CN103043474A - 收卷机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种收卷机,用于收卷管带,包括主机平台、收卷盘和收卷电机,所述收卷盘和收卷电机安装在所述主机平台上,所述收卷盘连接在所述收卷电机的主轴上,其特征在于,还包括调速装置,所述收卷电机和调速装置电连接,所述管带穿过所述调速装置后被所述收卷盘收卷,所述收卷电机接收所述调速装置产生的控制信号并根据所述控制信号控制所述收卷电机转速。本发明收卷机通过线性开关感应张力杆位置从而自动改变收卷电机的收卷速度,可以以恒定的张力自动卷取管带。

Description

收卷机
技术领域
本发明涉及管带收卷装置,具体涉及一种收卷机。
背景技术
收卷机把原材料通过机械方式收卷成卷料,广泛运用在纸卷,布卷,塑料卷,金属卷材加工生产线上。现有的一种用于收卷塑料管带的收卷机,塑料管带由牵引装置牵引后进入收卷机的收卷盘被收卷。但是塑料管带的被牵引装置送进的速度与收卷盘的转速不同步,当塑料管带的送进速度大于收卷盘转速时,塑料管材就会产生褶皱或层叠,严重影响生产效率;当当塑料管带的送进速度小于收卷盘转速时,塑料管带经常被拉断。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足,提供一种收卷盘的转速可以根据管带的行进速度进行调节,从而实现自动调速的收卷机。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案实现:
一种收卷机,用于收卷管带,包括主机平台、收卷盘和收卷电机,所述收卷盘和收卷电机安装在所述主机平台上,所述收卷盘连接在所述收卷电机的主轴上,其特征在于,还包括调速装置,所述收卷电机和调速装置电连接,所述管带穿过所述调速装置后被所述收卷盘收卷,所述收卷电机接收所述调速装置产生的控制信号并根据所述控制信号控制所述收卷电机转速。
优选地是,所述调速装置包括转动组件和传感器组件,所述管带行进时带动所述转动组件转动,所述传感器组件与所述收卷电机电连接,所述传感器组件测出所述转动组件的转动位移并生产电信号传送给所述收卷电机。
优选地是,所述转动组件包括转动支座、转动轴和位置斜盘,所述转动轴一端连接在所述转动支座上,另一端连接在所述位置斜盘上,所述管带可带动所述转动支座转动;所述传感器组件包括线性开关,所述线性开关设置于所述位置斜盘的一侧且所述线性开关与所述位置斜盘相隔一定距离地设置。
还包括张紧装置,所述张紧装置包括张力杆和万向轮,所述张力杆设置可运动地设置在所述转动支优选地是,座上,所述管带穿过所述万向轮并可带动所述万向轮运动,所述万向轮带动所述张力杆运动。
优选地是,所述张力杆上套设有配重块,所述配重块可移动地设置。
优选地是,所述收卷盘包括第一收卷盘和第二收卷盘,所述收卷电机包括第一收卷电机和第二收卷电机,所述第一收卷盘和第二收卷盘相隔一定距离地设置在翻转臂两端。
优选地是,还包括翻转装置,所述翻转装置设置在所述主机平台上,所述翻转装置包括翻转电机、第一带轮、第二带轮、同步带和翻转主轴,所述同步带套设在所述第一带轮和第二带轮上,所述第一带轮与所述翻转电机的主轴连接,所述翻转主轴一端连接在所述第二带轮上、另一端连接在所述翻转臂上。
优选地是,还包括切断装置,所述切断装置包括夹刀、定位装置和切刀,所述夹刀设置于所述收卷盘上,所述收卷盘设置在转动臂上,所述切刀间隔设置在所述工作平台上,所述定位装置安装在所述夹刀和切刀之间。
优选地是,还包括设置于主机平台上的排线装置,所述排线装置包括丝杠或光轴、排线器、导向杆、排线电机和两个定位器,所述排线器可运动地套设在所述丝杠或光轴上,所述导向杆连接在所述排线器上,所述丝杠或光轴连接在所述排线电机的主轴上,两个所述定位器分别安装在所述丝杠或光轴两端。
优选地是,所述工作平台为框式结构。
本发明收卷机通过线性开关感应张力杆位置从而自动改变收卷电机的收卷速度,可以以恒定的张力自动卷取管带。根据收卷速度自动改变排线速度,满卷后通过翻转装置自动换卷,换卷后通过切断装置自动切断,实现卷取及换卷的自动操作。采用万向轮结构导向可以大大缩短生产线安装距离。
附图说明
图1为本发明收卷机的正视图。
图2为图1所示收卷机的张紧装置的结构示意图。
