CN103253493A - 圆管带式输送机用防扭转装置 - Google Patents
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Abstract
一种应用于圆管带式输送机领域中的圆管带式输送机用防扭转装置，包括红外线感应探测器、信号接收器、锥形调心托辊、托辊旋转支架、电动推杆，红外线感应探测器与信号接收器布置在锥形调心托辊上方，锥形调心托辊与电动推杆连接在托辊旋转支架上；该装置的工作原理是，其中B、C、D号探测器为长期工作，而A、E号探测器为间断性工作，探测器采用红外线工作原理，通过回馈时间判断工作状态；采用红外线感应探测器，应用PLC控制原理技术，实现了监控准确调整及时的全自动化纠偏保护。该装置采用红外线感应探测器，应用PLC控制原理技术，实现监控准确调整及时的全自动化纠偏保护。
Description
技术领域
本发明涉及圆管带式输送机领域中的一种圆管带式输送机用防扭转装置，尤其是用于长距离，高带速、带强，线路复杂，转弯半径过小等技术难度较大的项目，为设备提供安全保护的自动化装置。
背景技术
近年来，随着我国工业的不断发展，环境保护意识的不断增强，我国政府对于绿色环保型工业的发展也提出了新的要求。圆管带式输送机，以其独有的优势在新型工业体系中被越来越广泛的应用。圆管带式输送机适应长距离复杂地型的散料运输，易于空间转弯，占地面积小，可实现物料双向输送，设计灵活、使用方便、运行可靠等特点，主要的是它可实现密闭输送，最大程度的减少了在送料输送过程中对自然环境的破坏。但随着圆管带式输送设备的不断普及，原有的手动纠偏方法已不能胜任长距离，线路复杂设备的使用要求，采用自动调整的方法进行纠正扭转，是未来高科技智能化输送设备的发展方向。
传统的手动纠偏方式是在圆管带式输送机的初期调试，正常运行过程中，经常会出现圆管形输送带的扭转，产生扭转的原因包括以下几方面：（1）胶带刚穿入设备，由于采用卷扬机牵引受力不均匀以及新的输送带的阻力较大，使输送机的初期运行状态不稳定；（2）内于长时间的使用，机械部分产生变形或磨损、输送带搭接部位磨偏；（3）多边形托辊组及其支撑结构的制造或安装精度不够；（4）在曲线段圆管输送带的变形；（5）输送带的经度、弹性、刚性和硬度等不均匀；（6）圆管输送带中被输送物料加载不对中，运量时大时小；（7）托辊的偏磨损。圆管形输送带的扭转严重时，会造成许多意外情况的发生，例如，造成被输送物料的泄漏(见图1)；加速输送带和托辊的磨损；消耗功率增加；输送带边缘插入多边形托辊组的托辊间的间隙中，或被结构架反导料槽等卡体，造成输送带撕裂或结构架损坏等。因此，对圆管形输送带的扭转进行调整是必要的。
当然，没有扭转是不可能的，正常输送状态下允许输送带有较小角度的扭转。一旦输送机启动，必须以输送机的结构架为参照物监视输送带的搭接处，监测输送机头尾处输送带的对中情况，如果输送带的搭接位置相对于结构架顺时针或逆时针扭转超过20o(见图1)，就必须对输送带进行调整。建议在任何情况下不允许超过45o。扭转控制对输送机靠近头尾过渡段的圆管形输送带显得尤为重要，因为这两段圆管形输送带的扭转将引起输送带在绕入和绕出滚筒时产生严重的跑偏，会导致叠带、损边等事故发生。
通用带式输送机的纠偏原理，可以在输送带的边缘进行强制纠扭，也可以利用与前倾托辊同理的纠扭方法进行调整，以下为几种常见的传统纠偏方法。（1）图3所示即为其纠扭原理图。通过顺时针或逆时针调整调整托辊的转角，圆管输送带就受到持续的逆时针或顺时针方向的纠扭力作用。通常把调整托辊设置在承受较大压力的多边形托辊组的下托辊处。（2）利用调整螺母调整垫片进行纠偏的方法。根据需要，可以选任意托辊为调整托辊，先选定要调整的托辊，松动其紧固螺母，再调节调整螺母或把调整垫片垫到紧固螺母下拧紧，则该托辊就变成“前倾托辊”，起到调整托辊的作用。