CN206447369U - 一种卷材自动纠偏器 - Google Patents

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CN206447369U CN201720095420.1U CN201720095420U CN206447369U CN 206447369 U CN206447369 U CN 206447369U CN 201720095420 U CN201720095420 U CN 201720095420U CN 206447369 U CN206447369 U CN 206447369U
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高震
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Abstract

本实用新型公开了一种卷材自动纠偏器,属于卷材输送设备技术领域,其包括机架,其特征在于:机架上安装有第一光电开关、控制器和移动支架,移动支架沿机架的横向移动,移动支架中安装有传动辊,第一光电开关检测传动辊上卷材的位置信号,控制器根据第一光电开关的信号控制移动支架在机架上的移动位置。此纠偏器由于移动支架中安装有传动辊,第一光电开关检测传动辊上卷材的位置信号,控制器根据第一光电开关的信号控制移动支架在机架上的移动位置,第一光电开关一旦检测不到卷材,控制器就会传动辊带动卷材沿机架横向移动,从而防止卷材跑偏。

Description

一种卷材自动纠偏器
技术领域
本实用新型属于卷材输送设备技术领域,具体涉及一种卷材自动纠偏器。
背景技术
在广告、喷绘行业,为了能将印染在布匹上图案精准、快速地裁剪下来,诞生了激光裁剪机,也就是利用激光裁剪机将成卷存放的布匹中的图案裁剪下来。但布匹被激光裁剪机伸展的过程中,容易跑偏,影响激光裁剪机的正确裁剪位置,降低裁剪精度。
所以,本领域技术人员研发一款卷材纠偏器是提高激光裁剪机裁剪精度的关键所在。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种卷材自动纠偏器,能够防止卷材在伸展中跑偏。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:发明一种卷材自动纠偏器,包括机架,其特征在于:机架上安装有第一光电开关、控制器和移动支架,移动支架沿机架的横向移动,移动支架中安装有传动辊,第一光电开关检测传动辊上卷材的位置信号,控制器根据第一光电开关的信号控制移动支架在机架上的移动位置。
优选的,所述机架还安装有检测卷材下垂度的第二光电开关,控制器根据第二光电开关的信号控制传动辊的启停。
优选的,所述传动辊为横向并排设置的第一传动辊和第二传动辊。
优选的,所述第一传动辊和第二传动辊由同一传动机构带动,传动机构连接第一电机。
优选的,所述移动支架通过换向机构连接第二电机,换向机构将第二电机的旋转运动转换为左右方向的伸缩移动。
优选的,所述换向机构包括丝杆和螺母,螺母固定在移动支架上,丝杆连接在第二电机的转轴上,丝杆配装在螺母内。
优选的,所述第一光电开关为 “U”型光电开关。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、由于移动支架中安装有传动辊,第一光电开关检测传动辊上卷材的位置信号,控制器根据第一光电开关的信号控制移动支架在机架上的移动位置,第一光电开关一旦检测不到卷材,控制器就会传动辊带动卷材沿机架横向移动,从而防止卷材跑偏。
2、由于机架还安装有检测卷材下垂度的第二光电开关,控制器根据第二光电开关的信号控制传动辊的启停,卷材在激光机中伸放时,有时会出现两辊的转动速度不同步,出现卷材下垂或者过紧的现象,此时可通过第二光电开关控制传动辊的启停及转向,辅助卷材的正常输送,从而进一步提高裁剪精度。
3、由于传动辊为横向并排设置的第一传动辊和第二传动辊,能够平衡支撑与传送卷材,进一步防止卷材跑偏。
4、由于第一传动辊和第二传动辊由同一传动机构带动,能够使得第一传动辊和第二传动辊同步传动,利于保持一致性。
5、移动支架通过换向机构连接第二电机,换向机构将第二电机的旋转运动转换为左右方向的伸缩移动,从而将第二电机的旋转运动转换为左右方向的直线运动,从而约束移动之间的移动的方向。
6、换向机构采用丝杆与螺母相配合的结构,技术成熟,容易实现。
7、可以只在一侧设置“U”型光电开关后,由于“U”型光电开关具有闭合端,从而实现卷材的左右跑偏控制。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是图1的A向视图;
图3是图1的B向视图;
图4是图1的C向视图;
图5是本实用新型的电气原理图。