图3为图1所示收卷机的调速装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的描述:
如图1至图3所示:收卷机,用于收卷管带(图中未示出),包括主机平台1、收卷装置、调速装置、张紧装置、翻转装置、切断装置和排线装置。主机平台1为框式结构。收卷装置、调速装置、张紧装置、翻转装置、切断装置和排线装置安装在主机平台1上。管带依次通过张紧装置、调速装置和排线装置后被收卷装置收卷。调速装置根据管带的送料速度控制收卷装置的收卷速度。收卷装置用于使管带左右有序排列,从而保证收卷的整齐有序高效。张紧装置用于调节管带运行的松紧防止打滑偏离等。翻转装置用于翻转收卷装置以实现双工位或多工位收卷。切断装置用于自动切断管带的滴灌带。
收卷装置通过翻转臂11安装在主机平台1上。收卷装置包括收卷电机(21、22)、收卷转轴(25、26)、收卷盘(23、24)、收卷转轴(25、26)和堵头盘(27、28)。收卷电机(21、22)包括第一收卷电机21和第二收卷电机22。收卷盘(23、24)包括第一收卷盘23和第二收卷盘24。第一收卷盘23和第二收卷盘24相隔一定距离地设置在翻转臂11两端。收卷转轴25一端连接在第一收卷电机21的主轴上,另一端固定有堵头盘27。第一收卷盘23通过销键连接在收卷转轴25上。收卷转轴26一端连接在第二收卷电机22的主轴上,另一端固定有堵头盘28。第二收卷盘24通过销键连接在收卷转轴26上。第一收卷电机21通过收卷转轴25驱动第一收卷盘23转动以收卷管带。第二收卷电机22通过收卷转轴26驱动第二收卷盘24转动以收卷管带。第一收卷电机21和第二收卷电机22分别与调速装置电连接。管带穿过调速装置后被第一收卷盘23和/或第二收卷盘24收卷。第一收卷电机21和第二收卷电机22接收调速装置产生的控制信号并根据控制信号控制自身转速。
调速装置包括转动组件和传感器组件。转动组件包括转动支座31、转动轴32和位置斜盘33。转动轴32一端连接在转动支座31上,另一端连接在位置斜盘33上。管带可带动转动支座31转动。传感器组件包括线性开关34。线性开关34设置于位置斜盘33的一侧且线性开关34与位置斜盘33相隔一定距离地设置。线性开关34与收卷电机(21、22)电连接。 
张紧装置包括张力杆41、万向轮42和配重块43。张力杆41设置可运动地设置在转动支座31上。配重块43套设在张力杆41上。配重块43可移动地设置。管带穿过万向轮42并可带动万向轮42运动,万向轮42带动张力杆41运动,张力杆41带动转动支座31运动,转动支座31带动位置斜盘33转动。线性开关34测出位置斜盘33的转动位移,通过控制器(图中未示出)计算出管带行进的速度并生产电信号传送给收卷电机(21、22)以控制收卷电机(21、22)的速度。
翻转装置设置在主机平台1上。翻转装置包括翻转电机51、第一带轮52、第二带轮53、同步带54和翻转主轴55。同步带54套设在第一带轮52和第二带轮53上。第一带轮52与翻转电机51的主轴连接。翻转主轴55一端连接在第二带轮53上、另一端连接在翻转臂11上。翻转电机51转动驱动第一带轮52转动,第一带轮52通过同步带54带动第二带轮53转动。第二带轮53转动带动翻转臂11转动,可以使第一收卷盘23和第二收卷盘24转动从而更换收卷盘。
切断装置包括两个夹刀61、两个定位装置62和两个切刀63。定位装置62可运动地设置。两个夹刀61分别设置于第一收卷盘23和第二收卷盘24上。两个定位装置62间隔地设置在工作平台1上。两个切刀63间隔设置在两个定位装置62之间在转动臂11上。一个定位装置62安装在一个夹刀61和切刀63之间。定位装置62通过设置于工作平台1上的气缸64控制。
排线装置设置于收卷装置一侧。排线装置包括丝杠71、排线器72、导向杆73、排线电机74和两个定位器75。排线器72可运动地套设在丝杠71上。导向杆73连接在排线器72上。丝杠71连接在排线电机74的主轴上。两个定位器75分别安装在丝杠71两端。定位器75与排线电机74电连接以控制排线电机74转速。排线器72运动到相应的定位器75处时,定位器75发送信号给控制器,控制器调整排线电机74的转速,以控制排线器72的移动速度。通过排线器72在丝杠71上的往复运动实现管带的左右有序排列,从而保证收卷的整齐有序高效。丝杠71可用光轴替代。
本发明卷取机包括如下优点:
1、通过线性开关34与位置斜盘33的距离大小检测张力杆41的位置,相比常规用的滑动电阻或者电位器来讲,属于无接触式检测距离,从而大大降低了装置的故障率,延长了装置的寿命。
2、采用万向轮42,解决了现有的收卷机因为反转问题而不得不延长收卷机与牵引装置(图中未示出)之间的距离,从而缩短了生产线的长度。
3、主机平台1采用框式结构,尺寸与整机长度差不多,不仅增强了装置的稳定性,而且框式结构内部正好放置电气控制部分(图中未示出),无需另制作电柜,节省了成本和空间。
4、采用无汽缸固定式夹刀61夹取管带,与现有收卷机采用汽缸式夹紧装置相比,结构更简单,故障率更低。
本发明收卷机通过线性开关34感应张力杆41位置从而自动改变收卷电机(21、22)的收卷速度,可以以恒定的张力自动卷取管带。根据收卷速度自动改变排线速度,满卷后通过翻转装置自动换卷,换卷后通过切断装置自动切断,实现卷取及换卷的自动操作。采用万向轮42结构导向可以大大缩短生产线安装距离。
本发明收卷机可以应用在塑料管材、打包带等管带领域。
本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明,并不构成对权利要求范围的限制,本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代,均在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.收卷机,用于收卷管带,包括主机平台、收卷盘和收卷电机,所述收卷盘和收卷电机安装在所述主机平台上,所述收卷盘连接在所述收卷电机的主轴上,其特征在于,还包括调速装置,所述收卷电机和调速装置电连接,所述管带穿过所述调速装置后被所述收卷盘收卷,所述收卷电机接收所述调速装置产生的控制信号并根据所述控制信号控制所述收卷电机转速。
2.根据权利要求1所述的收卷机,其特征在于,所述调速装置包括转动组件和传感器组件,所述管带行进时带动所述转动组件转动,所述传感器组件与所述收卷电机电连接,所述传感器组件测出所述转动组件的转动位移并生产电信号传送给所述收卷电机。
3.根据权利要求2所述的收卷机,其特征在于,所述转动组件包括转动支座、转动轴和位置斜盘,所述转动轴一端连接在所述转动支座上,另一端连接在所述位置斜盘上,所述管带可带动所述转动支座转动;所述传感器组件包括线性开关,所述线性开关设置于所述位置斜盘的一侧且所述线性开关与所述位置斜盘相隔一定距离地设置。
4.根据权利要求3所述的收卷机,其特征在于,还包括张紧装置,所述张紧装置包括张力杆和万向轮,所述张力杆设置可运动地设置在所述转动支座上,所述管带穿过所述万向轮并可带动所述万向轮运动,所述万向轮带动所述张力杆运动。
5.根据权利要求4所述的收卷机,其特征在于,所述张力杆上套设有配重块,所述配重块可移动地设置。
6.根据权利要求1所述的收卷机,其特征在于,所述收卷盘包括第一收卷盘和第二收卷盘,所述收卷电机包括第一收卷电机和第二收卷电机,所述第一收卷盘和第二收卷盘相隔一定距离地设置在翻转臂两端。
7.根据权利要求6所述的收卷机,其特征在于,还包括翻转装置,所述翻转装置设置在所述主机平台上,所述翻转装置包括翻转电机、第一带轮、第二带轮、同步带和翻转主轴,所述同步带套设在所述第一带轮和第二带轮上,所述第一带轮与所述翻转电机的主轴连接,所述翻转主轴一端连接在所述第二带轮上、另一端连接在所述翻转臂上。
8.根据权利要求1-7任一项权利要求所述的收卷机,其特征在于,还包括切断装置,所述切断装置包括夹刀、定位装置和切刀,所述夹刀设置于所述收卷盘上,所述收卷盘设置在转动臂上,所述切刀间隔设置在所述工作平台上,所述定位装置安装在所述夹刀和切刀之间。
9.根据权利要求1-7任一项权利要求所述的收卷机,其特征在于,还包括设置于主机平台上的排线装置,所述排线装置包括丝杠或光轴、排线器、导向杆、排线电机和两个定位器,所述排线器可运动的套设在所述丝杠或光轴上,所述导向杆连接在所述排线器上,所述丝杠或光轴连接在所述排线电机的主轴上,两个所述定位器分别安装在所述丝杠或光轴两端。
10.根据权利要求8或9所述的收卷机,其特征在于,所述工作平台为框式结构。
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