（3）另一种手动调整托辊装置。为了方便操作，在多边形托辊及其面板前安装了此调整托辊，特点是该调整托辊可以绕其立轴旋转，操作人员可根据需要通过调整柄旋转调整托辊，当调到适当的位置后，再拧紧压紧螺母固定其位置，则调整托辊就可以持续对圆管输送带施加纠扭力，达到调整的目的。手动调整的方法对于长距离的圆管带式输送机来说是远远不够的，不但不能及时调整，也大幅增加了巡检工作人员的工作强度。而对于线路过于复杂，转弯较多，架设过高的设备对于巡检工作人员更是难度较大的工作，一旦出现偏转而不能及时调整会造成较大的故障，严重影响正常生产。为了保证输送设备的正常运行，采用自动调整的方法进行纠正扭转，是未来高科技智能化输送设备的发展方向。因此，研制开发一种圆管带式输送机用防扭转装置一直是急待解决的新课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种圆管带式输送机用防扭转装置，采用红外线感应探测器，应用PLC控制原理技术，实现监控准确调整及时的全自动化纠偏保护；采用锥形调心托辊配以电动推杆的机械机构，动作精确，具有的双向调节功能，可防止过度纠偏，纠偏不足等调整过程中出现的错误操作。
本发明的目的是这样实现的：一种圆管带式输送机用防扭转装置，包括红外线感应探测器、信号接收器、锥形调心托辊、托辊旋转支架、电动推杆，红外线感应探测器与信号接收器布置在锥形调心托辊上方，锥形调心托辊与电动推杆连接在托辊旋转支架上；该装置的工作原理是，其中B、C、D 号探测器为长期工作，而A、E号探测器为间断性工作，探测器采用红外线工作原理，通过回馈时间判断工作状态；采用红外线感应探测器，应用PLC控制原理技术，实现了监控准确调整及时的全自动化纠偏保护；采用锥形调心托辊配以电动推杆的机械机构，不但动作精确，而且其具有的双向调节功能，可防止过度纠偏，纠偏不足等调整过程中出现的错误操作；该装置的具体工作流程为，设备正常运行时B、C、D号探测器用于监控胶带的工作状态，如果胶带工作正常则不会触发A、E号探测器；当胶带出现扭转现象时，向右侧偏转时，胶带搭接线随之偏转，使得D号探测头回馈时间发生变化，触发E号探测器开始工作，用于检测胶带偏转的极限位置，当胶带发生严重偏转时E号探测器回馈时间发生变化，由E号探测器传递信号给电动推杆，推杆带动转杆使得胶带下方调心托辊以中心线为轴向左旋转，直到锥形调心托辊与胶带接触并有轻微挤压，应用改变胶带线速度的原理，对偏转进行纠正，当胶带逐渐回正，搭接中心线尚在E号与D号探测器范围之内时，推杆逐渐释放，托辊对胶带的挤压逐渐变小直到搭接中心线完全脱离D号探测器，调心托辊恢复到初始位置；向左偏转，为B号与A号探测器配合调整；防扭转装置多数布置在连续弧段以及转弯半径过小处，布置间距需要考虑到运行时的带速，带速较高时布置间距适当增大，以防止因推杆在工作时间内发生过渡调整的现象。
本发明的要点在于它的结构及工作原理。其工作原理是，其中B、C、D 号探测器为长期工作，而A、E号探测器为间断性工作，探测器采用红外线工作原理，通过回馈时间判断工作状态；采用红外线感应探测器，应用PLC控制原理技术，实现了监控准确调整及时的全自动化纠偏保护；采用锥形调心托辊配以电动推杆的机械机构，不但动作精确，而且其具有的双向调节功能，可防止过度纠偏，纠偏不足等调整过程中出现的错误操作。
圆管带式输送机用防扭转装置与现有技术相比，具有采用红外线感应探测器，应用PLC控制原理技术，实现监控准确调整及时的全自动化纠偏保护；采用锥形调心托辊配以电动推杆的机械机构，动作精确，双向调节功能，可防止过度纠偏，纠偏不足等调整过程中出现的错误操作等优点，将广泛的应用于圆管带式输送机领域中。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的纠扭原理图。
图3是图2的A-A剖视图。
