 각각의 회전 축선이 서로 평행이 되도록 메인 프레임(162)에 지지되어 있다. 이 엔드 풀리(112)는, 도 1의 실시형태에 따른 벨트 정션 컨베이어(10)의 엔드 풀리(12)에 실질적으로 상당하고, 또한, 구동 풀리(113) 및 보조 풀리(115)는 각각 도 1의 보조 풀리(13, 15)에 실질적으로 상당하는 것이다.

이들 풀리(112, 113, 115)가 부착되는 메인 프레임(162)의 한쪽의 측면에는, 구동 풀리(113)를 회전 구동시키기 위한 구동 모터(122)가 부착되어 있다.

또한, 메인 프레임(162)의 하면에는 주행 대차(168)가 부착되어 있고, 이에 의해 메인 프레임(162)을 수평 방향에 있어서, 연결 로드(166)를 중심으로 하여 안정적으로 회동시킬 수 있다.

서브 프레임(164)도, 메인 프레임(162)과 마찬가지로, 베이스(160)에 대하여 수평 방향에 있어서 회동 가능하게 되도록, 연결 로드(170)를 통해 부착되어 있다. 이 연결 로드(170)와, 메인 프레임(162)의 연결 로드(166)는 수직의 동일 축선 상에 있다. 따라서, 서브 프레임(164)과 메인 프레임(162)은 동일 축선을 중심으로 하여 회동할 수 있다.

이 서브 프레임(164)의 선단부에는, 도 1의 엔드 풀리(14)에 실질적으로 상당하는 엔드 풀리(114)가 회전 가능하게 부착되어 있다. 이 엔드 풀리(114)가 도 1의 엔드 풀리(14)와 상이한 점은, 엔드 풀리(114)가 구동 풀리로서의 기능을 갖고 있지 않은 점에 있다.

또한, 서브 프레임(164)의 하면에도, 수평 방향의 회동을 안정화시키기 위해, 주행 대차(172)가 부착되어 있지만, 이 주행 대차(172)는, 메인 프레임(162)의 풀리(112, 113, 115)에 걸쳐지는 벨트(116)와 간섭하지 않는 형상, 예컨대 ㄷ자형 등으로 되어 있다.

베이스(160)에는, 2개의 중간 프리 롤러(118, 120)가, 상하 방향으로 일정한 간격을 두고 서로 평행하게 부착되어 있다. 이들 중간 프리 롤러(118, 120)는, 도 1에 나타내는 중간 프리 롤러(18, 20)에 상당하는 것으로, 도 2에 나타내는 옴니 휠(28)로 구성되어 있다. 또한, 중간 프리 롤러(118, 120)는, 엔드 롤러(112, 114)와는 반대측의 면이 메인 프레임(162)과 서브 프레임(164)의 연결 로드(166, 170)의 중심 축선과 접하는 위치에 있다.

풀리(112, 113, 115, 114)와 중간 프리 롤러(118, 120)에 걸쳐지는 무단형의 벨트(116)는, 메인 프레임(162)의 엔드 풀리(112)의 상측으로부터 상측의 중간 프리 롤러(118)로 연장되고, 거기서 진행 방향을 바꾸어, 이 중간 프리 롤러(118)의 하측으로부터 서브 프레임(164)의 엔드 풀리(114)를 향하여 연장된다. 그리고, 벨트(116)는, 엔드 풀리(114)에 의해 진행 방향이 반전되어, 하측의 중간 프리 롤러(120)로부터 구동 풀리(113), 보조 풀리(115)를 지나, 엔드 풀리(112)로 되돌아간다. 이러한 배치에 있어서, 서브 프레임(164)은, 메인 프레임(162)의 최상부를 통과하는 벨트(116)와 최하부를 통과하는 벨트(116) 사이에 위치하며, 그곳을 수평 방향으로 이동 가능한 것은, 도 4로부터도 이해될 것이다.

또한, 메인 프레임(162)의 엔드 풀리(112)와 상측의 중간 프리 롤러(118) 사이에 있어서의 벨트(116)의 중심 축선(C1)과, 연결 로드(166, 170)의 중심 축선을 포함하며 또한 중간 프리 롤러(118)의 회전 축선과 직교하는 수직면(V)이 이루는 각(α)은, 서브 프레임(164)의 엔드 풀리(114)와 하측의 중간 프리 롤러(120) 사이에 있어서의 벨트(116)의 중심 축선(C2)과 상기 수직면(V)이 이루는 각(β)에 대하여, 항상 반대 방향으로 동일한 각도가 되도록 설정되어 있다(도 3의 이점 쇄선의 상태에서는 중심 축선(C1, C2)은 일치한다. 즉, α 및 β는 0도). 이 위치 관계에 있는 한, 각도(α, β)의 크기에 상관없이, 벨트(116)는 항상 펴진 상태가 된다.

