CN105540304A - 一种磁条绕辊机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种磁条绕辊机,属于磁条生产设备技术领域,包括机架,所述机架上设置有主轴,所述主轴上设置有辊轮,所述主轴的一侧设置有排条装置,本发明能够解决现有技术中夹条、乱条、断条、重新连续排列且危险性高,需多人操作等弊端,具有操作简单、自动化程度高、安全性能高、有效降低人工劳动强度、工作效率高的特点。

Description

一种磁条绕辊机
技术领域
本发明属于磁条生产设备技术领域,具体地说涉及一种磁条绕辊机。
背景技术
橡胶磁条主要应用于冰箱、厨房电器与、卫浴设施、门窗等门封胶套内,因其吸力适中,与塑胶套组合成门封后,密封性能良好,温度适应范围广,开启方便,经久耐用,因而在各行业中广泛应用。
我国橡胶磁条的发展在80年代以前主要靠进口,80年代国内冰箱项目纷纷上马,门封与磁条需求量大,当时的广东省于1984年引进了意大利的冰箱门封与磁条生产线,并投产成功,改变了我国的磁条从国外购买为主的状态,到今天我国的橡胶门封磁条生产量为世界第一,种类也逐步由冰箱门封扩展到消毒柜、门窗等领域,然而在磁条生产线中,磁条绕辊成卷一直是效率不高的生产环节,主要原因是现有技术中绕辊并非全自动,需要多人看守操作,绕辊过程中经常出现夹条、乱条、断条等现象,存在自动化程度低、安全性能不足、人工劳动强度大等缺点。
发明内容
针对现有技术的种种不足,为了解决上述问题,现提出一种能够解决现有技术中夹条、乱条、断条、重新连续排列、危险性高,需多人操作等弊端,操作简单、可实现单人操作、装卸辊简便、安全性高、避免辊滚落伤人现象、自动化程度高、有效降低人工劳动强度、工作效率高的磁条绕辊机。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种磁条绕辊机,包括机架,所述机架上设置有主轴,所述主轴上设置有辊轮,所述主轴的一侧设置有排条装置。
进一步,所述排条装置包括丝杠移动机构、断条停转机构和摆杆控速机构,所述丝杠移动机构包括丝杠移动滑道和设置在丝杠移动滑道上的移动座,所述丝杠移动滑道与主轴平行设置,所述断条停转机构和摆杆控速机构均设置在移动座上。
进一步,所述断条停转机构包括排条浮动杆和停转开关,所述排条浮动杆包括相连接的轨道部和开关触发部,所述轨道部上设置有磁条导向轨道,所述开关触发部与移动座之间设置有弹性件一,所述停转开关与开关触发部对应设置。
进一步,所述排条装置还包括换向触点装置,所述换向触点装置包括触点机构和换向触发杆,所述触点机构设置在移动座上,所述换向触发杆贯穿触点机构与排条浮动杆相连接。
进一步,所述摆杆控速机构包括摆杆和控速开关,所述摆杆的一端设置有磁条限位端头,另一端与移动座活动连接,所述控速开关与摆杆连接移动座的一端对应设置。
进一步,所述排条装置还包括磁条自动计米装置和预紧装置,所述磁条自动计米装置包括相连接的计米编码器和计数滚轮,所述计数滚轮上设置有凹槽,所述预紧装置包括相连接的阻逆滚轮和预紧气缸,所述阻逆滚轮与凹槽相匹配,所述计数滚轮和阻逆滚轮相对设置于摆杆和排条浮动杆之间。
进一步,所述磁条绕辊机还包括设置在机架内的动力装置,所述动力装置包括主轴驱动机构、减速机和丝杠驱动机构,所述主轴驱动机构与减速机相连接,所述减速机连接主轴,所述丝杠驱动机构连接丝杠移动机构。
进一步,所述主轴的端部设置有锁紧装置。
进一步,所述机架上设置有自动调平装置,所述自动调平装置一端与机架活动连接,另一端设置有均匀排列的滚动轴承。
进一步,所述机架底部设置有底角弹簧装置,所述底角弹簧装置包括立柱和弹性件二,所述立柱的顶部和底部均设置有弹性件二,所述机架与立柱的中部相连接。
本发明的有益效果是:
1、本发明设置有主轴和排条装置,有助于实现磁条的自动排条绕辊工作,有效降低人工劳动强度,提高工作效率。
2、本发明设置有底角弹簧装置,所述底角弹簧装置的设置至关重要,解决了现有技术中辊轮拆装困难的问题,使辊轮在安装拆卸时,主轴可上下浮动,从而使辊轮能轻易拆装,只需一人操作即可,起到了保护辊轮拆装安全的作用,同时降低人工劳动强度,提高了工作效率。
