CN209291299U - 一种全自动纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动纠偏装置，包括滚筒、浮动座、底座、中心旋转轴、轴承座，滚筒两端通过轴承座、轴承与浮动座连接，浮动座与底座滑动连接，中心旋转轴上端浮动座下侧中心位置，中心旋转轴下端通过滑动轴承配套安装在底座中心位置，还包括减速电机、电控箱、丝杠、丝母、红外测距传感器，丝杠端部与浮动底座一端固定连接，丝杠与丝母螺纹连接，丝母由减速电机驱动，红外测距传感器设置在滚筒两侧，电控箱内设有PLC，PLC与减速电机连接。优点是：整体结构合理，运行平稳可靠，采用减速电机驱动丝杠拖拽浮动座，由浮动座带动滚筒绕中心旋转轴转动，将皮带推拉回原位，实现对皮带纠偏。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动纠偏装置。
背景技术
带式输送机是冶金企业、矿山、电厂、煤炭等行业普遍使用的散料运输通用设备。输送带跑偏是经常发生的现象，且危害很大，轻者使物料洒落，不能满负荷运行，影响正常的生产秩序，严重时造成输送带损坏、撕裂，以至停产。
现有技术中，中国专利申请号：201621016801.8公开了一种输送带跑偏全自动纠偏装置，利用倒锥体侧挡辊给皮带阻挡力，将皮带推回原位。此装置抑制和改善了输送带跑偏的程度，但调心效果不是十分理想，难以控制输送带居中运行的稳定性，难以达到自动纠偏复位的目的，对生产造成了一定的影响。而且此种装置在使用过程中需要不定时的进行人工点检、调整，费工误时。
发明内容
为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种纠偏平稳、调心准确的输送带跑偏纠偏装置。
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种全自动纠偏装置，包括滚筒、浮动座、底座、中心旋转轴、轴承座，滚筒两端通过轴承座、轴承与浮动座连接，浮动座与底座滑动连接，中心旋转轴上端浮动座下侧中心位置，中心旋转轴下端通过滑动轴承配套安装在底座中心位置，还包括减速电机、电控箱、丝杠、丝母、红外测距传感器，丝杠端部与浮动底座一端固定连接，丝杠与丝母螺纹连接，丝母由减速电机驱动，红外测距传感器设置在滚筒两侧，电控箱内设有PLC，PLC与减速电机连接。
所述的减速电机的速比为1.1︰1～1.3︰1。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
输送带跑偏纠偏装置整体结构合理，运行平稳可靠，采用减速电机驱动丝杠拖拽浮动座，由浮动座带动滚筒绕中心旋转轴转动，将皮带推拉回原位，实现对皮带纠偏，同时利用红外测距传感器检测皮带位置，由PLC控制减速电机实现皮带的精确纠偏。采用一定范围速比的减速电机，可使滚筒转动更加平稳可靠。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的俯视图
图3是本实用新型的立体示意图。
图4是控制原理图。
图中：1-减速电机 2-丝杠 3-滚筒 4-轴承座 5-浮动座 6-底座 7-电控箱 8-红外测距传感器 9-中心旋转轴 10-轨道 11-PLC 12-伺服驱动器。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型进行详细地描述，但是应该指出本实用新型的实施不限于以下的实施方式。
见图1-图3，一种全自动纠偏装置，包括滚筒3、浮动座5、底座6、中心旋转轴9、轴承座4，滚筒3两端通过轴承座4、轴承与浮动座5连接，浮动座5与底座6滑动连接，中心旋转轴9上端浮动座5下侧中心位置，中心旋转轴9下端通过滑动轴承配套安装在底座6中心位置，还包括减速电机1、电控箱7、丝杠2、丝母、红外测距传感器8，丝杠2端部与浮动底座6一端固定连接，丝杠2与丝母螺纹连接，丝母由减速电机1驱动，电控箱7设置在底座6上，红外测距传感器8设置在滚筒3两侧，电控箱设置在皮带通廊墙面或通廊立柱上，便于操作，电控箱7内设有PLC11，PLC11与减速电机1连接。PLC11可选用S7-300。
浮动座5内设有滚轮，底座6上固定有弧形轨道10，浮动座5与底座6通过滚轮和轨道10滑动连接，减少摩擦力，提高本纠偏装置的灵活性。
其中，减速电机1的速比为1.1︰1～1.3︰1，优选1.2︰1，采用此速比可使传动更加平稳。
见图1-图4，工作时，由红外测距传感器8检测皮带位置，若两个红外测距传感器8检测距离差值大于设定值，则由PLC11给伺服驱动器12信号，减速电机1工作，带动丝杠2伸缩，进而推动或拉动浮动座5绕中心旋转轴9转动，由滚筒3对皮带进行纠偏，直到检测距离差小于设定值，减速电机1停止运行。设定值可以根据纠偏精度调整，设定值范围越大精度越小。
本实用新型采用减速电机1驱动丝杠2拖拽浮动座5，由浮动座5带动滚筒3绕中心旋转轴9转动，将皮带推拉回原位，实现对皮带纠偏，同时利用红外测距传感器8检测皮带位置，由PLC11控制减速电机1实现皮带的精确纠偏。采用一定范围速比的减速电机1，可使滚筒3转动更加平稳可靠。
Claims (2)
1.一种全自动纠偏装置，包括滚筒、浮动座、底座、中心旋转轴、轴承座，滚筒两端通过轴承座、轴承与浮动座连接，浮动座与底座滑动连接，中心旋转轴上端浮动座下侧中心位置，中心旋转轴下端通过滑动轴承配套安装在底座中心位置，其特征在于，还包括减速电机、电控箱、丝杠、丝母、红外测距传感器，丝杠端部与浮动底座一端固定连接，丝杠与丝母螺纹连接，丝母由减速电机驱动，红外测距传感器设置在滚筒两侧，电控箱内设有PLC，PLC与减速电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动纠偏装置，其特征在于，所述的减速电机的速比为1.1︰1～1.3︰1。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821863740.8U CN209291299U (zh) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 一种全自动纠偏装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821863740.8U CN209291299U (zh) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 一种全自动纠偏装置 |
Publications (1)
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| CN209291299U true CN209291299U (zh) | 2019-08-23 |
Family
ID=67644401
Family Applications (1)
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| CN201821863740.8U Active CN209291299U (zh) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 一种全自动纠偏装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209291299U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111674868A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-18 | 云南云铝涌鑫铝业有限公司 | 皮带跑偏预警装置 |
-
2018
- 2018-11-13 CN CN201821863740.8U patent/CN209291299U/zh active Active
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