이 위치 관계를 유지하면서 메인 프레임(162)과 서브 프레임(164)을 회동시키기 위해, 벨트 정션 컨베이어(110)에는 회동 기구가 마련되어 있다. 회동 기구로서는 여러가지 형식이 생각되기 때문에, 도면에는 나타내고 있지 않지만, 예컨대 직동식 액츄에이터를 이용하여 메인 프레임(162) 및 서브 프레임(164)을 상반된 방향으로 동량만큼 밀고 당기는 기구나, 피니언·랙을 이용하여 구동 모터의 회전력에 의해 메인 프레임(162) 및 서브 프레임(164)을 상반된 방향으로 동량만큼 이동시키는 기구 등을 이용할 수 있다.

여기서, 종래의 벨트 정션 컨베이어, 예컨대 일본 특허 공개 제2009-29620호 공보에 기재된 벨트 정션 컨베이어에 있어서는, 중간 프리 롤러가 1개의 통형체로 이루어져 있었기 때문, 도 3의 실선으로 나타내는 바와 같은 α 및 β가 0도 이외로 되어 있는 위치 상태인 경우에는, 도 7에서 나타내는 것과 마찬가지로 벨트가 중간 프리 롤러를 따라 이동하려고 하지만, 본 실시형태와 같이 중간 프리 롤러(118, 120)에 도 2의 옴니 휠(28)로 구성한 것을 사용한 경우에는, 도 1에 나타내는 실시형태와 완전히 동일하게, 벨트(116)가 위치 어긋남을 일으키는 일없이, 안정 주행하게 된다.

또한, 메인 프레임(162)과 서브 프레임(164)을 회동시킬 때, 벨트(116)는 중간 프리 롤러(118, 120)에 대하여 큰 힘을 작용시키는 경향이 있지만, 이 경우에도, 옴니 휠(28)로 이루어지는 중간 프리 롤러(118, 120)를 이용하면, 필요없는 힘을 흡수할 수 있다. 따라서, 벨트(116)나 중간 프리 롤러(118, 120), 그 외의 풀리 등에 작용하는 부하가 작아, 벨트 정션 컨베이어(100) 전체의 수명을 연장시킬 수 있다.

또한, 상기 실시형태에 따른 벨트 정션 컨베이어(10, 100)에 사용되는 롤러(18, 20, 118, 120)는, 천을 제조하는 섬유 기계의 이송 기구, 복사 장치에 있어서의 배지 기구나 급지 기구, 롤지를 매엽지로 재단하는 재단기의 급지 기구, 띠형체나 시트형체가 비스듬히 진입하는 경우가 있는 롤러에도 사용될 수 있다. 또한, 롤지, 필름형 시트(랩, 비닐 등), 금속박(알루미늄 등)의 제조·가공기에, 상기 롤러(18, 20, 118, 120)와 같은 롤러를 이용한 경우에는, 절단 후의 출력 기기의 부분에서는, 출력 방향이 자유롭게 변경 가능해지기 때문에, 유효하다. 또한, 절단 후의 재료를 물품 등에 감는 것 등의 포장 기기에 있어서도, 롤러(18, 20, 118, 120)와 같은 롤러를 이용함으로써 송출 방향을 자유롭게 컨트롤할 수 있기 때문에, 유효하다. 또한, 중량이 있는 것 혹은 비교적 딱딱한 것, 예컨대 롤형의 강재의 가공 기계 등에도, 롤러(18, 20, 118, 120)와 같은 롤러를 적용할 수 있다.

또한, 상기 롤러는, 도 2에 명시한 바와 같은 옴니 휠로 구성한 것에 한정되지 않고, 롤러의 표면에 접한 띠형체나 시트형체의, 롤러에 대한 마찰이 저감되고, 따라서 띠형체 등이 롤러 상을 그 회전 축선 방향과 동일한 방향으로 이동 가능하게 되는 것이면, 어떠한 형태여도 좋다.

예컨대, 도 5에 개념적으로 나타내는 바와 같이 원통체(50)에 다수의 통형 롤러(52)를 회전 가능하게 매립한 것이나, 도 6에 개념적으로 나타내는 바와 같이 다수의 볼(54)을 회전 가능하게 매립한 것도, 본 발명의 범위 내이다. 또한, 도시하지 않지만, 원통체의 표면을 불소 수지 가공이나 다이아몬드형 카본 가공 등의 표면 처리를 하여 마찰을 저감한 프리 롤러도 동일한 효과를 나타낼 수 있다.

