CN207645320U - 一种混凝土构件输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种混凝土构件输送装置，包括托盘，托盘端部设置有挡板，还包括设置在升降平台的抱夹臂架上的电机和导向槽，导向槽内设置导向管，导向管的侧面设置有齿条，齿条与电机输出轴上的齿轮啮合；导向管内设置有管状电机和推拉杆，推拉杆的一端与管状电机连接，推拉杆的另一端伸出导向管并与板钩固定连接。本实用新型通过先后控制三合一减速电机和管状电机，实现托盘的输送功能；将齿条安装在导向管的侧面，与三合一减速电机轴端的齿轮啮合传动，实现推拉杆和板钩的伸缩运动。

Description

一种混凝土构件输送装置

技术领域

本实用新型属于建筑技术领域，具体涉及一种混凝土构件输送装置。

背景技术

由于混凝土构件养护室的每层货仓内没有驱动装置，一方面，在托盘存入养护室的过程中，当托盘的最后一端脱离升降平台的驱动装置后，将使得托盘一端留在养护室外部，不能完全进入养护室进行养护，同时，一端留在外部，影响堆垛机正常工作，存在安全隐患。另一方面，无法将托盘从养护室内取出，并移动至升降平台上。

若在养护室的每层设置驱动装置，造成养护室成本高，且养护室内环境湿度大、温度高，将驱动装置安装至内部，可靠性差，同时也不便于安装和维护。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的不足之处，提供一种混凝土构件输送装置。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种混凝土构件输送装置，包括托盘，托盘端部设置有挡板，还包括设置在升降平台的抱夹臂架上的电机和导向槽，导向槽内设置导向管，导向管的侧面设置有齿条，齿条与电机输出轴上的齿轮啮合；导向管内设置有管状电机和推拉杆，推拉杆的一端与管状电机连接，推拉杆的另一端伸出导向管并与板钩固定连接。

所述导向槽由上、下两个对称安装的凹槽组成。

所述板钩为一端安装在推拉杆上的长方体结构。

所述电机为三合一减速电机。

相对于现有技术，本实用新型固定在升降平台端部的抱夹臂架侧面上，在抱夹托盘时，随抱夹臂架一起张开或闭合动作，通过先后控制三合一减速电机和管状电机，实现托盘的输送功能；将齿条安装在导向管的侧面，与三合一减速电机轴端的齿轮啮合传动，实现推拉杆和板钩的伸缩运动；将管状电机和推拉杆安装在导向管的内部，可以防止托盘与管状电机碰撞，起到安全保护管状电机作用，使得整体结构更紧凑。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是导向管、管状电机和推拉杆的安装结构示意图。

图3是推拉杆和板钩的结构示意图。

图4是托盘的主视图。

图5是托盘的侧视图。

其中，1-电机；2-齿轮；3-导向槽；4-板钩；5-托盘；6-抱夹臂架；7-齿条；8-驱动装置；9-导向管；10-推拉杆；12-管状电机；13-挡板。

具体实施方式

如附图1-5所示，一种混凝土构件输送装置，包括托盘5，托盘5端部设置有挡板13，还包括设置在升降平台的抱夹臂架6上的电机1和导向槽3，导向槽3内设置导向管9，导向管9的侧面设置有齿条7，齿条7与电机1输出轴上的齿轮2啮合；导向管9内设置有管状电机12和推拉杆10，推拉杆10的一端与管状电机12连接，推拉杆10的另一端伸出导向管9并与板钩4固定连接。

电机1通过支座安装在升降平台的抱夹臂架6上，通过安装在输出轴上的齿轮2与导向管9侧面的齿条7啮合，驱动导向管9及其安装在上面的部件伸缩移动；齿轮2安装在电机1端部，与齿条7啮合；导向槽3的两端通过支座安装在抱夹臂架6上，导向槽3内用于放置导向管9，使导向管9在导向槽3内滑动顺畅，不得出现卡阻现象；板钩4的默认位置是处于竖直向上的状态；齿条7安装在导向管9的侧面，与齿轮2啮合传动，带动导向管9一起运动；导向管9是管状电机12、推拉杆10的承载部件，安装在导向槽3内，可以在导向槽3内伸缩移动；推拉杆10是连接管状电机12和板钩4之间的连接杆件，通过支座安装在导向管9内部；管状电机12通过支架安装在导向管9内部，用于驱动推拉杆10旋转，并带动板钩4旋转，实现板钩4的翻转动作。

导向槽3由上、下两个对称安装的凹槽组成。

板钩4为一端安装在推拉杆10上的长方体结构。

电机1为三合一减速电机。

本实用新型的工作过程如下：在将托盘5存入养护室时，当托盘5脱离抱夹臂架6上的驱动装置8后，管状电机12先工作，带动推拉杆10旋转，推拉杆10端部的板钩4也跟随转动，将板钩4由默认的竖直向上状态翻转至水平状态后，管状电机12停止工作；然后，固定在抱夹臂架6上的三合一减速电机再开始动作，通过驱动齿轮2与固定在导向管9侧面的齿条7啮合传动，带动导向管9在导向槽3内伸缩移动，同时，固定在导向管9内部的管状电机12、推拉杆10及板钩4一起进行伸缩移动，此时，板钩4与托盘5端面的挡板13接触，将托盘5推入养护室内，三合一减速电机停止工作；再通过控制三合一减速电机和管状电机12先后动作，进行反向移动和旋转，将导向管9、板钩4移动和翻转至初始位置，等待下一个托盘的存入动作。

在将托盘5从养护室内取出时，固定在抱夹臂架6上的三合一减速电机先动作，通过驱动齿轮2与固定在导向管9侧面的齿条7啮合传动，带动导向管9在导向槽3内伸缩移动，同时，固定在导向管9内部的管状电机12、推拉杆10及板钩4一起进行伸缩移动，当板钩4伸入养护室内，且越过托盘5端部的挡板13时，三合一减速电机停止工作；管状电机12开始工作，将板钩4由默认的竖直向上状态翻转至水平状态后，管状电机12停止工作；然后三合一减速电机开始反向工作，带动板钩4一起移动，当板钩4与托盘5端部的挡板13接触时，拉动托盘5一起移动，将托盘5拉至升降平台上的驱动装置8上面时，三合一减速电机停止工作；然后管状电机12工作，将板钩由水平状态翻转至默认的竖直向上的状态，并停止工作，完成对托盘的取出工作。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种混凝土构件输送装置，其特征在于：包括托盘（5），托盘（5）端部设置有挡板（13），还包括设置在升降平台的抱夹臂架（6）上的电机（1）和导向槽（3），导向槽（3）内设置导向管（9），导向管（9）的侧面设置有齿条（7），齿条（7）与电机（1）输出轴上的齿轮（2）啮合；导向管（9）内设置有管状电机（12）和推拉杆（10），推拉杆（10）的一端与管状电机（12）连接，推拉杆（10）的另一端伸出导向管（9）并与板钩（4）固定连接。

2.根据权利要求1所述的混凝土构件输送装置，其特征在于：所述导向槽（3）由上、下两个对称安装的凹槽组成。

3.根据权利要求1所述的混凝土构件输送装置，其特征在于：所述板钩（4）为一端安装在推拉杆（10）上的长方体结构。

4.根据权利要求1所述的混凝土构件输送装置，其特征在于：所述电机（1）为三合一减速电机。