CN209291299U - 一种全自动纠偏装置 - Google Patents

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刚军
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Liaoning Tonghe Industry Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种全自动纠偏装置,包括滚筒、浮动座、底座、中心旋转轴、轴承座,滚筒两端通过轴承座、轴承与浮动座连接,浮动座与底座滑动连接,中心旋转轴上端浮动座下侧中心位置,中心旋转轴下端通过滑动轴承配套安装在底座中心位置,还包括减速电机、电控箱、丝杠、丝母、红外测距传感器,丝杠端部与浮动底座一端固定连接,丝杠与丝母螺纹连接,丝母由减速电机驱动,红外测距传感器设置在滚筒两侧,电控箱内设有PLC,PLC与减速电机连接。优点是:整体结构合理,运行平稳可靠,采用减速电机驱动丝杠拖拽浮动座,由浮动座带动滚筒绕中心旋转轴转动,将皮带推拉回原位,实现对皮带纠偏。

Description

一种全自动纠偏装置
技术领域
本实用新型涉及一种全自动纠偏装置。
背景技术
带式输送机是冶金企业、矿山、电厂、煤炭等行业普遍使用的散料运输通用设备。输送带跑偏是经常发生的现象,且危害很大,轻者使物料洒落,不能满负荷运行,影响正常的生产秩序,严重时造成输送带损坏、撕裂,以至停产。
现有技术中,中国专利申请号:201621016801.8公开了一种输送带跑偏全自动纠偏装置,利用倒锥体侧挡辊给皮带阻挡力,将皮带推回原位。此装置抑制和改善了输送带跑偏的程度,但调心效果不是十分理想,难以控制输送带居中运行的稳定性,难以达到自动纠偏复位的目的,对生产造成了一定的影响。而且此种装置在使用过程中需要不定时的进行人工点检、调整,费工误时。
发明内容
为克服现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种纠偏平稳、调心准确的输送带跑偏纠偏装置。
为实现上述目的,本实用新型通过以下技术方案实现:
一种全自动纠偏装置,包括滚筒、浮动座、底座、中心旋转轴、轴承座,滚筒两端通过轴承座、轴承与浮动座连接,浮动座与底座滑动连接,中心旋转轴上端浮动座下侧中心位置,中心旋转轴下端通过滑动轴承配套安装在底座中心位置,还包括减速电机、电控箱、丝杠、丝母、红外测距传感器,丝杠端部与浮动底座一端固定连接,丝杠与丝母螺纹连接,丝母由减速电机驱动,红外测距传感器设置在滚筒两侧,电控箱内设有PLC,PLC与减速电机连接。
所述的减速电机的速比为1.1︰1~1.3︰1。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
输送带跑偏纠偏装置整体结构合理,运行平稳可靠,采用减速电机驱动丝杠拖拽浮动座,由浮动座带动滚筒绕中心旋转轴转动,将皮带推拉回原位,实现对皮带纠偏,同时利用红外测距传感器检测皮带位置,由PLC控制减速电机实现皮带的精确纠偏。采用一定范围速比的减速电机,可使滚筒转动更加平稳可靠。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的俯视图
图3是本实用新型的立体示意图。
图4是控制原理图。
图中:1-减速电机 2-丝杠 3-滚筒 4-轴承座 5-浮动座 6-底座 7-电控箱 8-红外测距传感器 9-中心旋转轴 10-轨道 11-PLC 12-伺服驱动器。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型进行详细地描述,但是应该指出本实用新型的实施不限于以下的实施方式。
见图1-图3,一种全自动纠偏装置,包括滚筒3、浮动座5、底座6、中心旋转轴9、轴承座4,滚筒3两端通过轴承座4、轴承与浮动座5连接,浮动座5与底座6滑动连接,中心旋转轴9上端浮动座5下侧中心位置,中心旋转轴9下端通过滑动轴承配套安装在底座6中心位置,还包括减速电机1、电控箱7、丝杠2、丝母、红外测距传感器8,丝杠2端部与浮动底座6一端固定连接,丝杠2与丝母螺纹连接,丝母由减速电机1驱动,电控箱7设置在底座6上,红外测距传感器8设置在滚筒3两侧,电控箱设置在皮带通廊墙面或通廊立柱上,便于操作,电控箱7内设有PLC11,PLC11与减速电机1连接。PLC11可选用S7-300。
浮动座5内设有滚轮,底座6上固定有弧形轨道10,浮动座5与底座6通过滚轮和轨道10滑动连接,减少摩擦力,提高本纠偏装置的灵活性。
其中,减速电机1的速比为1.1︰1~1.3︰1,优选1.2︰1,采用此速比可使传动更加平稳。
见图1-图4,工作时,由红外测距传感器8检测皮带位置,若两个红外测距传感器8检测距离差值大于设定值,则由PLC11给伺服驱动器12信号,减速电机1工作,带动丝杠2伸缩,进而推动或拉动浮动座5绕中心旋转轴9转动,由滚筒3对皮带进行纠偏,直到检测距离差小于设定值,减速电机1停止运行。设定值可以根据纠偏精度调整,设定值范围越大精度越小。
本实用新型采用减速电机1驱动丝杠2拖拽浮动座5,由浮动座5带动滚筒3绕中心旋转轴9转动,将皮带推拉回原位,实现对皮带纠偏,同时利用红外测距传感器8检测皮带位置,由PLC11控制减速电机1实现皮带的精确纠偏。采用一定范围速比的减速电机1,可使滚筒3转动更加平稳可靠。

Claims (2)

1.一种全自动纠偏装置,包括滚筒、浮动座、底座、中心旋转轴、轴承座,滚筒两端通过轴承座、轴承与浮动座连接,浮动座与底座滑动连接,中心旋转轴上端浮动座下侧中心位置,中心旋转轴下端通过滑动轴承配套安装在底座中心位置,其特征在于,还包括减速电机、电控箱、丝杠、丝母、红外测距传感器,丝杠端部与浮动底座一端固定连接,丝杠与丝母螺纹连接,丝母由减速电机驱动,红外测距传感器设置在滚筒两侧,电控箱内设有PLC,PLC与减速电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动纠偏装置,其特征在于,所述的减速电机的速比为1.1︰1~1.3︰1。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111674868A (zh) * 2020-06-15 2020-09-18 云南云铝涌鑫铝业有限公司 皮带跑偏预警装置

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