10, 100…벨트 정션 컨베이어, 12, 14, 112, 114…엔드 풀리, 16, 116…벨트, 18, 20, 118, 120…롤러(중간 프리 롤러), 22…구동 유닛, 24…메인 반송 라인, 26…가이드 프레임, 28…옴니 휠, 30…롤러 프레임, 32…통형 롤러(마찰 저감 수단), 34…휠 구성체, 36…샤프트, 50…원통체, 52…통형 롤러(마찰 저감 수단), 54…볼(마찰 저감 수단), 160…베이스, 162…메인 프레임, 164…서브 프레임, 166, 170…연결 로드

Claims (7)

1. 회전 축선이 서로 상이한 방향으로 연장되는 한쌍의 엔드 풀리(12, 14)와, 상기 엔드 풀리(12, 14) 사이에 걸쳐지는 무단형의 벨트(16)와, 상기 엔드 풀리(12, 14) 사이에 배치되며, 상기 벨트(16)의 진행 방향이 상기 엔드 풀리(12, 14)의 각각의 회전 축선에 대하여 직각이 되도록 상기 벨트(16)를 되접어 꺽는 한쌍의 중간 프리 롤러(18, 20)를 구비하는 벨트 정션 컨베이어(10)에 있어서,
   상기 중간 프리 롤러(18, 20)는, 상기 중간 프리 롤러(18, 20)와 상기 벨트(16) 사이에 생기는 마찰을 저감하여, 상기 중간 프리 롤러(18, 20)의 회전 축선과 평행한 방향에 있어서의 상기 벨트(16)의 이동을 가능하게 하는 마찰 저감 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 벨트 정션 컨베이어.
2. 정해진 축선을 중심으로 하여 서로 상반된 방향으로 이동하는 한쌍의 엔드 풀리(112, 114)와, 상기 엔드 풀리(112, 114) 사이에 걸쳐지는 무단형의 벨트(116)와, 상기 엔드 풀리(112, 114) 사이에 배치되며, 상기 벨트(116)의 진행 방향이 상기 엔드 풀리(112, 114)의 각각의 회전 축선에 대하여 직각이 되도록 상기 벨트(116)를 되접어 꺽는 한쌍의 중간 프리 롤러(118, 120)를 구비하는 벨트 정션 컨베이어(100)에 있어서,
   상기 중간 프리 롤러(118, 120)는, 상기 중간 프리 롤러(118, 120)와 상기 벨트(116) 사이에 생기는 마찰을 저감하여, 상기 중간 프리 롤러(118, 120)의 회전 축선과 평행한 방향에 있어서의 상기 벨트(116)의 이동을 가능하게 하는 마찰 저감 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 벨트 정션 컨베이어.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 중간 프리 롤러(18, 20; 118, 120)는, 복수의 전방향 차륜(28)을 동축으로 배열하여 구성되어 있고,
   상기 전방향 차륜(28)은, 2개의 휠 구성체(34)를 구비하며, 상기 휠 구성체(34)의 각각은, 원판형의 롤러 프레임(30)과, 상기 롤러 프레임(30)에 부착된 복수의 통형 롤러(32)를 포함하고,
   상기 마찰 저감 수단이, 상기 통형 롤러(30)인 것을 특징으로 하는 벨트 정션 컨베이어.
4. 제3항에 있어서, 상기 복수의 전방향 차륜(28)이 1개의 샤프트(36)에 회전 가능하게 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 벨트 정션 컨베이어.
5. 띠형체 또는 시트형체의 이송 또는 안내를 하기 위한 롤러(18, 20)로서, 상기 띠형체 또는 시트형체가 상기 축선에 대하여 비스듬히 진입해 오거나 또는 진입하는 경우가 있는 롤러(18, 20)에 있어서,
   상기 롤러(18, 20)와 상기 띠형체 또는 시트형체 사이에 생기는 마찰을 저감하여, 상기 롤러(18, 20)의 회전 축선과 평행한 방향에 있어서의 상기 띠형체 또는 시트형체의 이동을 가능하게 하는 마찰 저감 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 롤러.
6. 제5항에 있어서, 상기 롤러(18, 20)는, 복수의 전방향 차륜(28)을 동축으로 배열하여 구성되어 있고,
   상기 전방향 차륜(28)은, 2개의 휠 구성체(34)를 구비하며, 상기 휠 구성체(34)의 각각은, 원판형의 롤러 프레임(30)과, 상기 롤러 프레임(30)에 부착된 복수의 통형 롤러(32)를 포함하고,
   상기 마찰 저감 수단이, 상기 통형 롤러(30)인 것을 특징으로 하는 롤러.
7. 제6항에 있어서, 상기 복수의 전방향 차륜(28)이 1개의 샤프트(36)에 회전 가능하게 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 롤러.

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