3、本发明的丝杠移动机构在丝杠驱动机构的作用下,使位于移动座上的排条装置实现精准的移动,有利于自动排条工作的有序进行,具有结构简单,移动精准的特点。
4、本发明设置有断条停转机构,在辊轮上的磁条断裂时,排条浮动杆自动弹起,从而触发停转开关,使磁条绕辊机停止工作。
5、本发明设置有换向触点装置,当磁条缠绕到辊轮的侧壁时,排条浮动杆会带动换向触发杆触发触点机构,在PLC控制下使磁条按要求继续缠绕0.25~1圈后,丝杠移动机构自动反方向移动,从而实现无空隙排条。
6、本发明设置有摆杆控速机构,利用摆杆上下浮动(磁条穿入其内),触发控速开关的程度,由PLC下发指令,让主轴实现速度调节,从而达到与挤出机生产速度同步,避免了由于速度不同步而造成的磁条拖地现象。
7、本发明设置有计米编码器,能够记录已经缠绕入辊的磁条长度,有利于操作人员随时掌握磁条缠绕的工作进度。
8、本发明设置有自动调平装置,能够使已经缠绕在辊轮上的磁条有序排列,避免乱条、立条等情况的发生。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的排条装置结构示意图;
图3是本发明的换向触点装置结构示意图;
图4是本发明的摆杆控速机构结构示意图;
图5是本发明的磁条自动计米装置和预紧装置结构示意图;
图6是图1中的A处结构示意图;
图7是本发明的自动调平装置结构示意图。
附图中:机架1、主轴2、辊轮20、锁紧装置21、丝杠移动机构3、丝杠移动滑道31、移动座32、断条停转机构4、排条浮动杆41、轨道部411、开关触发部412、磁条导向轨道413、弹性件一414、停转开关42、摆杆控速机构5、摆杆51、磁条限位端头511、控速开关52、底角弹簧装置6、立柱61、弹性件二62、自动调平装置7、滚动轴承71、磁条自动计米装置8、计米编码器81、计数滚轮82、凹槽821、预紧装置9、阻逆滚轮91、预紧气缸92、主轴驱动机构101、减速机102、丝杠驱动机构103、换向触点装置11、触点机构111、换向触发杆112。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合本发明的附图,对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述,基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例,都应当属于本申请保护的范围。
实施例一:
如图1所示,一种磁条绕辊机,包括机架1,所述机架1上设置有主轴2,所述主轴2上设置有辊轮20,所述主轴2的一侧设置有排条装置,所述主轴2和排条装置均由PLC控制系统控制,实现磁条的自动排条绕辊工作,有效降低人工劳动强度,提高工作效率。
如图1和图2所示,所述排条装置包括丝杠移动机构3、断条停转机构4和摆杆控速机构5,所述丝杠移动机构3包括丝杠移动滑道31和设置在丝杠移动滑道31上的移动座32,所述断条停转机构4和摆杆控速机构5均设置在移动座32上,为保证排条装置能够在辊轮20上来回排条,所述丝杠移动滑道31与主轴2平行设置,所述丝杠移动机构3使位于移动座32上的排条装置实现精准的移动,有利于自动排条工作的有序进行,具有结构简单,移动精准的特点。
如图2所示,所述断条停转机构4包括排条浮动杆41和停转开关42,所述排条浮动杆41包括相连接的轨道部411和开关触发部412,所述轨道部411上设置有磁条导向轨道413,所述开关触发部412与移动座32之间设置有弹性件一414,所述停转开关42与开关触发部412对应设置,磁条通过磁条导向轨道413在辊轮上缠绕,此时由于磁条的缠绕拉力,所述轨道部411下沉紧贴辊轮20,使开关触发部412翘起远离停转开关42,当辊轮20上的磁条断裂时,排条浮动杆41在弹性件一414的作用下自动弹起,所述开关触发部412触发停转开关42,可使磁条绕辊机停止工作。