附图标记为:1、机架;2、移动支架;3、第一传动辊;4、第二传动辊;5、传动链;6、导轨;7、滑槽;8、下光电开关;9、上光电开关;10、控制器;11、第一电机;12、第二电机;13、“U”型光电开关。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
本实用新型将与传动辊轴向相一致的方向定义为左右方向,相应地将与转动辊径向相一致的方向定义为横向。
如图1、图2、图3和图4所示,本实用新型在机架1上安装了“U”型光电开关13和控制器10,机架1上设有左右方向设置的导轨6,移动支架2上设有与导轨6相配装的滑槽7,滑槽7配装在导轨6上,如此可使移动支架2沿机架1的左右方向移动。移动支架2中安装有横向并排设置的第一传动辊3和第二传动辊4,移动支架2通过换向机构连接第二电机12,换向机构将第二电机12的旋转运动转换为左右方向的伸缩移动。换向机构具体为丝杆和螺母,螺母固定在移动支架2上,丝杆连接在第二电机12的转轴上,丝杆配装在螺母内。如图5所示,第一光电开关检测承托在第一传动辊3和第二传动辊4上的卷材位置信号,并传送给控制器10,控制器10根据第一光电开关的信号控制第二电机12,从而使移动支架2在机架1上移动。
为了防止卷材在伸展的过程中发生下垂或者过紧现象,在机架1上还安装有检测卷材下垂度的第二光电开关,具体为上光电开关9和下光电开关8,第一传动辊3和第二传动辊4由同一传动链5构带动,传动链5连接第一电机11。控制器10根据上光电开关9和下光电开关8的信号控制第一电机11的启停及转向。
本实用新型的工作过程如下:
将本实用新型放置在激光机的两辊之间,激光机中伸展的卷材搭放在第一传动辊3和第二传动辊4上,卷材在传动的过程中,卷材穿入“U”型光电开关13的开口内,“U”型光电开关13检测不到卷材时,说明卷材向“U”型光电开关13所在侧的相对方向偏移了,控制器10就会控制第二电机12启动,通过丝杆和螺母将第二电机12的旋转运动转换为沿左右方向的伸缩运动,推动移动支架2向“U”型光电开关13所在侧移动,从而带动卷材移动,直至“U”型光电开关13再次检测到卷材,同时由于“U”型光电开关13具有闭合端,能够阻挡卷材向“U”型光电开关13所在侧跑偏。
当卷材在传送的过程中,卷材发生下垂现象时,下光电开关8检测到卷材,控制器10控制第一电机11开启,向卷材的输送方向相反的方向转动,从而阻止卷材的过快伸展;当下光电开关8检测到卷材时,说明卷材过紧,此时控制器10控制第一电机11向卷材输送方向转动,起到助送的作用;卷材位于上光电开关9和下光电开关8之间时,说明卷材处于正常输送状态,控制器10则控制第一电机11处于停止状态。
上述换向机构除采用丝杆与螺母相配合的结构外,还可采用其它方式,只要能够将旋转运动转换为直线运动即可,在此对其具体结构不做限定。
上述所用控制器10可以选用模拟电路,也可以选用单片机形式,只要能根据开关信号控制电机的启停即可,早已是成熟的现有技术,在此不详细赘述。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以组合、变更或改型均为本实用新型的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种卷材自动纠偏器,包括机架,其特征在于:机架上安装有第一光电开关、控制器和移动支架,移动支架沿机架的横向移动,移动支架中安装有传动辊,第一光电开关检测传动辊上卷材的位置信号,控制器根据第一光电开关的信号控制移动支架在机架上的移动位置。
2.根据权利要求1所述的卷材自动纠偏器,其特征在于:所述机架还安装有检测卷材下垂度的第二光电开关,控制器根据第二光电开关的信号控制传动辊的启停。
3.根据权利要求1或2所述的卷材自动纠偏器,其特征在于:所述传动辊为横向并排设置的第一传动辊和第二传动辊。
4.根据权利要求3所述的卷材自动纠偏器,其特征在于:所述第一传动辊和第二传动辊由同一传动机构带动,传动机构连接第一电机。
5.根据权利要求4所述的卷材自动纠偏器,其特征在于:所述移动支架通过换向机构连接第二电机,换向机构将第二电机的旋转运动转换为左右方向的伸缩移动。
6.根据权利要求5所述的卷材自动纠偏器,其特征在于:所述换向机构包括丝杆和螺母,螺母固定在移动支架上,丝杆连接在第二电机的转轴上,丝杆配装在螺母内。
7.根据权利要求1或2所述的卷材自动纠偏器,其特征在于:所述第一光电开关为 “U”型光电开关。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109834991A (zh) * 2017-11-27 2019-06-04 芜湖市新京桥包装科技有限公司 一种数控纸护角机

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