图4是调心托辊双方向工作示意图。
图5是图4的B-B剖视图。
图6是新式自动防扭转装置视图。
图7是图6的C-C剖视图。
图8是调心托辊双方向工作示意图视图。
图9是图8的D-D剖视图。
参照附图，1.一种圆管带式输送机用防扭转装置，包括红外线感应探测器1、信号接收器2、锥形调心托辊3、托辊旋转支架4、电动推杆5，其特征在于：红外线感应探测器1与信号接收器2布置在锥形调心托辊3上方，锥形调心托辊3与电动推杆5连接在托辊旋转支架4上。该装置的工作原理是，其中B、C、D 号探测器为长期工作，而A、E号探测器为间断性工作，探测器采用红外线工作原理，通过回馈时间判断工作状态；采用红外线感应探测器，应用PLC控制原理技术，实现了监控准确调整及时的全自动化纠偏保护；采用锥形调心托辊配以电动推杆的机械机构，不但动作精确，而且其具有的双向调节功能，可防止过度纠偏，纠偏不足等调整过程中出现的错误操作。该装置的具体工作流程为，设备正常运行时B、C、D号探测器用于监控胶带的工作状态，如果胶带工作正常则不会触发A、E号探测器；当胶带出现扭转现象时，向右侧偏转时，胶带搭接线随之偏转，使得D号探测头回馈时间发生变化，触发E号探测器开始工作，用于检测胶带偏转的极限位置，当胶带发生严重偏转时E号探测器回馈时间发生变化，由E号探测器传递信号给电动推杆，推杆带动转杆使得胶带下方调心托辊以中心线为轴向左旋转，直到锥形调心托辊与胶带接触并有轻微挤压，应用改变胶带线速度的原理，对偏转进行纠正，当胶带逐渐回正，搭接中心线尚在E号与D号探测器范围之内时，推杆逐渐释放，托辊对胶带的挤压逐渐变小直到搭接中心线完全脱离D号探测器，调心托辊恢复到初始位置；向左偏转，为B号与A号探测器配合调整；防扭转装置多数布置在连续弧段以及转弯半径过小处，布置间距需要考虑到运行时的带速，带速较高时布置间距适当增大，以防止因推杆在工作时间内发生过渡调整的现象。
Claims (3)
1.一种圆管带式输送机用防扭转装置，包括红外线感应探测器、信号接收器、锥形调心托辊、托辊旋转支架、电动推杆，其特征在于：红外线感应探测器与信号接收器布置在锥形调心托辊上方，锥形调心托辊与电动推杆连接在托辊旋转支架上。
2.根据权利要求1所述的一种圆管带式输送机用防扭转装置，其特征在于：该装置的工作原理是，其中B、C、D 号探测器为长期工作，而A、E号探测器为间断性工作，探测器采用红外线工作原理，通过回馈时间判断工作状态；采用红外线感应探测器，应用PLC控制原理技术，实现了监控准确调整及时的全自动化纠偏保护；采用锥形调心托辊配以电动推杆的机械机构，不但动作精确，而且其具有的双向调节功能，可防止过度纠偏，纠偏不足等调整过程中出现的错误操作。
3.根据权利要求1所述的一种圆管带式输送机用防扭转装置，其特征在于：该装置的具体工作流程为，设备正常运行时B、C、D号探测器用于监控胶带的工作状态，如果胶带工作正常则不会触发A、E号探测器；当胶带出现扭转现象时，向右侧偏转时，胶带搭接线随之偏转，使得D号探测头回馈时间发生变化，触发E号探测器开始工作，用于检测胶带偏转的极限位置，当胶带发生严重偏转时E号探测器回馈时间发生变化，由E号探测器传递信号给电动推杆，推杆带动转杆使得胶带下方调心托辊以中心线为轴向左旋转，直到锥形调心托辊与胶带接触并有轻微挤压，应用改变胶带线速度的原理，对偏转进行纠正，当胶带逐渐回正，搭接中心线尚在E号与D号探测器范围之内时，推杆逐渐释放，托辊对胶带的挤压逐渐变小直到搭接中心线完全脱离D号探测器，调心托辊恢复到初始位置；向左偏转，为B号与A号探测器配合调整；防扭转装置多数布置在连续弧段以及转弯半径过小处，布置间距需要考虑到运行时的带速，带速较高时布置间距适当增大，以防止因推杆在工作时间内发生过渡调整的现象。
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