如图2和图3所示,所述排条装置还包括换向触点装置11,所述换向触点装置11包括触点机构111和换向触发杆112,所述触点机构111设置在移动座上32,所述换向触发杆112贯穿触点机构111与排条浮动杆41相连接,当磁条缠绕到辊轮20的侧壁时,排条浮动杆41会带动换向触发杆112触发触点机构111,在PLC控制下使磁条按要求继续缠绕0.25~1圈后,丝杠移动机构3自动反方向移动,从而实现无空隙排条。
如图2和图4所示,所述摆杆控速机构5包括摆杆51和控速开关52,所述摆杆51的一端设置有磁条限位端头511,另一端与移动座32活动连接,所述控速开关52与摆杆51连接移动座32的一端对应设置,磁条从挤出机出来后穿入磁条限位端头511,当挤出机生产速度过快时,而磁条绕辊机缠绕磁条的速度跟不上,磁条会在摆杆51与挤出机之间慢慢积累,导致摆杆51下沉,从而触发控速开关52,利用摆杆51上下浮动,触发控速开关52的程度,由PLC下发指令,让主轴2实现速度调节,从而达到与挤出机生产速度同步,避免了由于速度不同步而造成的磁条拖地现象。
实施例二:
如图2和图5所示,所述排条装置还包括磁条自动计米装置8和预紧装置9,所述磁条自动计米装置8包括相连接的计米编码器81和计数滚轮82,所述计数滚轮82上设置有凹槽821,所述预紧装置9包括相连接的阻逆滚轮91和预紧气缸92,所述阻逆滚轮91与凹槽821相匹配,在本实施例中,所述阻逆滚轮91的宽度比凹槽821小,所述阻逆滚轮91可在凹槽821内对磁条预紧固定,所述计数滚轮82和阻逆滚轮91相对设置于摆杆51和排条浮动杆41之间,磁条穿过阻逆滚轮91和计数滚轮82之间并在凹槽821上传输,启动预紧气缸92可将阻逆滚轮91推向计数滚轮82,在阻逆滚轮91和计数滚轮82的协同作用下,磁条既实现了预紧的目的,使磁条在排条装置与挤出机之间处于绷直的状态,又能使磁条自动计米装置8工作计数,记录已经缠绕入辊的磁条长度,有利于操作人员随时掌握磁条缠绕的工作进度。
如图1所示,所述磁条绕辊机还包括设置在机架1内的动力装置,所述动力装置包括主轴驱动机构101、减速机102和丝杠驱动机构103,所述主轴驱动机构101与减速机102相连接,所述减速机102连接主轴2,所述丝杠驱动机构103连接丝杠移动机构3,作为优选,所述主轴驱动机构101设置为力矩电机,可根据磁条辊轮越缠越重的情况,实现主轴2的转速的快慢变化,同时还具有确保生产安全的特点,当对辊轮20施加一定的外力时,力矩电机会自动停转,从而确保操作人员不会在任何情况下受伤,确保了生产安全,作为优选,所述丝杠驱动机构103设置为步进电机,能够准确的按要求在确定的范围内往复运动,达到对丝杠移动机构3的精准位移。
如图1和图6所示,所述机架1底部设置有底角弹簧装置6,所述底角弹簧装置6包括立柱61和弹性件二62,所述立柱61的顶部和底部均设置有弹性件二62,所述机架1与立柱61的中部相连接,所述底角弹簧装置6的设置至关重要,解决了现有技术中,辊轮20拆装困难的问题,使辊轮20在安装拆卸时,主轴2上下浮动,从而使辊轮20能轻易拆装,只需一人操作即可,起到了保护辊轮20拆装安全的作用,同时降低人工劳动强度,提高了工作效率。
如图1和图7所示,所述机架1上设置有自动调平装置7,所述自动调平装置7一端与机架1活动连接,另一端设置有均匀排列的滚动轴承71,所述自动调平装置7设置有滚动轴承71的一端始终与辊轮上的磁条紧密接触,能够使已经缠绕在辊轮20上的磁条有序排列,避免乱条、立条等情况的发生,所述主轴2的端部设置有锁紧装置21,有利于辊轮20的拆装与固定,使用方便,操作简单。
实施例三:
如图1-图7所示,一种磁条绕辊机的工作原理及过程如下:
一、首先人工将挤出机生产出来的磁条穿过摆杆51上的磁条限位端头511,经计数滚轮82的凹槽821引入到排条浮动杆41上的磁条导向轨道413,随后启动预紧气缸92将阻逆滚轮91推向计数滚轮82的凹槽821内,对磁条进行预紧工作;
二、人工将空的辊轮20安装到主轴2上,并通过锁紧装置21将辊轮20锁止在主轴2上,将从磁条导向轨道413引出的磁条固定于辊轮20的起始点上;
三、启动磁条绕辊机,PLC控制系统工作使所述主轴驱动机构101带动减速机102转动,进而带动所述主轴2转动,使安装在主轴2上的辊轮20转动,所述丝杠驱动机构103带动丝杠移动机构3工作,使移动座32在丝杠移动滑道31上移动;
四、排条装置开始工作,排条装置具体工作原理及过程如下:
1、由于预紧装置9和磁条自动计数装置8的配合,使磁条绕辊机与挤出机之间的磁条近乎绷直,从而将摆杆51抬起,使摆杆51连接移动座32的一端与控速开关52存在一定的空间,当挤出机生产速度过快时,而辊轮20缠绕磁条的速度跟不上,磁条会在摆杆51与挤出机之间慢慢积累,导致摆杆51下沉,从而触发控速开关52,根据摆杆51触发控速开关52的程度,由PLC下发指令,让主轴2实现速度调节,从而达到与挤出机生产速度同步;
2、记米编码器81记录计数滚轮82的滚动,从而转换成磁条的长度并显示在人机交互界面(未示出)上;
3、排条浮动杆41由于磁条的缠绕拉力,轨道部411下沉紧贴辊轮20,开关触发部412翘起远离停转开关42,当辊轮20上的磁条断裂时,排条浮动杆41在弹性件一414的作用下自动弹起,开关触发部412触发停转开关42,PLC控制动力装置使磁条绕辊机停止工作;
4、排条浮动杆41移动到辊轮20的侧壁时,由于辊轮20的侧壁对排条浮动杆41的阻挡,排条浮动杆41带动换向触发杆112触发触点机构111,PLC下发指令使磁条按要求继续缠绕0.25~1圈后,丝杠移动机构3自动反方向移动。
五、辊轮20满卷后,PLC下发指令使磁条绕辊机停止工作,人工将辊轮通过叉车拆下,由于底角弹簧装置6的作用,只需一人即可将满卷辊轮拆下,重复步骤二至五,即可继续磁条绕辊工作。
以上已将本发明做一详细说明,以上所述,仅为本发明之较佳实施例而已,当不能限定本发明实施范围,即凡依本申请范围所作均等变化与修饰,皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种磁条绕辊机,其特征在于:包括机架,所述机架上设置有主轴,所述主轴上设置有辊轮,所述主轴的一侧设置有排条装置。
2.根据权利要求1所述的一种磁条绕辊机,其特征在于:所述排条装置包括丝杠移动机构、断条停转机构和摆杆控速机构,所述丝杠移动机构包括丝杠移动滑道和设置在丝杠移动滑道上的移动座,所述丝杠移动滑道与主轴平行设置,所述断条停转机构和摆杆控速机构均设置在移动座上。
3.根据权利要求2所述的一种磁条绕辊机,其特征在于:所述断条停转机构包括排条浮动杆和停转开关,所述排条浮动杆包括相连接的轨道部和开关触发部,所述轨道部上设置有磁条导向轨道,所述开关触发部与移动座之间设置有弹性件一,所述停转开关与开关触发部对应设置。
4.根据权利要求3所述的一种磁条绕辊机,其特征在于:所述排条装置还包括换向触点装置,所述换向触点装置包括触点机构和换向触发杆,所述触点机构设置在移动座上,所述换向触发杆贯穿触点机构与排条浮动杆相连接。
5.根据权利要求4所述的一种磁条绕辊机,其特征在于:所述摆杆控速机构包括摆杆和控速开关,所述摆杆的一端设置有磁条限位端头,另一端与移动座活动连接,所述控速开关与摆杆连接移动座的一端对应设置。
6.根据权利要求5所述的一种磁条绕辊机,其特征在于:所述排条装置还包括磁条自动计米装置和预紧装置,所述磁条自动计米装置包括相连接的计米编码器和计数滚轮,所述计数滚轮上设置有凹槽,所述预紧装置包括相连接的阻逆滚轮和预紧气缸,所述阻逆滚轮与凹槽相匹配,所述计数滚轮和阻逆滚轮相对设置于摆杆和排条浮动杆之间。
7.根据权利要求6所述的一种磁条绕辊机,其特征在于:所述磁条绕辊机还包括设置在机架内的动力装置,所述动力装置包括主轴驱动机构、减速机和丝杠驱动机构,所述主轴驱动机构与减速机相连接,所述减速机连接主轴,所述丝杠驱动机构连接丝杠移动机构。
8.根据权利要求1所述的一种磁条绕辊机,其特征在于:所述主轴的端部设置有锁紧装置。
9.根据权利要求1所述的一种磁条绕辊机,其特征在于:所述机架上设置有自动调平装置,所述自动调平装置一端与机架活动连接,另一端设置有均匀排列的滚动轴承。
10.根据权利要求1所述的一种磁条绕辊机,其特征在于:所述机架底部设置有底角弹簧装置,所述底角弹簧装置包括立柱和弹性件二,所述立柱的顶部和底部均设置有弹性件二,所述机架与立柱的中部相连接。
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